Introduction to the discrete- time systems and

signals, activity
Introducción a los sistemas y señales discretos en el tiempo, actividad
Angelica Celys and Steven Pachote
Faculty of Mechatronics Engineering.
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central.
Bogota D.C – Colombia.
Aacelysr@itc.edu.co

Una señal discreta es representada por un

sumatorio desde 0 hasta infinito.
Resumen – El siguiente documento expone el ∞
desarrollo del primer taller de control, para brindar x ( z )= ∑ x ( KT ) z−k
solución a distintos ejercicios propuestos y brindar una K =0
demostración de estos.
Palabras claves: Control, función de Cuando se cambian los valores de k se da la
transferencia ecuación:

Abstrac- The following documet present the ¿ x ( 0 )+ x ( 1 ) z −1 + x ( 2 ) z−2 + x ( ∞ ) z−∞

development os the firts control workhop, to
provide a solution to different eercises Para eliminar el resto de los coeficientes se
proposed and to provide a demonstration of denomina a:
them.
z=1
Index Term: Control, función de
transferencia x ( z )=x ( 0 ) + x (1 ) + x ( 2 )+ x ( ∞ )
A la muestra x(KT) se le resta la misma señal
I. INTRODUCCIÓN
atrasada una muestra. Quedando así con el

E l siguiente documento expone y describe la

coeficiente en infinito.

x ( KT )−x ( KT−1)
metodología utilizada para el desarrollo de los
ejercicios propuestos en la materia de Control II,
poniendo en práctica las competencias adquiridas a Remplazando
lo largo del curso, relacionado con sistemas ∞ ∞
discretos de tiempo, por medio de demostraciones x ( z )−z −1 x ( z )=∑ x ( k ) z−k −∑ x ( k −1 ) z −k
gráficas y matemáticas, también aplicando sistemas k=0 k=0
representados por ecuaciones en diferencias.
Se aplica limite cuando z vale 1.
II. METODOLOGIA
lim [ x ( z ) ( 1−z−1 ) ]
Para cada uno de los siguientes problemas z=1
solucione y
∞ ∞

simule si es posible. ¿ lim ( ∑ x ( k ) z−k −¿ ∑ x ( k−1 ) z−k )¿

z → 1 k=0 k=0

1. Demuestre el teorema de valor final, en el

Al expandir los sumatorios se cancelan, ya que x(kt)
dominio de z.
es igual a cero para todas las señales negativas de k.
Al remplazar se cancelan todas las x quedando así
solo infinito.

lim [ x ( z ) ( 1−z−1 ) ]=x ( ∞) Se encuentran los valores de α y β

z→1 1
α=
x ( KT )=0 1−b

k<0 1
β=
1−b
x ( ∞ )=lim [ x ( k ) ]
k →∞
y (z) α β
= +
x ( ∞ )=lim [x ( z ¿)(1−z )]¿ −1
z z−b z −1
z→1
Se remplazan los valores en la función original
2. Demuestre el teorema de valor inicial, en el
dominio de z. y (z) 1 1 1
∞
x ( z )=∑ x ( KT ) z −k
z
= −
1−b z−1 z−b( )
k=0
1 z z
Sustituyendo el valor de k :
x ( z )=x ( 0 ) + x (1 ) z−1 + x ( 2 ) z−2+ …+ x ( ∞ ) z−∞
y (z )= −(
1−b z−1 z −b )
Posterior a esto se realiza la transformada
Se denomina que
inversa.
z=∞
1 z z
Obteniendo un resultado.
lim [ x ( z ) ]
z−1 { Y ( z) } = { ( −
1−b z−1 z−b )}
z →∞
1
3. Suponga el sistema descrito por la ecuación Y ( k )= ( 1−bk )
1, determine su respuesta a una entrada 1−b
paso si Y con este resultado de k se procede a
1 resolver:
G ( z) =
z−b a) -1 < b < 0.
Escalón unitario:
Se define la funcion de tranferencia
z
u(z )=
z−1
Se multiplica a la entrada el escalón unitario:
1 z
Y ( z )=
z −b z−1

Y ( z) 1
=
z ( z−b)( z−1)
Se utiliza el método de fracciones parciales
Se le asigna un valor a b:
Y ( z) α β
=
z z−b z−1
Se iguala a 1
α β
1=
z−b z−1

1=α ( z−1 ) + β ( z−b)

Se grafica:

Se le asigna un valor a b

b) 0 < b < 1.
Se define la funcion de tranferencia

Graficando.

Se le asigna un valor a b

d) b ≤ -1
Graficando.
Se define la funcion de tranferencia

Se le asigna un valor a b

c) 1 ≤ b.
Se define la funcion de tranferencia

Graficando: