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UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR


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PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA


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GUÍA DE LABORATORIO

PRÁCTICA No. 7
Nombre de la asignatura SISTEMAS DE CONTROL2
Código de la asignatura EL422
Título de la Práctica IMPLEMANTACIÓN DE FUNCIONES DE
TRANSFERENCIAS
Docente JHON JAIRO ANAYA DÍAZ
CONTEXTUALIZACIÓN
Investigación corta sobre programación de filtros en embebidos

OBJETIVO GENERAL
Implementar funciones de transferencia pulso de acuerdo con los métodos planteados de
discretización, para sistemas discretos.
COMPETENCIAS

Implementa funciones de transferencia pulso

EQUIPOS Y MATERIALES
Laptop, proteus, Multisim, Matlab, Scilab, Octave, Microcontroladores, Arduino, Raspberry,
etc
PROCEDIMIENTO
1. De acuerdo con el diagrama de bloque mostrado, siendo Gp(s) la(s) función(es) de
transferencia de segundo orden de la práctica anterior, encuentre:
a. Simule las cuatro simulaciones invariantes con retenedor y halle la respuesta ante un
escalón unitario usando comandos en Matlab. Compare con las respuestas analíticas
obtenidas en la práctica anterior.
b. Simule las tres discretizaciones por aproximaciones y halle la respuesta ante un
escalón unitario usando comandos en Matlab. Compare con las respuestas analíticas
obtenidas en la práctica anterior.
2. De acuerdo con el diagrama de bloque mostrado, siendo Gp(s) la(s) función(es) de
transferencia de segundo orden escogidas:
a. Implemente las cuatro simulaciones invariantes con retenedor y halle la respuesta
escalón unitario usando Proteus. Compare con las respuestas en Matlab.
b. Implemente las tres discretizaciones por aproximaciones y halle la respuesta escalón
unitario Proteus. Compare con las respuestas en Matlab.

R(s) C(s)
Gp (s)
+- RETENEDOR

δT Para Simulaciones invariantes con


retenedor
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R(s) Gp (s) C(s)


+-
δT Para Discretizaciones
por aproximaciones

3. Conclusiones
4. Observaciones
RÚBRICAS O PARÁMETROS DE EVALUACIÓN

Niveles de rendimiento
Criterios Principiante Competente Muy Competente
(0-40%) (50-90%) (100%)
Síntesis (10%)
Organización (20%)
Gramática (10%)
Desarrollo (60%)
ENTREGABLES
Archivo en texto editable como presentación (powerpoint, Word, pdf), script generados.
FUENTE: CUALQUIERA
TAMAÑO: MIN 24
FONDOS: CLAROS
LOGO: UPC
NÚMERO MÁXIMO DE DIAPOSITIVAS: 35
PRIMERA HOJA: NOMBRE DE LA PRÁCTICA E INTEGRANTES
SEGUNDA HOJA: OBJETIVOS
TERCERA: INTRODUCCIÓN
RESTO DE HOJAS: DESARROLLO (30 SLIDES)
PENÚLTIMA HOJA: OBSERVACIONES
ÚLTIMA HOJA: CONCLUSIONES
ANEXOS: EN CARPETA COMPRIMIDA (ARCHIVOS GENERADOS)
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
10. Ogata, K. Sistemas De Control En Tiempo Discreto. Segunda Edición. Prentice - Hall
Inc, México, 1996.
11. Reinoso, O., Control de sistemas Discretos. Primera edición. Serie Schaum, Mc Graw
Hill, Madrid, 2004.
12. Kuo, B., Sistemas de Control automático, séptima edición. Prentice - Hall Inc, México
DF, 1995
REFERENCIAS ADICIONALES
4. Astrom, K. J., Wittenmark, B., Computer Controlled Systems. 3a. edición, Prentice - Hall Inc, Englewood Cliffs, N.
J., 1997.
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28. Franklin, G. F., Feedback and Dynamics Control Systems. Addison Wesley, 1991 y 1994.
29. Takahashi Y, Rabins M & Auslander D. Control and dynamic systems. Addison-Wesley, EUA, 1972.
30. Ogata, K. Ingeniera De Control Un enfoque Práctico. Primera Edición. Prentice - Hall Inc, México DF, 1998
31. Math Works, Inc., MATLAB User’s Guide. Natick, Mass.: Math Works, Inc., 1990.
32. Ogata, K., Modern Control Engineering, 2nd ed. Englewood Cliffs, Prentice - Hall Inc, N.J., 1998.
33. Dorsey, John. Sistemas de control continuos y Discretos, Primera edición. Mc Graw Hill México DF, 2005.
34. Bolton, W. Ingeniería de Control. 2º Edición. Marcombo. México, 2001
35. Dorf, Richard C., Modern Control systems, 11th. Edition, Ed. Pearson-Prentice Hall, NJ, 2008
36. Garcia, L., Control Digital Teoría y Práctica. Tercera edición. Politécnico Colombiano, Medellín, 2010.