PARCIAL 3 DE CONTROL 2

Estudiante: Edgar Andres Pedrozo Gutierrez

Definicion de la ft y calculo de la transformada z

Respuesta escalon de sistemas en tiempo continuo y discreto retroalimentado

Transformo al plano W
CALCULO DE K
Grafico el diagrama de bode
Luego calculo el compensador, Grafico el diagrama de bode para verificar el margen de fase, y
compruebo la constante de velocidad.

Tranformo el controlador del plano w al Z

GRAFICO EL SISTEMA ANTE UNA ENTRADA ESCALON