Universidad Nacional Abierta Y A Distancia

ALGEBRA LINEAL (E-LEARNING)

Tarea 1 – Vectores, matrices y determinantes.

Grupo 208046A
Sub grupo: 72

Docente

JOHN ALBEIRO MARTINEZ

Bogotá

MARZO 2019
 INTRODUCCION

Por medio de este trabajo se evidenciará el aprendizaje de vectores, matrices y determinantes,

con la ayuda de una miscelánea de ejercicios para cada tema, dándole una solución paso a paso
con algunas herramientas web, Cmaptools, GoConqr, PowerPoint o software como Geogebra.

Se describirá e interpretará estos temas con diversas formas de solucionarlos, a través del estudio
teórico y práctico.

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica

en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la
orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden

hacer tres rotaciones: RotaciónOX , Rotación en OY , Rotación en QUOTE OZ .

Haciendo la rotación, tomando al eje como eje de giro, la matriz de

rotación que se obtiene es:
cos (∅) 0 sen( ∅)

[
R ( y , ∅) = 0 1
]
0
−sin(∅) 0 cos( ∅)

Teniendo en cuenta que: Pxyz=R ( y , ∅ )∗Puvw

Encontrar el vector
∅=45 °
Pxyz
, cuando el punto []
Puvw= 2
3 , con
, con respecto a eje OY .
1
a) Encontrar el vector Pxyz , cuando el punto Puvw= 1
2 [] ,

con ∅=90° , con respecto al eje OY

 cos 90 0 sen 90 1 ( 1 ) cos ( 90 ) ( 1 ) 0 ( 2 ) sen ( 90 ) 2
a) R ( y , 90° ) ⃗
Puvw =
[ 0 1
−sin 90 0 cos 90 2
⃗
][] [
0 = 1 P xyz = ( 1) 0 (1)1 (2) 0
][ ]
( 1 )−sin ( 90 ) ( 1 ) 0 ( 2 ) cos ( 90 ) −1
= 1

0 0 1 1 2
P xyz R ( y , 90 ° ) ⃗
⃗
[
−1 0 0 2 −1
1
][ ] [ ]
P uvw = 0 1 0 1 = 1 b) Encontrar el vector Pxyz ,

cuando el punto
Puvw= 2
3 , con []
∅=45 °
, con
respecto a eje OY .
cos 45 0 sen 45 1 ( 1 ) cos 45 ( 1 ) 0 ( 3 ) sen 45 2.82
R ( y , 45° ) ⃗
Puvw =
[ 0 1 0 =2⃗
−sin 45 0 cos 45 3
P xyz =
][] [( 1) 0 (1) 1 (3 )0 = 2
( 1 )−sin 45 ( 1 ) 0 (3 ) cos 45 1.41 ][ ]
0.70 0 0.70 1 2.82
P xyz R ( y , 45° ) ⃗
⃗ 0 Puvw
1 0 2
[
−0.70 0 0.70 3
= 1
1.41 ][ ] [ ]
Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver

sistemas de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz
aumentada a una forma que sea lo suficientemente simple como para que el
sistema de ecuaciones se pueda resolver por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso
basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:

Materia Cos % % % %
Prima to Azúcar Grasas Proteín Inert
$/K es as es
g
A 2,3 12 10 60 18
5
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
  Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si
se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo
contenido de azúcar no sea menor al 10%, su contenido de grasa no
se mayor del 95% y su contenido de proteínas no sea menor al 52%.
Sean:
x=¿ cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el alimento
y=¿ cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el alimento
z=¿ cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el alimento

Función objetivo (para minimizar costos):

f ( x , y , z )=2.35 x+ 2 y +1.7 z

Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de

inertes, no se tienen en cuenta para las restricciones. Escribimos entonces
las restricciones:

12 x+10 y +8 z ≥ 1010 x+10 y +6 z ≤ 9560 x+ 50 y + 44 z ≥ 52

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la
matriz cuadrada con los coeficientes de los porcentajes que se requieren
para los alimentos A, B y C:

12 10 8

[
A= 10 10 6
60 50 44 ]
 Hallar la inversa de la matriz A de acuerdo a la siguiente fórmula:
1
A = ∗(Adj ( A T ) )
−1

| A|
 Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior
multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la
matriz identidad de la matriz identidad.
 Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

El problema está representado en un sistema de ecuaciones, el cual

podemos solucionar usando el método de eliminación gaussiana

Para esto es necesario definir dos matrices, una matriz A que contenga los
coeficientes de las restricciones, y un vector B que contenga el lado derecho
de las restricciones (El valor después del igual).
 12 10 8 10 12 10 8 10

[ ][ ]
A= 10 10 6 B 95 = 10 10 6 95
60 50 44 52 60 50 44 52 |
Buscamos el pivote en la columna #1 dividiendo la fila #1 entre 12

5 2 5
1
6 3
10 10 6
60 50 44
| 6
95
52

De la línea 2 sustraemos la columna 1, multiplicamos por 10; De la línea 3

sustraemos la columna 3, multiplicamos por 60

5 2 5

|
1
6 3 6
5 −2 260
0
3 3 3
0 50 44 52

5
Buscamos el pivote en la columna #2 dividiendo la fila #2 entre
3

5 2

|
1 5
6 3
6
−2
0 1 52
5
52
0 50 44

1 0 1 −42.5
5
De la línea 1 sustraemos la columna 2, multiplicamos por 0 1 −0.4 52
6
0 0 4 2 |
Buscamos el pivote en la columna #3 dividiendo la fila #3 entre 4
1 0 1 −42.5
0 1 −0.4 52
0 0 4 |
0.5
De la línea 1 sustraemos la columna 3, multiplicamos por 1; De la línea 2
sumamos la columna 3, multiplicada por 0.4

1 0 0 −43
|
0 1 0 52.2
0 0 1 0.5

x=−43 y=52.2z=0.5

Verificamos. Ponemos la solución obtenida en la ecuación del sistema y

realizamos el calculo

12∗ (−43 ) +10∗55.2+ 8∗0.5=−519+522+ 4=10

10∗(−43 )+10∗52.2+6∗0.5=−430+522+3=95
60∗(−43 )+50∗52.2+44∗0.5=−2580+ 2610+22=52

 Hallar la inversa de la matriz A de acuerdo a la siguiente fórmula:

1
A = ∗(Adj ( A T ) )
−1

| A|
Lo primero que hay que hacer es hallar es el determínate:
1 0 0
0 1 0
0 0 1 |
| A|=1∗ 1 0 −0∗ 0 0 +0∗ 0 1 =1
| | | | | |
0 1 0 1 0 0
Nuestra determínate es 1 quiere decir que nuestra matriz si tiene inversa

Ahora debemos hallar transpuesta

1 0 0
AT = 0
0[ ]1 0
0 1

La adjunta de la transpuesta es:

 |10 01| −|00 01| |00 10| 1
[ 0 1 0 1
0 0 −1 0
|1 0| |0 0| |0 1| 1 0 ]
0 1 [
Adj ( A ) −|0 0| |1 0| −|1 0| = 0
T

0
0 0
1 1
0 1 ]

1 1 0 0 1 0 0
1
0 0 1 [ ][ ]
A−1= ∗ 0 1 1 = 0 1 1 A−1
0 0 1

1 0 0
1 T

[ ]
A = ∗( Adj ( A ) ) = 0 1 1 A−1
−1
| A|
0 0 1

 Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior

multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la
matriz identidad de la matriz identidad.

1 0 0 1 0 0 1 0 0

[ ] [ ][ ]
0 0 1
−1
A= 0 1 0 A 0 1 1 =I 0 1 0
0 0 1 0 0 1
 CONCLUSIONES

La realización de este trabajo nos permite dar recorrido por la unidad y reforzar los
conocimientos adquiridos en el desarrollo de esta.
Así como adquirir habilidades que nos permiten mayores destrezas objetivas en la temática de la
unidad, como los conceptos básicos de los diferentes tipos de sucesiones y progresiones. de esta
manera también obtener nuevas habilidades que nos permitan desarrollar nuevos conceptos
matemáticos, así también aprender el manejo de las herramientas TIC y aplicarlos a los
diferentes tipos de aplicaciones comunes de la vida diaria.