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Universidad industrial De Santander. Cáceres Rosas Juan Yesid.

Configuración del bloque del motor en Simscape 1

Configuración del bloque del motor en Simscape


Cáceres Rosas Juan Yesid.
Juan2164312@correo.uis.edu.co
Universidad Industrial De Santander


Resumen— Estudiar los fundamentos conceptuales
y de diseño de un circuito convertidor de potencia
DC/DC tipo reductor (Buck). Básicamente, se
requiere generar graficas de (Vo, w (rpm) e Io
(corriente de armadura); se deben comparar con las
generadas a partir del circuito RLC y al cambiar la
R por un motor.
Índice de Términos— Motor, convertidor, polarización, Figura 2
circuito RLC y señal PWM
En la base de mi transistor, se conecta la señal
I. INTRODUCCIÓN PWM, ya que el transistor es un interruptor
Existen una variedad de tipos de motores según su automático y hará que el condensador se cargue. La
tamaño, funcionamiento, tensión de alimentación, señal se estabiliza a los 48 (V) en Vo.
etc. en la actualidad se hace uso de estas máquinas
tanto en el ámbito industrial, como en el doméstico. Posteriormente donde está situada la resistencia, se
Básicamente con simulación en simscape, se puede situará el motor.
encontrar distintos parámetros que me garanticen el
rendimiento de un motor, realizando las respectivas Datos del motor:
configuraciones.
Ra=0.7Ω
La=1.3 mH
DESARROLLO Ke=14.8/1000 (v/rpm)
Va=48 V
Ia=0.3294 (A)
Velocidad nominal= 338 rad/seg en rpm es:
3227.662 RPM
Inercia total=6.3554*10e-4 Kg m^2

Cálculos para determinar la resistencia equivalente,


inductancia y capacitancia. Estos datos se
determinan para luego conectar el motor en el lugar
de la resistencia equivalente o carga:
%Datos del motor C42 L50-10
Ra=0.7;
La=0.0013;
ke=0.0148;
va= 48;
vs=2*va;
Velnominal= 3227.662 ;%pasarlo de 338
rad/s a rpm
Figura 1 inercia=6.3554*10^-4;
F=40000;
DELTAVV=0.005;

Laboratorio número 3- Control de sistemas eléctricos


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%calculos:
D=va/vs; En la tabla de características motor, se colocaron
ea=va; los datos referentes al motor C42 L50-10, en lugar
eb=ke*Velnominal;
i=(ea-eb)/Ra; de la resistencia o carga.
Requi=abs(ea/i);
Lmin=(1-D)*Requi/(2*F);
L=1.25*Lmin;
deltai=((vs-va)/L)*D*(1/F);
imax= va*((1/Requi)+(1-D)/(2*L*F));
imin= va*((1/Requi)-(1-D)/(2*L*F));
c=(1-D)/(8*L*DELTAVV*F^2);

Trabajo de operación
D=0.5 Figura 6
Inductancia mínima:
Lmin= 9.1066e-04 F Señal obtenida en la salida del motor W (RPM)

Requivalente=145.7053Ω

Regla útil de diseño


L=1.25*(9.1066e-04F)
L=0.0011 F
Rizado o variación de corriente
Imax=0.5930 (A)
Imin= 0.0659
Valor del capacitor
C= 6.8632 µF Figura 7

Para comprobar los parámetros de diseño, la salida Señal de corriente de salida Is (A)
debe ser igual a los 48 volts, al momento de realizar
la simulación, ese fue el respectivo valor.

Un motor de corriente continua con imanes


permanentes, presenta un circuito eléctrico
equivalente:

Implementación del motor en el lugar de la carga,


usando la librería azul Figura 8

Señal de tensión en el motor y corriente en el capacitor

Figura 4 Figura 9

Laboratorio número 3- Control de sistemas eléctricos

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