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circuitos digitales
Electrónica Digital
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Esquema de la presentación
1. Introducción
2. Análisis de circuitos secuenciales
3. Metodología de diseño de máquinas de estado
• Ejemplo: Máquina de Mealy
• Ejemplo: Máquina de Moore
4. Observaciones al proceso de diseño
1. Introducción
Los circuitos secuenciales se pueden clasificar en:
Circuitos secuenciales asíncronos:
Las entradas actúan en todo instante sobre el estado
del circuito
Circuitos secuenciales síncronos:
Las entradas actúan sobre el estado del circuito sólo en
determinados instantes, que vienen determinados por
la señal de reloj
El diseño de circuitos secuenciales lo vamos a hacer
en base a diseño de máquinas de estados finitos ó
máquinas de estado
Concepto de estado
Estado: Se puede definir como el conjunto de
valores almacenado en los biestables durante
un determinado ciclo de reloj
En general, un circuito con n biestables podrá tener
2n estados posibles
Los estados contienen la información relevante
que debe almacenar el circuito
Definición de máquina de estados finitos
(FSM)
Una máquina de estados representa un sistema
como un conjunto de estados, de transiciones entre
ellos junto con las entradas y salidas asociadas
Una máquina de estados es una conceptualización
de un circuito secuencial particular
Las máquinas de estado pueden usarse para muchas
otras cosas, más allá del diseño lógico y la
arquitectura de computadores
Máquina de estados finitos (FSM)
Cualquier circuito con memoria puede verse como
una máquina de estados
El diseño de FSMs involucra:
Definir estados
Definir transiciones entre estados
Optimizar / minimizar (fuera de esta asignatura)
Definir los valores de las salidas en cada momento
Este enfoque es práctico sólo para FSMs pequeñas
Máquinas de estados: definiciones
Diagrama de estados: Rama
Muestra la forma y la función Indica un cambio del estado
de la máquina de estados presente al próximo estado
Normalmente un diagrama de Máquina de Mealy
círculos y flechas
Una máquina de estados que
Estado determina sus salidas en base al
Identifica de forma única una estado presente y a las entradas
situación del sistema digital Máquina de Moore
Próximo estado Una máquina que determina
El estado al que irá la máquina sus salidas sólo en base a su
de estados en la siguiente estado presente
transición
La transición se produce son la
señal de reloj
Depende de los valores de las
entradas y del estado presente
Esquema general de una máquina de
estados finito
Entradas X n m Salidas
CIRCUITO COMBINACIONAL Z
y Y
Variables de
Variables de próximo estado
estado presente p Eltos. De p
MEMORIA
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Mealy
Las máquinas de Mealy
generan sus salidas en base
a:
• El estado presente
• Los valores de las entradas a,b / q,r
Estado 1
Es capaz de generar salidas
diferentes en un mismo
estado i,j / x,y
Los valores de las salidas se Condición de entrada que debe existir para que se
muestran en las transiciones,
porque se calculan de la
misma forma que los
Estado 2
Valores de las salidas para ese
estado y esas entradas
2. Análisis de circuitos secuenciales
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Pasos del proceso de análisis
Circuito
Entradas biestables = f(x,q)
Salidas: z = f(x,q) (Mealy)
Ecuaciones de z = f(q) (Moore)
Excitación / salida x x
q Mapa de q
Entradas biestables, transición Proximas salidas biest.,
Tabla de
salidas salidas
Excitación / salida
Diagrama de estados A
B
Diagrama temporal
Ejemplo de análisis
Analizar el comportamiento del siguiente circuito:
Paso 1:
Ecuaciones de excitación / salida
B1: S0 = x
q1’ R0=
x’ q1
B2: S1= x’ q0
R1 = x
q0’
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Paso 2:
Tabla de excitación / salida
Las ecuaciones se convierten en
una tabla
X
q1q0 0 1
00 00,00;0 10,01;0
Tanto las entradas como las “q”
se ponen en codificación gray 01 01,00;0 00,01;0
(obligatorio para hacer diseño) 10 01,10;0 00,00;0
11 00,10;0 10,00;1
Es importante mantener el
mismo orden en los subíndices R1 S 1 , R 0 S 0 , z
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Paso 3:
Tabla de transición / salida
Haciendo uso de la tabla de
transición del biestable se
sustituyen las entradas de los
biestables por los próximos estados
X
q1q0 0 1
RS 00 01 11 10
q 00 00;0 01;0
0 0 1 - 0
01 11;0 01;0
1 1 1 - 0
10 10;0 11;0
Q
11 10;0 00;1
Q1 Q0 , z
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Paso 4:
Tabla de estados / salida
A cada combinación de las salidas
de los biestables se le asigna un
nombre (normalmente una letra)
X
S 0 1
q1q0
Asignación a a;0 b;0
de estados 00 a
b c;0 b;0
01 b
d d;0 c;0
10 d
c d;0 a;1
11 c
NS, z
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Paso 5:
Diagrama de estados / salida
A partir de la tabla de estados se puede dibujar el diagrama
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Evolución temporal
XA partir de la tabla de estados se puede conocer la evolución del circuito par
S 0 1
a a;0 b;0
b c;0 b;0
d d;0 Los estados sólo pueden cambiar en los flancos
c;0
c d;0 activos de reloj
a;1
NS, z La salida en una máquina de Mealy cambia al cambiar la ent
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3. Metodología de diseño de máquinas
de estado
El proceso de diseño sigue los mismos pasos
seguidos en el análisis pero en el sentido
inverso
El diseño de FSMs involucra:
Definir estados
Definir transiciones entre estados
Optimizar / minimizar (fuera de esta asignatura)
Definir los valores de las salidas en cada momento
Pasos del proceso de diseño
E/S
Descripción no formal x
S
Próximo estado,
Diagrama de estados A
B salidas
Tabla de
Estados / salida x
q Se asocia una combinación de salidas
Proximas salidas biest., de biestables a cada estado
Tabla de salidas
Transición / salida
Se elije el biestable a utilizar
x
Tabla de q
Excitación / salida Entradas biestables,
salidas
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Ejemplo de diseño de una máquina de
Mealy
Descripción del problema:
Diseñar un circuito con una entrada y una salida que
tenga el siguiente comportamiento:
• La salida se pone a 1 cuando por su entrada se
reciben tres o más unos consecutivos.
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Ejemplo de diseño de una máquina de Mealy
Paso 1: Plantamiento de estados
S0 S1 S2
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Paso 1: Plantamiento de las transiciones
1/0 1/0
0/0
S0 S1 S2 0/0
0/0
0/0
Paso 2: Tabla de estados y salidas
S x 0 1
S0 S0,0 S1,0
S1 S0,0 S2,0
S2 S0,0 S2,1
NS, z
Paso 3: Tabla de transición y salidas
S q1q0 q1q0 x 0 1
Asignación
de estados 00 00,0 01,0
S0 00
S1 01 01 00,0 10,0
S2 10 11 --,- --,-
10 00,0 10,1
Q1Q0, z
Paso 4: Tabla de excitación y salidas
Se elige el biestable
En el ejemplo un biestable D
En cada casilla se Introduce el valor de próximo estado del
biestable
D1D0, z
Paso 5: Ecuaciones de excitación y salidas
D1 D0 z
D1= xq1 + xq0 D0= xq1’q0’ z= xq1
Paso 6: Dibujar el circuito
Ejemplo de diseño de una máquina de
Moore
Descripción del problema (idéntico al anterior):
Diseñar un circuito con una entrada y una salida que
tenga el siguiente comportamiento:
• La salida se pone a 1 cuando por su entrada se
reciben tres o más unos consecutivos
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Ejemplo de diseño de una máquina de Moore
Paso 1: Plantamiento de estados
S0 S1 S2 S3
0 0 0 1
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Paso 1: Plantamiento de las transiciones
1 1 1
0 1
S0 S1 S2 S3
0 0 0 1
0
0
0
Paso 2: Tabla de estados y salidas
S x 0 1 z
S0 S0 S1 0
S1 S0 S2 0
S2 S0 S3 0
S3 S0 S3 1
NS
Paso 3: Tabla de transición y salidas
S q1q0 S x 0 1 z
Asignación
de estados S0 00 00 00 01 0
S1 01 01 00 10 0
S2 10 11 00 11 1
S3 11
10 00 11 0
Q1Q0
Paso 4: Tabla de excitación y salidas
Se elige el biestable
En este ejemplo un biestable JK
En cada casilla se Introduce el valor de próximo estado del
biestable
J1K1, J0K0
Paso 5: Ecuaciones de excitación y salidas
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Evolución temporal (II)
S x 0 1 Tabla de estados
(Mealy)
S0 S0,0 S1,0
Diagrama temporal
S1 S0,0 S2,0
S2 S0,0 S2,1
NS, z
Sx 0 1 z
S0 S0 S1 0
S1 S0 S2 0
S2 S0 S3 0 La máquina de Moore funciona correctamente
S3 S0 S3 1 ¡¡ La máquina de Mealy pone la salida a ‘1’ sin
NS haber llegado tres unos ¡¡
Evolución temporal (III)
El problema está en que las entradas no están
sincronizadas con el reloj:
Cambian con el flanco de subida
El circuito se dispara con el flanco de bajada
S x 0 1 Tabla de estados
(Mealy)
S0 S0,0 S1,0
Diagrama temporal
S1 S0,0 S2,0
S2 S0,0 S2,1
NS, z
Sx 0 1 z
S0 S0 S1 0
S1 S0 S2 0
S2 S0 S3 0 Ambas funcionan correctamente:
• La M. de Moore se pone a ‘1’ después del tercer uno
S3 S0 S3 1 • La M. de Meale se pone a ‘1’ justo al iniciar el tercer uno
NS
4. Observaciones al proceso de diseño
En general, para un sistema dado, los estados del
autómata de Mealy no coinciden con los del autómata de
Moore
Normalmente, el número de estados del autómata de Moore
es mayor que el número de estados del autómata de Mealy
La asignación de estados determina la complejidad de
la parte combinacional del circuito
Nosotros haremos una asignación secuencial o gray
La elección del tipo de biestable es arbitraria, pero vendrá
determinada por aspectos tecnológicos (velocidad,
consumo, disponibilidad, etc.)
El número de estados determina la complejidad de la
parte secuencial del circuito