ORIGIN ≔ 1

⎡ 10 ⎤
⎢ 20 ⎥
⎢ ⎥
A ≔ ⎢ 20 ⎥
⎢ 25 ⎥
⎢⎣ 30 ⎥⎦

⎡ 2000 ⎤
⎢ 2000 ⎥
⎢ ⎥
E ≔ ⎢ 2000 ⎥
⎢ 2000 ⎥
⎢⎣ 2000 ⎥⎦

D:\INFORMACION MQ\INGENIERIA MAESTRIA MQ\Analisis Matricial\mathcad\Armaduras

Incluir <<
\PROGRAMAS_ARMADURAS_VIDEO.mcdx

w1 ≔ 1
XY=son las coordenadadas de cada nodo en la cual se
P ≔ -100
considera al 1 como (0,0)
MAT ≔ ⎡⎣ 1 2000 1.17 ⋅ 10 -6 ⎤⎦
FNod [[ 1 -100 0 ]]
nodo--carg w--VarT
nodo--Ni Nj ⎡ 0 0 ⎤ ⎡1 0 0⎤
⎢ -300 ⎢2 0⎥
-300 ⎥ 0 1 --- Si está restringido el movimiento
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 0 --- Si está libre
300 -300 ⎥ FNoNod ≔ ⎢ 3 0 0⎥
XY ≔ ⎢ ⎡1 1 1⎤
⎢ 300 -150 ⎥ ⎢4 1 0⎥
⎢2
⎢ 300 150 ⎥ ⎢⎣ 5 0 0 ⎥⎦ 1 1⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ -100 100 ⎥⎦ Rest ≔ ⎢ 3 1 0⎥
⎢4 1 1⎥
MATRIZ DE CONECTIVIDAD: CON = #elem-NI-NJ-Mat-Secc-F_Empotr ⎢⎣ 5 1 1 ⎥⎦
⎡1 1 2 1 1 0⎤
⎢2 ⎡1 10 ⎤
1 3 1 2 0⎥ ⎢2
⎢ ⎥ 20 ⎥
CON ≔ ⎢ 3 1 4 1 3 0⎥ ⎢ ⎥
PROP ≔ ⎢ 3 20 ⎥
⎢4 1 5 1 4 4⎥
⎢⎣ 5 1 6 1 5 0 ⎥⎦ ⎢4 25 ⎥
⎢⎣ 5 30 ⎥⎦
1.-) Cálculo de Longitudes ‖ |
Longitudes ((XY , CON)) ≔ ‖ Nele ← length ⎛⎝CON⟨1⟩⎞⎠
⟨ ⟩
|
‖ for i ∊ 1 ‥ Nele ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ NI ← CONi , 2 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ NJ ← CONi , 3 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ y2 ← XYNJ , 2 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ y1 ← XY ||
NI , 2
‖ ‖ ||
‖ ‖ x2 ← XY ||
NJ , 1
‖ ‖ ||
‖ ‖ x1 ← XY ||
‖ ‖ NI , 1 ||
‖ ‖ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 ||
‖ ‖ L ← ((y2 - y1)) + ((x2 - x1)) | |
‖ ‖ i,1 ||
‖L |
‖ |
 ⎡ 424.264 ⎤
⎢ 424.264 ⎥
⎢ ⎥
Long ≔ Longitudes ((XY , CON)) = ⎢ 335.41 ⎥
⎢ 335.41 ⎥
⎢⎣ 141.421 ⎥⎦

2.- ) Matriz de Transformación

Cuando se obtiene una matriz identidad es debido
β ≔ MatrizBeta ((XY , CON , Long))
a que los ejes locales son iguales a ejes globales

⎡ -0.707 -0.707 0 0 ⎤ ⎡ 0.707 -0.707 0 0 ⎤

⎢ 0.707 -0.707 0 0 ⎥ ⎢ 0.707 0.707 0 0 ⎥
β =⎢ ⎥ β =⎢ ⎥
⎢ 0 0 -0.707 -0.707 ⎥ ⎢0 0 0.707 -0.707 ⎥
1 2

⎣ 0 0 0.707 -0.707 ⎦ ⎣0 0 0.707 0.707 ⎦

⎡ 0.894 -0.447 0 0 ⎤ ⎡ 0.894 0.447 0 0 ⎤

⎢ 0.447 0.894 0 0 ⎥ ⎢ -0.447 0.894 0 0 ⎥
β =⎢ ⎥ β =⎢ ⎥
⎢0 0 0.894 -0.447 ⎥ ⎢ 0 0 0.894 0.447 ⎥
3 4

⎣0 0 0.447 0.894 ⎦ ⎣ 0 0 -0.447 0.894 ⎦

⎡ -0.707 0.707 0 0 ⎤
⎢ -0.707 -0.707 0 0 ⎥
β =⎢ ⎥
⎢ 0 0 -0.707 0.707 ⎥
5

⎣ 0 0 -0.707 -0.707 ⎦

3.- ) Matriz de rigidez en locales

E ⋅A E ⋅A E ⋅A E ⋅A
1 1 2 2 3 3 4 4
k1 ≔ ――― = 47.14 k2 ≔ ――― = 94.281 k3 ≔ ――― = 119.257 k4 ≔ ――― = 149.071
Long Long Long Long
1 2 3 4

E ⋅A
5 5
k5 ≔ ――― = 424.264
Long
5

Debido a que en armaduras cada nodo tiene 2 GDL x ello matriz de rigidez del elem. es de 4x4

⎡ 1 0 -1 0 ⎤ ⎡ 47.14 0 -47.14 0 ⎤ ⎡ 1 0 -1 0 ⎤ ⎡ 94.281 0 -94.281 0 ⎤

⎢ 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0⎥
k ≔ k1 ⎢ ⎥=⎢ ⎥ k ≔ k2 ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ -1 0 1 0 ⎥ ⎢ -47.14 0 47.14 0 ⎥ ⎢ -1 0 1 0 ⎥ ⎢ -94.281 0 94.281 0 ⎥
1 2

⎣ 0 0 0 0⎦ ⎣ 0 0 0 0⎦ ⎣ 0 0 0 0⎦ ⎣ 0 0 0 0⎦

⎡ 1 0 -1 0 ⎤ ⎡ 119.257 0 -119.257 0 ⎤ ⎡ 1 0 -1 0 ⎤ ⎡ 149.071 0 -149.071 0 ⎤

⎢ 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0⎥
k ≔ k3 ⎢ ⎥=⎢ ⎥ k ≔ k4 ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ -1 0 1 0 ⎥ ⎢ -119.257 0 119.257 0 ⎥ ⎢ -1 0 1 0 ⎥ ⎢ -149.071 0 149.071 0 ⎥
3 4

⎣ 0 0 0 0⎦ ⎣ 0 0 0 0⎦ ⎣ 0 0 0 0⎦ ⎣ 0 0 0 0⎦

⎡ 1 0 -1 0 ⎤ ⎡ 424.264 0 -424.264 0 ⎤
⎢ 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0⎥
k ≔ k5 ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ -1 0 1 0 ⎥ ⎢ -424.264 0 424.264 0 ⎥
5

⎣ 0 0 0 0⎦ ⎣ 0 0 0 0⎦
 ⎡ 1 0 -1 0 ⎤ ⎡ 424.264 0 -424.264 0 ⎤
⎢ 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0⎥
k ≔ k5 ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ -1 0 1 0 ⎥ ⎢ -424.264 0 424.264 0 ⎥
5

⎣ 0 0 0 0⎦ ⎣ 0 0 0 0⎦

4.- ) Matriz de rigidez en globales

u1 u2 u3 u4
⎡ 23.57 23.57 -23.57 -23.57 ⎤
⎢ 23.57 23.57 -23.57 -23.57 ⎥
K1 ≔ β T ⋅ k ⋅ β = ⎢ ⎥
⎢ -23.57 -23.57 23.57 23.57 ⎥
1 1 1

⎣ -23.57 -23.57 23.57 23.57 ⎦

u1 u2 u5 u6
⎡ 47.14 -47.14 -47.14 47.14 ⎤
T
⎢ -47.14 47.14 47.14 -47.14 ⎥
K2 ≔ β ⋅k ⋅β =⎢ ⎥
⎢ -47.14 47.14 47.14 -47.14 ⎥
2 2 2

⎣ 47.14 -47.14 -47.14 47.14 ⎦

u7 u8 u7 u8
⎡1 1 2 1 1 0⎤
⎡ 95.406 -47.703 -95.406 47.703 ⎤ ⎢2
⎢ -47.703 23.851 47.703 -23.851 ⎥ 1 3 1 2 0⎥
⎢ ⎥
K3 ≔ β T ⋅ k ⋅ β = ⎢ ⎥ CON = ⎢ 3 1 4 1 3 0⎥
⎢ -95.406 47.703 95.406 -47.703 ⎥
3 3 3
⎢4 1 5 1 4 4⎥
⎣ 47.703 -23.851 -47.703 23.851 ⎦ ⎢⎣ 5 1 6 1 5 0 ⎥⎦
u1 u2 u9 u10
⎡ 119.257 59.628 -119.257 -59.628 ⎤
T
⎢ 59.628 29.814 -59.628 -29.814 ⎥
K4 ≔ β ⋅k ⋅β =⎢ ⎥
⎢ -119.257 -59.628 119.257 59.628 ⎥
4 4 4

⎣ -59.628 -29.814 59.628 29.814 ⎦

u1 u2 u11 u12
⎡ 212.132 -212.132 -212.132 212.132 ⎤
⎢ -212.132 212.132 212.132 -212.132 ⎥
K5 ≔ β T ⋅ k ⋅ β = ⎢ ⎥
⎢ -212.132 212.132 212.132 -212.132 ⎥
5 5 5

⎣ 212.132 -212.132 -212.132 212.132 ⎦

5.-) Matriz de rigidez en ejes globales con dimensiones de la estructura

Elemento 1
⎡ u1 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢ u2 ⎥ ⎢ u2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ u3 ⎥ ⎢ u3 ⎥
⎢ u4 ⎥ ⎢ u4 ⎥
⎡ u1 ⎤ ⎡ 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
0 0 ⎢ u5 ⎥ ⎡1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
0 ⎢ u5 ⎥ ⎡ u1 ⎤
⎢ u2 ⎥ ⎢ 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u6 ⎥ ⎢0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u6 ⎥ ⎢ u2 ⎥
⎢ ⎥＝⎢ ⎥⋅⎢ ⎥ ⎢ ⎥⋅⎢ ⎥→⎢ ⎥
⎢ u3 ⎥ ⎢ 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u7 ⎥ ⎢0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u7 ⎥ ⎢ u3 ⎥
⎣ u4 ⎦ ⎣ 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎦ ⎢ u8 ⎥ ⎣0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎦ ⎢ u8 ⎥ ⎣ u4 ⎦
⎢ u9 ⎥ ⎢ u9 ⎥
⎢ u10 ⎥ ⎢ u10 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
u11 u11
⎡1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢0 ⎥ ⎣ u12 ⎦ ⎣ u12 ⎦
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L ≔⎢ ⎥
⎢0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
1

⎣0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0⎦

Elemento 2
 Elemento 2
⎡ u1 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢ u2 ⎥ ⎢ u2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ u3 ⎥ ⎢ u3 ⎥
⎢ u4 ⎥ ⎢ u4 ⎥
⎡ u1 ⎤ ⎡ 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
0 ⎢ u5 ⎥ ⎡1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
0 ⎢ u5 ⎥ ⎡ u1 ⎤
⎢ u2 ⎥ ⎢ 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u6 ⎥ ⎢0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u6 ⎥ ⎢ u2 ⎥
⎢ ⎥＝⎢ ⎥⋅⎢ ⎥ ⎢ ⎥⋅⎢ ⎥→⎢ ⎥
⎢ u5 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u7 ⎥ ⎢0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u7 ⎥ ⎢ u5 ⎥
⎣ u6 ⎦ ⎣ 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 ⎦ ⎢ u8 ⎥ ⎣0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 ⎦ ⎢ u8 ⎥ ⎣ u6 ⎦
⎢ u9 ⎥ ⎢ u9 ⎥
⎢ u10 ⎥ ⎢ u10 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
u11 u11
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ u12 ⎦ ⎣ u12 ⎦
⎡1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎤
⎢0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
L ≔⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0⎥
2

⎣0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0⎦

Elemento 3
⎡ u1 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢ u2 ⎥ ⎢ u2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ u3 ⎥ ⎢ u3 ⎥
⎢ u4 ⎥ ⎢ u4 ⎥
⎡ u1 ⎤ ⎡ 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤ ⎢ u5 ⎥ ⎡1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤ ⎢ u5 ⎥ ⎡ u1 ⎤
⎢ u2 ⎥ ⎢ 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u6 ⎥ ⎢0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u6 ⎥ ⎢ u2 ⎥
⎢ ⎥＝⎢ ⎥⋅⎢ ⎥ ⎢ ⎥⋅⎢ ⎥→⎢ ⎥
⎢ u7 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u7 ⎥ ⎢0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u7 ⎥ ⎢ u7 ⎥
⎣ u8 ⎦ ⎣ 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 ⎦ ⎢ u8 ⎥ ⎣0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 ⎦ ⎢ u8 ⎥ ⎣ u8 ⎦
⎢ u9 ⎥ ⎢ u9 ⎥
⎢ u10 ⎥ ⎢ u10 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
u11 u11
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ u12 ⎦ ⎣ u12 ⎦

⎡1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎤
⎢0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
L ≔⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0⎥
3

⎣0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0⎦

Elemento 4
⎡ u1 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢ u2 ⎥ ⎢ u2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ u3 ⎥ ⎢ u3 ⎥
⎢ u4 ⎥ ⎢ u4 ⎥
⎡ u1 ⎤ ⎡ 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤ ⎢ u5 ⎥ ⎡1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤ ⎢ u5 ⎥ ⎡ u1 ⎤
⎢ u2 ⎥ ⎢ 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u6 ⎥ ⎢0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u6 ⎥ ⎢ u2 ⎥
⎢ ⎥＝⎢ ⎥⋅⎢ ⎥ ⎢ ⎥⋅⎢ ⎥→⎢ ⎥
⎢ u9 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 ⎥ ⎢ u7 ⎥ ⎢0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 ⎥ ⎢ u7 ⎥ ⎢ u9 ⎥
⎣ u10 ⎦ ⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 ⎦ ⎢ u8 ⎥ ⎣0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 ⎦ ⎢ u8 ⎥ ⎣ u10 ⎦
⎢ u9 ⎥ ⎢ u9 ⎥
⎢ u10 ⎥ ⎢ u10 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
u11 u11
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ u12 ⎦ ⎣ u12 ⎦
⎡1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎤
⎢0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
L ≔⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0⎥
4

⎣0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0⎦

Elemento 5
Elemento 5
⎡ u1 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢ u2 ⎥ ⎢ u2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ u3 ⎥ ⎢ u3 ⎥
⎢ u4 ⎥ ⎢ u4 ⎥
⎡ u1 ⎤ ⎡ 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤ ⎢ u5 ⎥ ⎡1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤ ⎢ u5 ⎥ ⎡ u1 ⎤
⎢ u2 ⎥ ⎢ 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u6 ⎥ ⎢0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u6 ⎥ ⎢ u2 ⎥
⎢ ⎥＝⎢ ⎥⋅⎢ ⎥ ⎢ ⎥⋅⎢ ⎥→⎢ ⎥
⎢ u11 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 ⎥ ⎢ u7 ⎥ ⎢0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 ⎥ ⎢ u7 ⎥ ⎢ u11 ⎥
⎣ u12 ⎦ ⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 ⎦ ⎢ u8 ⎥ ⎣0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 ⎦ ⎢ u8 ⎥ ⎣ u12 ⎦
⎢ u9 ⎥ ⎢ u9 ⎥
⎢ u10 ⎥ ⎢ u10 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
u11 u11
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ u12 ⎦ ⎣ u12 ⎦
⎡1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎤
⎢0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
L ≔⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0⎥
5

⎣0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1⎦

6.-) Matriz de Rigidez de cada elemento con dimensiones de la estructura

⎡ 23.57 23.57 -23.57 -23.57 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤

⎢ 23.57 23.57 -23.57 -23.57 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -23.57 -23.57 23.57 23.57 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ -23.57 -23.57 23.57 23.57 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
T
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
KE ≔ L ⋅ K1 ⋅ L = ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
1 1 1

⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ ⎥
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎦

⎡ 47.14 -47.14 0 0 -47.14 47.14 0 0 0 0 0 0 ⎤

⎢ -47.14 47.14 0 0 47.14 -47.14 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ -47.14 47.14 0 0 47.14 -47.14 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 47.14 -47.14 0 0 -47.14 47.14 0 0 0 0 0 0 ⎥
KE ≔ L T ⋅ K2 ⋅ L = ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
2 2 2

⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ ⎥
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎦

⎡ 95.406 -47.703 0 0 0 0 -95.406 47.703 0 0 0 0 ⎤

⎢ -47.703 23.851 0 0 0 0 47.703 -23.851 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 ⎡ 95.406 -47.703 0 0 0 0 -95.406 47.703 0 0 0 0 ⎤
⎢ -47.703 23.851 0 0 0 0 47.703 -23.851 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
KE ≔ L T ⋅ K3 ⋅ L = ⎢ ⎥
⎢ -95.406 47.703 0 0 0 0 95.406 -47.703 0 0 0 0 ⎥
3 3 3

⎢ 47.703 -23.851 0 0 0 0 -47.703 23.851 0 0 0 0 ⎥

⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ ⎥
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎦

⎡ 119.257 59.628 0 0 0 0 0 0 -119.257 -59.628 0 0 ⎤

⎢ 59.628 29.814 0 0 0 0 0 0 -59.628 -29.814 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
T
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
KE ≔ L ⋅ K4 ⋅ L = ⎢ ⎥
4 4 4
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ -119.257 -59.628 0 0 0 0 0 0 119.257 59.628 0 0 ⎥
⎢ -59.628 -29.814 0 0 0 0 0 0 59.628 29.814 0 0 ⎥
⎢ ⎥
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎦

⎡ 212.132 -212.132 0 0 0 0 0 0 0 0 -212.132 212.132 ⎤

⎢ -212.132 212.132 0 0 0 0 0 0 0 0 212.132 -212.132 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
KE ≔ L T ⋅ K5 ⋅ L = ⎢ ⎥
5 5 5
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
-212.132 212.132 0 0 0 0 0 0 0 0 212.132 -212.132
⎢ ⎥
⎣ 212.132 -212.132 0 0 0 0 0 0 0 0 -212.132 212.132 ⎦

7.-) Matriz de Rigidez de la estructura

Kglob ≔ KE + KE + KE + KE + KE
1 2 3 4 5

⎡ 497.505 -223.777 -23.57 -23.57 -47.14 47.14 -95.406 47.703 -119.257 -59.628 -212.132 212.132 ⎤
⎢ -223.777 336.508 -23.57 -23.57 47.14 -47.14 47.703 -23.851 -59.628 -29.814 212.132 -212.132 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -23.57 -23.57 23.57 23.57 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ -23.57 -23.57 23.57 23.57 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ -47.14 47.14 0 0 47.14 -47.14 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 47.14 -47.14 0 0 -47.14 47.14 0 0 0 0 0 0 ⎥
Kglob = ⎢ ⎥
⎢ -95.406 47.703 0 0 0 0 95.406 -47.703 0 0 0 0 ⎥
⎢ 47.703 -23.851 0 0 0 0 -47.703 23.851 0 0 0 0 ⎥
⎢ -119.257 -59.628 0 0 0 0 0 0 119.257 59.628 0 0 ⎥
⎢ -59.628 -29.814 0 0 0 0 0 0 59.628 29.814 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -212.132 212.132 0 0 0 0 0 0 0 0 212.132 -212.132 ⎥
⎢⎣ 212.132 -212.132 0 0 0 0 0 0 0 0 -212.132 212.132 ⎥⎦

8.-) Fuerzas de Empotramiento en ejes locales

 8.-) Fuerzas de Empotramiento en ejes locales

w1 ≔ w1 Es (+) Debido a que va en dirección semejante al eje local

⎡ pemp14 ⎤ ⎡ -1 ⎤ ⎡ -167.705 ⎤
⎢ pemp24 ⎥ w1 ⋅ Long4 ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ w1 = 1
⎢ ⎥ ≔ ―――― ⋅⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ pemp94 ⎥ 2 ⎢ -1 ⎥ ⎢ -167.705 ⎥
⎣ pemp104 ⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣ 0 ⎦
Long = 335.41
4

9.-) Fuerzas de Empotramiento en ejes globales

⎡ femp14 ⎤ ⎡ pemp14 ⎤ ⎡ -150 ⎤

⎢ femp24 ⎥ T
⎢ pemp24 ⎥ ⎢ -75 ⎥
⎢ ⎥ ≔ β4 ⋅ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ femp94 ⎥ ⎢ pemp94 ⎥ ⎢ -150 ⎥
⎣ femp104 ⎦ ⎣ pemp104 ⎦ ⎣ -75 ⎦

10.-) Fuerzas de Empotramiento en ejes globales con dimensiones de la

estructura
⎡ -150 ⎤
⎢ -75 ⎥
Elemento 4 ⎢ ⎥
⎢ 0⎥
⎢ 0⎥
⎡ femp14 ⎤ ⎢ 0⎥
⎢ femp24 ⎥ ⎢ 0⎥
FempE ≔ L T ⋅ ⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢ femp94 ⎥ ⎢ 0⎥
4 4

⎣ femp104 ⎦ ⎢ 0⎥
⎢ -150 ⎥
⎢ -75 ⎥
⎢ ⎥
0
⎢ ⎥
⎣ 0⎦

11.-) Fuerzas de empotramiento de la estructura

⎡ -150 ⎤ Fuerzas Nodales en la estructura
⎢ -75 ⎥ ⎡P⎤
⎢ ⎥ ⎢0⎥
⎢ 0⎥
0⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎢0⎥
⎢ 0⎥ ⎢0⎥
⎢ 0⎥ ⎢0⎥
Femp ≔ FempE = ⎢ ⎥
4 0⎥ ⎢0⎥
⎢ F≔⎢ ⎥
0⎥
⎢ ⎢0⎥
⎢ -150 ⎥ ⎢0⎥
⎢ -75 ⎥ ⎢0⎥
⎢ ⎥ ⎢0⎥
0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0⎦ 0
⎢ ⎥
⎣0⎦

12.-) Relación fuerza deformación de la estructura

12.-) Relación fuerza deformación de la estructura
F ＝ Kglob ⋅ U + Femp

⎡ 497.505 -223.777 -23.57 -23.57 -47.14 47.14 -95.406 47.703 -119.257 -59.628 -212.132 212.132 ⎤
⎢ -223.777 336.508 -23.57 -23.57 47.14 -47.14 47.703 -23.851 -59.628 -29.814 212.132 -212.132 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -23.57 -23.57 23.57 23.57 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ -23.57 -23.57 23.57 23.57 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ -47.14 47.14 0 0 47.14 -47.14 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 47.14 -47.14 0 0 -47.14 47.14 0 0 0 0 0 0 ⎥
Kglob = ⎢ ⎥
⎢ -95.406 47.703 0 0 0 0 95.406 -47.703 0 0 0 0 ⎥
⎢ 47.703 -23.851 0 0 0 0 -47.703 23.851 0 0 0 0 ⎥
⎢ -119.257 -59.628 0 0 0 0 0 0 119.257 59.628 0 0 ⎥
⎢ -59.628 -29.814 0 0 0 0 0 0 59.628 29.814 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -212.132 212.132 0 0 0 0 0 0 0 0 212.132 -212.132 ⎥
⎢⎣ 212.132 -212.132 0 0 0 0 0 0 0 0 -212.132 212.132 ⎥⎦

⎡ -150 ⎤
⎢ -75 ⎥ ⎡0⎤
⎢ ⎥ ⎢0⎥
⎢ 0⎥
0⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎢1⎥
⎢ 0⎥ ⎢1⎥
⎢ 0⎥ ⎢1⎥
Femp = ⎢ ⎥
0⎥ ⎢1⎥
⎢ R≔⎢ ⎥
0⎥
⎢ ⎢1⎥
⎢ -150 ⎥ ⎢0⎥
⎢ -75 ⎥ ⎢1⎥
⎢ ⎥ ⎢1⎥
0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0⎦ 1
⎢ ⎥
⎣1⎦

Los GDL P son 1-2 -7

13.-) Partición de estructuras Los GDL S son 3-4-5-6-8-9-10-11-12
Seria datos de nudo 1 (1,2 desde fila1 hasta filas 1,2 cesde col 1 hasta col 2 ⎡ 3⎤
⎡1⎤ ⎢ 4⎥
p ≔ match (0 , R) = ⎢ 2 ⎥
( ) ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 5⎥
⎣8⎦ ⎢ 6⎥
( )
s ≔ match (1 , R) = ⎢ 7 ⎥
⎢ 9⎥
⎡ 497.505 -223.777 47.703 ⎤ ⎢ ⎥
⎢ 10 ⎥
Kpp ≔ MatrizKpp ((Kglob , p)) = ⎢ -223.777 336.508 -23.851 ⎥ ⎢ 11 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 47.703 -23.851 23.851 ⎦ ⎢⎣ 12 ⎥⎦

⎡ 23.57 23.57 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 23.57 23.57 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 47.14 -47.14 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 -47.14 47.14 0 0 0 0 0 ⎥
Kss ≔ MatrizKss ((Kglob , s)) = ⎢ 0 0 0 0 95.406 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 119.257 59.628 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 59.628 29.814 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 212.132 -212.132 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 0 -212.132 212.132 ⎥⎦

⎡ -23.57 -23.57 -47.14 47.14 -95.406 -119.257 -59.628 -212.132 212.132 ⎤

Kps ≔ MatrizKps ((Kglob , p , s)) = ⎢ -23.57 -23.57 47.14 -47.14 47.703 -59.628 -29.814 212.132 -212.132 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 0 -47.703 0 0 0 0 ⎦

MatrizKsp ((K , p , s)) ≔ ‖ GDLp ← rows ((p)) |

‖ |
‖ GDLs ← rows ((s)) |
‖ for i ∊ 1 ‥ GDLs ||
 MatrizKsp ((K , p , s)) ≔ ‖ GDLp ← rows ((p)) |
‖ |
‖ GDLs ← rows ((s)) |
‖ for i ∊ 1 ‥ GDLs ||
‖ ‖ |
| |
‖ ‖ for j ∊ 1 ‥ GDLp| | |
‖ ‖ ‖f←s |
|||
‖ ‖ ‖ i,1
| |
‖ ‖ ‖c←p |
||
‖ ‖ ‖ j,1 |
| |
‖ ‖ ‖ Ksp ← K | | |
‖ ‖ ‖‖ i,j f,c ||
||
‖ ‖ |
‖ Ksp |

⎡ -23.57 -23.57 0 ⎤
⎢ -23.57 -23.57 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -47.14 47.14 0 ⎥
⎢ 47.14 -47.14 0 ⎥
Ksp ≔ MatrizKsp ((Kglob , p , s)) = ⎢ -95.406 47.703 -47.703 ⎥
⎢ -119.257 -59.628 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -59.628 -29.814 0 ⎥
⎢ -212.132 212.132 0 ⎥
⎢⎣ 212.132 -212.132 0 ⎥⎦

⎡ -150 ⎤
Femp_p ≔ submatrix ((Femp , 1 , 3 , 1 , 1)) = ⎢ -75 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0⎦

⎡ 0⎤
⎡ P ⎤ ⎡ -100 ⎤ ⎢ 0⎥
Fp ≔ ⎢ 0 ⎥ = ⎢ 0⎥ ⎢
0⎥
⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢
⎣0⎦ ⎣ 0⎦ ⎢ 0⎥
Femp_s ≔ submatrix ((Femp , 4 , 12 , 1 , 1)) = ⎢ 0⎥
⎢ -150 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -75 ⎥
⎢ 0⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦

14.-) Cálculo de desplazamientos

⎡ u1 ⎤ ⎡ 0.3045 ⎤
⎢ u2 ⎥ ≔ Kpp -1 ⋅ ((Fp - Femp_p)) = ⎢ 0.4113 ⎥ ⎡ u3 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ u4 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎣ u7 ⎦ ⎣ -0.1976 ⎦ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ u5 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ u6 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ u7 ⎥ ⎢ u7 ⎥
⎢ u8 ⎥ ≔ ⎢ 0 ⎥
⎡ u1 ⎤ ⎡ 0.304 ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ u2 ⎥ ⎢ 0.411 ⎥ ⎢ u9 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ u10 ⎥ ⎢ 0 ⎥
Se coloca en un vector todos los ⎢ u3 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ u11 ⎥ ⎢ 0 ⎥
desplazamientos ⎢ u4 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢⎣ u12 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
⎢ u5 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ u6 ⎥ ⎢ 0 ⎥
U≔⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ u7 ⎥ ⎢ -0.198 ⎥
⎢ u8 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ u9 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ u10 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
u11 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ u12 ⎦ ⎣ 0 ⎦
15.-) Fuerzas internas en ejes globales
⎡ 16.872 ⎤
⎢ 16.872 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -16.872 ⎥
⎢ -16.872 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎡ 16.872 ⎤
⎢ 0 ⎥ ⎢ 16.872 ⎥
KE ⋅ U = ⎢ ⎥ L ⋅ KE ⋅ U = ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎢ -16.872 ⎥
1 1 1
⎥
⎢ 0 ⎥ ⎣ -16.872 ⎦
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
0
⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦ En ejes locales, y sale 0 porque se
esta trabajando en ejes locales
⎡ F11 ⎤ ⎡ 16.872 ⎤
⎢ F21 ⎥ ⎢ 16.872 ⎥ ⎡ P11 ⎤ ⎡ F11 ⎤ ⎡ -23.86 ⎤
⎢ ⎥ ≔ L1 ⋅ KE1 ⋅ U = ⎢ ⎥ ⎢ P21 ⎥ ⎢ F21 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ F31 ⎥ ⎢ -16.872 ⎥ ⎢ ⎥ ≔ β1 ⋅ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ F41 ⎦ ⎣ -16.872 ⎦ ⎢ P31 ⎥ ⎢ F31 ⎥ ⎢ 23.86 ⎥
⎣ P41 ⎦ ⎣ F41 ⎦ ⎣ 0 ⎦

⎡ F12 ⎤ ⎡ -5.038 ⎤
⎢ F22 ⎥ ⎢ 5.038 ⎥ ⎡ P12 ⎤ ⎡ F12 ⎤ ⎡ -7.125 ⎤
⎢ ⎥ ≔ L2 ⋅ KE2 ⋅ U = ⎢ ⎥ ⎢ P22 ⎥ ⎢ F22 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ F52 ⎥ ⎢ 5.038 ⎥ ⎢ ⎥ ≔ β2 ⋅ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ F62 ⎦ ⎣ -5.038 ⎦ ⎢ P52 ⎥ ⎢ F52 ⎥ ⎢ 7.125 ⎥
⎣ P62 ⎦ ⎣ F62 ⎦ ⎣ 0 ⎦
⎡ F13 ⎤ ⎡ 28.277 ⎤
⎢ F23 ⎥ ⎢ -14.139 ⎥ ⎡ P13 ⎤ ⎡ F73 ⎤ ⎡ -31.615 ⎤
⎢ ⎥ ≔ L3 ⋅ KE3 ⋅ U = ⎢ ⎥ ⎢ P23 ⎥ ⎢ F83 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ F73 ⎥ ⎢ -28.277 ⎥ ⎢ ⎥ ≔ β3 ⋅ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ F83 ⎦ ⎣ 14.139 ⎦ ⎢ P73 ⎥ ⎢ F13 ⎥ ⎢ 31.615 ⎥
⎣ P83 ⎦ ⎣ F23 ⎦ ⎣ 0 ⎦
⎡ F14 ⎤ ⎡ femp14 ⎤ ⎡ -89.162 ⎤
⎢ F24 ⎥ ⎢ femp24 ⎥ ⎢ -44.581 ⎥ ⎡ P14 ⎤ ⎡ F14 ⎤ ⎡ -99.687 ⎤
⎢ ⎥ ≔ L4 ⋅ KE4 ⋅ U + ⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎢ P24 ⎥ ⎢ F24 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ F94 ⎥ ⎢ femp94 ⎥ ⎢ -210.838 ⎥ ⎢ ⎥ ≔ β4 ⋅ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ F104 ⎦ ⎣ femp104 ⎦ ⎣ -105.419 ⎦ ⎢ P94 ⎥ ⎢ F94 ⎥ ⎢ -235.724 ⎥
⎣ P104 ⎦ ⎣ F104 ⎦ ⎣ 0 ⎦
⎡ F15 ⎤ ⎡ -22.671 ⎤
⎢ F25 ⎥ ⎢ 22.671 ⎥ ⎡ P15 ⎤ ⎡ F15 ⎤ ⎡ 32.062 ⎤
⎢ ⎥ ≔ L5 ⋅ KE5 ⋅ U = ⎢ ⎥ ⎢ P25 ⎥ ⎢ F25 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ F115 ⎥ ⎢ 22.671 ⎥ ⎢ ⎥ ≔ β5 ⋅ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ F125 ⎦ ⎣ -22.671 ⎦ ⎢ P115 ⎥ ⎢ F115 ⎥ ⎢ -32.062 ⎥
⎣ P125 ⎦ ⎣ F125 ⎦ ⎣ 0 ⎦

16.-) Calculo de reacciones y verificación de resultados

⎡ R2x ⎤ ⎡0⎤ ⎡ -16.872 ⎤

⎢ R2y ⎥ ⎢0⎥ ⎢ -16.872 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
5.038
⎢ R3x ⎥ ⎢0⎥ ⎢ ⎥
⎢ R3y ⎥ ⎡ u1 ⎤ ⎢0⎥ ⎢ -5.038 ⎥
⎢ R4y ⎥ ≔ Ksp ⋅ ⎢ u2 ⎥ + Kss ⋅ ⎢ 0 ⎥ + Femp_s = ⎢ 3.553 ⋅ 10 -15 ⎥
⎢ R5x ⎥ ⎢ ⎥ ⎢0⎥ ⎢ -210.838 ⎥
⎣ u7 ⎦ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ R5y ⎥ ⎢0⎥ ⎢ -105.419 ⎥
⎢ R6x ⎥ ⎢0⎥ ⎢ 22.671 ⎥
⎢⎣ R6y ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ -22.671 ⎥⎦
 ⎡ 0.304 ⎤
⎢ 0.411 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
U=⎢ ⎥
⎢ -0.198 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
0
⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦