Importantísimo que este instalado en la maquina “java” y este habilitado el 

applet para el navegador:
Podemos saberlo ingresando al panel de control hay nos mostrara un icono de 
java.

Si no esta instalado pedemos descargarlo desde la pagina de capigono así:

http://www.capigono.com/librerias/jre­1_5_0_02­windows­i586­p.zip 

Debemos ingresar al sistema como un usuario tipo administrador.

Instalar el driver de la impresora POS o instalarlo con el driver "Generic / Text 
Only" “Genérica / Solo texto” (TENGAMOS EN CUENTA EL NOMBRE DE LA 
IMPRESORA)

Hacemos una prueba de impresión.
Damos clic derecho sobre la impresora instalada y le damos “compartir o 
sharing”
Descargamos el archivo “inst_impresion_pos_xp.zip” que se encuentra en: 
www.capigono.com/librerias o podemos ir directamente a descargarlo Así: 
http://www.capigono.com/librerias/inst_impresion_pos_xp.zip.

Luego de descargarlo extraemos los archivos contenidos en el .ZIP
En el encontramos los siguientes archivos:

1. Comm.jar
2. Portwriter.jar
3. javax.comm.properties
4. win32com.dll
5. Leame.txt

Si abrimos el archivo “Leame.txt” nos mostrara la siguiente información:

win32com.dll                     C:\Archivos de programa\Java\j2re1.4.2_04\bin\
javax.comm.properties     C:\Archivos de programa\Java\j2re1.4.2_04\lib\
comm.jar                            C:\Archivos de programa\Java\j2re1.4.2_04\lib\ext\
portwriter.jar                      C:\Archivos de programa\Java\j2re1.4.2_04\lib\ext\

El cual nos indica que debemos llevar estos arvhivos a la ruta que nos indica, 
ejemplo:
El archivo “win32com.dd” debe ir a “c:\archivos de 
programa\Java\J2re1.4.2_04\bin\”

Podemos realizar la copia de estos archivos dando clic derecho en el boton 
“inicio” y escogemos la opción “explorar”

Nos aparecerá al buscar la ruta algo así:
Estas son las carpetas donde ingresaremos los archivos.

Copiamos desde donde fue extraídos los archivos a las rutas que nos indica el 
“leame.txt”

Consultamos la ip de la maquina de la siguiente forma:
Clic en inicio, luego ejecutar y escribimos “cmd” o abrimos el DOS o símbolo 
del sistema.
Aparecerá algo así:

Después de abrir el DOS, escribimos lo siguiente.
Ipconfig, donde nos mostrara la IP del equipo y su configuración de red

Crear un archivo .bat con estas líneas:
Puede ser clic derecho sobre el escritorio
Así:  

Luego de esto nos abre el programa “notepad” e ingresamos las siguientes 
líneas:

     NET USE LPT1: /DELETE
     NET USE LPT1: \\IP_DEL_EQUIPO\nombre_impresora

  Por ejemplo:
     NET USE LPT1: /DELETE
     NET USE LPT1: \\192.168.1.101\POS1
Luego damos clic en el menú “archivo ­ guardar como”

Y listo creado nuestro .bat

Ejecutar este archivo .bat .(Cada vez que se reinicie se debe ejecutar, o para 
que se ejecute siempre que se reinicie se puede copiar a Programas>Inicio o 
All Programs>Startup)

Para windows vista: Ingresar al navegador, dar clic en "Herramientas/Tools", 
elegir "Opciones de Internet/Internet Options", dar click en la carpeta 
"Seguridad/Security", y agregar en sitios de confianza o Trusted sites la 
direccion desde donde vamos a imprimir, por ejemplo 
http://www.capigono.com/comcel_demo/ y deshabilitar el check llamado 
"Habilitado modo de protección o Enable protectec mode".

Para windows vista: Entrar a "panel de control o control panel", luego a 
"Centros de redes y recursos compartidos o Network and sharing center", debe 
tener habilitado (On) "Uso compartido de impresoras o Printer Sharing" y 
deshabilitado(Off) "Uso compartido con protección por contraseña" o Pasword 
protected sharing".

Reiniciar el equipo.

Luego  entrar al sistema y probar la impresión POS.