Guia de ecuaciones diferenciales

Departamento de Matem
´aticas
Universidad de Pamplona

1. Taller ecuaciones diferenciales

(a) Asignatura : ecuaciones diferenciales.

(b) Contenido: ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

(c) Tiempo : 4 horas.

(d) Objetivo : que el estudiante identifique, resuelva y aplique en problemas es-

pecificos una ecuacion diferencial lineal de primer orden.

2. Introduccion
Algunos problemas de la fisica y otras ciencias pueden ser formulados matem
´ati- camente como ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. En cada
caso, la ecuacion diferencial representa una simplificacion idealizada del problema
y se lla- ma un modelo matematico del problema. El prop´osito es realizar una
presentacion breve de este tipo de ecuaciones y sus aplicaciones.

3. Ecuaciones diferenciales lineales de primer or-

den
Una ecuaci´on diferencial de la
forma

y 0 + p(x)y = q(x),
en donde p y q son funciones dadas, se denomina ecuaci´on diferencial lineal
de primer orden. Las funciones p y q se suponen continuas en un cierto intervalo
abierto I.
Metodos de soluci´on

Variaci´on de par´ametro. Se supone q(x) = 0 para todo x ∈ I, entonces

la ecuacion

y 0 + p(x)y = 0,

se llama ecuaci´on homog´enea asociada. Suponga y no nula en I y positiva, se

tiene Z
lny = − p(x)dx + C.
Se sigue
1
 yh = Ae−
R
p(x)dx

con A una constante, es la solucion de la ecuacion diferencial homog

´enea asociada.
Ahora vamos a resolver la ecuacion diferencial no homog´enea.
Supongamos que g es una funci´on p(x)dx+C
que satisface la ecuaci´on diferencial
no homog´enea y sea h(x) = g(x)eR . Entonces
R R R
h0 (x) = g 0 (x)e p(x)dx+C + g(x)p(x)e p(x)dx+C
= {g 0 (x) + g(x)p(x)} e p(x)dx+C
.

Se sigue que R
h0 (x) = q(x)e p(x)dx+C
.
Recordando ahora el teorema fundamental del c´alculo, se tiene
Z R
h(x) = q(x)e p(x)dx+C dx + k.

Entonces la soluci´on de la ecuacion diferencial no homog´enea viene dada por

R
Z R
− p(x)dx
g(x) = y = e q(x)e p(x)dx dx + B ,

donde B es una constante.

Coeficientes indeterminados. Una solucion general de la ecuacion diferen-
cial no homog´enea sobre un intervalo I es una solucion de la forma
y(x) = yh (x) + yp (x),
donde yh es la solucion de la ecuacion diferencial homog´enea asociada
sobre el intervalo I y yp es una solucion particular.

3.1. Ejemplos
1. Resolver y 0 + 2xy = 4x en el intervalo (−∞, +∞).
M´etodo 1. En este caso p(x) = 2x y q(x) = 4x. Puesto que p y q son
continuas en el intervalo (−∞, +∞), existe una solucion u´nica y = f (x),
la cual viene dada por la f´ormula
R
Z R R
Z R
− p(x)dx p(x)dx
y(x) = e q(x)e dx + B = e− 2xdx 4xe 2xdx dx + B .

Se sigue
y(x) = 2 + Be−x2 .
M´etodo 2(coeficientes indeterminados). En primer lugar resolvemos la
ecua- cion diferencial homog´enea asociada

y 0 + 2xy = 0.

2
 Separando variables e integrando se tiene
Z Z
dy
= ln|y| = − 2xdx = −x2 + k.
y

Se sigue
|y| = e−x
2 +k
= e−x ek .
2

Luego
yh (x) = ±ek e−x = Be−x .
2 2

A continuacion hallamos una soluci´on particular. Como la funcion q es

un polinomio de primer grado, proponemos como solucion particular

yp (x) = Cx + D,

donde C y D son constantes que deben determinarse.

Se tiene yp0 (x) = C. Remplazando en la ecuacion diferencial

C + 2x(Cx + D) = 4x.

Igualando coeficientes se obtiene C = 0 y D = 2. Asi, se ha encontrado una

solucion particular
yp (x) = 2.

Por lo tanto la solucion general viene dada por

y(x) = yh (x) + yp (x) = Be−x + 2.
2

2. Resolver y 0 = x + y, con la condicion inicial y(0) = 0.

M´etodo 1. Primero se pone la ecuacion en la forma y 0 + p(x)y = q(x).
Ha- ciendo esto se tiene
y 0 − y = x,
con lo cual p(x) = −1 y q(x) = x. Puesto que p y q son continuas en el
intervalo (−∞, +∞), existe una solucion u´nica y = f (x), la cual viene
dada por la formula
Z Z Z
R R R R
− p(x)dx
y(x) = e q(x)e p(x)dx
dx + B = e 1dx xe −xdx
dx + B = e x
xe−x dx + B .
R
Sea I = xe−x dx. Por integracion por partes, haciendo u = x y dv = e−x dx,
se tiene du = dx y v = −e−x .
Entonces Z
−x
I = −xe + e−x dx = −xe−x − e−x
Luego

y(x) = ex −xe−x − e−x + B .

 Ahora tomando en cuenta la condici´on inicial y(0) = 0, se obtiene B =
1. Por tanto
y(x) = ex − x − 1.
M´etodo 2(coeficientes indeterminados). En primer lugar resolvemos la
ecua- cion diferencial homog´enea asociada

y 0 − y = 0.

Separando variables e integrando se tiene

Z Z
dy
= ln|y| = dx = x + k.
y

Luego
yh (x) = Bex .

A continuacion hallamos una soluci´on particular. Como la funcion q es

un polinomio de primer grado, proponemos como solucion particular

yp (x) = Cx + D,

donde C y D son constantes que deben determinarse.

Se tiene yp0 (x) = C. Remplazando en la ecuacion diferencial

C − (Cx + D) = x.

Igualando coeficientes se obtiene C − D = 0 y −C = 1, entonces D = −1.

Asi, se ha encontrado una soluci´on particular

yp (x) = −x − 1.

Por lo tanto la solucion general viene dada por

y(x) = yh (x) + yp (x) = Bex − x − 1.

Ahora tomando en cuenta la condici´on inicial y(0) = 0, se obtiene B =

1. Por tanto
y(x) = ex − x − 1.

3. Resolver y 0 + 3y = 4e−t .
M´etodo 1. En este caso p(t) = 3 y q(t) = 4e−t . Puesto que p y q son
continuas en el intervalo (−∞, +∞), existe una solucion u´nica y = f (t),
la cual viene dada por la f´ormula
R Z R
Z
y(t) = e− p(t)dt q(t)e
R
p(t)dt
dt + B = e − 3dt 4e−t eR 3dt dt + B .

Se sigue
y(t) = 2e−t
+ Be−3t .

M´etodo 2(coeficientes indeterminados). En primer lugar resolvemos la

ecua- cion diferencial homog´enea asociada

y 0 + 3y = 0.

Separando variables e integrando se tiene

ln|y| = −3t + A.
Luego
yh (t) = Be−3t .

A continuacion hallamos una solucion particular. Como q es una funci´on

ex- ponencial , proponemos como soluci´on particular

yp (t) = Ae−t ,

donde A es una constante que debe determinarse.

Se tiene yp0 (t) = −Ae−t . Remplazando en la ecuacion diferencial

−Ae−t + 3Ae−t = 4Ae−t .

Se tiene A = 2 . Asi, se ha encontrado una solucion particular

yp (t) = 2e−t .

Por lo tanto la solucion general viene dada por

y(t) = yh (t) + yp (t) = Be−3t +

2e−t .

4. Caida de un cuerpo en un medio resistente. Un cuerpo en reposo de

masa m es lanzado a gran altura en la atmosfera terrestre. Suponga que cae en
linea recta y que las fuerzas que actuan sobre el son la de la gravedad terrestre
y una fuerza resistente(debida a la resistencia del aire) que es proporcional a
su velocidad. Estudiar el movimiento resultante.
Sea s = f (t) la distancia recorrida por el movil en el instante t y sea v = dtds =
f 0 (t) su velocidad. De la hipotesis de que parte del reposo se deduce f 0 (0) = 0.
De la segunda ley de Newton se tiene
2
m d 2s = m dv = mg − kv.
dt dt
Como ecuacion de primer orden en v, es lineal y puede escribirse en la forma
 dv k
+ v = g.
dt m
Esta ecuacion es el modelo matem´atico del problema con p(t) = m y q(t) = g.
k

La soluci´on viene dada por la f´ormula

R k Z R k
− m dt dt
v(t) = e ge m dt + B .

mg
De la condicion inicial v(0) = 0 se deduce B = − k .

Luego
v(t) = mg 1 − e−kt/m .
k
Ejercicio. Resuelva el ejercicio anterior utilizando el m´etodo de coeficientes
indeterminados.
5. Un problema de enfriamiento. Un cuerpo en una habitacion a 60 grados
Fahrenheit se enfr´ıa de 200 grados Fahrenheit a 120 grados Fahrenheit
en media hora.
Soluci´on.. Un cuerpo a temperatura uniforme se enfria a una velocidad pro-
porcional a la diferencia entre su temperatura y la de su entorno o medio
ambiente. Sea x(t) la temperatura del objeto en el instante t y S la tem-
peratura de su entorno. Lo anterior puede escribirse matem´aticamente de la
siguiente manera:
dx
= −k(x − S)
dt
o
dx
+ kx = kS,
dt
donde k y S son constantes positivas. Esta ecuaci´on lineal de primer orden
es el modelo matematico del proceso de enfriamiento.
La soluci´on de esta ecuacion viene dada por por la f´ormula
Z
−kt
x(t) = e kS ktdt + B = S + Be−kt .

De los datos del problema se tiene x(0) = 200, x(30) = 120 y S = 60, entonces
B = 140.

(a) Hallar su temperatura al cabo de t minutos.

Se tiene que
x(30) = 120 = 60 + 140e−30k . De lo anterior se obtiene k = ln7−ln3
30 .
Luego
x(t) = 60 + 140e−kt ,
ln7−ln3.
con k = 30

(b) Probar que el tiempo necesario para alcanzar la temperatura x dado

est por la formula
 t = [log140 − log(x − 60)] /k, donde 60 < x ≤ 200, k=
(log7−log3)/30.

De la parte (a) se tiene x(t) = 60 + 140e−kt , entonces e−kt = x−60

140 .
Luego

ln140 − ln(x −
t= 60) k
.
(c) Hallar el instante en que la temperatura es 90 grados Fahrenheit.
Se sigue facilmente de la parte (b) haciendo x = 90.

3.2. Ejercicios
(1) Un cuerpo en una habitaci´on a 50 grados Fahrenheit se enfr´ıa de
180 grados Fahrenheit a 100 grados Fahrenheit en 20 minutos.
(a) Hallar su temperatura al cabo de t minutos.
(b) Obtener una expresion para el tiempo en funcion de la
temeratura. (c) Hallar el instante en que la temperatura es 70 grados
Fahrenheit. (d) Trazar las lineas de fase.
(e) Trazar el grafico de la temperatura en funcion del tiempo.
(2) Un deposito contiene 100 litros de una disolucion salina cuya
concentra- cion es 2,5 gramos de sal por litro. Una disolucion
conteniendo 2 gramos de sal por litro entra en el dep´osito a razon 5
litros por minuto y la mes- cla (que se hace uniforme por el movimiento
) sale a la misma velocidad. Encontrar la cantidad de sal que hay en
cada instante en el deposito.
a) Dado el problema de valor inicial
d
y
+ y = 2t + 2, y(0) =
2. dt
(a) Resolver anal´ıticamente.
(b) Use el m´etodo de Euler(consultar) con taman˜o de paso 0.1
para aproximar y(0,1), y(0,2), y(0,3) y y(0,4). Compare el
resultado con la soluci´on anal´ıtica
(3) Resolver utilizando el m´etodo de coeficientes indeterminados
d
x
+ kx =
kS, dt
donde k y S son constantes positivas.
b) Resolver el problema de valor inicial
1
y0 + y = sent, y(0) =
0, RC
donde R y C son constantes.
(4) Ecuaci´on de Bernoulli. Una ecuacion diferencial de la forma y 0
+ p(x)y = q(x)y n , donde n no es 0 ni 1, se llama ecuaci´on de Bernoulli.
Es- ta no es lineal debido a la presencia de y n . Demuestre que la
sustitucion v = y 1−n transforma la ecuaci´on en una lineal.
(5) Resolver y 0 = y − y 2 .
Como una ecuaci´on de
Bernoulli. Por separacion de
variables.
(6) Resolver
dx
= kx(M − x),
dt
donde, k es una constante.
Como una ecuaci´on de
Bernoulli. Por separacion de
variables.
(7) Resolver y 0 = x − y, con la condicion inicial y(0) = 0.
(8) Ejercicios del texto guia (libro 2) paginas 34, 35, problem set 1.5: 5, 7,
12, 22.

Referencias
[1] Tom. M. Apostol, Calculus. Editorial reverte, segunda edicion, Volumen
1, 1988.
[2] E. Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics . 10th Edition.
[3] P. Blanchard, R. Devaney, G. Hall, DifferCurso.