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Esfuerzo y

deformación
PUCV
Esfuerzo
PUCV
Introducción
• Campo de esfuerzos:
• Esfuerzos principales y sus direcciones
• Esfuerzos de corte máximo y sus direcciones
• Esfuerzos normales y de corte actuando en un plano

https://www.rocscience.com/software/rs2
Definición de esfuerzos
• Definición Física:
• Escalar: Cantidad con solo magnitud independiente
de la ubicación espacial. (ejemplo: Temperatura,
tiempo, masa)
• Vector: Cantidad con magnitud y dirección. (fuerza)
• Tensor: Cantidad con magnitud y dirección, en
función de un plano de referencia. (Esfuerzo,
deformación)

El esfuerzo se relaciona con una


cantidad tensorial.
Definición de esfuerzos

En un volumen: Los esfuerzos actuando en


1. NORMAL (σ): un plano tiene dos
Compresión componentes
Esfuerzo calculado 2. CORTE (τ ): 1. NORMAL (σ)
en una dirección Distorsión angular. (perpendicular a la
(carga por unidad de superficie)
área) 2. CORTE (τ) (paralelo a la
superficie) distorsión
Definición Esfuerzo
• Se puede apreciar que cuando el cuerpo sólido es
modificado, también varías las fuerzas.
• Si se utiliza esfuerzo, se aprecia que cada bloque es
sometido al mismo esfuerzo independiente del
tamaño.
• Por lo tanto, si el cuerpo sólido se divide en
elementos, las dimensiones no afectarán a los valores
de los esfuerzos.
Caso inclinado Fuerza/Esfuerzo
• Al descomponer la fuerza F se tiene Fn, definida para una dirección θ
con respecto a la normal con un valor de F*cos(θ)
• Al descomponer el esfuerzo σ se tiene el esfuerzo normal σn,
definida para una dirección θ con respecto a la normal con un valor
de σ*cos2(θ).
• Fundamento:
• Para determinar Fn sólo la fuerza debe ser proyectada
• Para determinar σn se debe proyectar la fuerza y el área
Propiedad Puntual de Esfuerzo
• Si consideramos un cuerpo en equilibrio, se tienen tres condiciones:
• Sumatorias de fuerzas externas igual a cero.
• Sumatorias de fuerzas internas igual a cero.
• Equilibrio entre fuerzas externas e internas equivalente a cero.

1 2

3
Propiedad puntual
• Determinar los esfuerzos al interior del cuerpo
• Considerando cualquier área ΔA de la superficie interna
(dado el corte del cuerpo), el equilibrio interno se mantiene
por la fuerza normal (ΔN) y de corte (ΔS)
• Debido a que estas fuerzas cambian dependiendo de la
ubicación de ΔA en la superficie, resulta mejor considerar
esfuerzos tanto en la normal (ΔN/ΔA) como de corte
(ΔS/ΔA).
• Consideramos que el área pequeña tiene a cero. Por ende se
define que los esfuerzos son una propiedad puntual.
Δ𝑁 Δ𝑠
𝜎𝑛 = lim 𝜏 = lim
Δ𝐴→0 Δ𝐴 Δ𝐴→0 Δ𝐴
Componentes cubo infinitesimal
• Considerando los componentes en un sistema de plano
cartesiano X, Y, Z
• Para determinar los componentes de esfuerzos se
consideran esfuerzos normales y de corte en los tres
planos del cubo infinitesimal.

Regla mano derecha


Tensor de esfuerzos
• Reglas generales:
• Cara negativa: normal a la cara apunta en dirección
negativa al eje.
• Esfuerzos normales: Compresión es positiva
(contraria siempre a la normal).
• Esfuerzos de corte: Dirección positiva en caras
negativas.

9 componentes de esfuerzos
(3 normales y 6 de corte)
Simetría esfuerzos de corte
• Dado a la sumatoria de
momentos considerando
lados iguales, se tiene que:
• τxy = τyx
Reducción de
• τxz = τzx componentes
• τyz = τzy
• Finalmente se tienen 6
componentes de esfuerzos
Independiente del método para
(3 normales y 3 de corte) determinar el tensor de esfuerzo,
se requieren 6 fuentes de
información.
Ecuaciones diferenciales de
equilibrio
• De manera genérica se presentan dos tipos de fuerzas en los
cuerpos.
• Fuerzas actuando en superficies (Esfuerzos)
• Fuerzas actuando en todos los puntos del cuerpo (gravedad) Bx, By, Bz.
• Sumatoria de fuerzas en X.
• Dado que los esfuerzos
son una propiedad puntual
las diferencias pueden
transformarse en
derivadas parciales.
Ecuaciones diferenciales de
equilibrio
• Por ende:
Ecuaciones diferenciales de
equilibrio
• Despreciando términos de segundo orden:

Ec N°1

• Realizar ejercicio para sumatorias de fuerzas en Y, Z.


Finalmente se tienen 3
Ec N°2
ecuaciones
con 6 incógnitas (3 esfuerzos
Ec N°3 normales
y 3 esfuerzos de corte)
Matriz de rotación 2D
• Consideremos que se quiere realizar rotación de
un punto (x1, x2) al punto (x1’, x2’)
𝑥 = 𝑟 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑦 = 𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜑

𝑥 ′ = 𝑟 ∗ cos ∅ − 𝜃 = 𝑟 ∗ 𝑐𝑜𝑠∅ ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃


𝑦 ′ = 𝑟 ∗ sen ∅ − 𝜃 = 𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛∅ ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠∅

𝑥 ′ = 𝑥1𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑥2𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑦 ′ = 𝑥1𝑠𝑒𝑛∅ − 𝑥2𝑐𝑜𝑠∅

Donde R se define como la matriz de rotación. Rt corresponde a la matriz traspuesta


de
R, que es equivalente a R^-1
Rotación de esfuerzos 2D

𝜋 ′ = 𝑅 𝜋 [𝑅]^𝑇
Rotación de esfuerzos 2d

Las ecuaciones definidas se pueden


usar para estimar esfuerzos normales
y de corte en discontinuidades
Esfuerzos principales
• Existe un ángulo tal que el esfuerzo de corte es
nulo, en este caso, los esfuerzos resultantes se
denominan esfuerzos principales.

Invarianza
Circulo de Mohr

Esfuerzos de corte positivos: Sentido antihorario


Regla mano derecha
Esfuerzos de corte negativos: Sentido horario.
Direcciones principales
• Existen dos direcciones (siendo perpendiculares)
en la que las tensiones de cortadura son nulas.
Por tanto se tiene tensiones normales.
𝜎1 𝑦 𝜎2, 𝜎1 > 𝜎2
• A estas tensiones se les llama esfuerzos
principales

Donde θ corresponde al ángulo de la dirección principal con respecto a la


horizontal, ahora considerando:
Esfuerzos principales
Esfuerzos principal mayor

Esfuerzos principal menor


Esfuerzo de corte máximo

τmax
Esfuerzos principales y corte
máx
Ejemplo

El ángulo del circulo de Mohr se


mire en sentido antihorario
desde el plano principal mayor
hasta el plano donde se quiere
σn, τ.
Análisis de esfuerzos 3D
• Considerando un tetraedro Oabc generado a
partir de un cubo infinitesimal.
Cosenos directores
• Se considera normal unitaria respecto a la
superficie A.
Rotación esfuerzos 3D
• Se considera una fuerza por unidad de área resultante
que reemplaza el material removido por el corte abc
Rotación esfuerzos 3D
• Rotación en un nuevo sistema definido lmn

Mediante:

𝜈∗ = 𝑅 𝜈
Rotación esfuerzos 3D
• Referencia de sistema lmn ; xyz
Rotación esfuerzos 3D

Componentes de fuerza
resultante en rotación en
plano abc de material
removido
Rotación esfuerzos 3D -
Ejemplo
Rotación esfuerzos 3D -
Ejemplo
B Los cosenos directores del sistema de referencia en l, m, n relativos al sistema de
referencia x, y, z son:

l x   0,281  mx   0,844   nx  − 0,457


l  = 0,597 m  =  0,219  n  =  0,771 
 y    y    y  
l z   0,751  mz  − 0,490  nz  − 0,442

Determinar los esfuerzos relativo a los componentes de esfuerzo en x, y, z.


Rotación esfuerzos 3D -
Ejemplo
Matriz de Rotación:

 lx ly l z   0,281 0,597 0,751 


   
R = mx my mz  =  0,844 0,219 − 0,490
 nx ny nz  − 0,457 0,771 − 0,442

Entonces, la matriz de rotación de esfuerzos queda dada
por:

 lmn  = R  xyz R t


Rotación esfuerzos 3D -
Ejemplo
 ll  ml  nl   l x ly l z   xx  xy  xz  l x mx nx 
    
 lm  mm  nm  = mx my mz   yx  yy  yz  l y my n y 
 ln  mn  nn   nx ny nz   zx  zy  zz  l z mz nz 

 0,281 0,597 0,751   7,825 1,422 − 1,857  0,281 0,844 − 0,457


=  0,844 0,219 − 0,490  1,422 6,308 0,012  0,597 0,219 0,771 
− 0,457 0,771 − 0,442 − 1,857 0,012 7.866   0,751 − 0,490 − 0,442

 ll  ml  nl   7,007 − 0,332 0,079


    = − 0,332 9,825 0,805
 lm mm nm   
 ln  mn  nn   0,079 0,805 5,160 
Esfuerzos principales
• Los esfuerzos principales son aquellas componentes
normales de esfuerzos cuya componentes de corte son
igual a cero.

El sistema de ecuaciones
lineales homogéneas
tiene una solución no
trivial si y solo si el
determinante de los
coeficientes es igual a
cero.
Esfuerzos principales
• Polinomio característico para determinar valores
propios

Invariante de esfuerzos
Direcciones principales
• Determinados los valores propios, de determinan
los vectores propios definidos por las direcciones
principales

Comprobar Invariante 1 .
Direcciones principales

Donde se debe
cumplir que,
Direcciones principales
σ2

σ3
Esfuerzo hidrostático y
deviatórico
• El tensor de esfuerzos es posible descomponerlo
en un tensor hidrostático (σm) y en uno
deviatórico (σd)

Componente Componente
hidrostático deviatórico

Producen Cambios Produce Distorsión


volumétricos
Promedio de Tensores
• Considerando que se tienen dos mediciones de
esfuerzos principales σa y σb medidos en
orientaciones diferentes.
• Previo a promediar directamente los esfuerzos
principales, es necesario transformarlos a un
sistema de coordenadas de referencia común.
• Realizado el promedio, se rota tensor para
determinar los esfuerzos principales promedios.
Deformación
PUCV
Introducción
• Una estructura sujeta a un estado de esfuerzos se
deforma. Donde deformación es el cambio en la
configuración de puntos dentro de un sólido.
• Deformaciones pequeñas = Deformaciones
infinitesimales
• Deformación es definido como un
desplazamiento normalizado.

Contracción es considerada positiva


Deformación
• Componentes de deformación:
• Normal: Deformación ocurrida a lo largo de un eje
• Corte: Deformación en interacción de dos ejes
(cambio de ángulo)

Deformación negativa: Cuando existe


2 un estiramiento en el sólido.
P’Q’>PQ. Donde la deformación de
corte:
𝛾 = 𝑡𝑔(ψ)
Deformación homogénea
• Definida cuando el estado de deformación es el
mismo dentro del sólido
k indica magnitud de las
deformaciones
normales.
γ indica magnitud de las
deformaciones de corte.
Campo de deformaciones
• Hipótesis Q*
• Pequeñas deformaciones uq
• Continuidad en el sólido
Q
dr*
z dr
𝑢 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧
P*
P up • Vectores desplazamiento
k
𝑢𝑝 = 𝑢 ⋅ 𝑖Ԧ + 𝜈 ⋅ 𝑗Ԧ + 𝑤 ⋅ 𝑘
𝑢 𝑄 = 𝑢 ∗ ⋅ 𝑖Ԧ + 𝜈 ∗ ⋅ 𝑗Ԧ + 𝑤 ∗ ⋅ 𝑘
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
j y 𝑢∗ = 𝑢 + ⋅ ⅆ𝑥 + ⋅ ⅆ𝑦 + ⋅ ⅆ𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
i 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑣∗ = 𝑣 + ⋅ ⅆ𝑥 + ⋅ ⅆ𝑦 + ⋅ ⅆ𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
x 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑤∗ =𝑤+ ⋅ ⅆ𝑥 + ⋅ ⅆ𝑦 + ⋅ ⅆ𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Vector de desplazamientos
Q*
uq
Q
dr*
z dr

P*
P up
k

𝑢𝑞 = 𝑢𝑝 + 𝐽 ⋅ ⅆ 𝑟Ԧ
j y 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
i 𝑢∗ 𝑢
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 ⅆ𝑥
𝑣∗ = 𝑣 + ⅆ𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
x 𝑤∗ 𝑤 ⅆ𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Componentes deformaciones
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐽 =
𝜕𝑣
𝜕𝑥
𝜕𝑣
𝜕𝑦
𝜕𝑣
𝜕𝑧
𝑢𝑞 = 𝑢𝑝 + 𝐽 ⋅ ⅆ 𝑟Ԧ
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
0 ⋅ − ⋅ − Tensor de giros
2 𝜕𝑦 𝜎𝑥 2 𝜕𝑧 𝜎𝑥
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝐽 − 𝐽 𝑇
= ⋅ − 0 ⋅ −
2 𝜕𝑥 𝜎𝑦 2 𝜕𝑧 𝜎𝑦 𝑊 =
1 𝜕𝑤 𝜕𝑢 1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 2
⋅ − ⋅ − 0
2 𝜕𝑥 𝜎𝑧 2 𝜕𝑦 𝜎𝑧
𝜕𝑢 1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
⋅ + ⋅ +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜎𝑥 2 𝜕𝑧 𝜎𝑥 Tensor de deformaciones
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝑇
− ⋅ +
2 𝜕𝑥 𝜎𝑦 𝜕𝑦 2
⋅ +
𝜕𝑧 𝜎𝑦
𝐽 + 𝐽
𝐷 =
1 𝜕𝑤 𝜕𝑢
⋅ +
1 𝜕𝑤 𝜕𝑣
⋅ +
𝜕𝑤 2
2 𝜕𝑥 𝜎𝑧 2 𝜕𝑦 𝜎𝑧 𝜕𝑧
Componentes deformaciones
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢

𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ⅆ𝑟 = ⅆ𝑟 + 𝑊 ⋅ ⅆ 𝑟Ԧ + 𝐷 ⋅ ⅆ 𝑟Ԧ
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝐽 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 Movimiento sólido rígido Deformación
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
0 ⋅ − ⋅ −
2 𝜕𝑦 𝜎𝑥 2 𝜕𝑧 𝜎𝑥
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤
= ⋅ − 0 ⋅ −
2 𝜕𝑥 𝜎𝑦 2 𝜕𝑧 𝜎𝑦
1 𝜕𝑤 𝜕𝑢 1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 • El desplazamiento
⋅ − ⋅ − 0
2 𝜕𝑥 𝜎𝑧 2 𝜕𝑦 𝜎𝑧 global del solido rígido
𝜕𝑢 1 𝜕𝑢 𝜕𝑣
⋅ +
1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
⋅ +
mas el efecto del giro y
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜎𝑥 2 𝜕𝑧 𝜎𝑥 mas el efecto de las
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢
− ⋅ +
𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤
⋅ +
deformaciones
2 𝜕𝑥 𝜎𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 𝜎𝑦
1 𝜕𝑤 𝜕𝑢 1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
⋅ + ⋅ +
2 𝜕𝑥 𝜎𝑧 2 𝜕𝑦 𝜎𝑧 𝜕𝑧
Distancia entre puntos
ⅆ𝑟 ∗ = ⅆ𝑟 + 𝑊 ⋅ ⅆ 𝑟Ԧ + 𝐷 ⋅ ⅆ 𝑟Ԧ

Movimiento sólido rígido Deformación


Tensor de deformación
𝜕𝑢 1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
⋅ + ⋅ +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜎𝑥 2 𝜕𝑧 𝜎𝑥
𝜀𝑥 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑥𝑧
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝐷 =− ⋅ + ⋅ + = 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑦 𝜀𝑦𝑧
2 𝜕𝑥 𝜎𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 𝜎𝑦 𝜀𝑥𝑧 𝜀𝑦𝑧 𝜀𝑧
1 𝜕𝑤 𝜕𝑢 1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
⋅ + ⋅ +
2 𝜕𝑥 𝜎𝑧 2 𝜕𝑦 𝜎𝑧 𝜕𝑧

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜀𝑥 = − 𝜀𝑦 = − 𝜀𝑧 = −
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑢
𝛾𝑥𝑦 =− + 𝛾𝑦𝑧 = − + 𝛾𝑥𝑧 =− +
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧

𝛾𝑥𝑦 𝛾𝑦𝑧 𝛾𝑥𝑧


𝜀𝑥𝑦 = 𝜀𝑦𝑧 = 𝜀𝑥𝑧 =
2 2 2
Rotación de deformaciones
• Si se desea rotar, se debe considerar la normal del eje
cartesiano referencial, por ende se multiplica matriz de
rotación por la normal del plano rotado

𝑛 = 𝑅 ⋅ 𝑛∗ 𝐷 = 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐷 ∗ ⋅ [𝑅]
𝐷 ∗ = [𝑅] ⋅ 𝐷 ⋅ 𝑅 𝑇

𝐷 ; 𝜀;
Ԧ𝑛
x
𝐷 ∗ ; 𝜀 ∗ ; 𝑛∗
Rotación de deformaciones
• Al igual que rotación de esfuerzos se tiene:
𝜀𝑥 ′𝑥 ′ = 𝜀𝑥𝑥 cos 2 𝜃 + 𝜀𝑦𝑦 sin2 𝜃 + 2 𝜀𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃
• 2D
z 𝜀𝑦′ 𝑦′ = 𝜀𝑥𝑥 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 𝜀𝑦𝑦 cos 2 𝜃 − 2 𝜀𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃
1
𝜀𝑥 ′ 𝑦 ′ = − (𝜀𝑥𝑥 − 𝜀𝑦𝑦 )𝑠𝑖𝑛 2𝜃 + 𝜀𝑥𝑦 cos 2𝜃
2

• 3D 𝐷 ∗ = [𝑅] ⋅ 𝐷 ⋅ 𝑅 𝑇
x
Deformaciones principales
• Determinar planos de deformaciones en donde las
deformaciones tangenciales sean cero.
• Se determinan los autovalores.
• Se determinan los autovectores ortogonales.
• Se determinan las direcciones de igual forma que los
esfuerzos principales
• Deformación volumétrica equivale al calculo del primer
invariante
𝐷−𝜀⋅𝐼 ⋅𝑛 = 0
𝜀Ԧ = 𝐷 ⋅ 𝑛
𝜀1 0 0
𝜀Ԧ = 𝜀 ⋅ 𝑛 [𝐷] = 0 𝜀2 0
0 0 𝜀3
Componentes de deformación
𝜀𝑥 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑥𝑧 𝑒𝑚 0 0 𝜀𝑥 − 𝑒𝑚 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑥𝑧
𝜀𝑦𝑥 𝜀𝑦 𝜀𝑦𝑧 = 0 𝑒𝑚 0 + 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑦 − 𝑒𝑚 𝜀𝑧𝑦
𝜀𝑧𝑥 𝜀𝑧𝑦 𝜀𝑧 0 0 𝑒𝑚 𝜀𝑥𝑧 𝜀𝑧𝑦 𝜀𝑧 − 𝑒𝑚

Volumétrica Desviadora

𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 𝐼1𝜀 𝑒𝑣
𝑒𝑚 = + =
3 3 3
Relación deformación
desplazamiento
• Se tiene un campo de desplazamiento definido en
cualquier punto del sólido.

𝛿Ԧ 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑖Ԧ + 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑗Ԧ + 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘

• Estos campos de desplazamientos deben cumplir


requisitos.
Ecuaciones de compatibilidad
• Considerando las segundas derivadas de los siguientes
desplazamientos. Relación de deformación se le impone
que deben cumplir con las siguientes condiciones
𝜕𝑢 1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
⋅ + ⋅ +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜎𝑥 2 𝜕𝑧 𝜎𝑥
𝜀𝑥 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑥𝑧
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝐷 =− ⋅ + ⋅ + = 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑦 𝜀𝑦𝑧
2 𝜕𝑥 𝜎𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 𝜎𝑦 𝜀𝑥𝑧 𝜀𝑦𝑧 𝜀𝑧
1 𝜕𝑤 𝜕𝑢 1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
⋅ + ⋅ +
2 𝜕𝑥 𝜎𝑧 2 𝜕𝑦 𝜎𝑧 𝜕𝑧

2
Las componentes de
𝜕 2 𝜀𝑥 𝜕 2 𝜀𝑦 𝜕 2 𝛾𝑥𝑦 𝜕 𝜀𝑥 𝜕 𝜕𝛾𝑦𝑧 𝜕𝛾𝑥𝑧 𝜕𝛾𝑥𝑦 deformación están
+ = 2⋅ = − + +
𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 relacionadas con las
𝜕 2 𝜀𝑦 𝜕 𝜕𝛾𝑦𝑧 𝜕𝛾𝑥𝑧 𝜕𝛾𝑥𝑦 componentes de
𝜕 2 𝜀𝑦 𝜕 2 𝜀𝑧 𝜕 2 𝛾𝑦𝑧 2⋅ = − +
+ = 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 desplazamiento
𝜕𝑧 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦𝜕𝑧 mediante derivadas
𝜕 2 𝜀𝑧 𝜕 2 𝜀𝑥 𝜕 2 𝛾𝑥𝑧 𝜕 2 𝜀𝑧 𝜕 𝜕𝛾𝑦𝑧 𝜕𝛾𝑥𝑧 𝜕𝛾𝑥𝑦 parciales.
+ = 2⋅ = + −
𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧
Recuento
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜀𝑥 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑥𝑧 𝑢𝑥 𝜀𝑥 = −
𝜕𝑥
𝜀𝑦 = −
𝜕𝑦
𝜀𝑧 = −
𝜕𝑧
𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑦 𝜀𝑦𝑧 𝑢𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜀𝑥𝑧 𝜀𝑦𝑧 𝜀𝑧 𝑢𝑧 𝛾𝑥𝑦 =− + 𝛾𝑦𝑧 = − +
𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑢


𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝛾𝑥𝑧 =− +
𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑥
+ + + 𝐵𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
15 Incógnitas 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦
+ + + 𝐵𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Se requieren ecuaciones 𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑧𝑦 𝜕𝜎𝑧𝑧
para resolver el problema + + + 𝐵𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
elástico. Ley constitutiva
(esfuerzo deformación)
9 Ecuaciones
Ecuaciones constitutivas
• Relación Fuerza – Desplazamiento (Ley de
Hooke)
• Relación Esfuerzo – Deformación (Ley de Young)
Fuerza Esfuerzo

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 𝐾 ∗ 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = 𝐸 ∗ 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Desplazamiento Deformación
Leyes constitutivas 𝜀𝑦𝑦 = −𝑣𝑥𝑦 ⋅
𝜎𝑥𝑥
𝐸𝑥𝑥
Elasticidad lineal con ecuación
𝜎𝑥𝑥
generalizada de Hooke. 𝜎𝑥𝑥 𝜀𝑧𝑧 = −𝑣𝑥𝑧 ⋅
𝐸𝑥𝑥
𝜎𝑥𝑥
Módulo de
Caso Cilindro elasticidad
𝜎𝑥𝑥 = 𝐸𝑥𝑥 ⋅ 𝜀𝑥𝑥
𝜀𝑧𝑧 𝜎𝑥𝑥
𝜀𝑥𝑥
𝜀𝑦𝑦
𝜀𝑥𝑥 =
𝐸𝑥𝑥
𝜀𝑥𝑥

x
𝜀𝑧𝑧
𝜀𝑦𝑦
𝜀𝑦𝑦 = −𝑣𝑥𝑦 ⋅ 𝜀𝑥𝑥
z
y
𝜀𝑧𝑧 𝜀𝑧𝑧 = −𝑣𝑥𝑧 ⋅ 𝜀𝑥𝑥
𝜀𝑦𝑦
Leyes constitutivas
Elasticidad lineal con ecuación
generalizada de Hooke. 𝜏𝑥𝑦

𝜏𝑥𝑦

𝐺𝑥𝑦
𝛾𝑥𝑦
𝛾𝑥𝑦

x
𝜏𝑥𝑦 = 𝐺𝑥𝑦 ⋅ 𝛾𝑥𝑦 = 2 ⋅ 𝐺𝑥𝑦 ⋅ 𝜀𝑥𝑦

z
y
Ecuación generalizada Hooke
• Hooke plantea funciones lineales de relación del
componentes de esfuerzo con deformación.
𝜀𝑥𝑥 𝐷11 𝐷12 𝐷13 𝐷14 𝐷15 𝐷16 𝜎𝑥𝑥
𝜀𝑦𝑦 𝐷21 𝐷22 𝐷23 𝐷24 𝐷25 𝐷26 𝜎𝑦𝑦
𝜀𝑧𝑧 𝐷31 𝐷32 𝐷33 𝐷34 𝐷35 𝐷36 𝜎𝑧𝑧
𝜀𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦
𝐷41 𝐷42 𝐷43 𝐷44 𝐷45 𝐷46
𝜀𝑦𝑧 𝐷51 𝐷52 𝐷53 𝐷54 𝐷55 𝐷56 𝜏𝑦𝑧
𝜀𝑥𝑧 𝐷61 𝐷62 𝐷63 𝐷64 𝐷65 𝐷66 𝜏𝑥𝑧

36 factores

• Las ecuaciones lineales está definido por los


módulos elásticos.
Ecuación generalizada Hooke
• Es posible identificar los componentes nulos de
la matriz [D]
𝜀𝑥𝑥 𝐷11 𝐷12 𝐷13 𝐷14 𝐷15 𝐷16 𝜎𝑥𝑥
𝜀𝑦𝑦 𝐷21 𝐷22 𝐷23 𝐷24 𝐷25 𝐷26 𝜎𝑦𝑦
𝜀𝑧𝑧 𝐷31 𝐷32 𝐷33 𝐷34 𝐷35 𝐷36 𝜎𝑧𝑧
𝜀𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦
𝐷41 𝐷42 𝐷43 𝐷44 𝐷45 𝐷46
𝜀𝑦𝑧 𝐷51 𝐷52 𝐷53 𝐷54 𝐷55 𝐷56 𝜏𝑦𝑧
𝜀𝑥𝑧 𝐷61 𝐷62 𝐷63 𝐷64 𝐷65 𝐷66 𝜏𝑥𝑧

Relación entre componentes normales


Componentes normales en direcciones diferentes
Componentes normales y de corte Matriz simétrica
21 constantes
Componente de corte en direcciones diferentes
Relación entre componentes de corte
Ecuación generalizada Hooke
• Se define que no hay relación entre componentes
normales y de corte. Tampoco componentes de corte en
diferentes direcciones.
𝜀𝑥𝑥 𝐷11 𝐷12 𝐷13 0 0 0 𝜎𝑥𝑥
𝜀𝑦𝑦 𝐷21 𝐷22 𝐷23 0 0 0 𝜎𝑦𝑦
𝜀𝑧𝑧 𝐷31 𝐷32 𝐷33 0 0 0 𝜎𝑧𝑧
𝜀𝑥𝑦 = 0 0 0 𝐷44 0 0 𝜏𝑥𝑦
𝜀𝑦𝑧 0 0 0 0 𝐷55 0 𝜏𝑦𝑧
𝜀𝑥𝑧 0 0 0 0 0 𝐷66 𝜏𝑥𝑧
Relación entre componentes normales
Componentes normales en direcciones diferentes
Componentes normales y de corte
Componente de corte en direcciones diferentes
Relación entre componentes de corte
Relación esfuerzo deformación
• Material Ortotrópico
• Material donde sus propiedades mecánicas son
únicas e independientes en tres direcciones
perpendiculares entre sí.
1 −𝑣𝑦𝑥 −𝑣𝑧𝑥 0 0 0
ൗ𝐸𝑥𝑥 ൗ𝐸𝑦𝑦 ൗ𝐸𝑧𝑧
𝜀𝑥𝑥 −𝑣𝑥𝑦 1 −𝑣𝑧𝑦 𝜎𝑥𝑥
ൗ𝐸𝑥𝑥 ൗ𝐸𝑥𝑥 ൗ𝐸𝑧𝑧 0 0 0
𝜀𝑦𝑦 −𝑣𝑥𝑧 −𝑣𝑦𝑧 1
𝜎𝑦𝑦
𝜀𝑧𝑧 ൗ𝐸𝑥𝑥 ൗ𝐸𝑦𝑦 ൗ𝐸𝑧𝑧 𝜎𝑧𝑧
0 0 0
𝜀𝑥𝑦 = 0 0 0 1 𝜏𝑥𝑦
𝜀𝑦𝑧 ൗ2𝐺𝑥𝑦 0 0 𝜏𝑦𝑧
0 1 0
𝜀𝑥𝑧 0 0 0 ൗ2𝐺𝑦𝑧 𝜏𝑥𝑧
0 0 1
ൗ2𝐺𝑧𝑥
0 0 0
9 constantes
Se cumple simetría de la matriz [D] Material
Ortotrópico
Relación esfuerzo deformación
• Material isotrópico transversal
• Se asume material con las mismas propiedades en la
transversal. z

𝐸𝑥𝑥 = 𝐸𝑦𝑦 ; 𝐸𝑧𝑧 Yacimientos tipo


estrato ligados
𝑣𝑥𝑦 = 𝑣𝑦𝑥 ; 𝑣𝑥𝑧 = 𝑣𝑦𝑧 y
𝐸 ; 𝐺𝑦𝑧 = 𝐺𝑧𝑥
𝐺𝑥𝑦 = x
2 1+𝑣

1 −𝑣𝑦𝑥 −𝑣𝑧𝑥 0 0 0
ൗ𝐸𝑥𝑥 ൗ𝐸𝑦𝑦 ൗ𝐸𝑧𝑧
𝜀𝑥𝑥 −𝑣𝑥𝑦 1 −𝑣𝑧𝑦 𝜎𝑥𝑥
ൗ𝐸𝑥𝑥 ൗ𝐸𝑥𝑥 ൗ𝐸𝑧𝑧 0 0 0
𝜀𝑦𝑦 −𝑣𝑥𝑧 −𝑣𝑦𝑧 1
𝜎𝑦𝑦 5 constantes
𝜀𝑧𝑧 ൗ𝐸𝑥𝑥 ൗ𝐸𝑦𝑦 ൗ𝐸𝑧𝑧 𝜎𝑧𝑧
0 0 0 Material
𝜀𝑥𝑦 = 0 0 0 1 𝜏𝑥𝑦
𝜀𝑦𝑧 ൗ2𝐺𝑥𝑦 0 0 𝜏𝑦𝑧 Isotrópico
𝜀𝑥𝑧 0 0 0 0 1
ൗ2𝐺𝑦𝑧 0 𝜏𝑥𝑧 transversal
0 0 1
ൗ2𝐺𝑧𝑥
0 0 0
Relación esfuerzo deformación
• Material isotrópico
• Material donde las propiedades mecánicas son
iguales en todas las direcciones
𝐸𝑥𝑥 = 𝐸𝑦𝑦 = 𝐸𝑧𝑧
𝐸
𝑣𝑥𝑦 = 𝑣𝑦𝑧 = 𝑣𝑧𝑥 𝐺𝑥𝑦 =
2 1+𝑣
𝐺𝑥𝑦 = 𝐺𝑦𝑧 = 𝐺𝑧𝑥

1 −𝑣𝑦𝑥 −𝑣𝑧𝑥 0 0 0
ൗ𝐸𝑥𝑥 ൗ𝐸𝑦𝑦 ൗ𝐸𝑧𝑧
𝜀𝑥𝑥 −𝑣𝑥𝑦 1 −𝑣𝑧𝑦 𝜎𝑥𝑥
ൗ𝐸𝑥𝑥 ൗ𝐸𝑥𝑥 ൗ𝐸𝑧𝑧 0 0 0
𝜀𝑦𝑦 −𝑣𝑥𝑧 −𝑣𝑦𝑧 1
𝜎𝑦𝑦 2 constantes
𝜀𝑧𝑧 ൗ𝐸𝑥𝑥 ൗ𝐸𝑦𝑦 ൗ𝐸𝑧𝑧 𝜎𝑧𝑧
0 0 0 Material
𝜀𝑥𝑦 = 0 0 0 1 𝜏𝑥𝑦
𝜀𝑦𝑧 ൗ2𝐺𝑥𝑦 0 0 𝜏𝑦𝑧 Isotrópico
0 1 0
𝜀𝑥𝑧 0 0 0 ൗ2𝐺𝑦𝑧 𝜏𝑥𝑧
0 0 1
ൗ2𝐺𝑧𝑥
0 0 0
Relación esfuerzo deformación
• Material isotrópico
• Material donde las propiedades mecánicas son
iguales en todas las direcciones
𝐸𝑥𝑥 = 𝐸𝑦𝑦 = 𝐸𝑧𝑧
𝐸 2 constantes
𝑣𝑥𝑦 = 𝑣𝑦𝑧 = 𝑣𝑧𝑥 𝐺𝑥𝑦 =
2 1+𝑣 Material
𝐺𝑥𝑦 = 𝐺𝑦𝑧 = 𝐺𝑧𝑥 Isotrópico

𝜎𝑥𝑥 1−𝑣 𝑣 𝑣 0 0 0 𝜀𝑥𝑥


𝜎𝑦𝑦 𝑣 1−𝑣 𝑣 0 0 0 𝜀𝑦𝑦
−1
𝜎𝑧𝑧 𝐸 1 − 2𝑣 𝑣 𝑣 1−𝑣 0 0 0 𝜀𝑧𝑧
𝜏𝑥𝑦 = 𝜀𝑥𝑦
1+𝑣 0 0 0 1 − 2𝑣 0 0
𝜏𝑦𝑧 0 0 0 0 1 − 2𝑣 0 𝜀𝑦𝑧
𝜏𝑥𝑧 0 0 0 0 0 1 − 2𝑣 𝜀𝑥𝑧