REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD PRIVADA DR. RAFAEL BELLOSO CHACÍN

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE ELECTRONICA

CATEDRA REDES DE CONTROL DE PROCESOS

DOCENTE ANDRES AMAYA

EXAMEN 1 SEGUNDO CORTE

DELGADO DIEGO

C.I. 26091615

MARACAIBO, MARZO DEL 2020

1. Defina:
 Microcontroladores: es un circuito integrado que es el componente
principal de una aplicación embebida. Es como una pequeña
computadora que incluye sistemas para controlar elementos de
entrada/salida. También incluye a un procesador y por supuesto
memoria que puede guardar el programa y sus variables (flash y
RAM). Funciona como una mini PC. Su función es la de automatizar
procesos y procesar información.
El micro controlador se aplica en toda clase de inventos y productos
donde se requiere seguir un proceso automático dependiendo de las
condiciones de distintas entradas.
 Sistemas embebidos: son sistemas operativos creados con el fin de
ser controlados por microprocesadores o microcontroladores, de
igual manera a los sistemas normales, pero llevados a un fin
completamente sistematizado, son mejor dicho, sistemas que
cumplen con una o más tarea en específico.
Los sistemas embebidos se pueden catalogar como:
Sistemas embebidos pequeños (SES), y sistemas embebidos
grandes (LES), dentro de los cuales se pueden encontrar
actuadores, sensores, y módulos E/S. los cuales se incluyen dentro
de los principales funciones de los mismos, por lo regular y como se
ha mencionado anteriormente tienen como tarea satisfacer
necesidades específicas tales como los celulares, routers,
reproductores multimedia, sistemas satelitales etc.
 Chip-circuito integrado: Un circuito integrado (CI), que entre sus
nombres más frecuentes es conocido como chip, es una oblea
semiconductora en la que son fabricados muchísimas resistencias
pequeñas, también condensadores y transistores. Un CI se puede
utilizar como un amplificador, como oscilador, como temporizador,
como contador, como memoria de ordenador, o microprocesador. Un
CI particular, se puede clasificar como lineal o como digital, todo
depende para que sea su aplicación.
Los circuitos integrados (CI) son una parte clave de la electrónica
moderna. Son el corazón y el cerebro de la mayoría de los circuitos.
Son pequeños “chips” de color negro que se pueden encontrar en
casi todas las placas de circuitos.
 Transistores: Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de
corriente o de tensión sobre un circuito actuando como un interruptor
y/o amplificador para señales eléctricas o electrónicas (tensiones y
corrientes). Es un componente electrónico formado por materiales
semiconductores, de uso muy habitual, pues lo encontramos
presente en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano como las
radios, alarmas, automóviles, ordenadores, etc.
 Según este funcionamiento se puede utilizar para 2 cosas
básicamente, es decir, tiene dos funciones:

- Función 1. Deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una

PEQUEÑA señal de mando. Es decir, funciona Como Interruptor.
- Función 2. Funciona como un elemento Amplificador de señales.

2. Indique Seis (06) Características de las Ventajas y Desventajas del

siguiente Sistema Industrial: sistemas embebidos

VENTAJAS:
 Control total. Estos sistemas permiten una personalización casi completa.
Los programadores pueden utilizar su propio código para modificar la interfaz del
sistema, su funcionalidad e incluso las tareas que desempeña cada pin del
microprocesador. De este modo pueden adaptarse a cualquier entorno.
 Conectividad y adaptabilidad. De ser necesario, estos periféricos pueden
conectarse a un ordenador para extraer datos o modificar parte de su código.
Además, el acoplamiento de sistemas embebidos a otros dispositivos es
extremadamente sencillo. Esto puede ser útil para monitorizar el funcionamiento
de las herramientas industriales automatizadas.
 Reducción de costes. Estos dispositivos están formados por módulos
electrónicos, dejando de lado los PLC o controladores lógicos programables. Al
evitar esta tecnología, se abarata su coste. Además, se facilita el mantenimiento,
puesto que es muy sencillo sustituir sus componentes. Esto último es esencial en
el sector industrial, que requiere de sistemas robustos de larga duración.
 Diseño modular. Los dispositivos incrustados son fácilmente trasladables
y, además, se desmontan y reorganizan con facilidad. Esto permite integrarlos en
cualquier lugar y en cualquier otro sistema electrónico.
 Corto tiempo de respuesta. Estos sistemas embebidos suelen funcionar
en tiempo real. Deben ejecutar acciones en espacios de tiempo inmediatos, por lo
que su tiempo de respuesta es extremadamente corto. En el caso de los productos
industriales, debe garantizar, por ejemplo, la inmediatez de respuesta en radares y
maquinaria automatizada.
 Accesibilidad. Actualmente, los sistemas embebidos más simples se han
democratizado y cualquiera puede trabajar con ellos. Algunas herramientas de
este tipo como Arduino o Raspberry Pi permiten crear sistemas de control
lumínicos, sensores de apertura automática de puertas o incluso videoconsolas.
Todo ello fácilmente y a costes extremadamente bajos.
 DESVENTAJAS:
 Cifrado débil. La tecnología en criptografía utilizada para los sistemas
embebidos es débil. Así, las herramientas más sencillas de este tipo se basan en
estándares poco seguros. Esto implica que los datos compartidos entre dos
dispositivos distintos pueden ser fácilmente interceptados y descifrados.
 Falta de certificados. La mayoría de estos servicios utilizan certificados
que no gozan del soporte de grandes entidades del sector. Los atacantes pueden
falsificarlos para engañar al usuario.
 Backdoors. Las puertas traseras de los sistemas embebidos permiten a los
fabricantes acceder a los mismos independientemente de las modificaciones que
el cliente haya realizado. Si un atacante consigue acceder a estas backdoors,
podría tomar el control del dispositivo.
 Puertos de entrada y salida. Los puertos utilizados para las
comunicaciones con el exterior no suelen deshabilitarse. Por ello, si existen
puertos sobrantes, pueden utilizarse para violar la seguridad del sistema, entrar al
dispositivo e intentar controlarlo.
 Código libre o reutilizado. A menudo, los sistemas embebidos dan uso de
código ya utilizado para otros procesos. Se dan casos en los que el código puede
incluso ser libre. Sin embargo, no suele revisarse.
 Ataques DOS/DDOS. Los ataques de denegación de servicios están a la
orden del día. Los sistemas embebidos no suelen tener controles de tramas de
red, por lo que es posible que una petición repetida de información pueda bloquear
los canales comunicativos.

3. Desarrollo de los Sistemas los siguientes diagramas: sistemas

embebidos.
Los Sistemas Embebidos suelen tener en una de sus partes una computadora
con características especiales conocida como microcontrolador que viene a ser el
cerebro del sistema. Este no es más que un microprocesador que incluye
interfaces de entrada/salida en el mismo chip. Normalmente estos sistemas
poseen una interfaz externa para efectuar un monitoreo del estado y hacer un
diagnóstico del sistema.
Por lo general, los Sistemas Embebidos se pueden programar directamente
en el lenguaje ensamblador del microcontrolador o microprocesador incorporado
sobre el mismo, o también, utilizando los compiladores específicos que utilizan
lenguajes como C o C++ y en algunos casos, cuando el tiempo de respuesta de la
aplicación no es un factor crítico, también pueden usarse lenguajes interpretados
como Java.
 En la parte central se encuentra el microprocesador, microcontrolador, DSP,
etc. Es decir, la CPU o unidad que aporta capacidad de cómputo al sistema,
pudiendo incluir memoria interna o externa, un micro con arquitectura específica
según requisitos.
La comunicación adquiere gran importancia en los sistemas embebidos. Lo
normal es que el sistema pueda comunicarse mediante interfaces estándar de
cable o inalámbricas. El subsistema de presentación tipo suele ser una pantalla
gráfica, táctil, LCD, alfanumérico, etc.

Se denominan actuadores a los posibles elementos electrónicos que el

sistema se encarga de controlar. Puede ser un motor eléctrico, un conmutador tipo
relé etc. El más habitual puede ser una salida de señal PWM para control de la
velocidad en motores de corriente continua.
El módulo de E/S analógicas y digitales suele emplearse para digitalizar
señales analógicas procedentes de sensores, activar diodos ledes, reconocer el
estado abierto cerrado de un conmutador o pulsador, etc.
El módulo de reloj es el encargado de generar las diferentes señales de
reloj a partir de un único oscilador principal. El tipo de oscilador es importante por
varios aspectos: por la frecuencia necesaria, por la estabilidad necesaria y por el
consumo de corriente requerido. El oscilador con mejores características en
cuanto a estabilidad y coste son los basados en resonador de cristal de cuarzo,
mientras que los que requieren menor consumo son los RC. Mediante sistemas
PLL se obtienen otras frecuencias con la misma estabilidad que el oscilador
patrón.
El módulo de energía (power) se encarga de generar las diferentes
tensiones y corrientes necesarias para alimentar los diferentes circuitos del SE.
Usualmente se trabaja con un rango de posibles tensiones de entrada que
mediante conversores ac/dc o dc/dc se obtienen las diferentes tensiones
necesarias para alimentar los diversos componentes activos del circuito .
Además de los conversores ac/dc y dc/dc, otros módulos típicos, filtros,
circuitos integrados supervisores de alimentación, etc.
El consumo de energía puede ser determinante en el desarrollo de algunos
sistemas embebidos que necesariamente se alimentan con baterías, con lo que el
tiempo de uso del SE suele ser la duración de la carga de las baterías.

4. Realizar un Análisis amplio de las siguientes tecnologías en el Control

de los procesos industriales: sistemas embebidos

Las nuevas tecnologías que se están transformando la producción industrial

desde la perspectiva de la industria 4.0 o manufactura inteligente son los
siguientes:
 El internet de las cosas en la industria. La integración de sistemas
embebidos en una mayor cantidad de dispositivo como sensores,
actuadores, máquinas y robot permite que se comuniquen e
interactúen entre ellos, descentralizando el control y facilitando una
respuesta en tiempo real.
 Cyber-seguridad. El incremento de la conectividad así como el uso
de protocolo de comunicación estándar implica la necesidad de
proteger información crítica de los sistemas de manufactura a través
 de nuevos esquemas sofisticados de identificación de usuario y
control de acceso a maquinas o sistemas.
 Bigdata. Para la toma de decisiones en tiempo real a partir del
análisis de datos que permitan optimizar la calidad en la producción,
ahorrar energía y mejorar el servicio o mantenimiento de equipos
 Realidad aumentada. Permite ofrecer una serie de servicios, por
ejemplo: la selección de parte para un ensamble, crear instructivos
de reparación y operación o de desarrollar aplicaciones para
entrenamiento de capacitancia virtual
 Robots autónomos. Los robots son cada vez más autónomos,
flexibles y cooperativos, permitiéndoles interactuar entre ellos o con
el entorno de forma segura para trabajar y aprender al lado de un ser
humano.
 Simulaciones. En una simulaciones se observa el mundo física
desde un modelo virtual que incluya maquinas, productos y
humanos; permitiendo a los operadores probar y optimizar los
parámetros de maquinarias y procesos para ser más eficientes una
línea producción.
 Sistemas de integración horizontal y vertical. Las compañías y
departamentos, así como las funciones y capacidades de una
empresa estarán más unidas a través de una red automatizada que
favorezca el diseño y la manufactura colaborativa como un servicio
privado disponible en la nube.
 La nube. Permite compartir información con clientes y proveedores,
así como monitorear o controlar los procesos de producción desde la
venta hasta la entrega del producto final.
 Manufactura adictiva. Facilita la manufactura de pequeños lotes
que requieran la creación rápida de prototipos y componentes
mediante tecnología como la impresión 3d.

La aplicación de esta tecnología se refleja en la evolución y desarrollo de

sistemas físico cibernético, construidos por una combinación de sistemas
embebidos y redes globales que forman la denominada red de datos, cosas y
servicios. Además, los sistemas físicos cibernético que integran modelos teóricos
para el procesamiento de eventos complejos pueden ayudar a resolver muchos de
los problemas típicos de una cadena de suministro ayudando a distribuir
equitativamente los riesgos y los beneficios.
5. - Indique un Ejemplo de un circuito, graficar e indique su
funcionamiento con las tecnologías en el Control de los procesos
industriales: sistemas embebidos.

Controlador difuso embebido para la regulación de temperatura en una

cava cuarto
 Funcionamiento: sistema embedido de control difuso que pueda regular
eficientemente la temperatura de la cava cuarto y lograr asi obtener un lazo
de regulacion donde los equipos actuadores puedan trabajar en los
parametros de control.
Se diseñó para mantener y controlar la temperatura dentro de la cava
cuarto y de ser necesario activar un sistemas de emergencia para regular la
temperatura.