Mapeo de datos-Para obtener la relación entre el voltaje y los ángulos del goniómetro se
implementa un mapeo de datos que permita establecer correspondencia entre los porcentajes del potenciómetro en la simulación y los grados del goniómetro. Para este mapeo tomamos dos puntos de referencia, encontramos la ecuación de la recta y reemplazamos en ella. P1(x1, y1) (20%, 0° ) P2(x2, y2) (80%,180° )
Ecuación de la recta Y=mx+b Cálculo de la pendiente con los puntos P1 Y P2: 180−0 m= =3 80−20 Cálculo de b Y =3 x +b Remplazando el P1 en la ecuación
0=3(20)+b b=−60 Ecuación de la recta: Y =3 x−60 Con la ecuación Y=3x-60 calculamos los demás puntos para obtener los grados dentro del rango entre 0 ° y 180 ° X Y PORCENTA JE GRADOS 0 -60 10 -30 20 0 30 30 40 60 50 90 60 120 70 150 80 180 90 210 100 240 Figura 1: Tabla de grados y porcentaje Al realizar el mapeo de datos se observa que el 0% y el 10% poseen grados bajo cero, y el 90% y el 100% poseen grados que no están dentro del rango establecido.
Procedimiento-Simulación 1. Montamos el circuito en PROTEUS con los siguientes elementos: Potenciómetro 500 Fuente de voltaje Voltímetro
2. Para el rango de ángulos establecido tome mediciones de voltaje y ángulos
correspondientes para pasos fijos de voltaje. La siguiente tabla contiene los grados y porcentajes de la simulación aplicando diferentes valores en la fuente de voltaje (2v, 2.5v,3v,3.5v,5v)
