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Mapeo de datos-Para obtener la relación entre el voltaje y los ángulos del goniómetro se

implementa un mapeo de datos que permita establecer correspondencia entre los porcentajes del
potenciómetro en la simulación y los grados del goniómetro.
Para este mapeo tomamos dos puntos de referencia, encontramos la ecuación de la recta y
reemplazamos en ella.
P1(x1, y1) (20%, 0° )
P2(x2, y2) (80%,180°
)

Ecuación de la recta
Y=mx+b
Cálculo de la pendiente con los puntos P1 Y P2:
180−0
m= =3
80−20
Cálculo de b
Y =3 x +b
Remplazando el P1 en la ecuación

0=3(20)+b
b=−60
Ecuación de la recta:
Y =3 x−60
Con la ecuación Y=3x-60 calculamos los demás puntos para obtener los grados dentro del rango
entre 0 ° y 180 °
X Y
PORCENTA
JE GRADOS
0 -60
10 -30
20 0
30 30
40 60
50 90
60 120
70 150
80 180
90 210
100 240
Figura 1: Tabla de grados y porcentaje
Al realizar el mapeo de datos se observa que el 0% y el 10% poseen grados bajo cero, y el
90% y el 100% poseen grados que no están dentro del rango establecido.

Procedimiento-Simulación
1. Montamos el circuito en PROTEUS con los siguientes elementos:
 Potenciómetro 500
 Fuente de voltaje
 Voltímetro

2. Para el rango de ángulos establecido tome mediciones de voltaje y ángulos


correspondientes para pasos fijos de voltaje.
La siguiente tabla contiene los grados y porcentajes de la simulación aplicando diferentes valores en
la fuente de voltaje (2v, 2.5v,3v,3.5v,5v)

X Y     Voltaje del voltímetro  


PORCENTAJE GRADOS 2V 2,5V 3V 3,5V 5V
20 0 0,4 0,5 0,6 0,7 1
30 30 0,6 0,72 0,9 1,05 1,5
40 60 0,8 1 1,2 1,4 2
50 90 1 1,25 1,5 1,75 2,5
60 120 1,2 1,5 1,8 2,1 3
70 150 1,4 1,75 2,1 2,45 3,5
80 180 1,6 2 2,4 2,8 4
Figura 3: Tabla de grados y voltaje

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