Francisco de Miranda nació el 28 de marzo de 1750 en Caracas,
Venezuela.Hijo de Francisca Antonia Rodríguez de Espinoza, venezolana, y Sebastián de Miranda Ravelo, originario de las Islas Canarias, España.Durante 1762 estudió en Universidad de Caracas, latín, gramática, religión, aritmética y geografía. Además, realizó un curso de Artes en la misma universidad estudiando Lógica, Física y Metafísica y obtuvo el título de bachiller en 1767. Después de estudiar el bachillerato, viajó a España (25 de enero de 1771) y como capitán participó en la defensa de Melilla (9 de diciembre de 1774).
En 1780 fue destinado a La Habana (Cuba), escapó y se refugió el 1 de
junio de 1783 en Estados Unidos, donde se entrevistó con el presidente George Washington y con otras personalidades estadounidenses.
El 1 de febrero de 1785 presentó al gobierno inglés su proyecto
revolucionario. En Kíev conoció a la emperatriz Catalina II de Rusia (14 de febrero de 1787) quien le autorizó a usar el uniforme del Ejército ruso.