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Producto: VIBRATORY COMPACTOR

Modelo: CS-56B VIBRATORY COMPACTOR M4M00114
Configuración: CS56B,CP56B,CS68B,CP68B Vibratory Soil Compactor M4M00001-UP (MACHINE) POWERED BY C6.6 Engine

Localización y Solución de Problemas

Sistema de control electrónico de la máquina
Número de medio -USNR2480-07 Fecha de publicación -01/08/2015 Fecha de actualización -05/02/2018

i05223270

La máquina se mueve sin solicitud

SMCS - 4351-035

E575 - Velocidad de avance inesperada detectada en el motor

de mando, E576 - Velocidad de retroceso inesperada detectada
en el motor de mando
El ECM de la máquina está programado para determinar cuándo se produce un suceso de
Movimiento detectado no solicitado (UCMD, Uncommanded Movement Detected). Cuando la
velocidad de la máquina es mayor que 1 km/h (0,6 mph), esta lógica detiene el movimiento de la
máquina en las siguientes condiciones:

La velocidad de desplazamiento real es más alta que la velocidad solicitada durante un período
de tiempo. El diferencial de velocidad predeterminado se ajusta a un 20 %. El tiempo
predeterminado se fija en 250 ms.

El sentido de marcha real de la máquina es opuesto a la dirección solicitada durante una

cantidad de tiempo especificada.

Si el ECM de la máquina detecta un UCMD, el sistema genera una advertencia de falla de nivel 3. Un
UCMD activo desactiva todas las funciones del sistema de vibración y propulsión. El comando de
propulsión se fija en cero, y el freno de estacionamiento y los solenoides de dos velocidades se
desenergizan, lo que hace que el freno de estacionamiento se aplique.

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Ilustración 1 g02710604
Diagrama de los sensores de velocidad del eje y del tambor

El ECM de la máquina vigila las señales de velocidad de entrada del sensor de velocidad del eje y del
tambor para determinar la velocidad y el sentido de marcha reales de la máquina. El contacto 1 de
cada sensor de velocidad recibe una potencia de 8 voltios. Cada sensor de velocidad proporciona dos
señales de entrada de impulso al ECM de la máquina desde los contactos 3 y 4.

El ECM de la máquina compara la frecuencia de las dos señales del sensor de velocidad del tambor.
El ECM también compara la frecuencia de las dos señales de entrada del sensor de velocidad del eje.
Si las señales internas de cualquiera de los sensores no están sincronizadas, el ECM de la máquina
genera una advertencia de falla de nivel 2. En este caso, el ECM fija la modalidad de propulsión en el
valor bajo y se desactiva la lógica de detección de UCMD y el sistema vibratorio.

El ECM promedia la entrada de los dos sensores para calcular la velocidad de la máquina. El ECM de
la máquina compara la velocidad detectada de la máquina con la velocidad deseada de la máquina.

Las entradas que se usan para medir la diferencia entre la velocidad de desplazamiento real y la
velocidad de desplazamiento solicitada por el operador son:

Velocidad del motor

Engine Speed (Velocidad del motor)

Gama de velocidad de propulsión (Alta/baja)

Control de velocidad de propulsión

Posición de palanca de propulsión

El interruptor de llave debe desconectarse y conectarse antes de borrar el suceso y de que opere la
máquina.

Causas de un suceso de Movimiento detectado no solicitado

(UCMD)
Bomba atascada en desplazamiento máximo: el motor funciona a una velocidad máxima
superior a la solicitada por el operador. La máquina no podrá disminuir la velocidad hasta
pararse.

Motor atascado en desplazamiento mínimo: la velocidad real del motor es demasiado alta en
comparación con la velocidad solicitada por el operador. Las presiones del circuito de mando
(eje/tambor) son excesivas en un circuito en comparación con la presión del otro circuito de
mando (eje/tambor).

Sentido de desplazamiento opuesto detectado: la señal de uno o ambos sensores de velocidad

es anormal o inesperada.

Ajuste neutral de la bomba de propulsión: la máquina puede moverse mientras el comando

de propulsión está en la posición neutral y el freno está desconectado. La presión del circuito
de mando del eje o del tambor es superior a la presión de carga.

Calibración de la bomba de propulsión incorrecta: la velocidad real de un motor de

propulsión es demasiado alta en comparación con los parámetros de calibración almacenados.

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Descenso por pendientes pronunciadas: la velocidad del motor es superior a la esperada.

Ajustes de configuración de la máquina: el tambor se desplaza más rápidamente de lo

esperado sin el juego de revestimiento.

Se puede encontrar más información en Operación de Sistemas, UENR1813, "Electrical Schematic

(Propel System)".

Solución de problemas
Solución de problemas para los códigos E575 y E576.

1. Borre el código de suceso activo.

2. Coloque el interruptor de llave en la posición DESCONECTADA. Espere 5 segundos. Coloque

el interruptor de llave en la posición CONECTADA. Continúe con el Paso 3.

3. ¿Hay un código de diagnóstico activo del sensor de velocidad del motor?

◦ SÍ: realice el procedimiento de solución de problemas para el código de diagnóstico.

Continúe con el Paso 4.

◦ NO: vaya al paso 4.

4. ¿Hay un código de diagnóstico activo del enlace de datos?

◦ SÍ: realice el procedimiento de solución de problemas para el código de diagnóstico.

Continúe con el Paso 5.

◦ NO: vaya al paso 5.

5. Opere la máquina en avance y en retroceso para ambas gamas de velocidad "Baja" y "Alta".
¿Se produce un nuevo código E575 o E576?

◦ SÍ: realice un ciclo del interruptor de llave para borrar el código de suceso. Continúe con
el Paso 6.

◦ NO - PARADA.

6. Opere la máquina en avance y en retroceso solo para la gama de velocidad "Alta".¿Se produce
un nuevo código E575 o E576?

◦ SÍ: realice un ciclo del interruptor de llave para borrar el código de suceso. Vea las
señales del sensor de propulsión con Plus+1 Service Tool for Caterpillar (P1STC).
Continúe con el Paso 7.

◦ NO: determine cuál de los motores de propulsión no cambia al desplazamiento máximo

con la velocidad de gama "Baja" seleccionada. Repare el motor defectuoso o la válvula
relacionada. PARADA.

Nota: No se pueden intercambiar los sensores de velocidad para los modelos CP54 y CS54.
Reemplace según sea necesario.

7. Confirme lo siguiente:

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◦ Las señales del sensor de propulsión del eje para las direcciones de avance y retroceso
están en buenas condiciones.

◦ Las señales de frecuencia del sensor de propulsión del eje están sincronizadas.

◦ Las señales del sensor de propulsión del tambor para las direcciones de avance y
retroceso están en buenas condiciones.

◦ Las señales de frecuencia del sensor de propulsión del tambor están sincronizadas.

◦ SÍ: todas las condiciones son correctas. Realice una inspección en el conector y el mazo
de cables para los sensores de velocidad del eje y del tambor. Revise para ver si hay
conexiones intermitentes. Repita este procedimiento de solución de problemas. Continúe
con el Paso 10.

◦ NO: observe la ubicación del sensor con la señal defectuosa. Mueva el sensor de
velocidad del tambor a la ubicación del sensor del eje. Mueva el sensor de velocidad del
eje a la ubicación del sensor del tambor. Revise las señales otra vez. Continúe con el
Paso 8.

8. La señal defectuosa cambió de ubicación.

◦ SÍ: la señal defectuosa cambió de ubicación. Reemplace el sensor defectuoso. PARADA.

◦ NO: la señal defectuosa NO cambió de ubicación. Coloque un puente entre el sensor de

velocidad del tambor y el conector del mazo de cables del sensor de velocidad del eje.
Coloque un puente entre el sensor de velocidad del eje y el conector del mazo de cables
del sensor de velocidad del tambor. En forma opcional, los cables de señal 1 y 2 del
sensor de velocidad se pueden cambiar en los conectores C1 y C2 del ECM del control
de la máquina, respectivamente. Continúe con el Paso 9.

9. La señal defectuosa cambió de ubicación.

◦ SÍ: la señal defectuosa cambió de ubicación. Reemplace el motor de propulsión

defectuoso. Quite los mazos de cables puente que instaló en el paso anterior. PARADA.

◦ NO: la señal defectuosa NO cambió de ubicación. Solucione el problema de un mazo de

cables defectuoso del sensor de velocidad. Quite los mazos de cables puente que instaló
en el paso anterior. Continúe con el Paso 10.

10. El mazo de cables del sensor de velocidad está en buenas condiciones.

◦ SÍ: realice un ciclo del interruptor de llave para borrar el código de suceso. Coloque la
máquina en soportes. Calibre el sistema de propulsión. Continúe con el Paso 11.

◦ NO: repare el mazo de cables. PARADA.

11. La calibración de la propulsión corrigió el problema.

◦ SÍ - PARADA.

◦ NO: el código de diagnóstico está activo. No se ha corregido el código de diagnóstico.

Reparar: revise el funcionamiento del motor y de la bomba de propulsión. Es poco
probable que el ECM haya fallado. Salga de este paso y realice este procedimiento
nuevamente. Antes de reemplazar un ECM, contáctese siempre con el distribuidor para
decidir si es necesario consultar con Caterpillar. Esta consulta puede reducir
considerablemente el tiempo de reparación. Si el ECM requiere reemplazo, consulte la

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sección Pruebas y Ajustes , "Módulo de control electrónico (ECM) - Reemplazar."

PARADA.

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