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Conmutación o Suicheo

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Introducción

U conceptos básicos

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Todo sistema electrónico necesita una iffente de alimentación para poder operar la cual puede ser una batería o un circuito electrónico llamado fuente de poder o Power Supply, de las cuales hay dos tipos principales: las lineales y las de conmutación o suicheo. En este artículo vamos a hablar de estas últimas, las cuales se encuentran en la mayoría de los aparatos modernos. Pretendemos aquí hacer una introducción y explicar los conceptos básicos para que el lector pueda abordar bibliografía especializada en el tema si le interesa profundizar más.
a técnica tradicional y más sen-

cil1a para alimentar un aparato es usar una fuente regulada lineal de voltaje, Estas fuentes están con-

formadas por unos bloques básicos como lo muestra la figura 1. Estos son:
un transformador que se encarga de bajar el voltaje alto AC, un rectificador que con-

área muy pequeña, obtener dispositivos capaces de entregar mucha potencia. Todas estas ventajas se obtienen a costa de otros factores como por ejemplo la complejidad electrónica de éstas, un proceso de diseño más extenso y exigente y además la dependencia de los componentes

resistiva ya que contiene un condensador como elemento de filtrado a la salida y un diodo. Esto puede variar ligeramente ya que depende del tipo de configuración que se utilice,
es puramente

pues existen diferentes topologías. Cuando aplicamos un voltaje directamente sobre una bobina, ésta empieza a incrementar su corriente de forma constante a medida que el tiempo aumenta. Si controlamos el tiempo durante el cual la bobina almacena energía, podemos tener un control que se refleja directamente sobre el voltaje de la salida.

viefte en corriente continua la corriente altema, un filtro que eliminael rizado después de la rectificación, y luego está el legulador compuesto por un elemento

es mayor ya que éstos son mucho más críticos en especificaciones y por lo tanto su precio aumenta de igual forma.

Estructura básica
Las fuentes de conmutación tienen una estructura básica como la que se muestra la figura 2, que difiere mucho del esquema de una fuente lineal. El funcionamiento de una fuente de conmutación tiene su esencia en un circuito compuesto por una bobina que se carga

;¡iivo

de potencia y una malla de reali::¡ilt:rción que corrige las variaciones en

lr .¡.i¡., nara obtener un voltaje estable conrel:¡ndrt lariaciones ya sea en la carS.r r. ei j¡ línea de entrada de voltaje.
Con un: iu¡nte de conmutación, se
pueden oL,rener nir:i:: de et'iciencia basfante altos: ntr e¡ diñcil llecar a] 80-r de

Conf iguraciones básicas

(Flyback y Forward)
Veamos inicialmente dos confi guraciones básicas para las fuentes de conmutación: las fuentes tipo Flyback y fipo Forward. En la figura 3 podemos ver cómo se comportan las corrientes y los voltajes toman-

por medio de un voltaje DC aplicado
directamente sobre sus terminales durante un tiempo específico y luego, cuando se abren sus terminales, ésta entre-ga su energía a una carga que no

eficiencia contra un -li,r'? de una tuente
lineal: también se pueden logriir densidades de potencia

do como elemento de conmutación un
intemrptor manual sólo con fines ilustra-

mu¡ altas. es deci¡.

en un

Electrónica & C0mputad0¡,es

.

N' 85 eEiIr<ñT

67

su funcionamiento es diferente. conduce haciendo circular la corriente almacenada en el inductor a üavés del condensadorC con lapolaridad que muestra la figura.2b. la corriente fluye directamente o hacia delante. la energía se transfiere hacia la carga. En la fi_eura -la podemos ver la fuente tipo Fh'back aislada en donde reemplazamos el interruptor por un transistor para hacer la conmutación.. en -s1 + + lz El intemrptor se abre y cierra continuamente como se describió anteriormente. Para solucionar este inconveniente y poder obtener una fuente aislada. la corriente fluye directamente sobre la bobina L almacenando energía.lb. se introduce un elemento que permita hacer esto como 1o haría un transformador aunque en la topología Flyback.1a D2 ) un circuito real. ya que el papel que juega éste lo desempeña un transistor que se enciende y apaga de acuerdo al control que se haga sobre la salida de la fuente.la podemos ver que si el interruptor eslá cerrado. En la figura 3 se puede observar que *. el diodo D I estí polarizado inversamente. conmutación y existen muchos otros que generalmente son variaciones que parten de uno de ellos."11" I +T Figura 2. como se muestra en la figura 3. utilizando una fuente regulada lineal de voltaje tivos. Diagrama de bloques básico de una fuente de conmutación 3. este no actúa como tal sino como un choke. Cuando el intemrptorestá . Esta parte de la fuente que se muestra en la figura 3 corresponde sólo a la teoría básica de funcionamiento como parte esencial para generar un voltaje en la salida. que aunque posee los mismos componentes. y así. sobre la carga o RL.. nótese la polaridad del choke que es inversa en el primario v el secundario: de esta forma la corriente varía de forma inversa. en este caso el diodo está abierto dada la polaridad del voltaje sobre sus terminales. por lo cual no hay ningún voltaje presente cerrado. por ejemplo.rEGIr0t0Etr Entrada D+ Línea AC Figura 1. ya que éste tema es bastante extenso y es prácticamente imposible entregar la teoría y criterios de diseño suficientes en un solo artículo para que se haga el diseño completo de una fuente de conmutación de buenas especificaciones. Estos dos esquemas básicos corresponden a los más utilizados en fuentes se desea tener varias tierras o puntos flo- tantes en un sistema. haciendo entonces que apanezcavn voltaje de polaridad inversa al de la enfrada. cuando se abre el intemrptoq la bobina invierte instantiíneamente su polaridad debido al campo magnético presente y el diodo D2 queda polarizado directamente. Alimentación de un aparato. es decir. de manera que durante el tiempo que está encendido. Observando la figura 3. Es por esto que este tipo de circuito recibe el nombre de fuente de suicheo o de conmutación ya que la carga no se alimenta en forma continua sino intermitentemente. la energía es almacenada en el inductor o bobina y cuando el interruptor se abre..*IL tanto el modelo Flyback como el Forward. de allí el nombre de la topología atravesando el inductor produciendo entonces un voltaje sobre la carga RL. no tienen ningún aislamiento eléctrico entre la entrada y la salida lo cual es muy aconsejable hacer en términos de seguridad y también para aislar el sistema con respecto a una línea de alimentación común por ejemplo si v) I + + t os c En la figura 3. NoSS @EjKfi1tr . Topologías básicas. Con esta polaridad de voltaje. Si el intemrptor se abre. Más adelante publicaremos un ejemplo de diseño de de L RI 3. la polaridad del voltaje sobre RL se mantiene igual haciendo entonces que la corriente de salida sea continua a diferencia de la corriente de entrada que es pulsatoria ya que fluye cuando el intemrptor está cerrado y es cortada abruptamente cuando éste se abre. En el caso de lafigura 3. el campo magnético presente en el inductor invierte la polaridad del voltaje sobre la bobina haciendo conducir al diodo y también empieza a pasar corriente a través del condensador. el resto de módulos los explicaremos más adelante de forma general.2b Figura 3. empieza a cargarse el primario y no hay transferencia de potenD1 lacargaRL..2 podemos ver la topología Forward. cuando el transistor se enciende. (1) Flyback y (2) Forward Efectrón¡Ga & Computadones 68 .

En este Electrónica & Computadores El transformador es otro componente clave para el buen funcionamiento Figura 5. si tomamos un ciclo útil máximo menor al 50Vo. si se utiliza un BJT o un MOSFET como elemento de conmutación.H . los tiempos de apagado y encendido. los transformadores se consiguen en el mercado de forma genérica con características dadas básicamente por' potencia o por niveles de voltaje y co- rriente.1rL.r ' que permiie tener corrientes muv grandes durante intervalos de tiempo lo suiicientemente pequeños como para no c.::===:BffiFu cia a la carga y'a que el diodo se encuentra abierto. Los diodos en la etapa de salida también deben soportar los voltajes y las corrientes pico apropiadas y deben ser escogidos con igual precaución que los transistores. se debe utilizar tn driver apropiado para la base o el gate de cada transistor para hacer mínimos los tiempos de apagado y encendido y también para asegurarse que el transistor se haya encendido completamente durante el tiempo apropiado. Desarrollando las ecuaciones. el sistema no funcionará como se desea. se ini'rerte la polaridad en el bobinado dado el campo ma. Transformador con núcleo de ferrita en una fuente de su¡cheo r N' 85 eEKiiT 69 . Aquí estamos hablando de un voltaje DC que en una fuente conmutada es el voitaje de la línea rectificado. Ahora bien. llegamos a que el voltaje colector-emisor máximo sobre el transistor está dado por la expresión: La escogencia del transistor no sólo depende de estos dos parámetros. El valor dmax corresponde al máximo ciclo útil de la onda cuadrada que controla el encendido y apagado del transistor de conmutación.'ional en la etapa de salida como 1a del caso no aislado. como elemento de conmutación. a la hora de escogerlo para un diseño. En la figura 4b se pueden observar las formas de onda de los voltajes y corrientes sobre el transistor y sobre los bobinados del transformador. rectificado. La frecuencia de operación es otro factor importante puesto que transistores de alto voltaje y alta corriente a frecuencias altas son más difíciles de consftuir haciendo que los BJTs difícilmente lleguen a los 50KHz mientras que los MOSFETS se han desarrollado masivamente para este tipo de aplicaciones encontrándolos fácilmente para frecuencias del orden de 200KHz. es decir 120VAC x l. y el diodo conduce enviando corriente a la car-sa. etc. aunque son muy importantes. ya que debe ser diseñado y calculado específi- camente para cada aplicación. (a) Diagrama esquemático Voltajes y corrientes y (b) VCEMAX=Vin/(1-dmax) Este valor es el máximo que caerá sobre el transistor y por ello. Fuente aislada tipo Flyback. Ot¡o factor importante en cuanto al transistrrr es la corriente máxima que éste debe soportar al no salirse del área de operacitín sesura o SOA (Safe Operatitrg . la corriente en el colector durante el tiempo de encendido está dada por: I nte s de C0nmutac¡ón o $uicheo a) V¡n (dc) ' lC=lL/n Donde IL es la corriente pico en el miento a!'túa como transformador y choke. En una fuente regulada lineal. su velocidad de conmutación es crítica ya que deben operar a altas frecuencias por lo que un diodo popular de rectificación no servirá en ésta etapa. Los diodos que se utilizan aquí son de tipo Schotth' y Fast Recot ert. Este tipo de transformadores funcionan muy bien para fuentes lineales y el núcleo es relativamente económico y su desempeño se limita a señales de baja frecuencia como lo es el fluido eléctrico de la línea de 60H2. En este tipo de circuitos hay que tener en cuenta que entre más alta la frecuencia se tienen componentes más exigentes y más costosos pero también más pequeños y por 1o tanto fuentes de ma- ". es muy importante tener en cuenta este parámetro. primario del transformador y n es la relación de vueltas del primario con el secundario. no es necesario tener una bobina adi.enético. Cuendo el transistor se apaga o corta. debe soportar varias características para suplir las necesidades de la fuente como por ejemplo su respuesta en frecuencia. yor potencia a menor tamaño." rL oN oN f-'-- [\ Figura 4.lu:ar daños pernranentes al elemento semiconductor.:. cada uno tiene sus ventajas y desventajas sobre el otro siendo el BJT más económico mientras que el MOSFET pennite una simplificación de los ckcuitos ya que requiere menos componentes para manejarlo. b) Criterios básicos de diseño El transistor. de lo contrario. Esto es aproximadamente 170V lo que nos da una idea de 1o exigente en componentes que son éstas fuentes.4l42lo que nos da el valor RMS o sea el valor DC pico después de de una fuente de conmutación. \-a que el elemento de aislacaso. Estos transformadores están construidos con un núcleo a base de lámina de hierro superpuestas unas sobre otras y alrededor de éstas se hacen los bobinados. también se deben tener en cuenta otros aspectos como por ejemplo la decisión de usar un transistor bipolar o BJT o un MOSFET.podemos tener un voltaje VCEvex del orden de 800 V que debe ser soportado por el transistor. Vin es el voltaje máximo de entrada de la línea.

enclo el PWM y el optoacoplador' PWM está situado al mispodenros r er. de ésta ciones para-hallar los valores óptimos de rango de operación que dan los valores apropiados para la frecuencia de operación. (Punto de ajuste). Dadas las características de la no regulado sobre el ttanstbrmador' proporcionando éste la polarización inicial para que la fuente ¿uranqlle y luego. se debe remitir a un manual de un fabricante de En la figura 6 podemos observar varias ondas cuadradas de la misma frecuencia pero con diferente ciclo útil. Además de los usos tradicionales.r. la esencia radica en la núcleos de fen'ita para escoger apropiadamente el núcleo para cada aplicación y así proceder con el diseño del transformador que de no resultar apropiado.Diagramadebloquescompletodeunafuentedeconmutacióntipoflyback. Diferentes salidas de PWM En unafuente de conmutación. como elemento de conmutación. El rango de voltaje de entrada' el factol de regulación. un núcleo de fenita de álta frecuencia es más costoso que un núcleo a base de lámina de hierro. el voltaje de salida. Al trabajar a éstas frecuencias no se puede siquiera pensar en un transformador cuyo núcleo está contruido abase de láminas puesto que la respuesta en frecuencia es muy pobre o nula a estos valores haciéndolo inutilizables para este tipo de aplicaciones' Es necesario entonces utilizar un transfotmador especial que pueda soportar las altas frecuencias que requiere una fuente de conmutación y esto lo determina el núcleo y sus características.f. la corriente de salida y e\ ri¡t¡tle o rizado se relacionan en todas éstas ecua- transformador. el precio para las fuentes de suicheo o conmutación se ha rebajado considerablemente' Electnónica & Computadones FiguraT. como pudimos observar. ha1' tienas diferentes en la salida y en la entrada por lo que no se puede conectar directamente la salida de voltaje de la fuente con la entrada del PWM.rEGil0t0Ell Lilrtrig. es decir.-b ac k inchtComo l. se utilizan transformadores y bobinas con núcleo de fen'ita debido a sus buenas caracteústicas de operación en altas frecuencias. Además. el tamaño del núcleo es mucho menor para una misma Potencia. Q 70 ' N'85 @EKñT . siendo B la teriormente.ralla de control. las fuentes de conmutación tienen actualmente muchísimas más aplicaciones que las fuentes lineales. Cada matedal magnético está caracter-izado por una curva de histéresis y es una gráfica en un plano B-H. dependiendo del nivel de entrada de PWM.ra de bloques completo de una tuente de conmutación tipo . debido a la producción masiva. el EtaPa de control Como vimos en los diagramas antel'iofes' el transistor.fl . necesita un control en la base o en el gcrte sies un MOSFET para encenderse y apagarse apropiadamente' El control más común en las fuentes de conmutación es utilizando PWM (Pulse Width Mochlcttiott) o modulación por ancho de pulso que consiste en tener una onda cuadrada de frecuencia constante que vaúa el ciclo útil de encendido del transistol" mo ladc¡ que el primario del transformador ertá confbnnado por un circuito inteE-aclo que requiere una alimentación DC que se obtiene cle ull bobinado adicional ¡ densidad de flujo magnético dada en Gauss y H la fuerza del campo magnético dada en Oersteds. cuando l¿r salida sea estable. etc. fuentes de múltiples salidas. esto usualmente se hace a frecuencias que pueden ir desde 5KHz hasta 200KHz o tomando una muestra de la salida y realimentándola al PWM para que éste genere un ciclo útil apropiado para llegar a tener el I'oltaje de salida deseado ajustado en el PWM como un s¿l point. o para obtener niveles de tensión muy altos como miles de voltios a paftir de una bateía de bajo voltaje. La salida de la fuente está aislada elécnicarnente por el se establece 300KHz fácilmente. éste producirá Llna salida siempre de la misma fiecuencia pero con un ciclo útil proporcional al nivel de entrada que puede ser voltaje o con iente' cuito es conocido como "circuito de an'anque" y opera sólo cuando se enciende la ñlente y su salida alcanza el valor deseado' Aplicaciones Por a sus grandes ventajas y eficiencia.F j4itli¡rf:É¡¡:i. la relación de éstas dos variables nos da la permeabilidad del material cuyo significado radica en la t'acilidad que tiene un material de un núcleo pala ser magnetizado por una fuerza inducida. ya que éstos núcleos garantizan un material con las características especiales citadas an- El PWM controlador se de la t-uente y la malla de conviefte entonces en el con- trol rápida conmutación sobre un inductor.'1 fuente en frecuencia y en energía. Ademeas. hay otros especiales como por ejemplo conversores DC-DC para voltajes ne- Driver Transistor gativos. figura 5. se utiliza ott'o elemento aislante que puede ser otro transformador o un optoacoplador. ya que ambas partes están ret'erenciadas a tienas diferentes' Para tomar una muestra de la salida. rango de ciclo útil y características del transformador para un proceso de diseño que involucre todas las características de los componentes' manera obtengo el voltaje aislado y lo puedo conectar al PWM para cerrar la r. su alimentación se conecta a la salida de la fuente' E'ste cir- De esta fbrma. En el caso de las fuentes de suicheo. En la figura 7 se Puede observar un diaglan. normalmente termina con la saturación del núcleo dejándolo inservible para siempre' En cuanto a costos. al trabajar con frecuencias más altas. Figura 6.

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