EL MÉTODO DE NODOS

El método se puede aplicar a cualquier tipo de circuito de CA o CD, idealmente para circuitos en los
que los elementos básicos se encuentran conectados en PARALELO, que se agrupan como EGP y se
calcula en ellos su admitancia.

En el método consiste en incluir la siguiente ecuación, que relaciona el voltaje de cualquier elemento
k (𝑉𝑘 ), con el voltaje de los nodos 𝑼𝒏 en los cuales se encuentra conectado.

𝑁𝑛𝐼

𝑉𝑘 = ∑ (𝑘, 𝑛)𝑈𝑛 … . . (1)

𝑛=1,2...𝑁𝑛𝐼

𝑽𝒌 = 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑘
𝑼𝒏 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝒅𝒆𝒍 𝒏𝒐𝒅𝒐 𝑛, 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑜 𝑖𝑛𝑐ó𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎 𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑚é𝑡𝑜𝑑𝑜
𝒏 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜
𝑵𝒏𝑰 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠.
Nota: La caída de potencial del nodo es positiva si se asigna del independiente al base.
Por ejemplo, sea el circuito de la figura 1, se numeran los elementos k y los nodos n.

Para resolverlo con el método de nodos se tendrán únicamente tres ecuaciones, una por cada nodo
independiente, las incógnitas en este caso son: 𝑈1 , 𝑈2 y 𝑈3 , una vez que se conocen, se obtienen los
voltajes de los elementos aplicando la ecuación 1,

Por ejemplo aplicando la ecuación 1, para obtener el voltaje del elemento 1, se tiene:

𝑘=1 𝑛 = 1, 2, 3

𝑉1 = (1,1)𝑈1 + (1,2)𝑈2 + (1,3)𝑈3

𝑉1 = (+1)𝑈1 + (0)𝑈2 + (0)𝑈3 = 𝑈1

𝑉1 = 𝑈1
Siendo:

(𝑘, 𝑛) = +1 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑘 𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑛

(𝑘, 𝑛) = −1 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑘 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑎𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑛
(𝑘, 𝑛) = 0 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑘 𝑛𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑛
Por ejemplo el voltaje del elemento 2, k=2
𝑉2 = (𝑘, 1)𝑈1 + (𝑘, 2)𝑈2 + (𝑘, 3)𝑈3
𝑉2 = (+1)𝑈1 + (−1)𝑈2 + (0)𝑈3 ∴ 𝑉2 = 𝑈1 − 𝑈2
Aplicado LKV en la malla intermedia -U1+V2+U2=0 V2=U1-U2

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LKV en la malla en la que se encuentra el elemento 2, proponiendo a la malla el sentido de las manecillas del reloj -
U1+V2+V2=0 V2=V1-V2

𝑉2 = 𝑈1 − 𝑈2 𝑉3 = 𝑈2 𝑉4 = −𝑈3

Es decir se considera que la diferencia de potencial o voltaje de los elementos k que se encuentran en
un mismo nodo n es igual al potencial del nodo 𝑼𝒏 por lo que no es necesario aplicar las leyes de
Kirchhoff de voltaje, quedan implícitas al emplear la ecuación (1).

En la fuente no es necesario asignar sentido, se debe comparar la polaridad de la fuente con respecto al nodo.
También por observación se pueden obtener los voltajes de los elementos k.

𝑉𝑓𝑐 = +𝑈1 , 𝑉1 = 𝑈1 , 𝑉3 = +𝑈2 , 𝑉2 = +𝑈1 − 𝑈2 , 𝑉4 = −𝑈3

El método de nodos es un método que simplifica la solución por leyes de Kirchhoff en su forma
compleja, es decir se basa en la LKC, porque la LKV queda implícita al incluir la ecuación 1.

Para obtener las ecuaciones del método de Nodos se siguen los mismos pasos que para resolver un
circuito empleando las Leyes de Kirchhoff, se parte de escribir de forma general las ecuaciones de
Kirchhoff
𝑁𝑒

∑ (𝑘, 𝑛)𝐼𝑘 = 0 … (2)

𝑘=1,2,..𝑁𝑒

𝑁𝑒

∑ (𝑘, 𝑚)𝑉𝑘 = 0 … (3)

𝑘=1,2,..𝑁𝑒

Como el método de nodos se aplica únicamente a circuitos de EGP, escribimos la ecuación general del
EGP (corriente en un EGP k ), en el estado senoidal, en el dominio de la frecuencia

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 𝑁𝑏

𝐼𝑘 = ∑ 𝑌𝑘𝑙 𝑉𝑙 ∓ 𝐼𝑓𝑣 ∓ 𝐼𝑓𝑐 … (4)

𝑘 𝑘
𝑙=1

Se sustituye la ecuación compleja (4) del EGP en la ecuación (2) de Kirchhoff de corriente
𝑁𝑒 𝑁𝑏

∑ (𝑘, 𝑛) [∑ 𝑌𝑘𝑙 𝑉𝑙 ∓ 𝐼𝑓𝑣 ∓ 𝐼𝑓𝑐 ] = 0 … 5)

𝑘 𝑘
𝑘=1,2,..𝑁𝑒 𝑙=1

Si en la ecuación 1 cambiamos en subíndice k por l y el subíndice n por m, la ecuación (1) se

transforma en:

𝑁𝑛𝐼

𝑉𝑙 = ∑ (𝑙, 𝑚)𝑈𝑚 … . . (1′)

𝑛=1,2..𝑁𝑛𝐼

La ecuación 1’ representa el voltaje de cualquier elemento l conectado a cualquier nodo m,

sustituyéndola en la ecuación 5 tenemos:

𝑁𝑒 𝑁𝑏 𝑁𝑛𝐼

∑ (𝑘, 𝑛) [∑ 𝑌𝑘𝑙 ∑ (𝑙, 𝑚)𝑈𝑚 + 𝐼𝑓𝑣 + 𝐼𝑓𝑐 ] = 0 …5

𝑘 𝑘
𝑘=1,2,..𝑁𝑒 𝑙=1 𝑛=1,2..𝑁𝑛𝐼

*Considerando que a la rama se le asigna el mismo sentido que a la fuente, por lo tanto las corrientes
de las fuentes se suman con signo positivo.

Separando a los elementos activos, ordenando las sumas y reagrupando

𝑁𝑛𝐼 𝑁𝑒 𝑁𝑏 𝑁𝑒

∑ ∑ ∑(𝑘, 𝑛)𝑌𝑘𝑙 (𝑙, 𝑚)𝑈𝑚 = − ∑ (𝑘, 𝑛) [𝐼𝑓𝑐 + 𝐼𝑓𝑣 ] …5

𝑘 𝑘
𝑛=1,2,..𝑁𝑛𝐼 𝑘=1,2..𝑁𝑒 𝑙=1 𝑘=1,2..𝑁𝑒

𝑈𝑚 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑚

De la siguiente expresión se definen las admitancias propias de nodos 𝓎𝑚𝑚 y mutuas 𝓎𝑚𝑛 entre
nodos que se representan con la letra 𝓎 manuscrita.

𝑌𝑘𝑘 = 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑘

𝓎𝑚𝑚 = 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑛

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 𝑁𝑒 𝑁𝑏

𝓎𝑛𝑚 = ∑ ∑ (𝑘, 𝑛)𝑌𝑘𝑙 (𝑙, 𝑚) …6

𝑘=1 𝑙=1,..𝑁𝑏

Sustituyendo el concepto de admitancia de nodo en la ecuación cinco esta queda:

𝑁𝑛𝐼 𝑁𝑒

∑ 𝓎𝑛𝑚 𝑈𝑚 = − ∑ (𝑘, 𝑛) [𝐼𝑓𝑣 + 𝐼𝑓𝑐 ] … (7)

𝑘 𝑘
𝑚=1 𝑘=1
𝑚=1,2,…𝑁𝑛𝐼 𝐾=1,2,..𝑁𝑒

Se conoce como ecuación canónica del método de nodos.

Para obtener el sistema de ecuaciones de nodos
En el método de nodos el número de ecuaciones es igual al número de nodos independientes

Ejemplo 1. Obtener las ecuaciones de nodos

Para la ecuación 1, 𝑛 = 1 y 𝑚 = 1, 2, 3, 𝑁𝑛𝐼

𝓎11 𝑈1 + 𝓎12 𝑈2 + 𝓎13 𝑈3 = −(−1)𝐼𝑓𝑣 − (0)𝐼𝑓𝑐 … (1)
2 5

Para la ecuación 2, 𝑛 = 2 y 𝑚 = 1, 2, 3
𝓎21 𝑈1 + 𝓎22 𝑈2 + 𝓎23 𝑈3 = −(+1)𝐼𝑓𝑣 − (0)𝐼𝑓𝑐 … (2)
2 5

Para la ecuación 3, 𝑛 = 3 y 𝑚 = 1, 2, 3
𝓎31 𝑈1 + 𝓎32 𝑈2 + 𝓎33 𝑈3 = −(0)𝐼𝑓𝑣 − (+1)𝐼𝑓𝑐 … (3)
2 5

*O simplemente comparar la polaridad de la fuente respecto al

nodo

𝓎11 𝑈1 + 𝓎12 𝑈2 + 𝓎13 𝑈3 = +𝐼𝑓𝑣

2
𝓎21 𝑈1 + 𝓎22 𝑈2 + 𝓎23 𝑈3 = −𝐼𝑓𝑣
2
𝓎31 𝑈1 + 𝓎32 𝑈2 + 𝓎33 𝑈3 = −𝐼𝑓𝑐
5

En el método de nodos cuando existe una fuente de voltaje se tendrá una ecuación adicional, la cual
se obtiene aplicando la ecuación 1, o por observación, la fuente en este caso tiene el positivo al nodo
uno y el negativo al nodo dos.
𝑈1 − 𝑈2 = 𝑉𝑓𝑣 … (4)
2

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Ejemplo 2. Obtener las ecuaciones de nodos

𝑁𝑛𝐼 𝑁𝑒

∑ 𝓎𝑛𝑚 𝑈𝑚 = − ∑ (𝑘, 𝑛) [𝐼𝑓𝑣 + 𝐼𝑓𝑐 ]

𝑘 𝑘
𝑚=1 𝑘=1
𝑚=1,2,…𝑁𝑛𝐼 𝐾=1,2,..𝑁𝑒

La ecuación uno corresponde al nodo uno.

𝓎11 𝑈1 + 𝓎12 𝑈2 + 𝓎13 𝑈3 = −(−)𝐼𝑓𝑐 − (+)𝐼𝑓𝑣 … (1)
1 2
𝓎21 𝑈1 + 𝓎22 𝑈2 + 𝓎23 𝑈3 = −(−)𝐼𝑓𝑣 … (2)
2
𝓎31 𝑈1 + 𝓎32 𝑈2 + 𝓎33 𝑈3 = 0 … (3)
𝑈2 − 𝑈1 = 𝑉𝑓𝑣 … (4)
2

En el caso de las fuentes, basta con observar que polaridad tiene conectado a cada nodo para
determinar los signos de los voltajes de nodos.

𝓎11 𝑈1 + 𝓎12 𝑈2 = 0.6𝑖[𝐴]

𝓎21 𝑈1 + 𝓎22 𝑈2 = +𝐼𝑓𝑣
𝑈2 = 3∠0°

0.6𝑖−𝓎12 (3)
Se sustituye 𝑈2 en la ecuación 1 y se despeja 𝑈1 = 𝓎11

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Obtener las ecuaciones de nodos

Cada fuente de voltaje genera una ecuación adicional

𝓎11 𝑈1 + 𝓎12 𝑈2 + 𝓎13 𝑈3 = +5 − 𝐼𝑓𝑣1 + 𝐼𝑓𝑣2

𝓎21 𝑈1 + 𝓎22 𝑈2 + 𝓎23 𝑈3 = +𝐼𝑓𝑣1 + 4
𝓎31 𝑈1 + 𝓎32 𝑈2 + 𝓎33 𝑈3 = −4 − 𝐼𝑓𝑣2
𝑈2 − 𝑈1 = 60
𝑈1 − 𝑈3 = 100

Para obtener el voltaje en una fuente de corriente, observamos a que nodos se encuentra, su voltaje es
la diferencia de potencial entre los nodos en los que se conecta y la polaridad del potencial del nodo,
es la polaridad con la que se conecta al nodo.
𝑉25 = 𝑈1 𝑉𝑓𝑐(5𝐴) = 𝑈1 𝑉𝑓𝑐(4𝐴) = +𝑈2 −𝑈3

Ejemplo

𝓎11 𝑈1 + 𝓎12 𝑈2 + 𝓎13 𝑈3 = −5 + 𝐼𝑓𝑣1 − 𝐼𝑓𝑣2

𝓎21 𝑈1 + 𝓎22 𝑈2 + 𝓎23 𝑈3 = +4 + 𝐼𝑓𝑣2

𝓎31 𝑈1 + 𝓎32 𝑈2 + 𝓎33 𝑈3 = −4 − 𝐼𝑓𝑣1

𝑈2 − 𝑈1 = 60
𝑈1 − 𝑈3 = 100

𝑉𝑓𝑐(5𝐴) = −𝑈1
𝑉𝑓𝑐(4𝐴) = +𝑈2 −𝑈3

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ADMITANCIAS DE NODOS

Retomando la expresión con la cual se definen las admitancias propias 𝓎𝑚𝑚 y mutuas entre nodos
𝓎𝑚𝑛 que se representan con la letra 𝔂 manuscrita.
𝑁𝑒 𝑁𝑏

𝓎𝑛𝑚 = ∑ ∑ (𝑘, 𝑛)𝑌𝑘𝑙 (𝑙, 𝑚) …6

𝑘=1 𝑙=1,..𝑁𝑏

Existen dos tipos de admitancias de elementos, las propias 𝑌𝑘𝑘 en las que los subíndices son iguales
(𝑘 = 𝑙) y las mutuas, 𝑌𝑘𝑙 en las que 𝑘 ≠ 𝑙

ADMITANCIA PROPIA DE UN NODO

Cuando se desea obtener la admitancia propia de un nodo n [𝓎𝑚𝑚 ], los subíndices son iguales, es
decir 𝑚 = 𝑛

a) Si además vamos a considerar las admitancias propias de los elementos 𝑘 = 𝑙 por lo tanto
considerando ambos casos: 𝑚 = 𝑛 y 𝑘 = 𝑙 entonces la ecuación seis quedará:
𝑁𝑒 𝑁𝑒

𝓎𝑚𝑚 = ∑(𝑘, 𝑛)𝑌𝑘𝑘 (𝑘, 𝑛) = ∑(𝑘, 𝑛)2 𝑌𝑘𝑘

𝑘=1 𝑘=1

b) al considerar las admitancias mutuas entre elementos 𝑘 ≠ 𝑙 , tomando en cuanta ambas

condiciones 𝑚 = 𝑛 y 𝑘 ≠ 𝑙 la ecuación 6 quedará:
𝑁𝑒 𝑁𝑏

𝓎𝑚𝑚 = ∑ ∑ (𝑘, 𝑛)𝒀𝒌𝒍 (𝑙, 𝑛)

𝑘=1 𝑙=1,..𝑁𝑏

Uniendo ambos casos incisos, se tiene:

𝑁𝑒 𝑁𝑒 𝑁𝑏

𝓎𝒎𝒎 = ∑(𝑘, 𝑚)2 𝒀𝒌𝒌 + ∑ ∑ (𝑘, 𝑚)𝒀𝒌𝒍 (𝑙, 𝑚) … . (7)

𝑘=1 𝑘=1 𝑙=1,..𝑁𝑏

Ecuación para obtener la admitancia propia de un nodo n

La suma anidada significa que:
K=1 y l=1,2,... Nb K=2 y l=1,2,..Nb K=3 y l=1, 2, 3…Nb

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ADMITANCIA MUTUA ENTRE DOS NODOS m n, 𝑚 ≠ 𝑛
A partir de la ecuación seis.
𝑁𝑒 𝑁𝑏

𝓎𝑛𝑚 = ∑ ∑ (𝑘, 𝑛)𝑌𝑘𝑙 (𝑙, 𝑚) …6

𝑘=1 𝑙=1,..𝑁𝑏

Cuando se desea obtener la admitancia mutua entre nodos m y n [𝓎𝑛𝑚 ], los subíndices son diferentes,
es decir 𝑚 ≠ 𝑛

a) al considerar las admitancias propias de los elementos 𝑘 = 𝑙 y considerando que 𝑚 ≠ 𝑛 y la

ecuación seis quedará:
𝑁𝑒

𝓎𝑛𝑚 = ∑(𝑘, 𝑛)𝒀𝒌𝒌 (𝑘, 𝑚)

𝑘=1

a) al considerar las admitancias mutuas entre elementos 𝑘 ≠ 𝑙 y como 𝑚 ≠ 𝑛 la ecuación 6

quedará:
𝑁𝑒 𝑁𝑏

𝓎𝑛𝑚 = ∑ ∑ (𝑘, 𝑛)𝒀𝒌𝒍 (𝑙, 𝑚)

𝑘=1 𝑙=1,..𝑁𝑏

Uniendo ambos incisos, se tiene:

𝑁𝑒 𝑁𝑒 𝑁𝑏

𝓎𝑛𝑚 = ∑(𝑘, 𝑛)𝒀𝒌𝒌 (𝑘, 𝑚) + ∑ ∑ (𝑘, 𝑛)𝒀𝒌𝒍 (𝑙, 𝑚) … . (8)

𝑘=1 𝑘=1 𝑙=1,..𝑁𝑏

Ecuación para obtener la admitancia mutua entre dos nodos independientes

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Ejemplo: Obtener las admitancias propias de nodos

𝑁𝑒 𝑁𝑒 𝑁𝑏

𝓎𝒎𝒎 = ∑(𝑘, 𝑚)2 𝒀𝒌𝒌 + ∑ ∑ (𝑘, 𝑚)𝒀𝒌𝒍 (𝑙, 𝑚) … . (7)

𝑘=1 𝑘=1 𝑙=1,..𝑁𝑏

𝓎11 = 𝑌1 + 𝑌2

𝓎22 = 𝑌2 + 𝑌3 + (0)𝑌43 𝑌34 (0)

𝓎33 = 𝑌4

Ejemplo: Obtener las admitancias propias de nodos

Los sentidos de los elementos todos entran por marca,

para que las 𝑌𝑘𝑙 mutuas sean positivas

𝓎11 = 𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌4 + (+)𝑌14 (+) + (+)𝑌41 (+)

𝓎22 = 𝑌2 + 𝑌3 − 2𝑌23

𝓎33 = 𝑌1 + 𝑌5 + 𝑌4 + 2𝑌14

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