Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenierı́a y Tecnologı́as Avanzadas

Modelado y simulación de sistemas mecatrónicos Examen Diagnóstico

Responda las siguientes preguntas.

1. (5.5 puntos) Realice las siguientes operaciones:

a) (a + b)3
∂ 2
b) ∂ x zx y
d 2
c) dt y(t)x (t)
d) Ax
   
1 2 3 x1
donde A = 2 5 3 y x = x2 
  
1 0 8 x3
e) det(A)
f) Ad j(A), matriz adjunta de A
g) A−1

2. (0.5 punto) Diga de que dimensiones son las matrices del inciso d).

3. (1 punto) Describa las leyes de Newton.

4. (1 punto) Describa las leyes de Kirchhoff.

5. (1 punto) Describa la ley Ohm.

6. (1 punto) Si conoce el Principio de mı́nima acción, descrı́bala.

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