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Sistema de Gestión

Taller 1M Caso de estudio


de la Calidad Métodos de programación. Microcontroladores

En un informe con normas ICONTEC (el informe puede ser presentado a mano con el desarrollo de los
ejercicios ajustándose a las normas), diseñe:

1. Cuando un interruptor (sw1) se cierra (close) debe encender un LED1 y apagar cuando otro
interruptor (sw2) se cierra. Realice el programa y diagrama de conexiones junto con la
simulación (no es necesario implementarlo).
2. Dos interruptores (sw1 y sw2) y dos diodos LED (LED 1 y LED2), deben cumplir la siguiente
tabla de verdad:

Sw1 Sw2 LED1 LED2


0 0 1 0
0 1 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
Realice el programa y diagrama de conexiones junto con la simulación (no es necesario
implementarlo).

3. En una planta industrial, se tiene un silo en donde se almacena la cascarilla del arroz. Un sensor
1 en la parte superior del silo detecta cuando se ha llenado, un motor 1 abre la compuerta para
que sea almacenado y un motor 2 enciende el motor que acciona un tornillo sinfín para que
transporte el material hacia el camión. Cuando el nivel llega al mínimo (detectado con un sensor
2), el motor 2 del sinfín debe funcionar hasta que el sensor 3 que se encuentra al final del sinfín
indique que no hay material; cuando se detenga el motor 2, el motor 1 debe cerrar la compuerta.
Realice el bosquejo de la situación, realice el diagrama de bloques del proceso, el diagrama de
conexiones, el diagrama de flujo, y el programa del micro para automatizar este proceso.
4. Un científico italiano se encontraba analizando el comportamiento del crecimiento de la población
de conejos y encontró la siguiente característica: Suponiendo que se inicia el experimento con
una pareja de conejos que puede reproducirse a los dos meses, y cada mes pueden tener una
pareja y la nueva cria (pareja) debe esperar dos mese para tener la siguiente. El sitio del
experimento es cerrado. Realice un diagrama de flujo y programa en PICC que muestre el
número de conejos que existirán en dos años.

5. Realice el programa en un microcontrolador bajo condiciones siguientes:


- Contador en binario de ocho bits ascendente, que cuenta cada vez que pulso un pulsador
p1.
- Contador en binario de ocho bits descendente, que cuenta cada vez que pulso un pulsador
p2.
El sistema debe contar con un botón de reset (p3) (no puede ser usado el MCLR del micro) que
lleve a cero la cuenta cuando es pulsado.

6. Una máquina requiere ser operada de la forma siguiente:


a. Al ser pulsado el botón de arranque/parada solo y solo tres veces, la maquina funciona.
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b. Para detener la máquina el botón de arranque/parada debe ser pulsado solo y solo dos
veces.
c. Si el botón de arranque/parada es pulsado una vez, la maquina no debe encender ni
detenerse.

7. Un programa utilizando MPLAB en el microcontrolador 16F84, que tenga las siguientes


características:

a. Una secuencia de encendido y apagado de 5 diodos LED de acuerdo al siguiente


diagrama de tiempos.

b. La secuencia debe repetirse infinitamente.

8. Realizar e implementar la siguiente secuencia:

Si se cierra el Sw1 el diodo LED3 debe encenderse independientemente de la secuencia en que


se encuentre, y, cuando el Sw1 esté abierto la secuencia debe empezar nuevamente.
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9. Utilizando el microcontrolador PIC16F84 y un motor paso a paso (stepper motor) configurar tres
(3) velocidades, en los ambos sentidos de giro y el control de la posición con medidas angulares
(plano cartesiano), es decir, el programa de tener una opción para mover el motor de acuerdo a
o 0 0
las medidas angulares, por ejemplo, moverse cada 45 , 90 , 75 .

10. Un programa en MPLAB que realice las siguientes funciones:


a. Cuando se active la entrada 1 en el microcontrolador (por ejemplo RB0 con un “1”), la salida
con un diodo LED debe encenderse (por ejemplo RA0). Al desactivarse la entrada, la salida
debe apagarse.
b. Cuando se active la entrada 2 en el microcontrolador (por ejemplo RB1 con un “1”), la salida
con un diodo LED debe encenderse (por ejemplo RA1). Al desactivarse la entrada, la salida
debe apagarse.
c. Cuando ambas entradas se activen, ninguno de las dos salidas se deben poner en ALTO
(HIGH, “1”).

11. Utilizando PICC, desarrolle un programa que realice un automatismo utilizando los bancos de
neumática FESTO.

ESTUDIO DE CASO

En una fábrica de gaseosas necesita implementar un sistema de transporte, selección de botellas y


etiquetado, existen dos tamaños, 350 ml (15 cm de altura) y 200 ml (10 cm de altura). Primeo se realiza
la selección de botellas que vienen de la banda A: las de 350 deben ir a la banda B y las de 200 ml a la
banda C, luego empieza el etiquetado de cada tipo de botella como se ilustra en la figura 1.Las velocidad
de la banda transportadora es de 1m/s, y por cada metro se ubican 10 botellas. La banda
transportadora A, B y C tienen una longitud de 20 metros. La fuerza que requiere la banda para mover
las botellas y el sistema es igual a 1 HP. El sistema debe ser seguro, es decir, si el motor falla deben
existir indicadores, alarmas y todo el proceso debe detenerse, ejemplo: sobre corriente en el motor de la
banda A, detener motores de las bandas B y C y detener procesos de etiquetado y selección. Usted
debe realizar el diseño de:
• Actuadores y tipo de energía para el etiquetado
• Tipo de sensores y actuadores para la clasificación
• Estructura de las bandas y todo el sistema en SolidWorks
• Mecanismo de la banda transportadora, acople motor en SolidWorks
• Programa en el dispositivo electrónico seleccionado
• Acondicionamiento de las diferentes señales
• Acople de potencia del sistema de control (micro) con los actuadores.
• Planos electrónicos
• Selección del tipo de motor encargado de mover las bandas transportadoras
• Sistema de alarmas
• Protecciones motores
• Acciones de los cilindros y motores en caso de una falla. (Vástago de los cilindros afuera o
adentro después de la falla?).
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• Paro de emergencia, arranque del sistema.


• Panel de control
• Manual de funcionamiento.
• Instalación eléctrica para el sistema, protecciones, puesta a tierra, planos eléctricos.

El trabajo debe realizarse en equipos de dos personas.

Figura 1. Esquema de la situación.

NOTA: En un informe los resultados de las actividades deben quedar evidenciadas en el portafolio de
evidencias y ser presentadas al instructor.

Elaborado por: Andrés Mauricio Vanegas Ariza 01 02 2010


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