Integrales de funciones trigonométricas

Fórmulas básicas
Z
d du
1. cos(u)du = sen(u) + C −→ [sen(u)] = cos(u)
dx dx
Z
d du
2. sen(u)du = − cos(u) + C −→ [cos(u)] = − sen(u)
dx dx
Z
d du
3. sec2 (u)du = tan(u) + C −→ [tan(u)] = sec(u)
dx dx
Z
d du
4. sec(u) tan(u)du = sec(u) + C −→ [sec(u)] = sec(u) tan(u)
dx dx
Z
d du
5. csc2 (u)du = − cot(u) + C −→ [cot(u)] = − csc2 (u)
dx dx
Z
d
6. csc(u) cot(u)du = − csc(u) + C −→ [csc(u)] =
dx
du logo
− csc(u) cot(u)
dx
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Ejemplos
tan2 (x)dx
R
Hallar

Sol
Z Z
2
tan (x)dx = (−1 + sec2 (x))dx
= −x + tan(x) + C

Ejemplo
R
Hallar (csc(x) + sen(x)) csc(x)dx

Sol
Z Z
(csc(x) + sen(x)) csc(x)dx = (csc( x) + 1)dx
= − cot(x) + x + C
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Ejemplo √
sec2 ( x)
Z
Hallar √ dx.
x
Sol √ 1 √1 dx.
Sea u = x, luego du = √
2 x
dx =⇒ 2du = x
Por consiguiente
√
sec2 ( x) √ 1
Z Z
√ dx = sec2 ( x) √ dx
x x
2 2
R R
= sec (u)(2du) = 2 sec (u)du = 2 tan(u) + C =
√
2 tan x + C

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Ejemplo
sen2 (3x) cos(3x)dx
R
Hallar

Sol
Como sen2 (3x) = (sen(3x))2 , hacemos u = sen(3x), luego
du = (cos(3x))(3)dx =⇒ 13 du = cos(3x)dx
3 du 1
Z Z Z
2
sen (3x) cos(3x)dx = u = u 2 du
3 3
 3
= 13 u3 + C = 91 sen3 (3x) + C

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Ejemplo
sen x
R
Hallar cos2 x
dx

Sol
Hagamos u = cos x, luego du = − sen xdx así
sen x
Z Z Z
dx = − (cos x) (− sen x)dx = − u −2 du
−2
cos2 x
x) −1
1
= − −2+1 u −2+1 + C = − (cos−1 + C = sec x + C

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Identidades Importantes
1. sen2 x + cos2 x = 1
1−cos 2x
2. sen2 x = 2
1+cos x
3. cos2 x = 2

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Ejemplo
R
Hallar sec xdx

Sol

 
sec x + tan x
Z Z
sec xdx = sec x dx
sec x + taanx
sec2 x + sec x tan x
Z
=
sec x + tan x
haciendo u = sec x + tan x =⇒ u 0 = sec x tan x + sec2 x
1 0
Z
= u
u
= ln |u| + C
= ln | sec x + tan x| + C
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Ejercicios

sen x
Z Z
1. (2 sen x + 3 cos x)dx 7. dx
Z 1 + cos x
2. (t 2 − sen t)dt sen2 x − cos2 x
Z
8. dx
Z cos x
3. (1 − csc t cot t)dt
1 − sen2 θ
Z
Z 9. dθ
4. (θ2 + sec2 θ)d θ cos2 θ
Z Z
5. (sec2 θ − sen θ)d θ 10. (sen 2x + cos 2x)2 dx

sec2 x
Z Z
6. dx 11. (csc 2θ − cot 2θ)d θ
tan x

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Integrales de funciones que aparecen trigonométricas inversas
√ 1 du = Arcsen ua + C
R
1. a2 −u 2
1
du = 1a Arctan ua + C
R
2. a2 +u 2
√ 1 du = 1a Arcsec |u|
R
3. u u 2 −a2 a + C

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Ejemplo
√ dx
R
Hallar e2x −1

Sol
Hacer u = ex

Ejemplo
3x 3 −2
R
Hallar x 2 +4
dx

Sol
3x 3 − 2 3x 2 x
Z
2
dx = − 6 ln(x 2 + 4) − arctan + C
x +4 2 2

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Ejemplo
dx
R
Hallar x 2 −4x+7

Sol
dx 1 x −2
Z
= √ arctan √ + C
x 2 − 4x + 7 3 3

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Ejercicios por sustitución trigonométrica inversa

1 1
Z Z
1. dy 8. dx
3 + (x − 2)2
p
1− 9y 2
1 e2x
Z Z
2. p dy 9. dx
4 − y2 4 + e4x
sen x
Z
x3
Z
3. dx 10. dx
x2 + 1 1 + cos2 x
x −1
Z
x4 − 1
Z
4. dx 11. √ dx
x2 + 1 x 2 − 2x
2x − 3
Z
1
Z
5. p dx 12. √ dx
1 − (x + 1)2 4x − x 2
x
Z
t
Z
6. dt 13. dx
4
t + 16 x + 2x 2 + 2
4

Arcsen x x
Z Z
7. √ dx 14. √ dx logo
1 − x2 9 + 8x 2 − x 4

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Sustitución Trigonométrica

La idea
Sirve para resolver integrales en que aparezcan radicales de la forma
p p p
a2 − u 2 a2 + u 2 y u 2 − a2

Ejemplo
Si a > 0, u = a sen θ, |θ| ≤ π/2, entonces
p p √
a2 − u 2 = a2 − a2 sen2 θ = a2 cos2 θ = a cos θ

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Ejemplo Z
dx
Calcular √
x2 9 − x2
Sol √
Sea x = a sen θ = 3 sen θ, dx = 3 cos θ, 9 − x 2 = 3 cos θ,
x 2 = 9 sen2 θ, luego

dx 3 cos θd θ 1 dθ
Z Z Z
√ = 2
=
2
x 9−x 2 (9 sen θ)(3 cos θ) 9 sen2 θ

√
dx 1 1 9 − x2
Z Z
2
√ = csc θd θ = − cot θ + C = − +C
2
x 9−x 2 9 9 9x

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Ejemplo Z
dx
Calcular √
4x 2 + 1
Sol √
1
Sea u = 2x, luego 2x = tan θ, dx = 2 sec2 θd θ y 4x 2 + 1 = sec θ,
así

dx 1 sec2 θd θ
Z Z
√ =
4x 2 + 1 2 sec θ
1
Z
= sec θd θ
2
1
= ln | sec θ + tan θ| + C
2
1 p 2
= ln | 4x + 1 + 2x| + C
2 logo

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Ejemplo Z
dx
Calcular
(x 2 + 1)2
Sol
Haciendo u = tan θ, dx = sec2 θd θ y x 2 + 1 = sec2 θ, así

dx sec2 θd θ
Z Z
=
(x 2 + 1)2 sec4 θ
1
Z Z
= cos2 θd θ = (1 + cos 2θ)d θ
2
θ sen 2θ
= + +C
2 4   
arctan x 1 x 1
= + √ √ +C
2 2 x2 + 1 x2 + 1
 
1 x
= arctan x + 2 +C
2 x +1 logo

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Ejercicios por sustitución trigonométrica

1 x
Z Z
1. dx 7. dx
(25 − x 2 )3/2 + 3)3/2
(x 2
1
Z
1
Z
2. √ dx 8. √ dx
x 25 − x 2
2 x 4x 2 + 16
√ Z
25 − x 2
Z p
3. dx 9. e2x 1 + e2x dx
x
1
Z
x2
Z
4. √ dx 10. dx
25 − x 2 4 + 4x 2 + x 4
x2
Z p Z
5. x 16 − 4x 2 dx 11. √ dx
x 2 + 10x + 9
√
4x 2 + 9 x3 + x + 1
Z Z
6. dx 12. dx
x4 x 4 + 2x 2 + 1
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Ejercicios por sustitución trigonométrica

x x2
Z Z
1. √ dx 7. √ dx
2
x + 4x + 8 2−1
x
x
Z
1
Z
2. √ dx 8. √ dx
2
x − 6x + 5 2 + 16
Z Z x 4x
p
ex 1 − e2x dx
p
3. 9. x 2 x 2 − 4dx
√
1−x
Z Z
4. √ dx 10. Arcsec 2xdx
x
Z p Z
5. 1 + x 2 dx 11. x Arcsec xdx
Z Z p
6. (x 2 + 2x + 11)3/2 dx 12. (x + 1) x 2 + 2x + 2dx

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