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INTRODUCCIÓN
INSTRUMENTOS UTILIZADOS
Calibrador:
Marca: “Fluke”
Modelo: 71510 H/mA
715 V/mA calibrator
Output: 30 V máx
Sensor de Presión:
Marca: “Vega”
Modelo: “BAR14”
Nº Serie: D-77761
Señal de trabajo: 4 a 20 mA
IP: 66/65
Multitester:
Marca: YUPONG
Modelo: IF8070
PROCEDIIMENTO DE CALIBRACIÓN
Se procede a programar el calibrador para que entregue diferentes señales analógicas para
corroborar que el error de interpretación de las señales por el software del PLC, sea lo más pequeño
posible.
Se conecta al borne 14 (Negativo) y al 15 (Positivo). De las vías analógicas se utiliza la vía n° 7
(numerada del 0 al 7), para la conexión del calibrador.
Se admite un cierto valor debajo de 4 mA sin dar error, en el manual dice +- 0,8 mA
Con 3,2 mA marca 493.
Con 3,188 mA marca error.
Con 20,8 mA no marca error.
Con 20,812 mA marca error.
CONCLUSION.
Dado que los errores de medición a partir de los datos obtenidos del software de decodificación del
PLC son mínimos, se puede proceder sin problemas a realizar el ensayo, sabiendo que los valores
obtenidos serán muy próximos a los verdaderos.
EXPERIENCIA Nº 1
DESARROLLO:
El Sensor ultrasónico fue colocado en la tapa del recipiente sobre el cual queremos determinar de
forma continua el nivel del líquido en nuestro caso agua, a medida que se llena o vacía el tacho. Lo
cual se realizó con la ayuda de un compañero.
En la parte inferior del tacho se encontraba el orificio de descarga en el cual se colocó un sensor de
presión con el cual comparamos las mediciones con el sensor ultrasónico
Luego se conectan ambos sensores al PLC de manera que desde este se pueda apreciar la variación
de nivel. Por último se procede al llenado y vaciado del recipiente y se analizan las variaciones en
los sensores y el PLC.
Observaciones:
CONCLUSION
El error de contraste entre ambos sensores es muy pequeño, por lo que ambos sensores son
confiables para la medición realizada.
El hecho de que el sensor ultrasónico deja de obtener una medición correcta a los 62 cm de nivel,
correspondiente con 15 cm de distancia al pelo de agua, se debe al efecto “Blancking”, distancia tan
corta que no es suficiente para que las ondas reboten de manera correcta y se obtenga la medición.
Por lo que es necesario para obtener mediciones correctas una distancia mayor o igual a 15 cm del
sensor la cual determinamos nosotros por propia experiencia, que según manual esa distancia
corresponde a 25 cm por lo que podemos concluir también que el fabricante se asegura el buen
funcionamiento del instrumento.
Y por último, el hecho de que la apertura de la válvula genera una baja de la presión y por lo tanto
una medición errónea, se debe a que el agua fluye hacia donde encuentra menor presión, es decir la
atmósfera. Concluimos que el sensor de presión debe de estar alejado de las descargas a presión
atmosférica para no provocar mediciones erróneas.
EXPERIENCIA Nº2
El sensor conductivo se conecta en la vía digital 15 del PLC, se programa el software para que
marque 1 o 0, que representa que está o no a nivel respectivamente, debido a que se trata de una
medición discreta. Como el tanque no es conductor el circuito es cerrado por un cable que llega
hasta el fondo del tacho. A medida que sube el agua el software del PLC marca 1 al encontrarse a
nivel.
Llamando:
dp: distancia al pelo de agua = 21cm.
de: largo del emisor = 8cm.
Altura del tacho= 85cm.
L = dp + de = 21+8= 29cm.
Nivel de agua: 85cm – 29cm.= 56cm.
CONCLUSION
Como el sensor solo consta de un circuito que debe cerrarse, su simpleza lo hace ideal para cuando
se necesitan respuestas rápidas de otros elementos o salidas acopladas al sistema.
Dado que se trata de un sensor discreto, tiene como desventaja que solo tira como resultado dos
posibilidades.
EXPERIENCIA Nº3
CONCLUSION.