IV Congreso Microelectrónica Aplicada (uEA 2013) 22

Instrumento de Medición Múltiple con

Microcontrolador

Murdocca, Roberto Martin; Kiessling Duran, Roberto Anibal

Laboratorio de Electrónica, Investigación y Servicios
Facultad de Ciencias Físico, Matemáticas y Naturales / Universidad Nacional de San Luis
San Luis, Argentina
e-mail: {mmurdocc, rkiessling}@unsl.edu.ar

Resumen - El trabajo consiste en la realización de un instrumento
destinado a la medición de magnitudes eléctricas, de bajo costo y
amplia funcionalidad, para uso intensivo en las prácticas de
laboratorios de circuitos digitales. El instrumento diseñado
permite medir tensiones continuas, frecuencia y niveles lógicos.
Además permite inyectar señales en circuitos digitales, entre
ellas, trenes de pulsos, caracteres ASCII y pulsos libres de
rebotes. Se incorporan algunas funciones para verificar el
funcionamiento de ciertos componentes electrónicos. Este
instrumento, además de ser una herramienta de trabajo en el
aula, es también un caso de estudio de codiseño HW/SW de
sistemas embebidos con microcontrolador.
Palabras clave - Microcontrolador, instrumentación, sistemas
digitales, Compilador C, Maquina de Estado, portátil, bajo
costo.
I. INTRODUCCIÓN
A la hora de diseñar un sistema digital, el diseñador posee
herramientas software que le permiten obtener una simulación
del comportamiento de dicho sistema casi de forma real, pero
aun así algunas situaciones no son factibles de simular, no son
visibles, o no se presentan en forma real en un simulador. Los
conocimientos y habilidades obtenidos al poner en
funcionamiento un circuito real no se pueden adquirir
mediante simulaciones. Para desarrollar este tipo de enseñanza
basada en proyectos, es necesario contar con varios tipos de
instrumentos en número suficiente para todos los alumnos.
Muchas veces es necesario medir frecuencias para saber si
una determinada etapa de un circuito recibe la señal correcta o
si dicha señal es generada como se esperaba al momento del
diseño. Otra medición relacionada con esta es tener la
posibilidad de contar eventos.
Al realizar la comunicación entre sistemas se suele utilizar
(aun hoy en día) el estándar RS-232 para la transmisión serie.
Contar con un dispositivo que permita enviar una cadena de
caracteres y que permita ajustar la velocidad de transmisión es
una gran ayuda en estos casos.
Otra herramienta muy útil es el generador de pulsos, este
permite introducir pulsos libres de rebotes en el sistema digital
y también permite generar un tren de pulsos de frecuencia
predeterminada.
Para determinar el nivel lógico presente en un punto de un
circuito se suele utilizar una punta lógica. Esta indica no solo
el estado lógico, sino también si en un pequeño intervalo de
tiempo se produjo un pulso no perceptible en forma directa o
con un voltímetro.
También suele ser necesario contar con un voltímetro
digital que permita medir tensiones de CC. Esto, por lo
general, se utiliza para verificar que las tensiones de
alimentación de las distintas etapas del sistema sean las
adecuadas.
Contar con un único instrumento capaz de realizar la casi
totalidad de las medidas necesarias en un sistema digital, con
Microprocesador, Microcontrolador, CPLD, FPGA, etc., es
una gran ayuda para el diseñador de estos sistemas [1].
Comercialmente los instrumentos de medición actuales del
mercado Argentino permiten la medición de unos pocos
parámetros de los descriptos aquí. Por ejemplo, se pueden
hallar multímetros digitales que incorporan algunas de las
funciones de medida pero con rangos acotados, por ejemplo
los rangos de medida de frecuencia son siempre muy bajos,
del orden de 2MHz máximo. Por otro lado se pueden
encontrar instrumentos avanzados que son verdaderos
analizadores lógicos portátiles, permitiendo medir muchos
parámetros de laboratorio pero su precio es muy elevado.
Cabe aclarar que no se encontró ningún instrumento manual
que reúna las características antes mencionadas.
Por otro lado, el desarrollo de un instrumento de bajo costo
permite equipar un laboratorio con el número suficiente para
que cada alumno tenga acceso a uno y maximizar el
aprendizaje en las prácticas de laboratorio.
Además, la practicidad del instrumento es un elemento
motivador para que los alumnos adquieran los conocimientos
necesarios para entender su funcionamiento y posteriormente
armar uno propio.
Es por esas razones que se decidió encarar la elaboración de
un instrumento que reúna estas características para ser

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utilizado en el Laboratorio de Electrónica, Investigación y
Servicios de la UNSL y en los Laboratorios de Electrónica de
la carrera Ingeniería Electrónica con Orientación en Sistemas
Digitales, Técnico Universitario en Electrónica y Profesorado
en Tecnología Electrónica.
II. HARDWARE
Para el desarrollo del instrumento se utilizó el
Microcontrolador PIC16F886 de Microchip [2] debido a las
características de hardware que incorpora.
Las principales características de este Microcontrolador
son: 8K de memoria FLASH de programa, frecuencia de
trabajo hasta 20MHz, 368 Bytes de memoria RAM, 256
Bytes de memoria EEPROM, 13 fuentes de interrupción,
Perro Guardián (WDT), Debugger In-Circuit, 14 canales
Analógicos de 10 bits, 3 Temporizadores/contadores, 2
módulos de captura/comparación/PWM., USART, etc.
El PIC16F886 se fabrica en encapsulados de 28 pines en
formatos PDIP, SOIC, SSOP y QFN. Se utilizó para el
prototipo la versión en formato PDIP y para la versión
definitiva se utilizó el encapsulado SOIC.
Inicialmente se comenzó el proyecto con el PIC16F873, el
cual posee similares características pero limita su memoria de
programa a 4K. Al ir incorporando funciones de medida, se
superó esta capacidad por cual se migró al PIC16F886.
El diagrama en bloques del instrumento se muestra en la
Fig. 1. Allí se puede observar que se incluye poco hardware
adicional al Microcontrolador. Para realizar interface
instrumento-usuario se incorporó un display LCD inteligente
de 16x2, 3 LEDS, un teclado formado por 3 pulsadores tipo
tac switch y un buzzer piezoeléctrico.
Fig. 1. Diagrama de bloques del instrumento.
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A. Metodología de diseño y herramientas utilizadas.
Para la implementación del instrumento se utilizaron
herramientas de simulación software-hardware. Para realizar
la programación del Microcontrolador se utilizó la herramienta
MPLAB 8.6 junto con el Programador/Debugger PICKit 3 que
permite la programación ICSP (In Circuit Serial
Programming) [3] facilitando así la tarea de realizar cambios
continuos en el Firmware. El lenguaje de programación
utilizado es el C por sus características de portabilidad de
código, estandarización, librerías disponibles, y además
porque permite incorporar código en ensamblador.
B. Acondicionamiento de Entrada
Debido a que se deben utilizar varios terminales del
Microcontrolador para implementar las distintas funciones de
medición, se tuvo que buscar la forma de poder combinar
todas estas líneas. Una alternativa era colocar distintas
entradas externas e ir cambiando de posición la punta de
medida, lo cual resulta ser poco práctico. Otra alternativa
consistía en utilizar varios relés para ir conmutando la entrada
en función de la medición seleccionada, pero surgió del
análisis que también se tornaba poco práctico ya que se
incrementaba mucho el consumo, el costo y las dimensiones
del PCB escapaban de las especificaciones de diseño.
Observando la hoja de datos del Microcontrolador utilizado,
más precisamente en la sección donde se detalla la
arquitectura de los puertos se ve que poseen la capacidad de
poder configurarlos en alta impedancia (flotantes). Entonces,
se optó por realizar la combinación de las señales a través de
simples resistencias a un punto común: la punta de medida.
La interface con el circuito de medida se realiza por medio
de una única punta de entrada/salida. Cada función de medida
reconfigura los terminales necesarios para poder unificar la
función hacia una única punta de medida.
En la Fig. 2 se muestra el esquema de acondicionamiento
de la entrada.
Fig. 2. Circuito del acondicionamiento de entrada.
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Al seleccionar una determinada función de medida, solo se TABLA 1. DEMORAS GENERADAS POR EL TIMER 2 PARA EL RETARDO DE
PUERTA
habilitan los terminales necesarios para esta medida, los demás
permanecen en “alta impedancia” [4]. Además, se reconfiguran Rango de Retardo de Puerta Resolución
los periféricos necesarios para dicha medida: Timers, Frecuencia (Gate)
contadores, Módulos CCP, etc. Por ejemplo para realizar la 40MHz…10MHz 1mS ±1KHz
función medida de frecuencia se utiliza el esquema de la Fig. 3. 10MHz…5MHz 5mS ±2KHz
5MHz…1MHz 10mS ±200Hz
1MHz…500KHz 50mS ±20Hz
C. Funciones de Medida 500KHz…50KHz 100mS ±10Hz
50KHz…10Hz 1S ±1Hz
Para la función frecuencímetro se utilizan dos terminales de
entrada, el RA4/T0CKI y el RA5/AN4. Se fija un nivel lógico En la Fig. 5 se muestra un diagrama en bloques de la
bajo en la entrada configurando el terminal RA3 como salida y función punta lógica. El detector de pulsos se realiza con el
colocando un cero lógico en esta salida. Timer 0 funcionando como contador de pulsos externos. Si en
un intervalo de tiempo de 500nS se incrementa el contador
El terminal RA5/AN4 está unido con RA4/TCKI, esto se entonces se tiene un pulso a la entrada. Luego a través del
realiza de esta forma para lograr mayor precisión al momento ensanchador de pulsos que comanda un LED se indica la
de medir frecuencia ya que dicho pin se usa como habilitación presencia de pulsos. El ensanchador de pulsos consiste
de lectura del contador además de permitir generar una básicamente de un monoestable que al ser disparado (detector
secuencia de pulsos para obtener el valor del pre-divisor del de pulsos) activa su salida por 250mS para activar el LED
Timer 0 ya que este pre-divisor no permite su lectura directa. indicador.
Para medir frecuencia se usa un contador que cuenta el El comparador de ventana se implementa con el canal 0
número de pulsos (N) de la señal de entrada durante un periodo del conversor AD. Se mide la tensión presente en la entrada y
de tiempo conocido, denominado tiempo de puerta. El tiempo se compara con dos umbrales cargados según la lógica
de puerta se obtiene a través del Timer 2 y una variable. Los seleccionada. Cuando la punta se encuentra al aire (flotante) o
valores empleados para el tiempo de puerta se muestran en la conectada en un circuito de alta impedancia, un divisor de
Tabla 1. tensión fija una tensión de aproximadamente 2.023V, valor
Se utiliza el Timer 0 [5] como contador de pulsos externos, que se encuentra en la zona no válida. Esto se hace para no
configurado con un prescaler de 256. Con el valor del prescaler forzar un estado lógico cuando la punta se encuentra al aire.
y el registro TMR0 se obtiene un dato de 16 bits. Este dato Para implementar la función voltímetro se utilizó también
dividido por el tiempo de puerta, nos da el valor de la el canal 0 del conversor AD, terminal RA0/AN0. Con esta
frecuencia de entrada [6]. En la Fig. 4 se muestra un diagrama entrada se mide una tensión de 5V FE. Para la función de 50V
de bloques del funcionamiento del frecuencímetro. FE se agrega un divisor de tensión con un factor de 10 a través
de un microrele.
Los modos Generador de Pulsos/Pulsador
Lógico/Generador Señal para Prueba de Servos/PWM
comparten el mismo hardware, solo se configura el pin
RA0/ANO en modo salida digital, como se ilustra en la Fig. 6.
Cada una de estas tres funciones ajsutará el Timer 0, el Timer
2 y/o el módulo CCP2 para generar las correspondientes
señales según la selección del usuario. En la Fig. 7 se muestra
el diagrama en bloques de la función “Pulsador Lógico”. Esta
permite generar trenes de pulsos angostos (ancho 400nS) con
distintos rangos de frecuencia o pulsos libres de rebotes en
Fig. 3. Configuración para la función frecuencímetro. modo manual.

Fig. 5. Diagrama en bloques de la función punta lógica.

Fig. 4. Diagrama en bloques de la función frecuencímetro.

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Fig. 6. Configuracion para los Modos generadores de señales. Fig. 7. Diagrama en bloques de la función Pulsador Lógico.

El diagrama funcional del menú completo se presenta en la

III. FIRMWARE Fig. 10. Allí se puede ver el detalle de la navegación por los
distintos sub menús [8]. Por ejemplo, si se ingresa en el menú
PUNTA LOGICA, se debe seleccionar con las teclas <1> y
A. Interfaz gráfica de usuario
<2> la lógica a utilizar y luego presionar la tecla <3> para
validar.
El firmware fue desarrollado en lenguaje C [7], usando un
cross-compilador y se añadieron secciones de código en Se eligió este formato ya que ofrece un rápido acceso a la
lenguaje ensamblador. función de medida requerida por el usuario a la vez que puede
operarlo con solo tres pulsadores [9] y manipulando el
Se agregó código en lenguaje ensamblador para poder instrumento con una sola mano [10].
tener un control de la reconfiguración de los terminales
RC6/TX/CK y RC7/RX/DT los cuales son usados por la
USART en el modo Generador de Baudios. El compilador C
posee la directiva #USE RS232, la cual permite configurar los
parámetros de comunicación serie muy fácilmente pero al
utilizar esta directiva el compilador ignora todas las funciones
de reconfiguración de los terminales asociados a este
periférico, es decir, las funciones TRISX (). Por ello se omitió
esta directiva y se decidió utilizar lenguaje ensamblador para
esta sección del código usando la directiva #ASM. Fig. 8. Funciones de los pulsadores.

El código se organizó a través de una Maquina de Estados

Finito.
El firmware del proyecto posee un conjunto de parámetros
de configuración del Microcontrolador, los cuales son cargados
de la EEPROM al momento del encendido, es decir, el usuario
recupera la función de medida de la última vez que utilizó el
instrumento.
Al energizar el equipo se realizan una serie de tareas
destinadas a configurar el funcionamiento inicial del
instrumento, ellas son: recuperación de la última configuración,
configuración de los puertos del Microcontrolador, se inicializa el
módulo LCD, se muestra un mensaje de presentación y se espera una
orden de usuario.
La interface con el usuario está formada por tres
pulsadores. Dos pulsadores permite desplazarse por el menú
principal, y sub menús, uno desplaza hacia izquierda el otro
hacia derecha. Un tercer pulsador permite confirmar una orden
o salir. En la Fig. 8 se muestran las funciones de estos
pulsadores. En la Fig. 9 se muestran algunos de los menús del
instrumento.
Fig. 9. Algunos menus del instrumento.

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TABLA 2.RESUMEN DE ERRORES MAXIMOS.

Error Impedancia
Función Rango / Escalas Resolución
(Máx.) E/S
Voltímetro
5V 1.5% 5mV 100KΩ
Escala Baja

Voltímetro
50V 2% 50mV 1.250MΩ.
Escala Alta
Probador de
5V 2.74% 5mV 560Ω
Diodos
TTL, CMOS 5V
Punta Lógica 0.62% 5mV 4.047KΩ
Lógica 3.3V
1Hz, 10Hz,
Pulsador
100Hz, 1KHz, 1.9% 20Ω
Lógico
10KHz
40MHz…10MHz ±1KHz
10MHz…5MHz ±2KHz
Medidor de 5MHz…1MHz ±200Hz
1.3% 100KΩ
Frecuencia 1MHz…500KHz ±20Hz
500KHz…50KHz ±10Hz
50KHz…10Hz ±1Hz
Contador de
50Mhz - 1 dígito 100KΩ
Eventos

Generador de
1Hz…10KHz 0.86% 20Ω
onda cuadrada
1200, 2400, 4800,
Generador de
9600, 19200,
caracteres - - 6K8
34800, 56700,
ASCII
115200
Señal 500Hz –
500Hz 0.56% 100KΩ
500mV

Gen Señal
6KHz 0.21% 100KΩ
PWM
Generador 50Hz – 1mS
0.127
Señal Prueba 50Hz – 1.5mS 20Ω
%
Fig. 10.Diagrama funcional del menu completo del instrumento. Servos 50Hz – 2mS
Display LCD 16x2 Matriz 5x8, 3 LEDs

Backlight Si

Alimentación Bateria Alkalina 9V

IV. RESULTADOS OBTENIDOS Consumo 18mA (Min.) / 52.5mA (Max.)

Para realizar el análisis de los resultados obtenidos por el

instrumento, se utilizaron instrumentos patrones provisto por el En cuanto a la implementación del PCB [11], en la versión
Laboratorio de Electrónica, Investigación y Servicios (LEIS). final se diseñó con dimensiones reducidas para poder utilizar
Todas las pruebas y Mediciones se realizaron en Laboratorio, una caja del tipo punta lógica. En la Fig. 11 se muestra la cara
lugar de uso del instrumento, bajo temperatura ambiente de superior del circuito impreso del instrumento, en la Fig. 12 la
25ºC. cara inferior y en la Fig. 13 la serigrafía.
Los instrumentos utilizados para efectuar las medidas y
calibraciones son: Osciloscopio Digital Rigol Modelo 1052
(Clase I), Multímetro Digital de Precisión HP 34401A (Clase I)
y Contador Universal HP 5315A (Clase I).
Todos estos instrumentos son Clase I, es decir, precisión
para uso en laboratorios.
Los resultados obtenidos de contrastar mediciones del
Fig. 11. Cara superior del circuito impreso (Top Layer).
instrumento desarrollado con los instrumentos patrones, se
resumen en la Tabla 2. Los errores indicados en la tabla son los
máximos. Cada función de medida posee generalmente varias
escalas. Se ha tomado el peor caso en cada una de las
funciones. Por ejemplo en el caso del frecuencímetro se
presenta un error máximo de 1.3%, pero este corresponde a una
medida de 10Hz (Escala 10Hz a 50KHz). Mientras que por
ejemplo a los 100Hz el error es de 0.85% llegando a 0.038% a
los 10MHz.
Fig. 12. Cara inferior del circuito impreso (Bottom Layer).

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Fig. 13. Serigrafía del circuito impreso.
V. CONCLUSIONES
En el presente trabajo se logró obtener un instrumento
simple, con las funciones de medida más comunes para el
diseñador de sistemas digitales, a un bajo costo, y con una
interface instrumento-usuario muy amigable.
Se logró reunir varias funciones de medida en un solo
instrumento utilizando un único Microcontrolador y reducido
hardware externo.
Si bien el instrumento final no es de alta precisión
comparado con instrumentos profesionales de laboratorio, los
resultados obtenidos muestran que es más que suficiente para
las pruebas rápidas y prácticas de laboratorio. El costo del
equipo desarrollado es lo suficientemente bajo como para
poder equipar un laboratorio con un instrumento por alumno.
VI. POSIBLES MEJORAS Y TRABAJOS FUTUROS
Actualmente se está trabajando en el agregado de nuevas
funciones como así también en mejorar las existentes.
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Dentro de las mejoras en marcha se tiene la
implementación de comunicación serie con dispositivos I2C,
SPI y 1 Wire para verificar su funcionamiento, funciones de
detección y lectura de señales infrarrojas para pruebas de
fotodiodos, controles remotos, etc.
Además se está reemplazando el fusible por una alternativa
electrónica de bajo ruido.
Finalmente se plantea como mejora una batería recargable
de menor dimensión e incorporar el circuito de recarga en el
instrumento.
REFERENCIAS
[1] AN689 - Engineers Assistant Using a PIC16F84A, Microchip
Technology Inc, 1998.
[2] Hoja de datos PIC 16F886 - Microchip Technology Website.
[3] In-Circuit Serial Programming (ICSP™) Guide. Documentos técnicos
de Microchip Corporation, http://www.microchip.com
[4] Pérez García M. A., Antón Álvarez JC., Campo Rodríguez,
Instrumentación electrónica, THOMSON, 2004.
[5] Angulo Usategui J. M., Angulo Martínez Ignacio, Microcontroladores
PIC, Prentice-Hall, 2005.
[6] AN592- Frequency Counter Using PIC16C5X, Microchip Technology
Inc, 1997.
[7] García Breijo Eduardo, Compilador C CCS y Simulador Proteus para
Microcontroladores PIC, Afaomega, 2008.
[8] Harprit Singh Sandhu, Making PIC Microcontroladores Instruments and
Controllers, ElcGraw Hill, 2009.
[9] Martin Bates, Interfacing PIC Microcontroladores, Elsevier, 2006.
[10] Lucio Di Jasio, Dogan Ibrahim, John Morton, Martin Bates, PIC
Microcontrollers: Know It All, Elsevier, 2008.
[11] EAGLE - Manual Version 6. CadSoft Computer, manual pdf
http://www.cadsoft.de/
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