Fase_3_Implementar_un_inversor_de_giro_mediante_un_controlador_lógico_progra

mable_ (PLC)
Autómatas

Alexis Caicedo valencia

Presentado a:
Joan Sebastián Bustos

Código: 94444189

Grupo: 243007_3

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
JULIO DE 2020
 Contenido

Introducción.............................................................................................................3
Objetivo general.......................................................................................................3
Objetivos específicos..............................................................................................3
Desarrollo.................................................................................................................4
Conclusiones.........................................................................................................11
Bibliografía.............................................................................................................12
 Introducción

En todos los sectores es necesario tener un crecimiento tecnológico como una

mejora y optimización permanente de todos los procesos o productos que se
crean. Si la tecnología avanza y con ella la sociedad, es necesario por parte de las
grandes industrias hacer investigaciones e inversiones en sus plantas para tener
siempre productos con tecnología de punta y mayor calidad.
En el presente documento se apreciará el proceso y lógica de programación de
una PLC, de forma tal que inicialice y detenga el giro de un motor DC, según unas
variables de entrada (interruptores y sensores final de carrera), en el software
ZELIOSOFT 2.

Objetivo general

Implementando controladores lógicos programables, teniendo en cuenta

condiciones de entrada y de salida, analizar el comportamiento mediante software
del mismo y dar solución a la problemática planteada para el desarrollo del curso.

Objetivos específicos

• Definir las entradas y salidas del sistema, elaborando una tabla de verdad.
• Desarrollar la programación del PLC implementando ZELIOSOFT 2.
• Elaborar el diagrama de conexiones del sistema, aclarando así, como llevar
a cabo la inversión de giro del motor con un puente H.
 Desarrollo
Fase 3: Implementar un inversor de giro mediante un controlador lógico
programable (PLC)

Recordando lo conceptos trabajados en las fases anteriores, como lo es la tabla

de verdad de nuestro sistema de control de giro. Para deducir esta tabla, tuvimos
en cuenta las variables de entrada y salida del sistema, las cuales son las
siguientes.
ENTRADAS:
Interruptores:
 S1.
 S2
Finales de carrera:
 FCA
 FCM
 FCB
SALIDAS:
Sentidos del motor:
 GD_1
 GD_2
 GI_1
 GI_2

Debido que, en uno de los incisos de lo requerido para el desarrollo de

esta fase, se nos sugiere implementar un puente H con interruptores, se
decide destinar 2 saludas digitales para cada sentido del motor
(derecha, izquierda). De forma tal que estos exciten la bobina de
relevos conectados al motor en la configuración requerida.
 Ilustración 1. Puente H con interruptores, imagen tomada de:
https://maciashernandez.com/Proyectos/PuenteH/Puente1.gif

Con las variables de entrada y salida definidas, procedemos a

desarrollar nuestra tabla de verdad. Para simplificar, unificaremos las
variables de salida GD_1 y GD_2, en un grupo llamado GD, esto gracias
a que están comparten el mismo estado en todos los casos. Igualmente,
para GI_1 y GI_2, se unificarán en GI.
S S FCA FCM FCB
1 2 (90°) (45°) (0°)
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 0
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 0 1
0 1 0 1 0
0 1 0 1 1
0 1 1 0 0
0 1 1 0 1
0 1 1 1 0
0 1 1 1 1
1 0 0 0 0
1 0 0 0 1
1 0 0 1 0
1 0 0 1 1
1 0 1 0 0
1 0 1 0 1
 1 0 1 1 0
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0
1 1 0 0 1
1 1 0 1 0
1 1 0 1 1
1 1 1 0 0
1 1 1 0 1
1 1 1 1 0
1 1 1 1 1

Una vez tengamos nuestra y tabla de verdad, procedemos a identificar

los casos que nunca se cumplirán, como lo son que FC_ estén activos en
mismos estados de tiempo, al realizar esto, se reduce en gran medida
nuestra tabla de verdad. También es posible omitir los casos en los que
S1 y S2, están en bajo.
Adicionalmente tomamos en cuenta las especificaciones dadas para el
desarrollo del programa de esta fase, para determinar los valores que
tomaran las salidas en los diferentes casos.

Entradas Salidas
S S FCA FCM FCB
1 2 (90°) (45°) (0°) GD GI
0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 0 0
0 1 0 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 0
1 0 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0
1 1 0 0 1 0 0
1 1 0 1 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0

Una vez realizada la tabla de verdad que dicta las condiciones lógicas de nuestro
sistema, procedemos a implementa esta lógica en la programación de nuestro
PLC SR3B261BD en el software ZELIOSOFT 2, implementando el modo de
programación por diagrama de bloques funcionales (BDF). Una vez en
esta sección, se diseñó una solución para lo requerido en la
problemática y satisfaga la tabla de verdad previamente desarrollada.
Para esto se aprovechó la herramienta de compuertas lógicas que
contiene este modo de programación, haciendo uso de la compuerta
XOR y AND de cuatro entradas, se obtuvieron los siguientes resultados.

Con esto en cuenta, procedemos a realiza el plano de conexiones del sistema

completo, de forma que sea claro cómo se implementará la inversión de giro del
motor (puente H), esto se realiza en el programa de simulación y desarrollo de
esquemáticos PROTEUS 8.
Con este plano, es claro que según las entradas que detecte nuestro PLC, el pulso
a la salida del mismo excitara la bobina de un relevo cerrando cierto par de
contactos, haciendo que el motor gire en un sentido u otro.
Comprobando nuestro programa en ZELIOSOFT, obtenemos los siguientes
resultados.
Activando S1:
Activando S1 y FCA:

Activando S1 y FCM:

Activando S1 y FCB:
Activando S2:

Activando S2 y FCB:

Activando S1 y S2:
 Conclusiones

Es posible llevar a cabo la programación de un sistema para PLC de

forma sencilla, si nos tomamos el tiempo de analizar de forma detallada
que valores influirán y como afectarán a nuestro sistema. Con ayuda de
las herramientas como lo son las tablas de verdad y softwares como
ZILIOSOFT 2, podremos desarrollar más rápidamente estos diseños.
Para implementar de forma óptima un circuito de inversión de giro para
un motor y garantizar la integridad del plc, se utilizan relevos en
configuración de puente H a la salida de nuestro controlador, de forma
que al excitar la bobina de estos relevos, se cierra un par y crea un
camino para la corriente, de forma que, el motor gire en esa polaridad.
 Bibliografía

[1] Givehchi, O., Imtiaz, J., Trsek, H. y Jasperneite, J. (2014, mayo). Control como
servicio desde la nube: un estudio de caso para el uso de PLC
virtualizados. En 2014, décimo taller IEEE sobre sistemas de comunicación de
fábrica (WFCS 2014) (pp. 1-4). IEEE
[2] Alfonso, ER y Abdullah, MO (2016). Una revisión sobre las aplicaciones de los
controladores lógicos programables (PLC). Renewable and Sustainable Energy
Reviews , 60 , 1185-1205.
[3] Ioannides, MG (2004). Diseño e implementación de un sistema de control de
monitoreo basado en PLC para motor de inducción. Transacciones IEEE sobre
conversión de energía , 19 (3), 469-476.