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ica IA

Una frecuencia dual

Ultrabajo de potencia
Eficiente 0,5 g
Rectenna
Robert Scheeler, Sean Korhummel,
y Zoya Popović

T
Los dispositivos y sensores registrarán datos y los enviarán a la nube, podrían

La competencia de diseño de recolección (WEH) fue beneficiarse de los recolectores de energía inalámbricos. Estos sensores no tendrán

celebrado durante el Simposio Internacional de Microondas de formas convenientes de permanecer alimentados a menos que se utilicen circuitos de

la Sociedad de Teoría y Técnicas de Microondas de IEEE recolección de energía para el hardware del sensor.

El (MTT-S)
segundodeStudent Wireless Energy anual
2013 (IMS2013)
en Seattle, Washington, Estados Unidos. Este año se modificaron los Los requisitos para el recolector de energía que se presentan en este
parámetros de competencia respecto a los del año pasado [1], y se artículo son los siguientes:
estableció una nueva figura de mérito (FoM). El objetivo general de la • densidad de potencia incidente: 1 μW / cm 2 a 2,45 GHz y 915 MHz
competencia era demostrar hardware de baja masa que puede recibir y
rectificar de manera eficiente densidades de energía de incidentes • transmisión de potencia: por separado en cada una de las dos
frecuencias con polarización vertical lineal y posición conocida de la
extremadamente bajas a dos frecuencias, con una carga de CC fija. A
fuente
medida que el entorno de radiofrecuencia (RF) se sature más con energía
espuria, los diseños de esta competencia se convertirán en una forma • masa total del prototipo: menos de 15 g, incluida la conexión
para salida CC, pero sin incluir ningún tipo de soporte
viable de energizar sensores de difícil acceso de baja potencia o ciclo de
trabajo bajo. Conceptos como Internet de las cosas, en los que pequeños
• potencia mínima recolectada en cada frecuencia: potencia de CC de 1 μW
entregada a un X carga.

Robert Scheeler ( robert.scheeler@colorado.edu ), Sean Korhummel ( sean.regaliakorhummel@colorado.edu ),

y Zoya Popović ( zoya.popovic@colorado.edu ) están en la Universidad de Colorado, Boulder.

Identificador de objeto digital 10.1109 / MMM.2013.2288836

Fecha de publicación: 21 de enero de 2014

Enero / febrero de 2014 1527-3342 / 14 / $ 31.00 © 2014IEEE 109

Si todo el dispositivo de recepción de potencia está
codificado de modo que la impedancia de la antena se
corresponda directamente con el circuito rectificador no
lineal, las pérdidas de la red de adaptación se pueden
reducir significativamente, aumentando
eficiencia global.
El FoM se define como la potencia de salida de CC total
PAG corriente continua normalizado a 10 μW, dividido por el cuadrado de la dimensión
más grande D del dispositivo WEH normalizado a 100 cm 2:
R
S PAG DC ^ norte W hW
V y luego se utiliza como requisito de diseño para la impedancia y
10 norte W W
FoM = 10 log S
S D2^ cm 2 h W,
SS 100 cm 2 WW
T X
donde la potencia de CC de salida total se pondera en cada frecuencia de la
siguiente manera:
PAG DC = 0,17 PAG CC a 915 MHz + 0,83 PAG CC a 2,45 GHz.
Puede observarse mediante la inspección de la expresión FoM que
la frecuencia más alta está ponderada más fuertemente. Además, al
considerar el tamaño de la estructura, el diseño debe optimizarse para
un funcionamiento a 2,45 GHz ya que la antena será más pequeña.
Pero la potencia CC mínima recibida a 915 MHz aún debe garantizarse,
aunque el tamaño eléctrico de la antena se reduce.
El diseño de un recolector de energía inalámbrico requiere diseñar
una antena integrada con un circuito rectificador no lineal. En la
bibliografía se han presentado diseños de rectenas de doble frecuencia
para las frecuencias ISM y GSM [2], [3]. Muchos ejemplos de diseño de
rectenna: los flujos siguen la misma ruta, por ejemplo, [4] - [6]: 1) diseñar
un circuito de rectificación, 2) diseñar una antena, 3) implementar una red
de adaptación para acoplar tanta potencia recibida como posible al
rectificador, y 4) diseñar un circuito colector de cc (bloque de RF) que
entregue la potencia rectificada a la carga de cc.
Si todo el dispositivo de recepción de potencia está codificado de modo
que la impedancia de la antena se empareja directamente con el circuito
rectificador no lineal, las pérdidas de la red correspondiente se pueden
reducir significativamente, aumentando la eficiencia general. Al diseñar
circuitos de recolección de baja potencia, como en el caso de esta
competencia, minimizar la cantidad de componentes en el diseño se
convierte en un esfuerzo que vale la pena.
Con las restricciones anteriores en mente, el prototipo de rectenna que se
muestra en la Figura 1 está diseñado para tener las siguientes características:
• La adaptación directa de la impedancia de la antena a la impedancia del
rectificador elimina la pérdida incurrida al utilizar una red de adaptación
separada. Esta tecnología
110
Se ha demostrado que nique logra elevadas eficiencias de conversión de
RF a CC con densidades de potencia incidente bajas en trabajos anteriores
[7].
• Solo se utilizan dos componentes agrupados: el diodo y un capacitor,
lo que resulta en una pérdida mínima.
• La rectenna se fabrica sobre un sustrato Rogers Ultralam
flexible [8] para eliminar una dimensión lineal y obtener una
masa baja y una forma conforme.
La metodología de diseño se presentará discutiendo primero el
elemento rectificador, en este caso, un diodo Schottky, para
determinar la impedancia óptima para la antena. Debido a la
impedancia del diodo no lineal, se requieren algunas suposiciones
sobre la potencia de entrada en esta etapa del diseño. La
impedancia óptima que debe presentarse al elemento de
rectificación se determina a un nivel de potencia y frecuencia dados,
ganancia de la antena.
Análisis de impedancia de diodos
y consideraciones sobre la antena
La elección del elemento rectificador es primordial al diseñar un
circuito WHEH. Los parámetros del elemento rectificador determinan
el rango de frecuencia en el que la rectificación es eficiente. Los
principales parámetros son la capacitancia no lineal del diodo C d ^ V D h, la
tensión de ruptura inversa V B, y el voltaje de encendido delantero V f, que
a su vez determina el rango dinámico de la potencia de RF que el
dispositivo es capaz de rectificar. La resistencia R s del diodo no sólo
limita la eficiencia del rectificador directamente debido a la disipación
de potencia, sino que también influye en el rango de impedancias que
la antena / red de adaptación necesitará presentar para adaptarse
mejor al diodo. La impedancia exacta variará debido a la resistencia
no lineal, R d ^ V D h, que depende del nivel de potencia incidente y de la
frecuencia de funcionamiento. El diodo seleccionado para este
prototipo es un Skyworks GaAs Schottky SMS7630‑079 con
R S = 20 Ω, C d = 0,14 pF, y V f = 0. 16 V.
Para analizar el circuito rectificador, se debe determinar la potencia
entregada al diodo y, por lo tanto, se debe conocer la ganancia de la
antena. La fuente de energía recolectada en este caso se da como una
onda incidente linealmente polarizada desde una sola dirección. Por lo
tanto, se implementó una antena Yagi-Uda con el rectificador integrado en
el punto de alimentación del elemento accionado. La antena Yagi-Uda
proporciona una ganancia relativamente alta para un área determinada y se
puede imprimir en un sustrato delgado y flexible, lo que afecta
positivamente dos de las cantidades que maximizan la FoM indicada
anteriormente. Se elige una antena de tres elementos (un solo director y
reflector) ya que la directividad es aproximadamente D 0 = 8 dBi [9] y -3 dBi a
2,45 GHz y 915 MHz, respectivamente. La ganancia a 915 MHz se
determina mediante simulación en Ansys HFSS después de que el diseño
de la antena Yagi-Uda se optimizara para adaptarse al diodo a 2,45 GHz.
El poder recibido por
Enero / febrero de 2014

Figura 1. El prototipo de rectenna Yagi de doble frecuencia implementado
sobre un sustrato flexible.
la antena se estimó determinando primero el área efectiva máxima a
partir de la directividad
2
metro D.
A ef = 4 r 0 coincidencia directamente en los terminales del rectificador de diodo donde se
Luego, la densidad de potencia se multiplica por el área efectiva
máxima, lo que da como resultado una estimación de la potencia de
entrada de -11 dBm y -13,5 dBm para 2,45 GHz y 915 MHz,
respectivamente. Utilizando estos niveles de potencia, las simulaciones de
extracción de fuente se realizan utilizando el simulador no lineal de
equilibrio armónico de AWR Microwave Office para determinar la
impedancia óptima que debe presentarse al diodo para proporcionar el
voltaje de CC más alto en los 2.2-k dados. X carga. En las simulaciones se
utiliza un modelo de especia no lineal para el diodo Schottky,
proporcionado por Skyworks Inc. [10], y los resultados de las simulaciones
de extracción de fuente se muestran en la Tabla 1. Las frecuencias de 915
MHz y 2,45 GHz se consideran, y la potencia de RF se determina
mediante una estimación del área efectiva multiplicada por la densidad de
potencia de 1 μW / cm 2. Para ambas frecuencias, es posible una eficiencia
de conversión de RF-CC superior al 40% con una potencia de salida
superior a 18 μW.
Coincidencia de impedancia de frecuencia dual de antena
Una vez que se conocen las impedancias que deben presentarse al diodo
rectificador en las dos frecuencias para una rectificación óptima, se diseña
una antena Yagi-Udi para que se adapte a los valores de impedancias
correspondientes a los coeficientes de reflexión óptimos del Cuadro 1.
Generalmente,
TABLA 1. Coeficiente de reflexión óptimo determinado
a partir de simulaciones de extracción de fuentes utilizando AWR Microwave Office.
Salida CC
Fuente de frecuencia-Pull C Energía de entrada de energía
915 MHz . 94 + 9 ° - 13,5 dBm - 17,4 dBm
2,45 GHz . 94 + 24 ° - 11 dBm - 13,5 dBm
Enero / febrero de 2014
En el Concurso de Diseño Student WEH de 2013,
se midió que la potencia de CC obtenida a 915
MHz y 2,45 GHz era de 11,6 μW y 65,6 μW, lo que
resultó en FoM = 10,02 dB.
un conjunto de antenas Yagi-Uda está diseñado para ser resonante a la
frecuencia de diseño y coincidir con 50 X. Dados los datos de extracción de
fuente, está claro que se necesita una reactancia inductiva para igualar el
diodo a 2,45 GHz. La reactancia inductiva se logra utilizando un método de
alimentación inductiva bien conocido del diseño de etiquetas de identificación
de RF (RFID) [11]. La antena Yagi de tres elementos con alimentación
inductiva consta de un reflector, un controlador y un elemento director con
longitudes de 0,5, 0,43 y 0,4 metro,
respectivamente, y anchos de 4 mm. La distancia del reflector al elemento
impulsado es 0.25 metro y la distancia entre el elemento director y el elemento
impulsado es 0,12 metro. Estas dimensiones se variaron para lograr una
define el plano de referencia de extracción de fuente.
Una red de recolección de cd está diseñada para aislar la carga de cd de la
antena, es decir, de la misma manera que un circuito de polarización. La línea de
recolección de cd utiliza dos series de líneas de banda coplanares con cortocircuito
(CPS) de un cuarto de onda, como se ve en la Figura 2 (a). Un condensador con
cortocircuito de RF garantiza el aislamiento de RF-CC y la carga de CC no afecta la
coincidencia de RF. El rendimiento deseado de las líneas CPS de cuarto de onda en
corto es que parezcan circuitos abiertos en el punto de alimentación del diodo como
se ve en la Figura 2 (b) pero, cómo
siempre, ^ ŝtodavía proporcionar una ruta para entregar energía a la carga de CC R corriente
continua h.
La antena Yagi-Uda de tres elementos alcanza una ganancia superior
a 6 dBi cuando se iguala a 2,45 GHz y la ganancia se reduce a -3 dBi a 915
MHz. Se espera una ganancia reducida a 915 MHz ya que el tamaño físico
es el mismo pero el tamaño eléctrico es mucho menor; como resultado, no
es tan directivo y eficiente. Aunque es bajo, esto es suficiente para
proporcionar -13,5 dBm de potencia al punto de alimentación de la antena
a 915 MHz, que encenderá el diodo, siempre que la antena coincida. El
siguiente paso es hacer coincidir la antena a 915 MHz con el diodo. Tras
una inspección más profunda de la línea de polarización, se puede ver que
a 915 MHz, la línea CPS en cortocircuito ahora es eléctricamente corta (< metro/
4) e inductivo, con una reactancia dada
por Z en = jZ 0 broncearse B l. La figura 2 (c) muestra el circuito
de rectenna equivalente a 915 MHz. El valor del
condensador de bypass. C S no es crítico a 2,45 GHz, ya que
solo necesita proporcionar un corto de RF, asumiendo que
la inductancia del paquete del diodo no es apreciable. Sin
RF-dc
embargo, a 915 MHz, la capacitancia se puede utilizar para
Eficiencia
ajustar la reactancia inductiva de los terminales en
40,7% cortocircuito, que está en paralelo con el diodo. Variando la
capacitancia
56,2%
111
Para analizar el circuito rectificador, se debe permitirá una coincidencia de impedancia a 915 MHz sin afectar la coincidencia
de 2,45 GHz, ya que las líneas CPS de cuarto de onda seguirán pareciendo
determinar la potencia entregada al diodo y, por circuitos abiertos.

lo tanto, se debe conocer la ganancia de la La impedancia de entrada compleja de la antena se simula

utilizando el solucionador de momentos planar tridimensional Axiem,
antena.
disponible en AWR Microwave Office. El rendimiento de onda

Pequeño
completa simulado se combina luego con los datos medidos del
condensador y un
2,2 mil X carga de CC para determinar la impedancia de entrada vista en el punto de
Yagi alimentación de la antena. Los resultados simulados en la Figura 3 muestran la
metro/ 4 a 2,45 GHz
impedancia de entrada a 915MHz y

2,45 GHz a medida que el valor del condensador varía entre 1 y 27 pF. Los

+ contornos de tracción de la fuente de potencia continua constante ( PAG corriente continua) para

el diodo se muestran a 915 MHz y 2,45 GHz para demostrar cuánta potencia se
D1 CS R corriente continuaV corriente continua
entrega a un 2,2-k X

- carga para varias impedancias de fuente donde los colores representan

niveles de potencia de CC como se muestra en la leyenda. El condensador
se modela utilizando datos medidos proporcionados por American Technical
Ceramics (ATC) para condensadores de paquete 600L 0402. Tenga en
cuenta que la impedancia de entrada de 2,45 GHz no cambia para valores de
condensador entre 1 y 27 pF. Por otro lado, el valor del condensador se
puede utilizar para diseñar la impedancia de entrada para una mejor
(a) adaptación al diodo a 915 MHz.

Yagi Sin el condensador C S, la impedancia de entrada a 915 MHz es

Vista esquematica capacitiva como se muestra en la Figura 4 con el símbolo de
a 2,45 GHz
diamante en la línea discontinua. Esto se debe al pequeño tamaño
eléctrico de la antena. Si se utiliza un valor relativamente pequeño
+
de capacitancia para C S, la capacitancia de la antena sigue siendo
D1 CS R corriente continuaV corriente continua dominante en la impedancia paralela. Como el valor de la C S aumenta,
se acerca a un corto de RF, lo que permite que la inductancia de los
-

(B) j 1.0

j 2.0
Yaggramo I - 15
Vista esquematica
a 915 MHz Contornos de 2,45 GHz - dieciséis
PAG dc dBm)

j 5,0 - 17
+
915 MHz
D1 CS R corriente continuaV corriente continua 2,45 GHz - 18

0,5 1 2
- - 19

- 20
Contornos de 915 MHz

Figura 3. La impedancia de entrada de antena simulada versus

(C) valor del condensador de derivación C S , que varía de 1 a 27 pF se muestra en la línea

Figura 2. ( a) Un esquema de la rectenna, incluida la red de recolección de CC, (b)
un circuito equivalente a 2,45 GHz muestra que la carga de CC está aislada de la
antena y (c) un circuito equivalente a 915 MHz muestra las líneas CPS en
cortocircuito inductivo. se puede combinar con un valor apropiado del condensador
C s para hacer coincidir el diodo con la antena a 915 MHz.
negra sólida para la frecuencia de 915 MHz y se puede usar para igualar la impedancia del
diodo a esa frecuencia, como se muestra en los contornos de extracción de fuente para
una potencia de CC óptima entregada a un 2.2- k X carga de CC. La impedancia de la
antena de 2,45 GHz, que se muestra con el símbolo de una cruz, no es sensible al valor
del condensador de derivación y proporciona una buena coincidencia a 2,45 GHz como se
ve en los contornos de extracción de fuente.

112 Enero / febrero de 2014

Impedancia paralela de la antena con los stubs. Los símbolos Para analizar el circuito rectificador, se debe
circulares en la curva de impedancia sólida muestran que la
impedancia de la antena a 915 MHz y
determinar la potencia entregada al diodo y, por
2,45 GHz se adapta bien a la impedancia del diodo. La impedancia a 915 lo tanto, se debe conocer la ganancia de la
MHz se mueve a una coincidencia considerablemente mejor cuando se
antena.
elige el valor de condensador apropiado.

extraído de la ganancia. La potencia de CC esperada entregada al

Resultados de Rectenna medidos 2.2-k X La carga a 915 MHz y 2,45 GHz es de 15 μW y 35,5 μW,
El patrón de ganancia de la antena se simula utilizando el solucionador respectivamente. Por lo tanto, la FoM estimada para esta rectenna
del método de elementos finitos (FEM) de onda completa Ansys HFSS. con la dimensión más grande de 7.5 cm se calcula en FoM = 7.6 dB.
El patrón de ganancia copolarizada a 915 MHz se muestra en la Figura 5
(a) para los planos de elevación y acimut. A 915 MHz, el conjunto de
antenas Yagi-Uda tiene un patrón tipo dipolo con una ganancia máxima
de -3,03 dBi. A 2,45 GHz, la antena es más direccional y alcanza una yo, z
0°
ganancia máxima de 7,59 dBi, como se ve en la Figura 5 (b). Utilizando la
30 °
yo = 90 °
- 30 °
definición de área efectiva y las ganancias calculadas a partir de Ansys
HFSS, se espera que la potencia recibida a 915 MHz y 2,45 GHz sea
z=0
60 ° - 60 °

- 13,7 y -11,6 dBm, respectivamente.

- 5 dB
El diseño final de la rectenna se fabrica en Rogers Ultralam 3850 (1 - 10 dB
mil de espesor, F r = 2.9) para masa baja. El componente utilizado para C S 90 ° - 90 °
era un condensador ATC 600 ‑ L 18pF. El peso final después del
grabado del metal es de aproximadamente 0,5 g, muy por debajo del
límite especificado de 15 g. La Figura 6 muestra la rectenna final de
doble frecuencia, incluidas las redes de recolección y correspondencia - 120 °
120 °
de CC y todas las dimensiones relevantes. Usando las ganancias
simuladas y los coeficientes de reflexión de la antena, la potencia de CC
se puede estimar usando el modelo no lineal para el diodo Skyworks 150 ° - 150 °

SMS7630‑079. En una simulación de equilibrio armónico, se utiliza un 180 °

sintonizador de fuente ideal para presentar la impedancia simulada de la (a)

antena, y se determina la potencia incidente en la antena y suministrada

yo, z
por el transmisor. 0°

30 ° - 30 °
yo = 90 °

60 ° - 60 °
z=0°
- 10 dB

Z en WC S 2,45 GHz
Z en Partido - 20 dB
- 15 90 ° - 90 °
Contornos de 2,45 GHz
- dieciséis
PAG dc dBm)

- 17
120 ° - 120 °
Contornos de 915 MHz
- 18
- 150 °
150 °
915 MHz -19
180 °
Partido
(B)
- 20

Figura 4. La impedancia de entrada de antena simulada frente a la frecuencia de 500
MHz a 2,6 GHz para la antena con (línea azul continua) y sin (línea roja discontinua) el
condensador de derivación C S . La impedancia se compara con los contornos de
tracción de la fuente de diodo para una potencia de CC óptima entregada a un
2,2 k X carga de CC en ambas frecuencias.
Figura 5. Los patrones de ganancia copolarizados simulados en la
elevación (azul, z = 0 °) y acimut (rojo, yo = 90 °) planos en (a) 915 MHz y (b)
2,45 GHz. Los patrones de ganancia se normalizan a la ganancia máxima
que a 915 MHz fue
- 3,03 dBi ya 2,45 GHz fue 7,59 dBi. Las simulaciones se realizan
utilizando HFSS.

Enero / febrero de 2014 113

En el concurso de diseño WEH para estudiantes de que fue irradiado por los transmisores dedicados y probablemente fue
proporcionado por fuentes externas como puntos de acceso Wi-Fi y cualquier
2013, se midió que la potencia de CC obtenida a 915 otro dispositivo inalámbrico. Aunque diseñamos específicamente la antena
MHz y 2,45 GHz era de 11,6 μW y 65,6 μW, lo que para operar a 915MHz y

resultó en FoM = 10,02 dB. 2,45 GHz, es muy probable que exista una coincidencia razonable con la
impedancia del diodo en otras frecuencias donde hay algunas fuentes
ambientales, y estas contribuirían a la potencia rectificada total, dando como
resultado un aumento en relación con el nivel de potencia nominal disponible.
Los resultados finales medidos para el prototipo se resumen en la Tabla 2. Los
circuitos de energía utilizados en estas competencias tienen la capacidad de

W1 extender la operación de dispositivos de baja potencia, quizás de manera

Sa
indefinida.

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114 Enero / febrero de 2014