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MECÁNICA DE MATERIALES

NRC: 3198

INFORME DE PROYECTO DE UNIDAD

TEMA: DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UNA MESA CON


REGULACIÓN DE ALTURA.

INTEGRANTES:
BUENO MANUEL
GUZMAN EDWIN
MÁRQUEZ ALAN
RODRIGUEZ DARLING
TOALOMBO FANNY

DOCENTE: ING. MIGUEL CARVAJAL

PERIODO ACADÉMICO:
SII 2020
INTRODUCCIÓN

Luego de la Pandemia de la COVID 19 la vida de los seres humanos cambió


radicalmente. Las actividades no volvieron a ser como antes, la salud y la seguridad de
los ciudadanos pasó a un plano protagónico. Dentro de los sectores afectados, se
encuentra el educativo. Esta situación adversa obligó a las Instituciones de educación
pública y privada a cambiar la modalidad de estudio, al pasar de un régimen presencial a
uno online. Maestros y estudiantes invierten una cantidad considerable de tiempo
sentados en frente de un computador, lo que puede derivar en ciertos problemas de
carácter físico. Los muebles donde se suelen apoyar los recursos educativos como
computadores portátiles, cuadernos, esferos entre otros, suelen venir con medidas
estándares y esto en cierto punto imposibilita que los usuarios tengan una experiencia
personalizada de confort. Pensando en esta situación y respondiendo a la necesidad de
aplicar los conocimientos aprendidos durante el presente curso, se ha decidido junto con
el docente realizar un proyecto de final de unidad donde se diseñará y se simulará una
mesa con altura regulable.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL.

Diseñar y simular una mesa con altura regulable que servirá como estación de trabajo
para clases en línea.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Realizar un análisis de esfuerzos de los componentes que formarán parte del


diseño.
 Establecer los parámetros de diseño.
 Analizar si dichos parámetros cumplen los requerimientos para que el producto
sea de una buena calidad.

MARCO TEÓRICO

Mesas Regulables

Estudios de salud realizados recientemente en Universidades de EEUU desvelan que las


personas adultas pasan entre un 50 y un 70 por ciento de su tiempo en posición de
sentado, lo que aumenta el porcentaje de riesgo de padecer diabetes o enfermedades
coronarias. Obviamente la mayor parte de ese tiempo pertenece a las horas laborales, de
forma especial en el sector terciario donde las nuevas tecnologías conllevan ciertas
inercias posturales. Las mesas regulables en altura vienen a paliar este
problema[ CITATION dis21 \l 3082 ].

En estos últimos tiempos, y más en la actualidad con todo lo de la pandemia, la mayoría


de personas tienen sus trabajos desde sus casas, haciendo lo que conocemos como
teletrabajo, por esta razón muchas empresas buscan crear, desarrollar mesas que puedan
satisfacer todas las necesidades de los usuarios, y a su vez garantizar la salud del
ocupante, ya que mucho tiempo en una misma posición puede ocasionar problemas a su
columna.

Existen muchos métodos para regular una mesa, por ejemplo, mediante un pasador, una
tuerza, bajo accionamiento electrónico entre otros.

Esfuerzos

Podemos definir al esfuerzo como una resistencia interna del material en un área en
especifica.

Esfuerzos en cargas axiales

Los elementos tienen un centro de gravedad, por este centro de gravedad se traza dos
ejes, un eje longitudinal y un eje transversal, al eje que pasa por el centro de gravedad
en la misma dirección del eje longitudinal se llama eje neutro, las fuerzas son paralelas a
este eje, a dichas fuerzas lo llamamos cargas axiales. Las cargas axiales pueden estar
distribuidos por la sección transversal y al calcular la resultante nos quedara una sola
fuerza axial a cada lado[ CITATION Fed17 \l 3082 ].

Estas fuerzas axiales pueden ser de tensión (T ) o de compresión (C) , estas nos indica
si el esfuerzo es positivo o negativo.

Figura 1. Cargas Axiales .Fuente: Beer

Al calcular el esfuerzo en cargas axiales, se les conoce como esfuerzos normales en


donde la fuerza es perpendicular al área de sección transversal.

F
σ=
A
Donde

σ : Esfuerzo

F: Fuerza

A : Área de la sección transversal

Las unidades en el SI

N
σ= =Pa
m2

N
σ= =MPa
mm2

Las unidades en el Sis. Ingles

lb
σ= =psi
pulg 2

Esfuerzos en cargas cortantes

Es aquella en la que se aplica una fuerza perpendicular al eje neutro y se produce un


esfuerzo cortante. Estos cortes se producen en pernos, pasadores y remaches.

Figura 2. Cargas cortantes Fuente: Beer

P=F →V

V
τ=
Ac

Donde

τ : Esfuerzo

V : Fuerza

Ac : Área de la sección transversal

Clasificación

A cortante simple
Se lo produce cuando el corte se lo hace con un solo plano

Figura 3. Cortante simple Fuente: Beer

V
τ=
Ac

A cortante doble

Se lo produce cuando el corte se lo hace en dos planos

Figura 4. Cortante doble Fuente: Beer

V
2 V
τ= =
Ac 2 Ac

Las unidades en el SI

N
τ= =Pa
m2

N
τ= =MPa
mm2

Las unidades en el Sis. Ingles

lb
τ= =psi
pulg 2

Consideración de los factores de seguridad en el diseño


Para un diseño seguro calculamos todos los esfuerzos que se producen en un material,
esto para realizar una comparación con la resistencia de dicho material.

Para un diseño seguro se tiene que tomar en consideración

Esfuerzo< Resistencia

La resistencia dependerá del material, y también es el esfuerzo permisible.

Una de las condiciones que se usa para el factor de seguridad es el esfuerzo último, este
dato lo obtenemos cuando ocurre una tensión máxima y lo dividimos para el área
transversal.

Fu
σu=
A

σ u : Esfuerzo normal último

P< F u

P : Carga permisible

Fu
n=
P

σu
σ P=
n

σu
n=
σP

n : Factor de seguridad

F u: Fuerza última

σ P :Esfuerzo permisible

Concluimos que la carga permisible tiene que ser menor a la Fuerza ultima

Consideraciones para la selección del factor de seguridad

 Es importante su calidad, el acero de china no es lo mismo el que va a Estados


Unidos del que llega a Ecuador.
 Procesos de obtención y fabricación del material
 Las condiciones de donde se va a trabajar
 Tipo de carga
 Su uso
 Funcionalidad
 Corrosión
El factor de seguridad es lo escoge de acuerdo a la norma en la que trabaja

Ley de Hooke

La mayoría de los materiales de ingeniería exhiben una relación lineal entre el esfuerzo
y la deformación unitaria dentro de la regios elástica, por lo que se puede decir que un
aumento en el esfuerzo causa un aumento proporcional en la deformación unitaria, este
hecho fue descubierto por Robert Hooke en 1976 en los resortes y se conoce como la
ley de Hooke[ CITATION RCH06 \l 3082 ].

Se expresa de la siguiente manera

σ =Eϵ

Donde:

E :representa la constante de proporcionalidad, al cual se conoce como módulo de


elasticidad o módulo de Young.

La ecuación antes descrita representa en realidad la ecuación de la porción inicial recta


del diagrama de esfuerzo-deformación unitaria hasta el límite de proporcionalidad.

El módulo de elasticidad representa la pendiente, sus unidades son las mismas que la del
esfuerzo.

Momentos de inercia

El momento de inercia se define como


b
I =∫ r 2 dm
a

Donde:

r: es una distancia y m es la masa

El momento de inercia es una magnitud escalar y siempre es positiva, el momento de


inercia puede calcularse respecto a un punto respecto a un eje o respecto a un plano.
[ CITATION Man06 \l 3082 ]

Fuerzas cortantes y momentos flectores

Diagrama de fuerza cortante Q de una viga es una línea, cuyas absicas representan
distancia a lo largo de la viga y cuyas ordenadas indican fuerzas cortantes verticales en
las distintas secciones de la misma[ CITATION Tom92 \l 3082 ]
Figura 5. Diagrama de fuerzas cortante Fuente: Tomás, Pérez, White &Sánchez

Diagrama de momento Flector M de una viga es una línea o curva cuyas absicisas
representan distancia a lo largo de la viga y cuyas ordenadas indican los momentos
flectores en las correspondientes secciones[ CITATION Tom92 \l 3082 ].

Figura 6. Diagrama de momentos flectores Fuente: Tomás, Pérez, White & Sánchez

La deformación de una viga depende de las cargas que actúan sobre ella, de la rigidez
del material de que están hechas expresada por el módulo de elasticidad E y sus
dimensiones, sin olvidarse de la influencia originada por las vinculaciones o apoyos.

Teorema de Castigliano

El ingeniero italiano Alberto Castigliano (1874 – 1884) estudio en el Instituto


Politécnico de Turín y desarrollo grandes avances para la teoría de estructuras. Su
trabajo fue publicado por la academia de las ciencias de Turín en 19875, en él se
presentaba, en base a los trabajos de Clapeyron, la energía de deformación
como[ CITATION Man02 \l 3082 ]:
n
1
U= ∑F δ
2 i=1 i i

Derivando respecto de una de las secciones F k:


n
∂δi
∂U 1
[
= δ k +∑
∂ Fk 2 i=1 ∂ F k
Fi
]
Y además

δ i=F 1 δ 1+ F 2 δ 2 + F 3 δ 3 +… .+ F k δ k

Con lo cual
n
∂δi
∂U 1
∂ Fk 2 [
= δ k +∑
i=1 ∂ F k
1
2 ]
F i = [ δ k +δ k ]=δ k

Lo cual conforma el segundo Teorema de Castigliano que anuncia

“Si se expresa la energía de deformación en función de las fuerzas aplicadas y se deriva


respecto de ellas, se obtiene la proyección del desplazamiento del puente de aplicación
de esta fuerza sobre su línea de acción”

De manera análoga se obtiene la expresión del primer teorema

∂U
=F k
∂ δk

Acero

El acero es una aleación de hierro con una cantidad de carbono que puede variar entre
0,03% y 1,075% en peso de su composición, dependiendo del grado, el acero no es lo
mismo que hierro. El hierro es un metal relativamente duro y tenaz, con diámetro
atómico de 2,48 A, con temperatura de fusión de 1535 °C y punto de ebullición 2740
°C. La diferencia principal entre el hierro y el acero se halla en el porcentaje de
carbono: el acero es hierro con un porcentaje de carbono de entre el 0,03% y el 1,075%.
El acero conserva las características metálicas del hierro en estado puro, pero la adición
de carbono y de otros elementos tanto metálicos como no metálicos mejora sus
propiedades físico-químicas, sobre todo su resistencia[ CITATION ala21 \l 3082 ].

Acero estructural

Los aceros estructurales se producen en las formas de láminas, placa, barras, tubería y
perfiles estructurales tales como vigas I, vigas de patín ancho, canales y ángulos. La
ASTM asigna una designación de número a estos aceros, el cual es el estándar que
define las propiedades mínimas requeridas[ CITATION Rob091 \l 3082 ].

Características

 Resistencia: El acero estructural es un material que puede soportar


grandes esfuerzos y dar mayor seguridad a las estructuras sobre todo para
aquellas que son propensas a sufrir esfuerzos por sobrecarga o cambios
climáticos extremos como sismos, huracanes y vientos fuertes.
 Ductilidad: Este tipo de acero puede sufrir deformaciones sin romperse,
sin embargo, el hecho de que el acero estructural sea dúctil no significa
que la estructura fabricada con esté lo sea también.
 Soldadura: El acero estructural tiene la ventaja de poder hacer uniones o
conexiones mediante la soldadura.
 Tenacidad: Este tipo de acero tiene resistencia a ser doblado, roto o
molido.
 Corrosión: La resistencia a la corrosión puede variar dependiendo de las
condiciones climáticas donde esté situada la estructura

Tabla 1. Propiedades de aceros estructurales Fuente: Mott

Vidrio templado

El vidrio templado es un tipo de vidrio de seguridad, procesado por tratamientos


térmicos o químicos, para aumentar su resistencia en comparación con el vidrio normal.
Esto se obtiene sometiendo vidrio crudo a un proceso de calentamiento y enfriado
controlado. De este modo, se logra aumentar las características mecánicas y térmicas del
producto. Tales tensiones hacen que el vidrio, cuando se rompe, se desmenuce en trozos
pequeños granulares en lugar de astillar en grandes fragmentos dentados. Los trozos
granulares tienen menos probabilidades de causar lesiones. Las principales ventajas de
los cristales templados son la seguridad y la resistencia de la estructura[ CITATION
bar19 \l 3082 ].

Características

 Resistencia al impacto: Un vidrio templado de 8/10mm de espesor,


resiste al choque de una bola de acero de 500 gramos en caída libre desde
una altura de 2 metros
 Resistencia a la compresión: El peso necesario para pulverizar un cubo
de 1 cm de lado es del orden de 10000 kg/cm2
 Resistencia a la torsión: Ensayo realizado en un volumen de 100*33 cm
y 6 mm de espesor. Se produce la rotura bajo un ángulo de 27º C
equivalente a 180 kg esfuerzo de torsión.
 Resistencia a la flexión: La tensión de rotura varía de 1200 a 2000
kg/cm2 y la tensión de trabajo es del orden de 500 kg/cm2.
DESARROLLO

Diagrama de cuerpo libre de mesa para laptop

Esfuerzo de diseño

Factor de seguridad N=6 Para carga estáticas

Su=69 MPa

Su 69 MPa
σ d= = =11.5 MPa
6 6

Datos

diametro de laptop=17 pul=431.8 mm

masa de laptop=3 kg ≈ 4 kg

peso de laptop=39,24 N ≈ 40 N

40 N
Carga distruiba w= =0.091 N /mm
431.8 mm

Lugar que ocupa la laptop


Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores del vidrio

El material utilizado en la mesa es vidrio templado

Diametro en bruto=600 mmx 400 x 6 mm

Módulo de elasticidad del vidrio templado

E=70000 Mpa

Calculando la inercia en la mesa

b h3 (6 mm)3
I=
12 (
=( 400 mm )
12 )
=7200 m m 4

MC ( 668.99 N∗mm )( 3 mm )
σ= = =0.278 MPa
I 7200 m m4
Cálculo de la flexión máxima

N
y max =
4
−5 w L
=
(
5 0.091
mm )
( (431.8 mm)4 )
384 EI 384(70000 MPa)(7200 mm4 )

y max =−8.17 x 1 0−3 mm


Factor de seguridad N=2 Para carga estáticas

Su=170 MPa
Su 170 MPa
σ d= = =85 MPa
2 2

Datos R A =R B=19.64 N

Módulo de elasticidad del tubo acero estructural

E=200Gpa
Calculando la inercia de la sección tubular

diametro extirior=27.8

diametro interior=25.4

π r 4exterior π r 4interior
I tubomesa= −
4 4

π (13.94 ) π ( 12.74 )
¿ − =8887.28 mm4
4 4

MC ( 7293.04 N∗mm ) (13.9 mm )


σ= = =11.41 MPa
I 8887.28m m4

Esfuerzo cortante
Esfuerzo cortante de diseño

Su 8200 MPa
τ d= = =4100 MPa
N 2

Cálculo de la flexión máxima con el teorema de Castigliano

M
L ∗dM
EI
y max ¿ ∫ dx
0
dP

∑ M =0
−M −P1 ( X )−P 2 ( X +280 )−Q ( X +295 )=0

M =−19.64 X−19.64 ( X+ 280 )−Q( X +295)


dM
=−( X +295)
dQ
341
−19.64 X −19.64 ( X +280 )
y max ¿−∫ ( X +295)dx
0 EI
341
1
y max ¿− ∫ [−19.64 X −19.64 ( X +280 )]( X +295)dx
EI 0

−1
y max = (−5.598 x 106 )
EI

−(−5.598 x 1 06)
y max =
(200 x 1 03 MPa)( 8887.28 mm 4 )

y max =3.15 x 1 0−3 mm


Módulo de elasticidad del vidrio templado

E=70000 Mpa

Calculando la inercia en la mesa

b h3 ( 6 mm)3
I=
12 (
=( 350 mm ) )
12
=6300 mm4

MC ( 6867 N∗mm )( 3 mm )
σ= = =3.27 MPa
I 6300 m m 4
Cálculo de la flexión máxima
−P L3
y max =
3 EI

y max =−( 19.62 N )¿ ¿

y max =−0.636 mm

18mm

39.24

∑ F Y =0
RTotal =19.62+39.24=58.86 N
Factor de seguridad N=2 Para carga estáticas

Su=170 MPa

Su 170 MPa
σ d= = =85 MPa
2 2

Caso 1

Tubo superior

π
A= (d 2externo−d 2interno )
4

π
A= ( 31.752−28.752 )=142.55 mm2
4

F 58.86 N
σ= = =0.413 MPa
A 142.55 mm2
Caso 2

Tubo inferior

π
A= (d 2externo−d 2interno )
4

π
A= ( 38.12 −36.12 )=116.55 mm 2
4

F 58.86 N
σ= = =0.51 MPa
A 116.55 mm2

R Total 58.86
F= = =29.13 N
2 2
2
π d 2 π (12.5 mm)
Acorte = = =126.67 mm2
4 4

F 29.13 N
τ= = =0.223 N /m m 2
A corte 126.67 mm 2
Factor de seguridad N=2 Para carga estáticas

Su=250 MPa

Su 250 MPa
σ d= = =125 MPa
2 2
Módulo de elasticidad del tubo de acero estructural

E=200GPa

Calculando la inercia en la mesa

I =I 1−I 2=¿
b1 h31 b2 h32
I= −
12 12

( 40 ) ( 203 )
12( 38) (18 )
3

I=
12

I =8198.67 mm 4

MC ( 2735,61 N∗mm ) ( 10 mm )
σ= = =3.34 MPa
I 8198.67 m m 4

Cálculo de la flexión máxima

−P a2 b 2
y max =
6 EIL

−(53.64 N )(51 mm)2 (524 mm)2


y max =
6(200 000 MPa)(8198.67 mm4 )(575 mm)

y max =−6.77 x 1 0−3 mm


Esfuerzo cortante de diseño

Su 79300 MPa
τ d= = =39650 MPa
N 2
Caso 1

Módulo de elasticidad del tubo de acero estructural

E=200GPa

Calculando la inercia en la mesa


I =I 1−I 2=¿

b1 h31 b2 h32
I= −
12 12

( 25 ) ( 123 )
12(23.5 ) (10.5 )
3

I=
12

I =1332.98 mm4

MC ( 9387 N∗mm ) ( 6 mm )
σ= = =42.2 MPa
I 1332.98m m4

Cálculo de la flexión máxima

−P L3
y max =
48 EI

−(53.64)(700 mm)3
y max =
48(200 000 MPa)(1332.98 mm4 )

y max =1.44 mm
Caso 2
Módulo de elasticidad del tubo de acero estructural

E=200GPa

Calculando la inercia en la mesa

I =I 1−I 2=¿

b1 h31 b2 h32
I= −
12 12

( 25 ) ( 123 )
12(23.5 ) (10.5 )
3

I=
12

I =1332.98 mm4
MC ( 913.5 N∗mm )( 6 mm )
σ= = =4.11 MPa
I 1332.98m m4
Cálculo de la flexión máxima

−P L3
y max =
48 EI

−(5.2 N)(700 mm)3


y max =
48(200 000 MPa)(1332.98 mm4 )

y max =0.14 mm

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Para la mesa de vidrio

Se compara los datos de la tabla de los materiales con los valores calculados y los
valores simuladas, con la finalidad de que cumplan con los factores de diseño

Tabla 2 análisis vidrio mesa principal

Parámetro Factor de Valor de Valor Valor simulado Unidades


seguridad tabla calculado
No debe fallar N=6 Su=69 σ =0.278 σ =0.279 M Pa
por fractura σ d=11.5
τ =0.012 MPa MPa
No debe fallar y max =47 y max =−8.17 x 1 0−3 mm
por
inestabilidad
Se compara los datos de la tabla de los materiales con los valores calculados y los
valores simuladas, con la finalidad de que cumplan con los factores de diseño. En el
caso de la mesa principal no debe fallar por fractura y por inestabilidad

Para el tubo de soporte de la mesa de la mesa principal

Tabla 3 tubo de soporte de mesa

Parámetro Factor de Valor de Valor calculado Valor simulado Unidades


seguridad tabla
No debe Su=170 σ =11,41 σ =11.407 M Pa
fallar por σ d=85
fractura N=2
Su=8200 τ =0.781 MPa MPa
τ d=4100
No debe y max =−3.15 x 1 07 y−3 mm
fallar por
inestabilidad
Se compara los datos de la tabla de los materiales con los valores calculados y los
valores simuladas, con la finalidad de que cumplan con los factores de diseño. En el
caso del soporte de la mesa principal no debe fallar por fractura y por inestabilidad

Mesa del mouse


Tabla 4 análisis en la mesa del mouse

Parámetro Factor de Valor de Valor calculado Valor simulado Unidades


seguridad tabla
No debe Su=69 σ =3.27 σ =11.407 M Pa
fallar por σ d=11.5
fractura N=6
τ =0.781 MPa MPa
No debe y max =47 y max =0.636 x 1 0−3 mm
fallar por
inestabilidad

Para la viga de soporte

Tabla 5 viga principal de soporte

Parámetro Casos Factor de Valor de Valor calculado Unidades


seguridad tabla
No debe Su=170 σ =0.413 M Pa
fallar por Tubo σ d=85
fractura superior N=2
Tubo Su=170 σ =0.51 MPa
inferior σ d=85
Perno Su=8200 τ =0.223
τ d=4100
Se compara los datos de la tabla de los materiales con los valores calculados y los
valores simuladas, con la finalidad de que cumplan con los factores de diseño. Se
analizo tonto el tubo superior y en inferior, principalmente para determinar los esfuerzo
que ejerce sobre el perno

Tubo rectangular de base principal

Tabla 6 Análisis para el tubo principal de base

Parámetro Factor de Valor de Valor calculado Valor simulado Unidades


seguridad tabla
No debe Su=250 σ =3.34 σ =3.337 M Pa
fallar por σ d=125
fractura N=2
Su=79300 τ =1.507 MPa
τ d=39650
No debe y max =6.77 x 1 0−3 mm
fallar por
inestabilidad

Tubos cuadrados laterales

Tabla 7 análisis de los tubos rectangulares laterales

Parámetro Factor de Caso Valor de Valor Valor Unidades


seguridad tabla calculado simulado
Su=250 σ =42.24 σ =42.25 M Pa
No debe σ d=125
fallar por N=2 Caso 1
Su=79300 τ =3.381 MPa
fractura
τ d=39650
No debe y max =1.44 mm
fallar por
inestabilidad
Su=250 σ =4.11 σ =4.112 M Pa
No debe σ d=125
fallar por N=2 Caso 2
fractura Su=79300 τ =0.328 MPa
τ d=39650
No debe y max =0.14 mm
fallar por
inestabilidad
Se compara los datos de la tabla de los materiales con los valores calculados y los
valores simuladas, con la finalidad de que cumplan con los factores de diseño. En el
caso de los tubos laterales tuvieron dos análisis ya que soportan diferentes cargas

Diseño final

Figura 1 Diseño final

Con los datos empleados se analizó si la mesa soporta las cargas establecidas y se
escogió el material y se realizo en análisis de deformación en el ansys
Figura 2 Análisis de deformación
Temiendo como una deformación máxima de 0.0028986 m y no sobre pasa los cálculos realizados en el
software de aplicación ANSYS

Figura 3 Análisis de los esfuerzos normales aplicadas en la mesa en software de aplicación ANSYS
En las cargas normales se tiene un máximo de 167.95 MPa no sabre pasa a ninguno de los cálculos
realizados

Bibliografía
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Anexos

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