ACTIVIDADES A DESARROLLAR – INDIVIDUAL

1. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el anexo y seleccionar uno
de los sistemas propuestos e informa en el a través del foro y tema de la actividad.

Descripción Del Problema: La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de

un nuevo equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa.
Este equipo consta de cinco (5) etapas o sistemas como se relacionan a continuación y cada
uno de ellos tiene unas características independientes que garantizan el correcto
funcionamiento del nuevo equipo.
C. El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza bajos niveles
en la pérdida de voltaje de alimentación de este equipo. Este sistema corresponde al circuito
presentado en la figura 3, relacionada a continuación:

Para este sistema se tiene que la señal de alimentación 𝐕𝟏 es una batería de 5V y la salida que
se analiza para obtener el modelo matemático que representa el circuito eléctrico es el voltaje
almacenado en el condensador 𝐕𝐂 .

• Definición De Las Variables De Estado:

VC (t) = x1 (t)
iL (t) = x2 (t)
dVC (t)
𝐂𝐚𝐩𝐚𝐜𝐢𝐭𝐨𝐫: iC (t) = C
dt
diL (t)
𝐈𝐧𝐝𝐮𝐜𝐭𝐨𝐫: VL (t) = L
dt
𝐂𝟏 : Capacitancia, 𝐑 𝟏 : Resistencia 1, 𝐑 𝟐 : Resistencia 2, 𝐑 𝟐 : Resistencia 3
 𝐋𝟏 : Inductancia, 𝐢𝐋 : Corriente Inductancia, 𝐢𝐂 : Corriente Condensador
𝐕𝟏 : Voltaje De Entrada, 𝐕𝐋 : Voltaje Inductancia, 𝐕𝐂 : Voltaje Capacitancia
𝐢𝐑𝟏 : Corriente Resistencia 1, 𝐢𝐑𝟐 : Corriente Resistencia 2, 𝐢𝐑𝟑 : Corriente Resistencia 3
𝐕𝐑𝟏 : Voltaje Resistencia 1, 𝐕𝐑𝟐 : Voltaje Resistencia 2, 𝐕𝐑𝟑 : Voltaje Resistencia 3
𝐢𝟏 : Corriente De Malla 1, 𝐢𝟐 : Corriente De Malla 2
𝐄𝐥 𝐂𝐢𝐫𝐜𝐮𝐢𝐭𝐨 𝐏𝐫𝐞𝐬𝐞𝐧𝐭𝐚 𝟐 𝐌𝐚𝐥𝐥𝐚𝐬.
Condiciones Iniciales:
𝐢𝟏 = iL = iR1
𝐢𝟐 = iC = iR3
𝐂𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞𝐬 𝐪𝐮𝐞 𝐞𝐧𝐭𝐫𝐚 𝐢𝐠𝐮𝐚𝐥 𝐚 𝐥𝐚𝐬 𝐪𝐮𝐞 𝐬𝐚𝐥𝐞𝐧: 𝐢𝐋 = 𝐢𝐑𝟐 + 𝐢𝐂
iR2 = iL − iC , iC = iL − iR2
𝐕𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐞𝐧 𝐥𝐚 𝐫𝐞𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 𝟐, 𝐌𝐚𝐥𝐥𝐚 𝟏: VR2 = R 2 ∙ (i1 − i2 )
VR2 = R 2 ∙ (iL − iC )
𝐕𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐞𝐧 𝐥𝐚 𝐫𝐞𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 𝟐, 𝐌𝐚𝐥𝐥𝐚 𝟐: VR2 = R 2 ∙ (i2 − i1 )
VR2 = R 2 ∙ (iC − iL )
✓ Análisis De Malla 1:
𝐂𝐨𝐦𝐩𝐨𝐧𝐞𝐧𝐭𝐞𝐬: V1 , L1 , R1 , R 2 :
V1 = VR1 + VL + VR2
diL (t)
Vt = R1 ∙ iL + L + R 2 ∙ ( iL − iC )
dt
diL (t) dVC (t)
Vt = R1 ∙ iL + L + R 2 ∙ (iL − C )
dt dt
diL (t) dVC (t)
𝐑𝐞𝐞𝐦𝐩𝐥𝐚𝐳𝐚𝐦𝐨𝐬: Vt = 5iL + 5 + 4 ∙ (iL − 7 )
dt dt
diL (t) dVC (t)
Vt = 5iL + 5 + 4iL − 28
dt dt
diL (t) dVC (t)
Vt = 9iL + 5 − 28 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ò𝐧 (𝟏)
dt dt
✓ Análisis De Malla 2:
𝐂𝐨𝐦𝐩𝐨𝐧𝐞𝐧𝐭𝐞𝐬: R 2 , R 3 , C1
VR2 + VR3 + VC = 0
R 2 ∙ (iC − iL ) + R 3 ∙ iC + VC = 0
dVC (t) dVC (t)
R 2 ∙ (C − iL ) + R 3 ∙ C + VC = 0
dt dt
dVC (t) dVC (t)
𝐑𝐞𝐞𝐦𝐩𝐥𝐚𝐳𝐚𝐦𝐨𝐬: 4 ∙ (7 − iL ) + 2 ∙ 7 + VC = 0
dt dt
dVC (t) dVC (t)
28 − 4iL + 14 + VC = 0
dt dt
dVC (t)
42 − 4iL + VC = 0
dt
dVC (t)
42 = 4iL − VC
dt
 dVC (t) 4 1
= iL − VC
dt 42 42
𝐝𝐕𝐂 (𝐭) 𝟐 𝟏
= 𝐢 − 𝐕 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ò𝐧 (𝟐)
𝐝𝐭 𝟐𝟏 𝐋 𝟒𝟐 𝐂
Reemplazamos En La Ecuación 1 Por La 2, ya que la ecuación 1 tenemos dos derivadas
debemos expresar en término de una sola:
diL (t) dVC (t)
Vt = 9iL + 5 − 28 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ò𝐧 (𝟏)
dt dt
diL (t) 2 1
Vt = 9iL + 5 − 28 ∙ ( iL − V)
dt 21 42 C
diL (t) 56 28
Vt = 9iL + 5 − iL + V
dt 21 42 C
diL (t) 8 2
𝐅𝐚𝐜𝐭𝐨𝐫𝐢𝐳𝐚𝐦𝐨𝐬: Vt = 9iL + 5 − iL + VC
dt 3 3
8 diL (t) 2
Vt = 9iL − iL + 5 + VC
3 dt 3
27 − 8 diL (t) 2
Vt = iL + 5 + VC
3 dt 3
19 diL (t) 2
Vt = i +5 + VC
3 L dt 3
19 2 diL (t)
Vt − iL − VC = 5
3 3 dt
𝐝𝐢𝐋 (𝐭) 𝟏 𝟏𝟗 𝟐
= 𝐕𝐭 − 𝐢 − 𝐕 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ò𝐧 (𝟑)
𝐝𝐭 𝟓 𝟏𝟓 𝐋 𝟏𝟓 𝐂
2. Obtener las ecuaciones diferenciales que representan matemáticamente el sistema
seleccionado.
3. Para el sistema seleccionado, aplicar principios físicos y matemáticos que le permitan
linealizar el sistema.
ẋ x1
[ 1 ] = [x ] + [u(t)]
x2̇ 2
x1̇
[y] = [ ] + [u(t)]
x2̇
diL (t)
iL ′( t) = = x 2 ( t)
dt
𝐝𝐢𝐋 (𝐭) 𝟏 𝟏𝟗 𝟐
= 𝐕𝐭 − 𝐢𝐋 − 𝐕 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ò𝐧 (𝟑)
𝐝𝐭 𝟓 𝟏𝟓 𝟏𝟓 𝐂
dVC (t)
VC ′(t) = = x1 (t)
dt
𝐝𝐕𝐂 (𝐭) 𝟐 𝟏
= 𝐢𝐋 − 𝐕 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ò𝐧 (𝟐)
𝐝𝐭 𝟐𝟏 𝟒𝟐 𝐂
4. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático linealizado del
sistema seleccionado, teniendo en cuenta que, una vez transcurridos los 5 primeros
 segundos, el sistema recibe una señal de perturbación que altera en una unidad la señal
de entrada, aumentando así su valor.
Simulación Del Circuito En Matlab: