En la figura se muestra un control de velocidad para un motor de gasolina. Debido a la
restricción en la entrada del carburador y la capacitancia de la reducción múltiple, se presenta el retraso que es igual a 1 segundo. La constante de tiempo del motor es igual J/b=3 segundos. La medida de la constante de tiempo de la velocidad es segundos. (a) Determine la ganancia necesaria K si el error de velocidad en estado estacionario se requiere que sea el menor que el 10 % del asentamiento de la velocidad de referencia. (b) Con la ganancia determinada en la parte (a), utilizar el criterio de Nyquist para analizar la estabilidad del sistema.
Problema 2 (5 ptos)
A fin de controlar la temperatura de un molde para la fabricación de componentes de
plástico, se emplea un regulador como el de la figura. Se estima que el valor del retardo temporal es de 1,2 segundos. (a) Empleando el criterio de Nyquist, determinar la estabilidad del sistema para K=Ka=1. (b) Determinar un valor adecuado de Kp para obtener un sistema estable que consiga un margen de fase mayor de 50 º cuando K=1.