DIAGRAMA DE NYQUIST (10 ptos)

Problema 1 (5 ptos)

En la figura se muestra un control de velocidad para un motor de gasolina. Debido a la

restricción en la entrada del carburador y la capacitancia de la reducción múltiple, se
presenta el retraso que es igual a 1 segundo. La constante de tiempo del motor es
igual J/b=3 segundos. La medida de la constante de tiempo de la velocidad es
segundos. (a) Determine la ganancia necesaria K si el error de velocidad en estado
estacionario se requiere que sea el menor que el 10 % del asentamiento de la velocidad
de referencia. (b) Con la ganancia determinada en la parte (a), utilizar el criterio de
Nyquist para analizar la estabilidad del sistema.

Problema 2 (5 ptos)

A fin de controlar la temperatura de un molde para la fabricación de componentes de

plástico, se emplea un regulador como el de la figura. Se estima que el valor del retardo
temporal es de 1,2 segundos. (a) Empleando el criterio de Nyquist, determinar la
estabilidad del sistema para K=Ka=1. (b) Determinar un valor adecuado de Kp para
obtener un sistema estable que consiga un margen de fase mayor de 50 º cuando K=1.