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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto
Diseño de Circuitos Analógicos

XBee
Selección y Configuración Transparente
Resumen—Este documento describe de una manera simple y
detallada todo el proceso de selección (Información de orden) y II. OBJETIVOS
configuración de los módulos XBee de tal manera que alguna
persona con conocimientos básicos de comunicación pueda
Hacer una correcta selección en la orden de
comprender y llevar a cabo dicha configuración compra de un XBee.
Palabras claves—Protocolo, Comandos AT, Firmware,
Transmisión RF, X-CTU.
Manejar la forma en que se configuran los
módulos Xbee.
I. INTRODUCCIÓN

U na buena forma de tener conectividad inalámbrica en un

proyecto es utilizar los módulos Xbee. Los módulos
Xbee tienen 2 formas amigables de comunicación:
Transmisión serial transparente (modo AT) y el modo API
que provee muchas ventajas. Los módulos Xbee pueden ser
configurados desde el PC utilizando el programa X-CTU o
bien desde un microcontrolador. Los Xbee pueden
comunicarse en arquitecturas punto a punto, punto a
multipunto o en una red mesh. La elección del módulo XBee
correcto esta desde escoger el tipo de antena (chip, alambre o
conector SMA) y la potencia de transmisión (2mW para 100
m o 60mW para hasta 1km en línea de vista directa) que son
los principales parámetros de selección.
Existen 2 series de estos módulos. La serie 1 y la serie 2 o
también conocida como 2.5. Los módulos de la Serie 1 y la
Serie 2 tienen el mismo pin-out, sin embargo, NO son
compatibles entre sí ya que utilizan distintos chipset y trabajan
con protocolos diferentes.
III. ORDEN DE COMPRA
Uno de los primeros inconvenientes que se presenta al
momento de trabajar con los módulos XBee es no tener claro
cuál seleccionar y como generar el código de la orden de
compra, para dar solución a esto se presenta un breve ejemplo
el cual dará una idea de como realizarlo.
Como se dijo anteriormente unos de los criterios más
importantes de selección son el tipo de antena y el alcance o
potencia de transmisión, pero también se debe tener en cuenta
que tipo de Serie de acuerdo a la aplicación de la conexión ya
sea punto-punto, punto-multipunto y redes mesh; otros
criterios de selección como el Firmware o el hecho de que sea
coordinador, router o elemento final son parámetros
configurables y que pueden reemplazarse descargándolos de la
página de Digi.

La serie 1 está basada en el chipset Freescale y está pensado

para ser utilizado en redes punto a punto y punto a multipunto.
Los módulos de la serie 2 están basados en el chipset de 1. Familia
Ember y están diseñados para ser utilizados en aplicaciones XB24 = XBee 2.4 GHz
que requieren repetidores o una red mesh. Ambos módulos XBP24 = XBee 2.4 GHz
pueden ser utilizados en los modos AT y API.
2. Reservado para uso interno
El Modo Transparente es la conexión que viene por defecto
y es la más sencilla forma de configurar el módem. 3. Antena
Básicamente todo lo que pasa por el puerto UART (DIN, pin C = Antena tipo Chip
3), es enviado al módulo deseado, y lo que llega al módulo, es U = Conector U.FL RF
enviado devuelta por el mismo puerto UART (DOUT, pin2). W = Antena de alambre unida

Existen básicamente 4 tipos de conexión transparente. La 4. Zona de trabajo

diferencia principal radica en el número de nodos o puntos de I = Industrial (-40 a 85° C)
acceso, y la forma en que éstos interactúan entre sí. D = Clase I, División 2
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5. Protocolo
001 = 802.15.4
002 = ZigBee

Ejemplo:

XBP24-AWI-001 = Modulo XBee-PRO OEM RF, 2.4

GHz, Antena de alambre unida al XBee, grado temperatura
Industrial, Protocolo estándar IEEE 802.15.4
Para otros ejemplos aquí

IV. CONFIGURACIÓN
Para realizar esta configuración se hará a través del software
X-CTU que se puede obtener gratuitamente y la tarjeta XBee
explorer USB la cual permite conectar y utilizar cualquier
módulo XBee directamente mediante un puerto USB, luego de
instalar el software debe ser abierto después de conectar la
tarjeta Explorer a uno de los puertos USB de lo contrario no
será reconocida, allí se visualizará una ventana como la de la
figura 1.
Figura 1. Interfaz principal del X-CTU.
Al conectar la tarjeta Explorer por primera vez ella
ejecutara automáticamente la instalación de los drivers como
lo haría cualquier memoria USB en las mismas condiciones;
de no ser así se deben buscar los drivers en la WEB he
instalarlos manualmente.

En la pestaña PC Settings se encuentra la caja Select Com

Port donde se encuentran los dispositivos que están
conectados a los puertos COM; después de ser reconocida la
tarjeta Explorer se selecciona el USB Serial Port (COM xx)
que se desea configurar, COM xx es un especie de nombre que
se le asigna a un dispositivo serial cada vez que es conectado
al PC por primera vez y se mantiene para dicho dispositivo, xx
es un número, allí se selecciona el que se desea configurar, a
la derecha se configuran los siguiente parámetros como se
muestra en la figura 1 y 2. La velocidad, el Control de flujo,
los Bits de datos, la paridad y el bit de parada.
Se da click en Test/Query para confirmar que hay
comunicación con el Modem, de ser así se observará una
ventana emergente como se ve en la figura 2.

Figura 2. Test conexión con Modem.

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Luego se pasa a Modem Configuration se da click en Read y

saldrá una lista donde allí se modificaran los comandos
necesarios para la comunicación con solo dar un click sobre
ellos (Ver figura 4 (a)), para este caso los más relevantes a
configurar los módulos XBee para que haya una comunicación
entre ellos (punto a punto) son los siguientes:

CH-Channel
PAN ID-Personal Area Net-work
DL-Destination address low
MY-Nombre del XBee

Para que se comuniquen los XBee deben tener la misma

PAN ID y el mismo Canal, el MY de cada uno ira en el DL
del otro se da Click en Write para guardar los cambios en el
XBee, del mismo modo se debe repetir el proceso con la
pareja del XBee y así podrán enviarse información uno al otro.
Si la comunicación se quiere hacer unidireccional solo se
escribe el MY de uno en el DL del otro, todo lo anterior si el
direccionamiento es de 16 bits, si se desea hacer de 64 bits se
debe copiar lo que aparece en el comando SH de uno en el DH
del otro y el SL de uno en el DL del otro y viceversa.

SH- Numero serial alto

SL- Numero serial bajo
(a)
Numero serie de fábrica el cual se puede ver al reverso del
XBee

Figura 3. Vista reverso del XBee

La principal diferencia es que en la de 64 bits, es posible

obtener una mayor cantidad de direcciones y por lo tanto, una
mayor cantidad de nodos o equipos funcionando en la misma
red. Son a través de estas direcciones que los módulos se
comunican entre sí.

Una sencilla prueba para saber si los módulos están

comunicándose es conectar cada uno en un PC y seleccionar
el puerto COM correspondiente, luego ir a la pestaña terminal (b)
y lo que escriba allí será visualizado en color azul y rojo en la
Figura 4. Parámetros a configurar en direccionamiento a 16 bits.
pestaña terminal del PC receptor y viceversa (Ver figura 5).
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Es decir, si se desea ocupar el canal 15 (0x10), se ingresa

ATCH10.

Figura 7Conexión punto multipunto.

Figura 5. Visualización de prueba de transmisión. Fuente: MCI electronics

También hay otra forma de configurar un XBee en la pestaña

Terminal, es posible realizar cambios tal y como aparecen en
el hyperterminal. La siguiente figura muestra unos cuantos
comandos escritos.

Figura 6. Conexión punto a punto con 16 y 64 bits de direccionamiento

respectivamente.
Fuente: MCI electronics

La configuración punto multipunto los parámetros que

establecen la red son el PAN ID y el CH que son el mismo
para todos los dispositivos que pertenecen a la RED sin
embargo se debe escoger un canal, se disponen de 16 canales
según el protocolo IEEE 802.15.4 y debe existir 5 MHz de
diferencia, partiendo de la frecuencia base 2.405 GHz hasta
llegar a los 2.480 GHz.

  2.405  
 11 ∗ 0.005 

Donde CH equivale al número del canal entre 11 y 26. Así

para cambiar de canal se utiliza en la ventana terminal el
Figura 8.
comando CH con el número de canal en formato hexadecimal.
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Bibliografía

Las letras en azul indican lo que se escribe o lo que se envía

• Digi International, XBee®/XBee-PRO® ZB RF
por el módem como paquete RF al módem de destino. Sólo
Modules
cuando se ingresa +++ se ingresa en el modo de comandos,
apareciendo un OK en rojo como respuesta. Se pregunta luego • Digi International, X-CTU Configuration & Test
por la dirección del actual módulo usando ATMY, donde se Utility Software
entrega como respuesta un 0, es decir, la dirección es 0x0000 • MCI electronics, Guía del usuario
y así con cada uno de los otros parámetros, en esta misma • MaxStream, XBee™/XBee-PRO™ OEM RF
ventana pueden ser re-asignados dichos parámetros pero este Modules
tipo de configuración es un poco más complicada que la • http://www.digi.com/support/productdetl.jsp?pid=3352&osvid=57
&s=316&tp=5&tp2=0
explicada anteriormente.
• http://2001.c1systems.co.uk/wireless-and-rf-devices/maxstream-
ordering-information.html
• http://www.xbee.cl/

Figura 9. Conexión básica del módulo XBee.

Fuente: Digi International Inc.