PARCIAL 1 DE MECANISMOS

INGENIERÍA MECATRÓNICA

TEMA ANÁLISIS GRAFICO DE POSICIÓN

NOMBRE: _____________________________________ CÓDIGO: ______________

medidas en cm.

Del mecanismo que se muestra realice el análisis de posición y complete la tabla.

a) Dibujo de lazo(s) vectorial(es) (1.0 Pto.)

b) Ecuaciones de análisis de posición (1.0 Pto.) (encerrar en un recuadro las ecuaciones obtenidas)
c) Programa en Matlab con la simulación de posición (1.0 Pto.)
d) Completar la tabla (valores y unidades) (2.0 Ptos)

 3 4 Ax Ay Dy

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Nota: el programa en MatLab se sube a la plataforma TEMA máximo 1 hora después de finalizar el examen.