Motor de Corriente DC

Modelo grafico:

Primero al iniciar un gráfico en Simulink se tiene que hallar el modelo matemático del sistema
que se nos presenta
En este caso el sistema se puede dividir en 2 la parte eléctrica y la parte mecánica.
Parte Eléctrica:

Parte eléctrica del sistema

En esta imagen se visualiza el interior del motor a el cual al aplicarle un voltaje se activará
generan un movimiento en el eje y este provocara la fuerza mecánica para el movimiento
Parte Mecánica:

Llegados a esta parte en la ecuación de la parte mecánica vendría está dada por el movimiento
cinético generado por la energía de la bobina
Modelamiento de las Partes:
Parte Eléctrica:

Como si fuera un sistema eléctrico común se aplica la Ley de Kirchofff dando como resultado la
ecuación dada

Se despeja L determínate de i para poder acoplar este modelo con la parte mecánica del sistema
Parte Mecánica:

El torque está dado por la energía en la masa y la ficción en la masa

Despejando la energía en la masa nos quedaría esta ecuación con la cual se acoplará al modelo
eléctrico