Laboratorio Sensor

Marulanda, Elkin; Pabón, Darwin; Universidad popular del cesar.
INFORME DE LABORATORIO DEMarulanda,

INSTRUMENTACION:
Elkin; Pabón, Darwin;
RECONOCIMIENTO DE SENSORES ON-OFF
emarulanda@unicesar.edu.co
djpabon@unicesar.edu.co
Universidad popular del cesar.


Resumen—En el siguiente informe se expone los procedimientos, técnicas y consideraciones tenidas en cuenta para
el reconocimiento de las características de distintos sensores, específicamente sobre los sensores de tipo on-off; donde
se tienen en consideración sus características de funcionamiento además de la capacidad de estos para dar una
medición, estas pruebas fueron realizadas en el laboratorio de la asignatura de instrumentación de la universidad
popular del cesar.
Palabras claves—sensores on-off, reconocimiento, instrumentación.
I. INTRODUCCIÓN
Como se sabe un sensor es un aparato que toma magnitudes físicas del entorno y las transforma en magnitudes eléctricas.
En la industria existe un estándar, el cual para salida de señores de 4mA a 20mA, esto se hace con el fin de poder ejercer
control sobre el sistema. [ CITATION TRA19 \l 3082 ]
Los sensores ON OFF que se desarrollan en la industria tiene aplicaciones y conceptos de toma de magnitudes físicas
diferentes entre sí, existen sensores capacitivos, inductivos, de recepción de infrarrojo y un sinfín de instrumentos que su
único fin es proporcionar información y responder ante un estímulo físico.
La caracterización de estos sensores es entonces un punto muy a tener en cuenta, ya que si no se tiene certeza del
funcionamiento de este se puede tener errores graves en la fabricación de un producto, o en la línea de ensamblaje de alguna
compañía, se hace necesario entonces poder tener información consiga que sea verídica para minimizar el error que se
pueda producir, por medio de la experiencia de laboratorio se hace una caracterización de algunos sensores con el fin de
comprender el comportamiento de estos.
II. OBJETIVOS
 Caracterizar los diversos sensores presentados en la clase de Instrumentación por el docente encargado Adrián
Rueda Carreño
 Comprobar el funcionamiento de los sensores ON OFF
III. MATERIALES Y DISPOSITIVOS

1. SC30SM-C20 PNP NO+NC H
2. FUENTE DE VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN DC.
3. MULTIMETRO.
4. FT18SM-CP50
5. FT18-ABE
6. SI12-CE4 PNP NC H
7. Regla

IV. MARCO TEÓRICO

A. LOS SENSORES
1. CARACTERISTICAS GENERALES
Entre las características técnicas típicas de un sensor destacan las siguientes:
 Rango de medición: dominio en la magnitud de medición en el que se puede aplicar el sensor. –
 Precisión: es el máximo error de medición esperado.
 Offset o desviación cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de
medición no alcanza los valores nulos de la variable de entrada, se suele fijar otro punto de referencia para
definir el offset.
 Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de la y la variación de la magnitud de
entrada.
 -Linealidad o correlación lineal: tiene que ver con el grado de coincidencia entre la curva de calibración y una
línea recta determinada[ CITATION TRA19 \l 3082 ]
B. GENERALIDADES
1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN (Sn)
Esta es la distancia de conmutación medida a 20 ° C y tensión de alimentación nominal, utilizando una pieza cuadrada de
acero Fe360 de 1 mm espesor cuyo lado debe ser igual o mayor que el diámetro del activo superficie. En esta condición, el
sensor cambia en un rango de Sn de ± 10% Sn.
2. HISTÉRESIS
La histéresis es la distancia entre la conmutación en ambas direcciones a voltaje nominal y valores de temperatura
El valor se expresa como un porcentaje de la distancia de conmutación[ CITATION Fer05 \l 3082 ]
3. REPETIBILIDAD
Esto indica la variación del punto de intervención del sensor operado en las mismas condiciones y de la misma
manera[ CITATION Olg07 \l 3082 ]
4. FRECUENCIA DE CAMBIO
La frecuencia de conmutación es la máxima posible número de repeticiones de impulsos por segundo. Esto está
determinado por el método de medición según DIN EN. Los valores máximos de la frecuencia de conmutación de cada
sensor se indican en la ficha técnica de características
5. TENSIÓN NOMINAL (Vn)
El voltaje nominal indica los valores de la fuente de alimentación donde el sensor funciona perfectamente.
6. ONDULACIÓN RESIDUAL
La ondulación es el voltaje alterno superpuesto al voltaje de CC (pico-pico) en%.
7. CORRIENTE MÁXIMA DE SALIDA
Es la corriente máxima que el sensor puede suministrar una operación continua.
8. CORRIENTE MÍNIMA DE SALIDA

Es el valor de corriente mínimo que debe fluir a través del sensor para garantizar un trabajo seguro.
9. CORRIENTE PICO
La corriente máxima indica el valor de corriente máximo que el sensor puede soportar en un periodo de tiempo limitado
10. CORRIENTE RESIDUAL
Es la corriente residual que fluye a través del sensor cuando está abierto.
11. ABSORCIÓN
Es la absorción de corriente máxima del sensor en relación con la carga máxima de descarga voltaje.
12. GOTA DE VOLTAJE
Es la caída de voltaje medida a través del sensor.
13. PROTECCIÓN DE CORTOCIRCUITO
La mayoría de los sensores D.C. han incorporado una protección que previene circuito de ser dañado por un cortocircuito o
sobrecarga de la salida.
Cuando se elimina el cortocircuito, el sensor se reactiva automáticamente.
14. PROTECCIÓN CONTRA LA REVERSA DE POLARIDAD
Todos los sensores están protegidos contra la inversión de polaridad, esto evita que el interno componentes dañados por una
conexión incorrecta de la fuente de alimentación.
15. PROTECCIÓN CONTRA LOS PICOS INDUCTIVOS
Todos los sensores están protegidos contra daños causados por la desconexión de cargas inductivas.
16. RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
Expresado en ohmios entre el circuito del sensor y el cuerpo metálico, aplicando un voltaje de 500Vac.
17. CLASIFICACIÓN DEL IP
Esta es la clasificación IP del cuerpo que contiene las partes eléctricas expresadas en IP seguido de dos números. En el caso
de interruptores inductivos y capacitivos, el primero es siempre 6 (protección completa contra el polvo) y el segundo puede
ser 5 (protegido contra chorros de agua) o 7 (protección contra la inmersión durante un tiempo fijo). [ CITATION Hel19 \l
3082 ]
18. LÍMITES DE TEMPERATURA
Rango de temperatura dentro del cual las funciones están garantizadas según las especificaciones técnicas.
19. VARIACIÓN DE TEMPERATURA
Variación máxima en la distancia de intervención (Sn) dentro de los límites de temperatura permitido expresado como un
porcentaje de ± 10% Sn.
20. TIPO DE VERSIÓN

Todos los sensores inductivos, capacitivos u ópticos son de los diferentes tipos especificados.
21. TIPO DE SALIDA
se utilizan las definiciones estándar NO (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado).

C. SC30SM-C20 PNP NO+NC H
Es un sensor de tipo capacitivo SC (sensor capacitivo), que trabaja con una alimentación de corriente directa de entre 10 a
50v, tal como se expone en las hojas de datos del fabricante AECO. [ CITATION AEC06 \l 2058 ]
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico. El papel de El detector capacitivo consiste en la señalización de un
cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan la presencia
de objetos metálicos o no metálicos, que miden el cambio en que depende de la constante dieléctrica del material a detectar,
su masa, tamaño y distancia a la superficie sensible del detector. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del
detector, el objeto actúa como condensador. Él el cambio de capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se
acerca un objeto no conductor, (> 1) sólo se produce un pequeño cambio en la constante dieléctrica, y el aumento de su
capacitancia Es muy pequeño comparado con los materiales
conductores. Los factores de cuando se comparan las diferentes distancias de detección.
Las características del sensor se pueden resumen en la siguiente tabla:
TABLA 1. Características Técnicas del Sensor SC30SM-C20. [1]
Este tipo de sensores es útil en muchas aplicaciones de detección ya que detecta muchos tipos de materiales de tipo
metálicos y no metálicos con una variación de la distancia de detección[ CITATION AEC \l 2058 ], permite la variación de
sensibilidad, y ofrece dos tipos de salida una con contacto normalmente abierto y otra de contacto normalmente cerrado, que
permite poner en alto la salida cuando hay detección para el primer caso y establecer una salida de voltaje alto cuando no
hay detección para el segundo caso, en cualquier caso la salida real del sensor es de tipo transistorizada (pnp), lo que
permite conmutación de salidas altas y salidas casi instantáneas.
Figura 1. Aplicaciones del sensor capacitivo SC30SM-C20[ CITATION AEC06 \l 3082 ]
El principio de funcionamiento del sensor se basa en un oscilador RC que es afectado con cambios en la capacitancia
producidas por el material detectado, cuando hay detección hay una disminución en las oscilaciones y el voltaje rectificado
de la onda oscilante, tal valor decae debajo del umbral de sensibilidad y la salida del comparador es invertida usando un
inversor basado en transistores de salida pnp, los sensores constan de protección contra sobrecargas y polarización
invertida, el principio de funcionamiento se puede resumir en la figura 2.
Figura 2. Diagrama de bloques de sensor capacitivo[ CITATION AEC06 \l 3082 ]

D. SI12-CE4 PNP NC H
Es un sensor de tipo inductivo, trabaja con una alimentación dc de entre 10 y 30vdc, tiene una salida lógica transistorizada
de tipo pnp y función de salida de contacto normalmente cerrada, con una frecuencia de conmutación de 1khz e histéresis
menor del 10%, tiene un alcance menor al del sensor capacitivo, su carcaza es de latón niquelado y sus aplicaciones se
centran en la detección de objetos metálicos. Su principio de funcionamiento se basa en la variación de un campo
electromagnético producido por el sensor que es afectado cuando se acerca un material de tipo metálico.
C. FT18-ABE Y FT18-ABR
FT18-BE es un sensor emisor de luz infrarrojo, que trabaja con una alimentación de corriente alterna de entre 20 a 250v ac,
tal como se expone en las hojas de datos del fabricante AECO. [ CITATION AEC061 \l 2058 ]
TABLA 2. Características Técnicas del Sensor FT18-ABE. [ CITATION AEC061 \l 2058 ]
FT18-ABR es un sensor receptor de luz infrarrojo, que trabaja con una alimentación de corriente alterna de entre 20 a 250v
ac, tal como se expone en las hojas de datos del fabricante AECO. [ CITATION AEC062 \l 2058 ]
TABLA 3. Características Técnicas del Sensor FT18-ABR. [ CITATION AEC062 \l 2058 ]
Ambos sensores actúan de manera conjunta en aplicaciones de detección, su principio de funcionamiento se basa en el uso
de señales de luz infrarrojos producidas por una fuente y recibidas por un receptor, cuando existe una interrupción de este
haz de luz, en el sensor receptor se genera una señal eléctrica que es medida y usada por un circuito eléctrico, el muy
utilizado en el campo de automatización, para chequear la presencia de objetos, contadores, control de posición.
Figura 3. sistema de sensor emisor y receptor infrarrojo.
V. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS
El reconocimiento de los distintos sensores se inició con la búsqueda de las hojas de datos de cada uno y recopilando los
datos necesarios que permitieran realizar un uso adecuado de los mismos, tales características se resumieron en el apartado
anterior y entre las más relevantes son la función, campo de aplicación voltaje de alimentación y el diagrama de conexiones.
Se inició con el sensor de tipo capacitivo sc30sm-c20, luego de obtener sus características se identificó su diagrama de
conexión mostrado en la figura.
Figura 4. diagrama de conexiones del sensor sc30sm-c20. [1]
De igual manera estas conexiones se pudieron encontrar en el costado del sensor, también sus características eléctricas de
alimentación y la marca y fabricante del sensor tal como lo muestra la siguiente figura.
Figura 5. fotografía del sensor sc30sm-c20.
Luego se procedió a realizar la conexión a la fuente de alimentación dc configurada a 12vdc.
Figura 5. conexión de fuente de alimentación con sensor sc30sm-c20.
Acto seguido se observó el parte anterior del sensor un tornillo donde se podía variar la sensibilidad del sensor y una luz
piloto que encendía cuando el sensor se acercaba a ciertos materiales, luego se procedió realizar las diferentes pruebas de
acercar al sensor distintos objetos de distintos materiales tales como metal, plástico, vidrio. En todos los casos la luz piloto
encendía cuando el sensor se acercaba a menos de 2cm, se midió el voltaje se salida en los cables negro cuando no había
detección y el voltaje de salida era cercano a 0v, cuando se detectaba el voltaje de salida del cable era el de voltaje de
alimentación, el mismo procedimiento se realizó en el cable blanco y se obtuvieron los mismos resultados en la lógica
invertida es decir el voltaje de alimentación se mostraba a la salida cuando no había detección y el voltaje bajaba a cero
cuando el sensor hacia una detección. Durante el procedimiento se observó el proceso de histéresis de la siguiente manera:
se situaba el sensor a una distancia donde no hubiera detección, luego se acercaba lentamente hacia la superficie a detectar,
cuando la distancia era un poco menor a 2cm la luz piloto del sensor encendía haciéndose evidente una detección por parte
del sensor, luego el sensor se alejaba lentamente y se observó que la distancia donde la luz piloto se apagaba era superior a
los 2cm, lo que demostraba que la distancia de detección y donde dejaba de detectar tenía una diferencia que obedece al
fenómeno de histéresis. En la siguiente figura se muestra el procedimiento efectuado con el sensor y la acción con distintos
materiales.
Figura 6. Prueba sobre superficie metálica
Figura 7. Prueba sobre superficie de vidrio y madera

Figura 8. Prueba de histéresis del sensor
Figura 8. salidas del contacto normalmente cerrado(izquierda) y contacto normalmente abierto(derecha), cuando el sensor
detecta un material.
Después de terminar las pruebas con el sensor capacitivos se procedió con las pruebas del par de sensor emisor-receptor
FT18-ABE y Ft18-ABR, a diferencia del sensor anterior su principio de funcionamiento se basa en la detección de objetos a
través de la interrupción de una haz infrarrojo proporcionado por una fuente (FT18-ABE), y detectado por un receptor
(FT18-ABR), y su alimentación es de voltaje alterno por lo cual su conexión se realizó de manera directa con la red
eléctrica(120v ac – 60hz); el diagrama de conexión se obtuvo de las hojas de datos de cada sensor, sin embargo se pueden
apreciar al costado del sensor junto al voltaje de alimentación, marca y fabricante, tal como lo muestra la figura a
continuación.
Figura 9. Reconocimiento inicial de los sensores FT18ABR y FT18ABE.
Figura 10. diagrama de conexiones de sensor FT18ABE

Figura 11. diagrama de conexiones de sensor FT18ABR
Las pruebas realizadas con este par de sensor se iniciaron con la conexión a la alimentación de los sensores, el sensor
receptor posee una salida configurable para contacto normalmente abierto y contacto normalmente cerrado a través de un
selector ubicado al costado del sensor, para las distintas pruebas se usó la configuración de contacto normalmente abierto,
de esta manera el piloto del sensor encendía cuando se interrumpía el haz de luz entre el emisor y el receptor; en el receptor
la sensibilidad se fijó en el valor máximo para alcanzar la mayor distancia posible que según las hojas de datos es de 1,50m.
[ CITATION AEC061 \l 2058 ], las pruebas realizadas se iniciaron con la calibración de la posición de los sensores, ya que
por la naturaleza del haz infrarrojo deben ubicarse el línea de vista para asegurar una detección
Figura 12. Calibración de la posición de los sensores.
Posterior a esto se realizó una prueba de detección interrumpiendo el haz de luz con un celular como objeto de detección el
proceso detallado se puede observar en la siguiente figura.
Figura 13. Proceso de detección de un objeto con los sensores infrarrojos ft18.
Luego se efectuó la prueba con un objeto transparente , donde el lente permite el paso del haz de luz y limite el campo de
aplicación de los sensores lumínicos a cuerpos opacos que no permitan el paso del haz de luz.
Figura 14. Prueba de los sensores con un objeto transparente.
Por último, se efectuaron las pruebas sobre el sensor inductivo de proximidad SI12-CE4, su salida era de tipo normalmente
cerrado por lo que su luz piloto se activaba cuando no había detección, su alimentación es de voltaje continua por lo cual se
conectó a la misma alimentación de 12v del sensor capacitivo, la figura del sensor se puede apreciar a continuación.
Figura 15. reconocimiento del sensor SI12-CE4
Las pruebas del sensor se realizaron con distintos tipos de materiales metálicos y no metálicos, el campo de detección de
este sensor es mucho menor al del sensor capacitivo por lo que se dificulto la medida de la distancia de detección con el
instrumento de medida, por lo que se omitió la medida de tal parámetro, los resultados obtenidos evidenciaron la labor del
sensor para la detección de materiales metálicos tales como hierro, aluminio, plata, acero y la no detección de materiales no
metálicos como platico y vidrio. Los procedimientos efectuados se muestran en las siguientes figuras.
Figura 16. detección de metales ferrosos(parte superior) y aluminio (parte inferior) Con sensor SI12-CE4.
Figura 17. Detección de materiales acero(parte superior), carcasa de celular(parte inferior)
Figura 18. el sensor frente a plástico no existe la detección por la naturaleza del sensor frente a materiales no metálicos.
Figura 19. Proceso de detección y apreciación de distancia del sensor SI12-CE4
De manera general se colocaron en funcionamiento cada uno de los sensores como observación general todos los sensores
eran de tipo on-off como se demostró en la práctica, su estado de salida era alto o bajo según la lógica de salida, y depende
de la sensibilidad y el tipo de objeto a detectar, de igual manera hay que tener en cuenta que es recomendable que la
superficie del objeto a detectar sea mayor a la del sensor de esta manera se aprovecha al máximo la sensibilidad del sensor,
se observó que los sensores de tipo infrarrojo poseen alcancen mayores a los tres sensores, sin embrago es necesario la
calibración de la posición de ambos sensores y se limita a materiales opacos, porque en ciertos tipos de materiales como
lentes permite el paso de la luz y por lo tanto no se detectan, los sensores capacitivos mostraron un buen comportamiento
para la detección de distintos tipos de materiales, con un alcance máximo de 2 cm, y los sensores inductivos para la
detección de materiales metálicos con un alcance menor a los tres, los sensores capacitivos e inductivos permiten trabajar
con voltajes de 12 y 24v dc, que es estándar en muchos si temas y dispositivos lógicos programables por lo que pueden
conectarse incluso de manera directa, a diferencia del sensor infrarrojos que en muchas ocasiones hay que realizar una
adaptación de la señal.
VI. CONCLUSIONES
El uso de sensores ON OFF se ha hecho muy popular gracias a su amplia aplicación en sectores específicos son
indispensables en procesos como una línea de producción o la fabricación de un alimento donde interviene sensores de todo
tipo cúmulos capacitivos, temperatura y muchos más.
En algún caso es necesario conocer de antemano el código de colores utilizado en la industria y tener en cuenta el rango de
operación de estos que el de cuatro a 20 mA, además de que todos estos sensores trabajan con diferentes valores de voltaje
por lo cual es indispensable analizar los dispositivos, también se pudo observar que ciertos sensores eran capaces de medir
diferentes elementos tales como el vidrio, metal, madera y plástico.
Se debe considerar también el error que hay en las medidas ya aquí el proceso para tener estas fue bastante burdo, como el
aumento a medida con una regla y basándose en una medición como poco empírica, se toman unas diversas medidas en
donde va de aproximadamente dos cm, se capturaban datos en el sensor capacitivo pero esta medida no es del todo correcta
y poseen mucho error ya que en algunos casos podían leer un poco menos o un poco más dependiendo de la situación.
Con respecto al sensor de infrarrojo se analizó también que para que haya una medida correcta es necesario una alineación
con un error muy pequeño de lo contrario la medición no puede ser efectuada.
VII. BIBLIOGRAFÍA
[1] S. I. TRAINIG, «FMS-200 Modulo de Formacion 7: Sensores Industriales,» [En línea]. Available:
http://www1.udistrital.edu.co:8080/documents/138588/931dd135-88be-47ed-ae22-b4afecea3912. [Último acceso: 2019].
[2] G. Fernadez Amador, «Antecedentes Basicos,» de Sensores Magneticos e Inductivos, Pachuca, Mexico, Universidad Autonoma del
Estado de Hidalgo, 2005, pp. 27-64.
[3] F. Olguin Rodriguez, M. d. R. Barrientos Ramirez y j. j. Gonzalez Hernandez, «sensores y transductores,» de Caracterizacion y
modelado de sensores y transductores electronicos: teoria y experimentos, Pachuca, Mexico, Universidad Autonoma del estado de
Hidalgo, 2007, pp. 41-162.
[4] HellemanTyton, «Definición y Tabla del Grado de Protección (IP), acorde a DIN EN IEC 60529,» [En línea]. Available:
https://www.aprendemergencias.es/app/download/6396825011/resumen+IP.pdf?t=1497548832. [Último acceso: 2019].
[5] AECO, «SC30SM-C20 PNP NO+NC H». ITALIA Patente C30000019, 2006.
[6] AECO, «CAPACITIVE SENSORS,» www.aecosensors.com, ITALIA.
[7] AECO, «FT18-ABE». ITALIA Patente FT1000015, 2006.
[8] AECO, «FT18-ABR». ITALIA Patente FT1000006, 2006.
Autores
Darwin Jesús Pabón Quintero
Elkin José Marulanda Saballeth
Estudiantes de Ingeniería Electrónica
Universidad Popular del Cesar
Valledupar, Colombia
2019

Laboratorio Sensor

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Laboratorio Sensor

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Marulanda, Elkin; Pabón, Darwin; Universidad popular del cesar.

INFORME DE LABORATORIO DEMarulanda,

Universidad popular del cesar.

Palabras claves—sensores on-off, reconocimiento, instrumentación.

III. MATERIALES Y DISPOSITIVOS

IV. MARCO TEÓRICO

1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN (Sn)

5. TENSIÓN NOMINAL (Vn)

La ondulación es el voltaje alterno superpuesto al voltaje de CC (pico-pico) en%.

7. CORRIENTE MÁXIMA DE SALIDA

Es la corriente máxima que el sensor puede suministrar una operación continua.

8. CORRIENTE MÍNIMA DE SALIDA

10. CORRIENTE RESIDUAL

12. GOTA DE VOLTAJE

Es la caída de voltaje medida a través del sensor.

13. PROTECCIÓN DE CORTOCIRCUITO

14. PROTECCIÓN CONTRA LA REVERSA DE POLARIDAD

15. PROTECCIÓN CONTRA LOS PICOS INDUCTIVOS

16. RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

17. CLASIFICACIÓN DEL IP

18. LÍMITES DE TEMPERATURA

19. VARIACIÓN DE TEMPERATURA

20. TIPO DE VERSIÓN

21. TIPO DE SALIDA

se utilizan las definiciones estándar NO (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado).

TABLA 1. Características Técnicas del Sensor SC30SM-C20. [1]

Figura 1. Aplicaciones del sensor capacitivo SC30SM-C20[ CITATION AEC06 \l 3082 ]

Figura 2. Diagrama de bloques de sensor capacitivo[ CITATION AEC06 \l 3082 ]

TABLA 2. Características Técnicas del Sensor FT18-ABE. [ CITATION AEC061 \l 2058 ]

TABLA 3. Características Técnicas del Sensor FT18-ABR. [ CITATION AEC062 \l 2058 ]

Figura 3. sistema de sensor emisor y receptor infrarrojo.

Figura 4. diagrama de conexiones del sensor sc30sm-c20. [1]

Figura 5. fotografía del sensor sc30sm-c20.

Luego se procedió a realizar la conexión a la fuente de alimentación dc configurada a 12vdc.

Figura 5. conexión de fuente de alimentación con sensor sc30sm-c20.

Figura 6. Prueba sobre superficie metálica

Figura 7. Prueba sobre superficie de vidrio y madera

Figura 8. Prueba de histéresis del sensor

Figura 9. Reconocimiento inicial de los sensores FT18ABR y FT18ABE.

Figura 10. diagrama de conexiones de sensor FT18ABE

Figura 11. diagrama de conexiones de sensor FT18ABR

Figura 12. Calibración de la posición de los sensores.

Figura 14. Prueba de los sensores con un objeto transparente.

Figura 15. reconocimiento del sensor SI12-CE4

Figura 17. Detección de materiales acero(parte superior), carcasa de celular(parte inferior)

Figura 19. Proceso de detección y apreciación de distancia del sensor SI12-CE4

También podría gustarte