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Mecánica de Sólidos Mg.

Ingº Carlos Esparza Díaz

CAPÍTULO I
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
1.1) Introducción. Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables

1.1.1) Definiciones
Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales, Mecánica de Sólidos Deformables o
Mecánica de Materiales) es la disciplina que estudia, básicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos o elementos estructurales.

Fuerzas concentradas
Sólido Fuerzas distribuidas
estructural Acciones Momentos flectores
T (Generalizadas) Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
T = Tfinal - Tinicial Etc...

En respuesta a las acciones aplicadas, el sólido se deforma:


Configuración Final
(Deformada)
Transmisión de cargas
Efectos (ESFUERZOS)
(Comportamiento)
Cambios de geometría
(DEFORMACIONES)

Configuración Inicial
(No Deformada)

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X Eje para momento torsor


Y, Z Ejes para momentos flectores
Z My / Flexión en el plano XZ/
Mz / Flexión en el plano YX/

X
Eje Normal
Y

  Perturbación (hundimiento de apoyos)

Para estudiar el comportamiento de un sólido estructural es preciso distinguir entre


Configuración Inicial y Configuración Deformada.

Configuración inicial  Geometría y restricciones antes de aplicar las acciones

Configuración Deformada  Geometría y restricciones luego de ser aplicadas las acciones.

Mecánica de Sólidos o Resistencia de Materiales es también una disciplina técnica


relacionada con los Métodos de la Ingeniería que tienen especial interés en los conceptos
de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de elementos o sistemas estructurales.

RESISTENCIA  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para


contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones aplicadas.
ESTABILIDAD  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
conservar una forma única garantizada por las condiciones del equilibrio.

En Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales) se complementará el estudio de


fuerzas iniciado en Estática. Sin embargo, existe una diferencia fundamental.

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ESTÁTICA RESISTENCIA

P P

Sólido rígido P Sólido deformable


(indeformable) (de la conf. Inicial a
la conf. Final)

Problema de Estática v.s. Problema de Mecánica de Sólidos

ESTÁTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.

D
FBD
P P
c

 B HA A  B
C C
A a b
VA

Equilibrio  MA = 0

P(a + b) – FBDsen a = 0

P( a+b ) P( a+ b)
F BD = =
a sen θ c
a 2 2
√a +c
P( a+b ) √ a2 +c 2
F BD =
ac
Características de la solución:
 La solución depende únicamente de las ecuaciones del equilibrio.
 La solución es INDEPENDIENTE del material del cable.
 No es necesario conocer las dimensiones transversales del cable.

MECÁNICA DE SÓLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

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D
P

B
C
cv = ?
A
C'

Características (esperadas):

 Debe "conocerse" el material del cable


 Debe conocerse la sección transversal del cable
 Además de las ecuaciones de equilibrio, se usarán otras que relacionen FUERZAS,
DESPLAZAMIENTOS Y MATERIAL (Ecuaciones Constitutivas).

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecánica de Sólidos:

Analítica  Análisis y Cálculo de Esfuerzos y Deformaciones

Experimental  Estudio de las Propiedades Mecánicas de los Materiales y Sistemas


Estructurales.

El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniería permite el DISEÑO de elementos o


sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.

SEGURIDAD Transmisión adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)

FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido concebidos (relacionada
con las Deformaciones).

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1.1.2) Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables


Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen el comportamiento de
sólidos o sistemas estructurales, es conveniente usar HIPÓTESIS SIMPLIFICATORIAS. Estas han
sido validadas analítica y experimentalmente.

 Sobre la Estructura Interna y


Propiedades de los materiales
 Continuidad
Hipótesis  Homogeneidad
Simplificatorias  Isotropía

 Sobre el Carácter de las Deformaciones


 Deformaciones pequeñas
(INFINITESIMALES)
CONTINUIDAD

El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribución CONTINUA de
materia, en lugar de considerar a los sólidos como un conjunto de partículas discretas (MEDIO
CONTINUO).

Medio continuo  apropiado para estudiar


fenómenos de presión, densidad, etc.

Medio discreto  Apropiado para estudiar propiedades


electroquímicas, magnéticas probabilísticas, etc

HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del sólido

P Q

Propiedades iguales para puntos diferentes

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Material homogéneo  Acero

Material no homogéneo  Concreto Armado

ISOTROPÍA

Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones

Propiedades iguales para elementos de


distinta orientación

Existen materiales que no son compatibles con esta hipótesis (la madera).

DEFORMACIONES INFINITESIMALES

Las deformaciones admisibles son pequeñas (infinitesimales) comparadas con las


dimensiones iniciales del sólido.
P P

L L + L
L
0
L

Esta hipótesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIÓN INICIAL del sólido.

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P1 P2 P1 P2

H1

V1 V2
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1 P2

Como se han generado cambios en la


geometría, es complicado plantear las
P1' P2' ecuaciones de equilibrio en la
configuración final.

Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Inicial  ANÁLISIS DE 1° ORDEN

Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Deformada  ANÁLISIS DE 2° ORDEN

Nota) Existen otras hipótesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas y
desplazamientos, secciones planas, ..., etc.

(Serán tratadas en su oportunidad)

1.2) Fuerzas Internas. Método de Secciones

Consideremos un sólido en equilibrio.

F2
Si cortamos al sólido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE Sólido en
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de F3
equilibrio
corte).
F4
F1
Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIÓN entre las
partículas del material que constituyen el sólido.

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Cada plano de referencia, separa al sólido en dos porciones.

Sección de interés
F2

(II) F3
(I)
F4
F1 Plano de corte
(imaginario)

Fuerzas
F2 Internas
(II) F3
(I)
F4
F1
Garantizan el Garantizan el
equilibrio de (I) equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio

Las fuerzas internas representan la interacción de una parte del sólido con la parte que ha sido
(idealmente suprimida).

En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al cambiar el plano
de referencia.

En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la porción que
se considere.

ACCIONES INTERNAS

Las fuerzas internas en una porción del sólido pueden representarse mediante un Vector Fuerza
V y un Vector Momento M

M
F2
<> V
(I) (I)

F1

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Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus


componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan Acciones
Internas.

y
F2
(o: Centroide de la sección
Mxy transversal)

Vxy

(I) x (Normal al plano de


o Vxx corte)
Mxx
F1 Vxz
Mxz Nota)
z Primer subíndice  dirección normal al
plano de corte
V = (Vxx, Vxy, Vxz) Segundo subíndice  dirección particular
M = (Mxx, Mxy, Mxz) de la componente

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subíndice

V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)

Si consideramos la porción (II) del sólido, las fuerzas internas son de la misma intensidad pero de
sentido contrario.

Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el


comportamiento del sólido.
Vxx  FUERZA NORMAL ( al plano de corte)

Vxy, Vxz  FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)

Mxx  MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geométrico del sólido)

Mxy, Mxz  MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la sección)

Notas)

1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas aplicadas +


reacciones) dependen de la orientación del Plano de Corte.

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F3 F3
F2 F2
P P
(II) (II)
(I) (I)
F4 F4
(1) (2)
F1 F1

A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS

2) Si las ACCIONES EXTERNAS actúan en un plano, las fuerzas internas se reducen a tres
(Sistemas Planos de Fuerzas).

1 F3 1
V
F2 F2
N
M

F4
1 1
F1 F1
(Sistema plano N  Fuerza Normal
de fuerzas) V  Fuerza cortante
M  Momento Flector

3) Las fuerzas internas variarán en intensidad y dirección, según se consideren distintos


planos que pasen por un punto P. Un problema de interés será determinar las
VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.

4) Cada acción interna representa un EFECTO distinto sobre el sólido.


 La Fuerza Normal representa una acción de extensión (tracción) o una acción de
acortamiento (compresión) del sólido

P P P P

P P P P

TRACCIÓN (+) COMPRESIÓN (–)


(Alargamiento) (Acortamiento)

 Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al deslizamiento de


una porción del sólido respecto de otra.

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P B
A P
C

B
Fuerzas
A P
cortantes
C

 El Momento Torsor medirá la resistencia del sólido al GIRO relativo de una sección
respecto de otra.
Punto fijo
Generatriz de
referencia A
x
(Configuración inicial)

Sección fija
T Aplicando el torsor T, la
A sección libre gira °

x respecto a la sección fija.
A'

 Los Momentos Flectores medirán la resistencia del sólido a curvarse (flexionarse)


respecto a un eje de su sección transversal.

M
N

V
Se genera flexión (curvatura
en un plano coordenado)

EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior. Hallar las
acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.

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c c  Reacciones
B
4 pies R Fv = 0
b b R = W + 30
W: peso total B
R = 2(8) + 30
A a 4 pies
a R = 46 lbs

30lb W
A
30 lbs

FUERZAS INTERNAS

Consideremos una porción de barra de longitud x.

46 Q  peso de la barra de longitud x


Fv = 0  F + Q = 46
F + 2x = 46
B
x F = 46 – 2x; con 0  x  8 pies

Q Fa-a = 46 – 2(8) = 30 lbs


Fb-b = 46 – 2(4) = 38 lbs
F Fc-c = 46 – 2(0) = 46 lbs

Es posible representar la variación de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un Diagrama


denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.

x 46 lbs F

+
Tracción
F = 46 – 2x
30 lbs
x

2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

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3 ton Encontramos q(x)

q=0
1 q( x ) x
3m   q(x) =
(de variación 4 x 4
3 ton 4 x
lineal)

1m q(x)
q = 1 ton/m
1

FUERZA INTERNA:
Primer tramo 3 3 + R1 = N1
0x<3 x

N1 = 3 + q( x )dx
0
R1 x x
R1 es la resultante de q(x) en el N1 = 3 +  dx
x 0 4
tramo de longitud x
x2
N1 = 3 +
8

N1

Segundo tramo
3<x4 3 3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
x
R2

N2 = q( x )dx
0
x x x
3 N2 =  dx
0 4
x2
N2 =
8
N2

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Función de Fuerza Axial


 3 ton
x2
 3  ; 0x3 3 ton
 8
N=  2 N
x ; 3  x  4
 8
3m
3 (–)
33/8 ton
1m 9/8 ton
2 ton
x
(COMPRESIÓN)

(Notar la discontinuidad en la sección correspondiente a la carga concentrada 3 ton)

3) Hallar las acciones internas en la sección a-a.

a 10 kN
45°

a 5m

Equilibrio: V 10 kN
2 2
FH = 0  N V 0 N 45°
2 2 M
2 2
FV = 0  N V  10 (*)
O
2 2
M0 = 0  M + (10)(5) = 0
5m

Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 5 2 kN


V = 5 2 kN
M = – 50 kN – m

(Indica que el momento M actúa en sentido


contrario al supuesto)

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5 2 kN 10 kN

5 2 kN

50 kN-m

4) Determinar las fuerzas internas en la sección 1-1 del sistema representado.

P
1/4 de
circunferencia 1 a
1 
x
a

y
tangente en c

r d1
Mr
P
Vx
d2 a
normal en c c

Ms x
s

Equilibrio: Fx = 0  P + Vx = 0 . . . . (i)

Mrc = 0  Mr – Pd2 = 0 . . . . (ii)

Msc = 0  Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)

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d2 = a sen; d1 = a – a cos = a(1 – cos)

 P + Vx = 0 (i)

Mr – P a sen = 0 . . . . (ii)

Ms + P a(1 – cos) = 0 . . . . (iii)

De (i)  Vx = – P (Fuerza cortante)

De (ii)  Mr = P a sen (Momento flector)

De (iii)  Ms = – P a(1 – cos) (Momento torsor)

5) Considerando que la carga distribuida varía linealmente desde q = 3 ton/m, hasta q = 0,


graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.

R
Reacción
q = 3 ton/m

2m Q Equilibrio:
Q  Resultante de R = Q + 2 . . . . (1)
la distribución q
1m
2 ton q=0 2

q = 3 ton/m
3 q( x )
  q(x) = 3 – x
x q(x) 3 3x

3
3–x dx
q

q=0 dQ = qdx

3
Q=∫L qdx Q=∫0 (3−x)dx
Q = 4.5 ton

Reemplazando en (1)  R = 4.5 + 2  R = 6.5 ton

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FUERZA AXIAL 6.5 ton


Tramo 0  x  2
Q1 + F1 = 6.5
F1 = 6.5 – Q1
x
F1 = 6.5 –  q(x)dx
0
Q1
x
x
F1 = 6.5 –  (3  x )dx q(x)
0
x
1 
 F1 = 6.5 +  (3  x ) 2  F1
2 0
F1 = 6.5 + 12 (3 – x)2 – 12 (3)2
F1 = 2 + 1
2
(3 – x)2

Tramo 2  x  3 6.5 = Q2 + 2 + F2
 F2 = 6.5 – 2 – Q2
6.5 x
F2 = 4.5 –  q(x)dx
0
x
F2 = 4.5 –  (3  x)dx
0
F2 = 1
2
(3 – x)2
x Q2

F2

Función Fuerza Axial 6.5 Ton


F
2  1 (3  x) 2 ; 0  x  2
F( x )   1 2 2
 2 (3  x ) ; 2  x  3
F1 = 2 + 1
2
(3 – x)2

2 Ton 2.5 Ton


0.5 Ton
F2 = 12 (3 – x)2
2

(Notar la discontinuidad de la gráfica en x = 2)

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6) En la palanca EF se aplica la fuerza W, según se indica en el esquema. Entre el cable CBAD y la


superficie de contacto se genera una fuerza de fricción cuyo coeficiente es  = 0.4. Si la
porción BC resiste una fuerza de tracción de 4,100 kg, hallar la fuerza de tracción en el cable
en el punto A.
Cable de espesor despreciable

a
A B

W
D

E C F
d
Fuerzas de
 fricción
Diagrama de cuerpo libre del cable A B

Si no hubiese fricción TA=4100


KhKg.a TA TB=4,100 kg

d/2
fr T+dT
d/2 fr = fdN
T d FNORMALES = 0
d d
dN – Tsen – (T + dT)sen =0
 2 2


Si 2  0, con suficiente aproximación, tenemos:

dθ dθ
dN – T 2 – (T + dT) 2 =0

dθ dθ 1
dTd θ
dN – T 2 –T 2 + 2 =0

Considerando únicamente diferenciales de 1er orden:

dN
=T
dθ . . . . (i)

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Ftang = 0

dθ dθ
(T + dT)cos 2 – r – Tcos 2 =0

dθ dθ
Si 2 0  cos 2  1, luego

T + dT – T –  dN = 0

dT

dN . . . . (ii)

De (i) y (ii) obtenemos:

dT
Td θ=
ƒ
Separando las variables:

dT
=ƒ dθ
T
Integrando ambos lados:

LnT =  + k

T = e + k

T = e ek

T = K e . . . . (iii) (Denominada ecuación de las poleas)

Determinamos K: para  =  es T = TB = 4,100 kg

 4,100 = K e0.4  K = 1,166.9

Reemplazando en (iii)

T = 1,166.9 e0.4

Para el punto A:  = 0  TA = 1,166.9 e0.4(0)

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TA = 1,166.9 kg

7) La barra homogénea representada pesa W, y descansa sobre un plano horizontal liso.


Determinar las fuerzas internas en una sección genérica definida por el .

Semicircunferencia Reacciones

P W
r P
P  P
R1 R2

R1 + R2 = W
Wr – R22r = 0  R1 = R2 = W/2

W
q=
Peso unitario  πr

V G  peso de la porción AC
M N
 G = qr
/2–
W W
C G= r  G  
r 
r
Fvert = 0
G   W W
P  Vsen + Nsen     +   = 0
 2  2 
A r sen  W W
 V sen + Ncos = –   . . . (i)
W/2 2 

(  centroide
del arco AC)

Fhoriz = 0

Vcos – Ncos
( π2 −θ) – P =0

Vcos – Nsen = P . . . . (ii)

Mc = 0

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W r senθ
M + P r sen – 2 (r – r cos) + G( θ – r cos) = 0

W W
M = – P r sen + 2 r(1 – cos) – π r(sen – cos) . . . (iii)

Resolviendo simultáneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:

W W
N = ( π  – 2 ) cos – P sen

W W
V=( π  – 2 ) sen + P cos

De (iii)

W W
M = – P r sen + 2 r(1 – cos) – π r(sen – cos)

8) Un pilote es enterrado por acción de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza de fricción
(klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al cuadrado de la
distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella. Determinar las fuerzas
internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.

Equilibrio
 = kZ2
F=100 klb 100 klb

100     dZ
L
30
Z 100   2
kZ dZ
0
30
Z3  1
30 pies 100  k    k 
 3 0 90

Resultante 1 2
de la fricción Luego:  = Z
90

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Fuerzas Internas
100 N + Q = 100  N = 100 –  dZ

Z
Z 1 2
N = 100 – 
0 90
Z dZ

Q: Resultante de Z3
Z N = 100 –
la fricción 270
(en la altura Z)

1
NZ=15 = 100 – 270 (15)3 = 86.5 klb

1
NZ=30 = 100 – 270 (30)3 = 0 klb

100 klb
N

COMPRESIÓN

Z3
N = 100 –
270

9) Determinar las acciones internas que actúan en la sección B del tubo representado. El tubo
tiene una masa de 2 kg/m y está sujeto a una fuerza vertical de 50 N y a un momento de
torsión de 70 N-m en su extremo libre A.

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C masa = 2 kg
0.75 m

0.5 m
B

D
50 N

1.25 m
70 N-m
A

z
Mz
Equilibrio (2)(0.5)(9.81)=9.81 N
Py Pz
Fx = 0  Px = 0 0.25 m
Fy = 0  Py = 0 Mx
Fz = 0  Px B 0.25 m

Pz – 50 – 24.52 – 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
50 N
0.625 m My y

70 N-m 0.625 m

A
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x

MxB = 0  Mx – 50(0.5) – 24.52(0.5) – 9.81(0.25) + 70 = 0

Mx = – 30.29 N-m (FLECTOR)

MyB = 0  My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0

My = – 77.66 N-m (TORSOR)

MzB = 0  Mz = 0

10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada miembro y calcular
las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.

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20 kN/m

4m
B C 60 kN
2m
D
4m

Elemento CD 60×2=120 kN-m

20 kN/m
20×2×1= 60 kN
40 kN-m 60 kN
C

D
20×2= 40kN/m

Elemento CB
120 kN-m
40 kN 40 kN
120 kN-m 40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
60 kN B

Elemento BA
120 kN-m

40 kN
60 kN

40 kN-m B

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11) Determinar las acciones internas en una sección genérica del arco representado. La fuerza p
actúa normal al arco y está repartida sobre el mismo.

N
V
M
p r c
r
p
A 0  B 0  B

N
M V

- 
2
Fhoriz = 0 
c
r d pr Vcos + prcos  – Ncos(  – ) = 0
2 2
/2
0  /2 B Vcos – Nsen = – prcos  . . . . (*)
2
r

θ
Fvert = 0  V sen + N sen(/2 – ) + pr sen 2 = 0

θ
® V sen + N cos() = – pr sen 2 . . . . (**)

θ
Mc = 0  M + prd = 0  M = – prr sen 2 . . . . (***)

Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:

θ
V = – pr cos 2

θ
N = pr sen 2

θ
M = – pr  sen 2 2

12) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para las fuerzas
internas en cualquier sección de la viga sumergida.

25
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6 Ton
2 Ton/m

1.5 m 3.0 m 1.5 m 3.0 m

Reacciones

2 Ton/m 6 Ton Fvert = 0

A E 4
B C D 9r = 6 + 2(3)  r = ton/m
3
r

Tramo AB

V N0 
x 
4  0  x  1.5
M V x 
A 3  (desde A)
N 4 x 2 2
M x  x 
3 2 3 
r

Tramo BC N0
V 4
2 Ton/m V (1.5  x )  2x  0
3
M
A x 4 ( x  1.5)
B M  2 x  ( x  1.5) 0
N 2 3 2

4
Ton/m N0 
3 
4 0x3
V  2 x  (1.5  x ) 
1.5 m x 3  (desde B)
2 
M   x 2  ( x  1.5) 2 
3 

26
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Tramo CD N0
2 Ton/m V 4
V  (4.5  x )  6  0
3
M
A 4 (4.5  x )
B C M  6(1.5  x )  (4.5  x ) 0
N 3 2


4 N0 
3 
4  0  x  1.5
1.5 m 3.0 m x V  6  (4.5  x ) 
3  (desde C)
2 
M  (4.5  x )2  6(1.5  x )
3 

Tramo ED N0
V 4
V x0
3
M
4 x
M x  0
N E 3 2


N0 
x 
4 0 x 3
V   x
3  (desde E)
2 2 
M x 
3 

13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier sección de la viga representada.

y
Reacciones
y=kx2

0 x 0
L
R1 R2

Fvert = 0  R1 + R 2 = ∫0 ydx
k 3
L
R1 + R 2 = 3 . . . . (i)

27
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

MO = 0  R2L – ∫L xdA =0


L L

R2L – ∫0 x ydx =0  R2L – ∫0 xk x2 dx =0

k
R2L – 4 L4 = 0 . . . . (ii)

De (i) y (ii): R1 = k L3/12

R2 = k L3/4

Fuerzas Internas N0


M k 3 1
V L  xkx 2  0
12 3
N k 1 1
x M  L3 x  xkx 2 x  0
12 3 4
k
L3 V 
12
N0 

k 3 k 3 
V  x  L 0  x  L
3 12 
k 3 k 4
M L x x
12 12 

Parábola de 1
2do grado Área = ab
3
b
CG
3
xG  L
4
a

xG

14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada sobre dos
planos coordenados, según se indica. Determinar las acciones internas en cualquier sección
normal como funciones de x.

28
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

10 lb/pie
x
340 lb/pie

PLANO XY

y
10 lb/pie

B x
A

RA RB RA = RB = 200 lb

10 lb/pie Vxx = 0
Mxz
Vxy + 200 – 10x = 0
Vxx x
A Mxz  10 x  200 x  0
2
x
Vxx = 0  (Normal)
200 lb Vxy Vxy = 10x – 200  (Cortante)
Mxz = 200x – 5x2  (Flector)

PLANO ZX

R'A R'B
R'A + R'B = 1
(340)(40)
x 2
A B R ' A (40)  12 (340)(40)( 23 )(40)  0
lb
340 Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb

29
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

4,533.33 lb
x 40 – x
x Mxy
A V'xx t
t 340
340
340 t

40 40  x
Vxz
17
t (40  x) (lb/pie)
2

Vxz + 4,533.33 – 0.5(340 + t)x = 0

17
Vxz = 0.5x[340 + 2 (40 – x)] – 4,533.33 (CORTANTE)

x 1 2
Mxy + t x 2 + 2 x (340 – t) 3 x – 4,533.33 x = 0
2 2
x 17 x 17
Mxy = 4,533.33 x – 2 ( 2 )(40 – x) – 6 [340 – 2 (40 – x)] (FLECTOR)

Mxy
10 lb/pie
Vxz
x
340 lb/pie Nxx=0
Vxy
z Mxz

15) La viga curvada que se representa está sometida a la acción de una fuerza distribuida p, cuya
intensidad por metro de longitud del arco varía linealmente con el ángulo , desde cero en la
base de la viga hasta PO en el extremo superior. Determinar las acciones internas en la base
de la viga.

30
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

A
Determinamos la función
1 de carga p=():
circunferencia P0
4
p = k (Enunciado)
p  2P0
P0 = k  k =
2 
2P0
p= 
 
B
r

Equilibrio:
/2 /2 2P0
i) V = 
0
pds  
0 
rd
/2
2P0 /2 2P0  2 
ds = rd V=

r 0
d 

r 
 2 0
r P0 r
V= (fuerza cortante)
rsen 4

M r – rcos

π /2
∫0 P(r−r cosθ )rd θ
ii) T + =0

π /2 2 P0
−∫0 θ r (1−cos θ )rd θ
T= π

2 P0 r 2 π /2

π
∫0 θ(1−cosθ )dθ
T=

Desarrollando la integral (por partes: u = ; dv = (1 – cos)d)

31
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

π /2
2 P 0 r 2 θ2
T=

π 2 [
−θ senθ−cosθ ] 0

2
2 P0 r π 2 π
− ( − +1 )
T= π 8 2

π 2
−P0 r 2 ( −1+ )
(Momento Torsor) T = 4 π (sentido contrario al supuesto)

π/ 2
∫0 Pr senθrdθ
iii) M + =0

π/ 2 2 P0 2
−∫0 θr sen θdθ
 M= π

2 P0 2 π/ 2
− r ∫0 θ sen θdθ
M= π

2 P0 2 π /2
− r [ sen θ−θ cos θ ]0
M= π

2 P0 2
− r
(Momento flector) M = π (sentido contrario al supuesto)

16) Dos barras iguales, rígidas, de peso G cada una y de longitud 2L, están articuladas en su punto
medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso horizontal, y sus extremos
superiores están unidos por intermedio de un cable. En las barras se apoya un cilindro de
radio r y peso Q, según se indica en el esquema. Hallar la fuerza de tracción que se desarrolla
en el cable.

32
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

i) Equilibrio (total)

L L Q FV = 0
o Q + 2G = 2S
Q
  S  G . . . . (i)
2
L L (S: reacciones verticales
2G porque el piso no tiene
fricción).
S S

ii) Calculamos la presión que el cilindro ejerce sobre las barras.


Q
FV = 0  2Rsen = Q  R  . . . . (ii)
2sen
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
R Q R punto O hasta el punto de contacto:
 
 r r
 tan    x . . . . (iii)
x tan 
o
x

iii) Equilibrio (de cada barra).

T T

R R
Ay Ay
o
Ax Ax o
x L
G T: tracción en el cable
 
G R: presión del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
L articulación en O
G: peso de la barra
S S
S: reacción del piso.

Mo = 0 

TLcos – Rx – SLsen = 0 (iv)

Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:

33
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Qr Q
T= +(G+ )tan α
2
2 Lsen α 2

1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial

1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL SIMPLE) cuando en
cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas internas (acciones internas) son
nulas, salvo la componente de dirección normal.
1 P P

Eje
Sección transversal
P 1 (normal) de área A.
P
x (normal) Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la sección 1-1 y cuya
resultante es P.

b) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas distribuidas sobre


el área de la sección transversal.
P
σ=
A . . . . (1)

Convenio:  > 0  ESFUERZO DE TRACCIÓN

 < 0  ESFUERZO DE COMPRESIÓN

Unidades:

SISTEMA UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE 


Internacional Newton m2 N/m2 (Pascal)
Inglés Libra pulg2 lb/pulg2
Métrico Kilogramo cm2 kg/cm2

De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL

1 kilo Pascal = 103 Pascales

1 Mega Pascal = 106 Pascales

1 Giga Pascal = 109 Pascales

34
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Notas)
P
σ=
1) Mediante la ecuación (1) A
se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en VALOR
PROMEDIO, aceptándose que la carga axial P se reparte UNIFORMEMENTE en el área
transversal A.
PRISMA DE ESFUERZOS
P
Sección P
transversal 
A
de área A

1 1 VOLUMEN DEL PRISMA DE


ESFUERZOS = INTENSIDAD
DE LA CARGA AXIAL
(A = P)
P
P

dP
σ=
2) Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del área transversal, al valor: dA .
(2)
(Normal) dP
dA (A) 
 P  dA ; siendo A el área transversal
del sólido.
Generalmente, el valor promedio (ecuación
1) NO COINCIDE con el valor en un punto
(ecuación 2)

3) La ecuación (1) supone una distribución uniforme del esfuerzo normal, mientras que la
ecuación (2) NO presupone tal distribución.
A partir de la ecuación (1)  PRISMA DE ESFUERZOS

A partir de la ecuación (2)  SÓLIDO DE ESFUERZOS

(El Volumen del Sólido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)

1.3.2) Propiedades del Esfuerzo Normal ()

P=∫ σ dA
(A)
a) La ecuación de equilibrio estático se expresa . Es la única información sobre la
distribución del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIÓN del esfuerzo normal es un problema
estáticamente indeterminado.

35
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

b) La distribución uniforme del esfuerzo normal uniaxial SÓLO PUEDE EXISTIR SI LA RESULTANTE
DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la SECCIÓN TRANSVERSAL.
y
dp=dA
x
Sección transversal de área A
y dA c
C(a, b, 0) es la proyección
ortogonal de P sobre el área
x transversal de interés.
z P  resultante de las fuerzas
aplicadas.
P

Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del área transversal A, siempre que  sea uniforme.

En un elemento de área dA, la fuerza normal asociada es dP =  dA.

Ecuaciones del equilibrio:

P=∫(A) σ dA
Fz = 0  . . . . (*)

Pa=∫( A ) x( σ dA )
My = 0  . . . . (**)

Pb=∫( A) y(σ dA)


Mx = 0  . . . . (***)

Si la distribución de esfuerzos es uniforme,  es de valor constante. Las ecuaciones (*), (**), (***)
pueden escribirse:

P=A

Pa=σ ∫( A) xdA

Pb=σ ∫(A ) y dA

σ Aa=σ ∫( A) x dA
De donde, eliminando P, obtenemos:

36
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

σ Ab=σ ∫( A) y dA

∫(A ) x dA ∫(A ) y dA
a= b=
y finalmente: A y A

Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el CENTROIDE del área
de la sección transversal.

Notas)
1) Sólo puede presuponerse una distribución uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del área transversal (ESTADO DE
CARGA AXIAL CENTRADA).

2) Si un elemento está sometido a carga axial, pero existen SECCIONES TRANSVERSALES


EXCÉNTRICAS, los esfuerzos normales en éstas, NO pueden suponerse uniformemente
distribuidas.
Sección excéntrica respecto
a la recta de acción de P.

P P

M = Pe
En esta sección transversal el
P esfuerzo normal NO puede
excentri- suponerse UNIFORME. El
e cidad
momento de excentricidad
P M = Pe distorsiona la posible
distribución uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.

EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema representado.

37
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

4 alambres simétricos, de A
diámetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm 

1m

1m

Fuerza total hacia abajo:

Q = 2(50)(2) = 200 KG

Fuerza en cada alambre:

Equilibrio del nudo A R=200 kg

F
F F F
(Simetría)

Fvert = 0

 200 = 4Fcos
alambre 200
F
 vertical 4
100
F 100 2  50 2
F  25 5 kg (TRACCIÓN)

Esfuerzo en cada alambre:

F 25 5 π kg
σ= = √
A π
(0 . 5)2 cm 2
4
 = 894.43 kg/cm2 (TRACCIÓN)

38
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

2) Una barra rígida AB, de masa 1000 kg está suspendida de dos cables AC y BD, cada uno de los
cuales tiene sección transversal de 400 mm 2. Determinar la magnitud de la fuerza P, así como la
ubicación x, para que los esfuerzos normales en los cables AC y BD tengan como valor límite
100×106 Pa y 50×106 Pa, respectivamente.

C D

x P

A B
2.0 m

Fuerzas axiales:

P
x
FAC FBD
1–x
o
1m 1m

W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons

Fvert = 0  FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)

M0 = 0  FAC(1) – P(1 – x) – FBD(1) = 0 . . . . (ii)

P P
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 + 2 + 2 (1 – x)

P P
FBD = 4,900 + 2 – 2 (1 – x)

(Fuerzas  Newtons; Longitudes  metros)

Esfuerzos normales
P P
4 , 900+ + ( 1−x )
F AC 2 2
σ AC = =
A AC 400×10 −6

P P
4 , 900+ − ( 1−x )
F BD 2 2
σ BD = =
A BD 400×10 −6

39
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Valores límite
AC  100×106 Pa

BD  50×106 Pa

P P
4 , 900+ + (1−x )
2 2
−6
=100×106
Luego 400×10 . . . . (*)
P P
4 , 900+ − ( 1−x )
2 2
−6
=50×106
400×10 . . . . (**)

De (*) y (**) obtenemos:

P = 50,200 Newtons

x = 0.602 metros

3) Determinar la forma del sólido, tal que el esfuerzo normal  sea el mismo en todas las
secciones transversales (sólidos de igual Resistencia).
P P
A0
x
Peso dx
específico

Aislamos la porción de sólido de altura dx:


Área transversal A
dx
A+dA

Aproximación al peso del elemento diferencial:

40
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

A+ A +dA
γ( )dx
2
2 A+dA
γ( )dx
Fvert = 0  (A + dA) – A – 2 =0

dAdx
γ
Simplificando: dA – Adx – 2 =0

Considerando diferenciales de 1er orden:

dA – Adx = 0

dA γ dA γ
= dx ∫ =∫ dx
De donde A σ  integrando A σ

γ
LnA= x+ k
σ Para x = 0 es A = A0 (dato)

 Ln A0 = k

γ A γ
LnA= x+ LnA0 Ln = x
Por tanto σ  A0 σ

γ
A x
=e σ
Pasando a la forma exponencial: A0
γ
x
σ
A= A 0 e  Ley de variación de las secciones
transversales

4) Hallar la sección transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura representada,


de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible sea 1.4 Ton/cm 2 en tracción.

41
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P=65 Ton
3
F C G
4

0.75 m

A B
0.75 m
D E
a a a a a a

a=0.5 m

Fuerzas axiales en las barras FC y CB  PFC = 8.67 Ton (tracción)

(¡Verificar!) PCB = 39.1 Ton (tracción)

P FC 8 . 67 Ton
A FC= = 2
=6 .19 cm 2
Secciones Requeridas: σ perm 1 . 4 Ton/cm

PCB 39. 1 Ton


A CB= = =27 . 93 cm 2
σ perm 1 . 4 Ton/cm 2

Nota). Conociendo el área de la sección transversal, puede establecerse la forma de la misma.

Si FC  de sección circular

π 2
d =6 .19
4 FC  dFC = 2.8 cm

(realmente dFC = 3 cm)

Si FC  de sección cuadrangular

l2FC = 6.19  lFC = 2.49 cm

(realmente lFC = 2.5 cm)

Similar para la barra CB.

5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo normal debe
ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de sección transversal
constante, determinar el ángulo  necesario para alcanzar el peso mínimo de la estructura.

42
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

C L
B

Barras Fuerzas Normales en las barras:
homogéneas P
del mismo
material FCB

FCB = P cotan
A (FCB  tracción P
FAB  compresión) FAB  
FAB sen

Esfuerzos Normales (valor absoluto):

P cotan α P cotan α
σ= A CB=
barra CB  ACB  σ

P/ sen α P
σ= A AB =
barra AB  A AB  σ sen α

Peso de la estructura

L
W =γ ( A CB L+ A AB )
(: peso específico) cos α

P PL
W=γ
[ σ
cotan α L+
σ senα cos α ]
P 1
W =γ L(cot an α + )
σ sen α cos α

dW sen 2 α −cos 2 α
=0 −cosec 2 α + =0
Peso Mínimo  dα  sen 2 α cos 2 α

Resolviendo la ecuación anterior (para 0 <  < /2) se obtiene

tan = √2    55°

6) Calcular el máximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto, gira con
velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje longitudinal. Considerar
 el peso específico del material del cono.

43
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

o
L Peso específico 

r
t 
o

L–y y

u du

r
t z 
o

L–u

L–y y

Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotación de una porción del cono.

44
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.

r t r r z r
= t= y = z= ( L−u )
L y  L ; L L−u  L

Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial

disco de masa dm

dF = (dm)a . . . . (i)
z
o dF dm
Pero   ; y a =  2u
dV

 dF = (dV)2u

dF = (z2du)2u

πγ 2 r 2
dF= ω 2 ( L−u )2 udu
g L

La fuerza generada por la rotación del cono de altura y, es:

πγω 2 r 2 L
F= 2 ∫L− y
( L−u)2 u du
gL
Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:

πγω2 r 2 L 3 1 4
F= ( y− y )
gL2 3 4

y Esfuerzo Normal:
F
área transversal A 
A
t
F
A = t2

2 2
πγω r
σ=
gL 2 ( L3 y − 14 y )
3 4

r2 2
π y
L2

45
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

2
ω γ L 1
Simplificando
σ=
g 3 (y − y2
4 )
Condición para Esfuerzo Normal Máximo:

dσ L 1 2
=0 − y=0 y= L
dy  3 2  3

2
ω γ L2 1 2
σ máx =
g 33 (
L− ( L )2
4 3 )
ω2 γL2
σ máx =
9g
d2 σ
2
<0
(máx  dy )

1.3.3) Principio de Saint - Venant

P P

Concentraciones (Distribución no uniforme)


del Esf. Normal

Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los esfuerzos internos (y las


deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un sistema de fuerzas externas por otro que tenga
los mismos parámetros.

46
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P
P Q1 Q2 Q1 Q2

P: resultante
de Q1 y Q2

 

La misma distribución
P del Esfuerzo Normal

"Si se cambia la distribución de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que cambien la
resultante, los esfuerzos internos sólo cambian en segmentos iniciales de longitud aproximada a la
mayor dimensión de la sección transversal".

P P

1 2

 1  2

El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:

" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del esfuerzo
normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en secciones transversales
suficientemente alejadas de los puntos de aplicación de las cargas, pero es importante en la
vecindad de tales punto".

1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)


En el análisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos en los que un cuerpo
es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapata-suelo, que se
representa:

47
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el


P centroide del ÁREA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
P
ESFUERZO DE APOYO (ap).
O
P
S  ap 
T A ap
E Siendo Aap el área de contacto entre los cuerpos.

ZAPATA

SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
En esta superficie se desarrolla
entre poste y
ap entre zapata y suelo
zapata

Nota: Se determinan los


esfuerzos generados por la
carga axial P. No se incluye
el peso propio de los sólidos.
Sección
de área
A1 P
 ap1 
A1

Sección de COMPRESIONES
área A2

P
 ap2 
A2

Ejemplo)

Un poste de madera de 15×15 cm2 de sección transversal transmite una carga de 5.o Ton, a una
zapata de concreto, según se indica.

i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.

ii) Si la presión admisible en el terreno es 1 kg/cm 2, determinar las dimensiones de la planta de


una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.

48
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

15×15 cm2
5 Ton

5 Ton 5000 kg
σ ap = σ ap = σ ap1 =22. 22 kg/cm 2
i)
1
15×15 cm 2 
1
15×15 cm 2 

ii) 5 Ton
5000
 ap2   1  x = 70.71 cm
x2

permisible = 1 kg/cm2

Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre elementos


cuya superficie de contacto NO ESTÁ EN UN PLANO.

Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector (pasador) y las


placas que soporta en el sistema representado.

La superficie de contacto
entre el pasador y la
placa A es una superficie
cilíndrica de diámetro d y
CONECTOR b altura b.
(PASADOR) de
diámetro efectivo A A
d
P P

49
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la placa sobre
el pasador.

La real distribución del esfuerzo en el área de


contacto es muy complicada.
Para fines prácticos se usará un VALOR
P PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
4
P 3 aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
1
entre el ÁREA DE LA PROYECCIÓN DEL
PASADOR EN LA SECCIÓN DE LA PLACA
2
(rectángulo 1234).
d P
 ap 
bd
A bd  área nominal de aplastamiento

Nota). En todos los casos, el área nominal de aplastamiento (apoyo) es el área de la proyección
de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un plano perpendicular a la
dirección de la fuerza.

Plano  a la
recta de
acción de la
fuerza P

Aap ÁREA NOMINAL DE


APLASTAMIENTO

SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO

Ejemplos

50
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera mediante una
placa de apoyo cuyo diámetro interior es 1". Si el esfuerzo normal en el acero es 5 klb/pulg 2 y
el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la madera no debe exceder de 750 lb/pulg 2,
hallar el diámetro exterior de la placa de apoyo.
d=?
Placa de apoyo

Viga de
madera 1' d
Varilla de acero
7"
d
8

P 5 klb
  (dato)
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero: A acero ; pulg 2

5,000 lb  7 2
2
( ) pu lg 2
pulg 4 8
 P =  Aacero =  P = 3,006.6 lb

ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)

P P 3,006.6 lb
 ap  A ap  
A ap  ap 750 lb/pulg 2

Aap = 4 pulg2

Aap  corona circular. Luego

 2
(d  12 )  4
4  d  2.47 pulg

(En la prática d  2.5 pulg)

2) En el sistema representado, determinar


i) El esfuerzo de apoyo en C.

ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simétricos).

51
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

75 mm 300 mm
A
B

125 mm

9 mm

Pasador de 2.6 C Soportes


mm de diámetro
750 kN 5 mm
Soportes

i) FUERZA EN EL APOYO C:
B Cx = FAB
FAB Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) – 750(300) = 0
C FAB = 18×105 N
Cx
Resultante
RC Cy

 Cx = 18×105 N; Cy = 750×103 N

R C  C 2x  C 2y = 1,950×103 N

ap EN EL APOYO C:
9 mm
P
 ap  (9 mm×2.6 mm)
A ap
RC
2.6 mm 1,950  10 3 N
 ap  = 83.33×109 N/m2
9  10 3  2.6  10 3 m2
ap = 83.33×109 Pa

ap EN LOS SOPORTES:


P (en los soportes)
 ap 
A ap

Cada soporte recibe P = Rc/2, luego

1,950
 10 3 N
 ap  2
5  10  3  2.6  10  3 m2 ap = 75×109 Pa

52
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3) Calcular el diámetro del perno y el área requerida por las placas de apoyo en el sistema
representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm 2 en tracción del perno y 75
kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo (cuadradas) y las vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)

PLACAS DE APOYO

VIGAS

4 Ton

90 cm 180 cm 90 cm 180 cm

Fuerza en el perno:

B C
A D
4 Ton

90 cm 180 cm 90 cm 180 cm

B C
RB F RC
tracción en el perno
RB F
A D
RA 4,000 kg

RB  R C  F 

180R B  (180  90)R C  0 
Equilibrio  VIGA BC

R A  F  R B  4 ,000 

90R B  (90  90  180)(4,000)  (90  180)F 
VIGA AD

Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg

53
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Esfuerzos
F

i) Tracción en el perno A

6,666.7 6,666.7
2,500  
A  2
d
Luego 4

de donde obtenemos d = 1.84 cm (mínimo, porque  fue el máximo)

ii) Aplastamiento

Aap

F
ap 
A ap
6,666.7
Aap ap   88.89 cm2
75
F


l2  (1.84) 2  88.89
Placas cuadradas de lado l  4

 l = 9.6 cm (lado de la placa)

1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad


Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan información relativa a
la resistencia del material al esfuerzo normal.

Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se las somete a FUERZAS


AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la ruptura del espécimen.

54
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P
Pu

L L+L
....
Pu: CARGA ÚLTIMA
Ao
(CARGA DE RUPTURA)
A1 PU: mínimo valor de P
P
que ocasiona la ruptura
A1<Ao del espécimen.
Pu

Definición. Resistencia Última o Esfuerzo Normal Último:

Carga última Pu
 u u 
Área transversal inicial  A0

Cada material tiene un valor característico de u.

(Acero estructural  u  4,000 kg/cm2)

En diseño estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO PERMISIBLE se fija


considerablemente más bajo que el valor del ESFUERZO ÚLTIMO (determinados en el ESSAYO
UNIAXIAL DE TRACCIÓN).

Esta reducción es conveniente por:

i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura, es desconocida.

ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado  material a usar)

iii) Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos materiales se CORROEN O
DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes deformaciones frente a pequeñas variaciones en las
cargas.

Definición. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA ÚLTIMA y CARGA


PERMISIBLE.

Pu
FS  1
Pperm

55
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

u
FS  1
perm
Alternativamente, puede definirse como

Definición. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:

CARGA ÚLTIMA
 1  MS
CARGA PERMISIBLE ó

ESFUERZO ÚLTIMO
 1  MS
ESFUERZO PERMISIBLE

Las fracciones que definen MS (ó FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre sí, puesto que los
esfuerzos no varían necesariamente en forma lineal con las cargas.

Nota). El diseño de elementos sencillos sometidos a carga axial de tracción, depende de la


P
A
perm
fórmula .

En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresión, puede usarse la ecuación


anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS de sección transversal
P
A
perm
reducida sometidos a COMPRESIÓN, la fórmula NO se aplica directamente.

(Pueden presentarse problemas de pérdida de estabilidad)

CAMBIOS DE GEOMETRÍA DE
FORMA SÚBITA (VIOLENTA)

Ejemplos

1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra AC tiene 1"
de diámetro y su carga última es 75 klb. Calcular:
i) El Factor de Seguridad en la barra AC
ii) El diámetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan idénticos FS y
esfuerzos últimos.

56
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

5'

D
B C
10 klb 10 klb

10' 10'

FAC  22.36klb 

F  41.23klb 
Fuerzas Axiales  AD tracción

Pu 75 klb
FS    3.35 (adimensional)
Barra AC: FAC 22.36 klb

Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)

Pu = 138.12 klb

También (u)AC = (u)AD

75 138.12

 2 
(1) (dAD ) 2
 4 4  dAD = 1.36 pulg

2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier posición entre E y
F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las barras AB y CD es 6 klb/pulg 2,
determinar en donde deben colocarse los topes si el recorrido de la carga debe ser tan grande
como sea posible.
60 pulg Diagrama de cuerpo libre
de la viga BD
A xF C
xE FAB FCD
d=½" d=5/8"
E F
B D B D

x x 200 lb lbs
200 lb 2000

Fvert = 0  FAB + FCD = 2,000

MB = 0  2,000X – 60FCD = 0

57
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 – 33.33X

2
F  1
  AB  
Varilla AB A AB  (F ) = 6,000 4  2  = 1,178 lb
AB máx

A partir de este valor, podemos encontrar XE.

FAB  (FAB)máx  2,000 – 33.33X  1,178

 X  24.7 pulg

XE = 24.7 pulg
2
FCD  5
  
Varilla CD A CD  (F ) = 6,000 4  8  = 1,841 lb
CD máx

A partir de este valor, podemos encontrar XF.

FCD  (FCD)máx  33.33X  1,841

 X  55.2 pulg

XF = 55.2 pulg

3) El cucharón para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo permisible


en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de fricción entre el cucharón y la resbaladera es µ =
0.3, encontrar el diámetro mínimo del cable. Verificar los dos funcionamientos del cucharón,
tanto cuando baja como cuando sube.
i) Movimiento de subida del cucharón
Diagrama de cuerpo libre
FC : fuerza en el cable
=63.4°

W W
N: fuerza normal

fr: fuerza de fricción

58
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Equilibrio:
FC Nsen + frcos = FCcos
N Ncos + FCsen = frsen + W

 La fuerza de fricción, es fr = µN
 Nsen  µN cos   FC cos  
W (*)
fr N cos   µNsen  W  FC sen

Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos

FC = W(sen + µcos)

Reemplazando datos  FC = 25(sen63.4° + 0.3cos63.4°)

FC = 25.7135 kN

FC

Esfuerzo en el cable: A . Condición perm = 35 MPa

25.7135
 10 3  35  10 6
 A  A = 7.35 cm2


Sección circular de diámetro d  4 d2 = 7.35

De donde obtenemos d = 3.06 cm

Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharón, es similar (sólo cambia el sentido de la
fuerza de fricción fr).

4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y peso W =
2,390 lbs. El puntal se coloca en una posición tal que queda sometido a la menor fuerza de
compresión posible. Determinar la sección transversal requerida para el puntal, si su material
admite 700 lb/pulg2 como esfuerzo admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones
en los puntos A, C y D).

59
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Sea  el DCA
B B W

L Fuerza en el
puntal D
(Compresión) F
L/2 D  L/2

A d
45° C  45° A
x
C

L
MA = 0  W 2 cos45 = Fd . . . . (i)

L
x  sen
L /2 x 2
 2
Ley de senos (CAD): sen45 sen  2

L
x sen
2 . . . . (ii)

También: d = x sen

L
sen sen
 d= 2 . . . . (iii)

L L
sen sen
Reemplazamos (iii) en (i)  W 2 cos45 = F 2

W
F
De donde obtenemos 2sen(135  )sen . . . . (iv)

Para que F sea mínimo, basta que y = sen(135 – ) sen sea máximo.

dy
 d = sen(135 – ) cos – sen cos(135 – )

dy
d = sen(135 – 2) = 0 (condición)

De donde obtenemos  = 67.5°

60
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

2,390 lb
Fmín 
Reemplazando en la ecuación (iv): 2 sen2 67.5

Fmín = 1,399.95 lbs

1,399.95 1,399.95
 ad 
Condición para A  700 = A

 A = 2 pulg2

1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible


Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la sección de interés.

Vxy

x
Vxz

6.1) Esfuerzo Cortante Promedio ()


Existen estados particulares de carga, en los cuales la única acción interna es una fuerza cortante.
Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas delgadas conectadas por un pasador, según se
indica.

Placas delgadas (t  0)

P Despreciando posibles fuerzas de rozamiento


y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
t sección del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuará solamente
t una FUERZA CORTANTE.

61
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

z
Vxy = P
En la sección del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
Vxy  
(A)
 xy dA

P Siendo A el área transversal


y del pasador
(Normal) x
xy

Vxy = P

P
 xy 
Definición. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al cociente A.

P

De manera general A define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado por una
fuerza P en una superficie paralela de área A.

La distribución de xy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseño de elementos


sencillos, es útil considerar valores promedio.

Definición. Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor

dF dF

dA
(F  
(A)
dA )
dA

6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.


Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de pernos, remaches,
pasadores y otros elementos CONECTORES.

Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIÓN y a TORSIÓN.

Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.

(espesor t  0)

62
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

C
P P Las placas se encuentran sometidas a
1
TRACCIÓN. En el conector se
1 A
B D desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
la sección que pasa por la superficie
P P de contacto entre las placas (1-1).

(JUNTA A TRASLAPE)

P P

1 1 FC
FUERZAS CORTANTES
P FC
P FC = P

Sobre la sección 1-1 del remache se


P
genera el esfuerzo cortante   ; siendo A el área efectiva
A de la sección transversal
(En valor promedio)
del remache.

Definición. Cuando existe UNA SÓLA SECCIÓN TRANSVERSAL resistente al ESFUERZO


CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se encuentra en ESTADO SIMPLE
DE CORTANTE.

Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un pasador y sometidas
a tracción según se indica.
P/2 A 1 1
B P
P/2 C 2 2

P P

En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los planos 1-1 y 2-2
(superficies de contacto entre las placas).

63
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P/2
P/2 FC
1 1 FC
P
P
2 2 FC
P/2
P/2 FC

P

En cada sección del conector, el  promedio es 2A .

Definición. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al ESFUERZO


CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja en ESTADO DOBLE DE
CORTANTE.

Definición. El mínimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por deslizamiento en el
elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE ÚLTIMO (u).

u es un valor característico para cada material. Su determinación es experimental.

Aluminio  u = 1,750 kg/cm2

Acero  u = 1,600 kg/cm2

Hierro  u = 900 kg/cm2

Definición. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE, al cociente



FS  u  1
perm

Ejemplos.

1) El conector representado será usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular los esfuerzos
que pueden ocasionar la falla del conector.

64
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Sección cuadrada de 2 cm de lado


0.5 cm

d = 1 cm
MODOS DE FALLA:
i) TRACCIÓN (CUERPO DEL CONECTOR)
ii) APLASTAMIENTO (CABEZA PERNO-MADERA)
iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)

P = 1000 kg

i)

P 1000 kg
   1,273.24 kg/cm2
A 
(1)2 cm2
4

ii) APLASTAMIENTO

Aap P 1000 kg
 ap    311.11 kg/cm2
A ap 
2 cm 1 cm 22  (1)2
4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistirá cuando menos
2 cm 311.11 kg/cm2 de aplastamiento)

iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)

65
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

d = 1 cm

0.5 cm

Área de corte F

(PUNZONAMIENTO) A CORTE
1,000 kg

2(0.5)(0.5)
 = 636.62 kg/cm 2

2) Los elementos prismáticos A y B están unidos por dos láminas pegadas a ellos. Hallar la longitud
L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.
24 kN (Fuerzas  N; longitudes  m

24 kN

B
L 8 mm
B ½(L – 8×10-3) = L/2 – 4×10-3
A
FC FC

2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
24 kN
FC 12,000
(b = 100 mm    
A corte L
al papel) 100  10 3 (  4  10 3 )
2

Dato   = 800×103 Pa

12,000
L
100  10  3 (  4  10  3 )
Luego 3
800×10 = 2

De donde obtenemos L = 0.308 metros.

66
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor están unidas por una junta traslapada, la
cual contiene 3 remaches de 20 mm de diámetro cada uno. La fuerza que actúa en cada placa
es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.

ii) El máximo esfuerzo normal promedio en cada placa.

40 kN Diagrama de cuerpo
t=10 40 kN
t mm libre de una placa
FC
FC
FC
100 mm 40 kN

3FC = 40  FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)

i)  en los remaches

40
 10 3 N
3
FC 
A (20  10  3 ) 2 m2
 = corte = 4 = 42.44×106 Pa

P
ii)  en las placas  = A ; (máx  Amín si P es constante)

La mínima sección transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2 remaches.

40 kN d=20 mm

máx
10 mm

40  10 3 N
máx 
10  10 3  100  10 3  2[10  10 3  20  10 3 ] m2
máx = 66.67×106 Pa

4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo tiene por
1 1 7"
dimensiones 2 2 × 2 pulg. La barra está unida en A y en C por medio de pasadores de 8 de
diámetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra de ojo y sus conexiones. Los
esfuerzos admisibles son

67
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 = 22,000 lb/pulg2

ap = 32,500 lb/pulg2

 = 10,000 lb/pulg2

2'
C P
B 

6'' 2''

FUERZA EN LA BARRA AC
FAC Mo = 0
P P(8) – FAC6sen = 0
B  4
 FAC  10 P
3
6' 2'

ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)

4
FAC 10 P
3
 = A AC  22,000 = 2.5  0.5  P = 6,522.2 lbs

ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)

4
FAC 10 P
3
A ap
ap =  32,500 = 2.5  (7 / 8)  P = 16,861.4 lbs

ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)

68
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

FC FAC / 2
 = A corte = A corte (ESTADO DOBLE DE CORTANTE)

4
10 P
3
2
 7
2  
 10,000 = 4  8   P = 2,852.6 lbs

La máxima carga admisible será la MENOR de las 3 calculadas.

Pmáx = 2,852.6 lbs

5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo izquierdo
3" 3"
por una barra de ojo de 4 de diámetro, que usa un pasador de 4 en cada extremo. La viga
está soportada en C por medio de una placa de apoyo de acero que mide 4"×6" y que se apoya
a su vez sobre un muro de concreto. Determinar la carga máxima W que puede aplicarse. Los
esfuerzos admisibles son:
 en el pasador  10,000 lb/pulg2

ap en el concreto  500 lb/pulg2

 en la barra  18,000 lb/pulg2

ap en el acero  45,000 lb/pulg2

0.22" W

canales

A
VIGA

C PLACA
PASADOR

MURO DE
B CONCRETO

2' 8'

FUERZA EN LA BARRA AB.

69
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

W
A C
MA = 0  10W – 2RC = 0
RA RC RC = 5W
2' 8' MC = 0  2RA – 8W = 0 (*)
RA = 4W

ESFUERZOS

i) TRACCIÓN EN LA BARRA AB:

P
 = A corte  P = A
2
  3 
P = (18,000) 4  4 

P = 7,952.16 lbs (Fuerza máxima en la barra de ojo)

ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)

P
 = A corte  P = Acorte
2
  3 
P = (10,000)2 4  4 

P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante máxima en el pasador)

iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES

P
A ap
ap =  P = apAap

3
P = (45,000)(0.22)( 4 )(2)

P = 14,850 lbs (Fuerza máxima de aplastamiento en los


canales)

iv) APOYO PLACA – MURO DE CONCRETO.

70
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P
A ap
ap =  P = apAap

P = (500)(4×6)

P = 12,000 lbs (Fuerza máxima de aplastamiento sobre el


muro de concreto)

Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reacción en A:

R Amáx
 = 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de tracción en la barra de ojo)

La condición (iv) se aplica en C:

R Cmáx
 = 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)

Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):

7,952.16
R Amáx 4
= 4Wmáx  Wmáx = lbs

Wmáx = 1,988.04 lbs

12,000
R Cmáx 5
= 5Wmáx  Wmáx = lbs

Wmáx = 2,400 lbs

En definitiva Wmáx = 1,988.04 lbs

(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)

6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso específico es 1 = 2 kg/dm3 y descansa


sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso específico es 2 = 4 kg/dm3. Si la presión
admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm 2, determinar:
i) La máxima altura h1, admisible.

ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).

71
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1m

1m A1

(1)

1 h1

(2)
2 h2=25 cm

Área 2 m2 (A2)

i) h1 máxima Equilibrio: W1 + W2 = pA2


 A1h11 + A2h22 = pA2
1) pA 2  A 2h2  2
h1 
A 1 1
h1máx
W1 (Fuerzas  kg; Long  cm)
2) Reemplazando valores numéricos,
se tiene:
W2 25 cm h = 1,400 cm
1
h1máx = 14 m

p = 1.5 kg/cm2

ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).

72
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1) l
A1
1
l
W1 peso W1 h1
2) ( 1)

2 W2 peso W
h2
( 2)

1)

2)

W1 + W = pA1 + 4lh2

1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2

A1 ( 1h1   2h2 )  pA1



 4lh 2

Reemplazando valores, obtenemos  = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de punzonamiento).

7) Determinar la máxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural representada. Los
3"
remaches son de 4 de diámetro cada uno. Considerar como esfuerzos admisibles  = 22
3"
klb/pulg2; ap = 87 klb/pulg2;  = 15 klb/pulg2. (Datos: a = 1.5"; b = 2.5"; e = 8 ).
i) TRACCIÓN (Placa A)
B B
La sección transversal de área
mínima es la que pasa por los
a b b b ba A centros de los remaches

e
A
e
Remaches de
P
diámetro d P P

73
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P
 = A t  P = At  P = (2a + 4b – 5d)e

3 3
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) – 5( 4 )) 8

P = 76.3125 klb

ii) APOYO

P
A ap
ap =  P = apAap  P = ap(5de)

3 3
Reemplazando datos: P = 87(5)( 4 )( 8 )

P = 122.34375 klb

iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)

P 
= A c  P = Ac  P = ( 4 d2)(5)

 3
Reemplazando datos: P = (15)( 4 )( 4 )2(5)

P = 33.134 klb

Máxima carga aceptable  La menor de las 3 calculadas

Pmáx = 33.134 klb

1"
8) Determinar el esfuerzo cortante que actúa en cada perno (d = 2 ) de un acoplamiento, si el par
aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos están distribuidos de tal forma que seis quedan sobre
1"
una circunferencia de 6 2 de diámetro, y cuatro quedan sobre una circunferencia de 5" de
diámetro.

74
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Considerando una sección entre los discos de unión (bridas), reconocemos que el par actuante
T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los pernos. SI TODOS LOS
PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO  LAS FUERZAS EN LOS PERNOS SON IGUALES.

F1 Para el caso: se desarrollan fuerzas F 1 sobre cada


F1
F1 F2 perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del centro; y
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a la distancia
F2 T 5/2" del centro. Por consiguiente:
 F2
o Mo = 0 
6,000×12 = F16( 3.25 ) + 4( 2.50 )F2
F2 (T en lb-pulg) radio radio
F1 F1
F1 Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)

La relación entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son proporcionales a la


distancia del perno al centro. Entonces:

F2 2.5

F1 3.25 (**)

Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen

F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb

2650 lb
2
En cada perno del anillo exterior   = 0.196 pulg = 13,520.4 lb/pulg2

2030 lb
2
En cada perno del anillo interior   = 0.196 pulg = 10,357.1 lb/pulg2

1.7) Esfuerzos en Planos de Orientación Arbitraria


Básicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante.

A
P El área A es perpendicular a la
P P 
A recta de acción de las cargas P.

P P El área A es paralela a la recta



A de acción de las cargas P.
A

Si el plano de corte se traza bajo ángulos diferentes a los anteriores, se presentan "esfuerzos
combinados" (simultáneamente  y ).

75
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial centrada y un plano que
forma un ángulo  con el eje geométrico del elemento.

Plano  al y y'
plano XOY y
x'
Px'x'
P P P  P x

 o x
Px'y'
A z A'

En la sección INCLINADA actúan Px'x' = Pcos (FUERZA NORMAL)

Px'y' = Psen (FUERZA CORTANTE)

Luego, Px'x'  genera Esfuerzo Normal sobre la sección inclinada.

Px'y'  genera Esfuerzo Cortante sobre la sección inclinada.

Px ' x ' Px ' y '


x'x' = A' ; x'y' = A'

como A' = A/cos, tenemos

P cos  P P sen P
x'x' = A / cos  = A cos ; x'y' =
2 A / cos  = A sen cos

P
Recordando que A es el esfuerzo normal, en una sección  al eje X (eje de transmisión de las
cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:

x'x' = xx cos2; x'y' = xx sen cos

P
(donde xx = A )

x'x'

xx

x'y'

Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:

76
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 xx
(1  cos 2)
x'x' = 2 . . . . (i)

 xx
sen2
x'y' = 2 . . . . (ii)

Definición). Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES PARAMÉTRICAS de un LUGAR
GEOMÉTRICO en el PLANO DE ESFUERZOS

ESF. CORTANTES

ESF. NORMALES

Eliminando  ente (i) y (ii), obtenemos:


2 2
    
  x ' x '  xx   ( x ' y ' ) 2   xx 
 2   2  . . . . (iii)

La ecuación (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada CIRCUNFERENCIA DE MOHR ó


CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.

x'y'

 xx
r c( , 0)
2
x'x'  xx
C r=
2

Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE ESFUERZOS en una


SECCIÓN INCLINADA, y recíprocamente.

x'y' u  representa un esfuerzo normal


 
u = xx + xx cos2
Q(u, v) 2 2
r 
u = xx (1 + 2cos) . . . . (i)
2 2
x'x'
C v  representa un esfuerzo cortante

v = xx sen2 . . . . (ii)
2

Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una sección inclinada:

77
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

x'x'

xx

x'y'

PROBLEMAS
1) Las porciones M y N están pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma ° con la
horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa y u = 9 MPa, hallar
el intervalo de valores del ángulo  entre los cuales el factor de seguridad es por lo menos
igual a 3.

10 kN Área Normal Ao = 50×30 mm 2


Área de la Sección Inclinada A'
Ao
A' =
cos 
M 50  10 3  30  10 3
A' = m2
cos 

 10 kN

N FUERZAS SOBRE LA
M
30 mm SUPERFICIE INCLINADA
50 mm V

N = 104 cos (N) N 


V = 104 sen (N) 10×103 N

ESFUERZOS EN LA SECCIÓN INCLINADA:

10 4 cos 
N 50  30  10  6 10 8
cos 2 
= A ' = cos  Pa   = 15 Pa

10 4 sen
V 50  30  10  6 10 8
sen cos 
 = A' = cos  Pa   = 15 Pa

ESFUERZOS ÚLTIMOS  u = 17×106 Pa y u = 9×106 Pa

u u
FACTORES DE SEGURIDAD  FS =  . . . . (*) y FS =  . . . . (**)

78
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

CONDICIÓN FS  3. Luego

17  10 6 9  10 6
3 3
10 8 2 10 8
cos  sen cos 
15 . . . . (a) y 15 . . . . (b)

Resolviendo simultáneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:

22°47'    32°4'

2) Un marco de dos barras está sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo normal y el
esfuerzo cortante promedios que actúan en las secciones a-a y b-b. La barra CB tiene una
sección transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.
30°
b Determinamos las fuerzas
C internas en la barra BC.
Equilibrio
a Rc
b
80 lb
C 60°
a
300 lb-pie
A
60°
B
4 pies 4 pies
300 lb-pie
Ax A B 60°
60°
d = 8sen60 pies
Ay d
Fh = 0  Ax + RCcos60 = 0
80 lb
Fv = 0  Ay + RCsen60 – 80 = 0
MA = 0  300 + 80(4) – RC(8sen60) = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos

Ax= – 67.84 lb; Ay = – 37.50 lb; Rc = 135.68 lb

Esfuerzos en la sección a-a.

79
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

135.68 lb 135.68 lb
 a a  2
 33.92 lb/pulg 2
2  2 pulg
a-a =0

a
a

135.68 lb

Esfuerzos en la sección b-b.

135.68 lb
Área de la sección
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
b 67.84 lb
 b b 
8 pulg 2
2'' N = 135.68sen30 = 67.84 lb
b-b = 8.48 lb/pulg2
N V = 135.68cos30 = 117.50 lb
117.50 lb
 b b 
2'' 2 8 pulg 2
60° x=
30° sen30 b-b = 14.69 lb/pulg2
b x 30° x = 4 pulg
135.68 V

3) Un tubo de acero de 300 mm de diámetro exterior está construido con una placa de 8 mm de
espesor de pared, soldada en espiral que forma 20° con un plano perpendicular al eje del
tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el esfuerzo normal y el esfuerzo
cortante en direcciones respectivamente normal y tangente a la línea de soldadura.
P = 250 kN En una sección  al eje del tubo:
Ao = (150×10-3)2 – (142×10-3)2
Ao = 7.339×10-3 m2 (SECCIÓN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P 250  10 3
0 =  0 =
A0 7.339  10 3
0 = 34.07×106 Pa (COMPRESIÓN)

20°

80
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

0(A0)
LÍNEA DE SOLDADURA

(A)

20°
(A)

Equilibrio:

Fvert = 0 

(*) . . . . o(Ao) – (A)cos20 – (A)sen20 = 0

Fhoriz = 0 

(**) . . . . (A)sen20 – (A)cos20 = 0

Reemplazando Ao en (*) y (**):

oAcos20 – Acos20 – Asen20 = 0

 ocos20 – cos20 – sen20 = 0 . . . . (1)

sen20 – cos20 = 0 . . . . (2)

Reemplazando o por su valor o = 34.07×106 Pa y resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y


(2), obtenemos:

 = 30.085×106 Pa (Compresión)

 = 10.95×106 Pa

4) Una barra de 1"de diámetro se comprime por aplicación de la fuerza P = 25 lb, según se indica
en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra la sección que forma  =
45° con el eje de la barra.

81
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P = 25 lb Determinamos la fuerza F
5" 15" sobre la barra a ensayar.
O
P=25 lb
O

Barra a
ensayar Rígidos R F

M0 = 0  5F – 20P = 0  F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIÓN)

Barra a ensayar:

F = 100 lb 100 V N
100

 45° 45°
V Vcos45 – Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 – 100 = 0
N De donde obtenemos:
F = 100 lb
N = 50 2 lb (compresión)
V = 50 2 lb

Esfuerzos sobre la sección inclinada:

A0 = 
(1)2 N V
4  ; 
A A
A0
A  cos 45 (siendo A el área de la sección inclinada)
A Luego:
A0 50 2
A  = 63.66 lb/pulg2 (compresión)
cos 45 
 2
A0 A 2 4
4
50 2
 = 63.66 lb/pulg2

2
4

5) El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismática en tracción es de 8,220 lb/pulg 2.
Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg 2. Determinar el esfuerzo normal
máximo y el esfuerzo cortante máximo en la barra.

82
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

p
r Los esfuerzos sobre una
sección que forma °
con la vertical, son:
P P  = 0cos2 . . . . (i)
sen2
 = 0 . . . . (ii)
30° s 2
q

N
P donde 0 = P , siendo A0 el área
A0
 V de la sección transversal



0


Sección de área A0
A0
Sección de área A =
cos 

Datos: 8,220 = 0cos2 . . . . (iii)


3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)

0 p 0
=8,220 =3,290

+30

Resolviendo simultáneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:

 = 24.994°; o = 10,000 lb/pulg2.

Usamos las ecuaciones (i) y (ii)

 = 10,000 cos2  máx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0°)

 = 5,000 sen2  máx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45°)

83
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.

1.8.1) Introducción.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIÓN DEL SÓLIDO sobre el cual actúan, dependiendo,
entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicación y de las características mecánicas
del material que las soporta.

En esta sección estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de la DEFORMACIÓN.

En términos generales: DEFORMACIÓN 


CAMBIOS EN LA GEOMETRÍA
DEL SÓLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)
CONFIGURACIÓN INICIAL
(NO DEFORMADA)

CONFIGURACIÓN FINAL
(DEFORMADA)

Existen varias razones para el análisis y cálculo de las DEFORMACIONES:

- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.

- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.

- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y sólidos


estructurales.

Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformación de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vínculo.
P
P
Impide giros y No giro ni
desplazamientos desplazamientos

84
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIÓN de las partículas materiales del sólido
sobre el cual actúan. Estos cambios de posición se denominan DESPLAZAMIENTOS.

A B
INICIAL

DEFORMADA
B'
A'
AA'  d A : Vector desplazamiento del Punto A
BB'  dB : Vector desplazamiento del Punto B
etc.....

A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.

**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos, decimos que
el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SÓLIDO RÍGIDO.

d B
A
dB A ' B'  d
Posición inicial
dA
d
B'
Posición final

Desplazamientos de SÓLIDO RÍGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.

***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos materiales del
sólido, el sólido es un SÓLIDO DEFORMABLE.

B dB B'

d
d' d  d'
dA
A
A'
Inicial Final

85
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.8.3) Campo de Desplazamientos.


Una idea CUALITATIVA de la Deformación de un elemento por acción de una carga
externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIÓN de una placa delgada,
empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una carga axial centrada de tracción
actuando en su extremo libre.
y

L
A(xA, yA) Cuadrícula de
referencia

B(xB, yB)
Configuración inicial
Impide
desplazamientos
de sólido rígido

Por acción de la fuerza axial P, la placa sufre una deformación. (Se observa una distorsión de la
cuadrícula de referencia).

En términos muy generales, la deformación sigue el esquema siguiente:

dA
A
A'

P
x

B'
L B
dB u
A
v
Pr oblema d  (u, v )
 A
Bi dim ensional dA  ui  v j A'

En la mayoría de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeñas que difícilmente pueden
ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES (infinitesimales) de interés para
la Ingeniería Civil son medidas usando DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS (TRANSDUCTORES).

86
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 DESPLAZAMIENTOS DE

 PUNTOS MATERIALES
La deformación de la placa comprende DISTORSIONES DE LOS
ELEMENTOS FORMADOS

POR LA CUADRÍCULA

Los valores (u, v) varían de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE LA
DEFORMACIÓN): ∀ ( x,y ) ∃ ( u,v ) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)

Definición) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los desplazamientos de puntos
materiales durante la deformación de un elemento, definen un CAMPO DE
DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un campo Bidimensional).

De manera similar, en problemas tridimensionales, un campo de desplazamientos, se


definirá por:
u = u(x, y, z)  desplazamiento en dirección x

v = v(x, y, z)  desplazamiento en dirección y

w = w(x, y, z)  desplazamiento en dirección z

En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de Desplazamientos son


FUNCIONES de POSICIÓN, y deben cumplir requisitos de continuidad y de derivabilidad.

Nota) Todo Campo de Desplazamientos define una Función Vectorial.

r1  r  u
z
 NUERVO VECTOR EN VECTOR 

 VECTOR  POSICIÓN  DESPLAZ A 
 
 POSICIÓN INCIAL MIENTOS 
P'  
r1 u
r
P

x y

87
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Ejemplo: El vector u = 10-2[x2 i + (x + 3z) j + 10 k ] pies representa un Campo de


Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que experimenta un punto material ubicado
inicialmente en la posición r  j  k y determinar la posición final.

z El vector u depende de las coordenadas


P' iniciales del punto P(0, 1, 1).
u = 10-2[0 i + (0 + 3) j + 10 k ]
u
r1 3 1
P(0,1,1) u = 100 j + 10 k Vector Desplazamiento
r  
x u v
O
y

Punto final: r1  r  u

3 1
r1  (0 i  1 j  1k )  (0 i  j  k)
100 10

103 11
r1  0 i  j  k
100 10  (OP' )

Campo de Desplazamientos:

u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)

1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)


Consideremos en un SÓLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto material A, y dos
segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.
Luego de la deformación, el y'
punto A ocupa la posición A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud y x'
y DEJAN de ser perpendiculares.
y'
x'
A'
y

A x x

88
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

y'

x'
y' x'

y 
ESTADO NO
DEFORMADO A'
ESTADO DEFORMADO

y T
DEFORMACIÓN: ( x , y ) ( x ' , y ' )

A x x

Cuando el sólido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos se alargan o contraen
y rotan los ángulos  y .

1.9.1) Definiciones
x '  x
lím
*) Al valor x  0 x cuando existe, se le denomina DEFORMACIÓN UNITARIA EN
DIRECCIÓN x:

x '  x
lím
x = x  0 x . . . . (1)

De manera similar se define la DEFORMACIÓN UNITARIA EN DIRECCIÓN y:

y' y
lím
y =
y  0 y . . . . (2)

Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:

dx 'dx dy'dy
x = dx ; y = dy

De manera general:

89
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 DEFORMACIÓN   CAMBIOSDE LONGITUD 


 
 UNITARIA    LONGITUD INICIAL 
 L L

L: cualquier dirección

Notas)

1) Las deformaciones unitarias están asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD de un


SEGMENTO DE RECTA con RELACIÓN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una dirección, nos indican el
CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un segmento de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0  ALARGAMIENTO (en la dirección x)
Si x < 0  ACORTAMIENTO (en la dirección x)

**) Se denomina DEFORMACIÓN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIÓN) al cambio del ángulo recto
entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales. Esta deformación es una medida de
la pérdida de perpendicularidad entre dos segmentos.

y'
y

/2 x'

A x

En general xy =  +  (radianes)

Convenio:

Si xy > 0  EL ÁNGULO RECTO INICIAL DISMINUYE


xy > 0

Si xy < 0  EL ÁNGULO RECTO INICIAL AUMENTA

90
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


xy < 0

Notas)

1) En un punto de un sólido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una de ellas está
asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P s

y
x r

xy ; rs ; etc.

2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogías para el caso tridimensional.


y'
y

dy'

dA A'
dy
dz dz'
A dx dx'
z'
z
x'
x

 dx 'dx
 x  dx Denominadas DEFORMACIONES
DEFORMACIONES 
 dy 'dy UNITARIAS DE INGENIERÍA.
UNITARIAS  y 
 dy (Cambio de longitud respecto
NORMALES
   'dz
dz a la longitud inicial).
 z dz

DEFORMACIONES  xy : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dy



DE   xz : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dz
CORTANTE   yz : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dy, dz

91
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.9.2) Propiedades de x, y, xy


i) Los valores x, y, xy (que generalmente varían de un punto a otro del sólido) son una medida
de la deformación del sólido.

Las deformaciones unitarias normales (x, y), evaluadas en un punto, y multiplicadas por las
longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una dirección específica (salvo
infinitésimos de orden superior)

x '  x
lím
En efecto: x = x  0 x (definición)

x ' x
 x +  = x (propiedad de un límite   0)

()(x )
  
de orden
Luego x x + superior
= x' – x

Con aproximación suficiente: x x  x' – x

 DEFORMACIÓN  LONGITUD  CAMBIO DE


  
 UNITARIA EN  INICIAL EN   LONGITUD
  
DIRECCIÓN x  DIRECCIÓN x  EN DIRECCIÓN x
 

De manera similar: y y = y' – y  cambio en dirección y

z z = z' – z  cambio en dirección z

ii) La deformación cortante  representa la DISTORSIÓN ANGULAR del elemento, con respecto a
direcciones inicialmente ortogonales.

Nota) En la gran mayoría de CASOS, deberá establecerse una RELACIÓN DIRECTA entre x, y, xy
y las componentes del Vector Desplazamientos.

Así, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformación unitaria axial es
constante en todos sus puntos.

92
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

x Configuración inicial

puntos con la misma deformación unitaria (x)

u
y Configuración deformada

L + L
u: desplazamiento del extremo libre.

Longitud final  longitud inicial


x = longitud inicial

L  L  L L 
 Valor Promedio de  x
x = L = x = L 

(x = u / L)

(Implica deformaciones unitarias normales constantes en dirección x).

Si las deformaciones unitarias x no son constantes, deberán evaluarse según la definición:

x x x 'x
 x  Lím
x  0 x

Deformación Unitaria Axial, en


x' un punto del eje de la varilla.
L L

Notas)

i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los cambios de
longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser considerados.

L
ii) La expresión x = L puede representarse

93
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

dx

(dx)
x  inicial
(dx )

final

dx+(dx)

Luego (dx) = x dx

El cambio total de longitud podrá evaluarse por una integral definida:

L     x dx
L (*)

Ejemplos.

1) Una barra de sección cuadrada (1"×1") se alarga en consecuencia de aplicar una fuerza axial
P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia, encontrar las
deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones transversales son
iguales.
y
1" P
L = 120"

1"

P
Z
z z 
x LZ

2"
z   0.0167 (ó 1.67%)
120"

Para encontrar y, x usamos la condición de volumen constante.

VFINAL = VINICIAL
Sección transversal final  (120 + 2)(1 + x)(1 + y) = (1)(1)(120)
Condición x = y = 
 (122)(1 + )2 = 120
1 + y
valor admisible  = – 8.2306×10-3 pulg

1 + x ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL

Con este valor podemos hallar x, y:

94
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

x  8.2306  10 3 pulg
x = L inicial = 1 pulg = – 8.2306×10-3

y  8.2306  10 3 pulg
y = L inicial = 1 pulg = – 8.2306×10-3

INICIAL CONTRACCIÓN
DEFORMADA
TRANSVERSAL

2) La barra rígida de longitud L que se representa, está sostenida por dos alambres verticales
deformables. Tal barra rígida gira alrededor del eje vertical a-a un  (infinitesimal), medido
en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera que su elevación no cambia. Hallar
la deformación unitaria axial promedio en cada alambre.

b b
L/2 a L/2 b
b'
a L/2

Rotación Infinitesimal L/2
Rígido

b'  b
Definición b  . . . . (*)
b

b'
L2 b
b'  b 2  sen2 
4

L
2
sen

Reemplazando en (*)

2
L
b2  sen2   b
4
b = b

L2
1 sen2   1
Simplificando b = 4b 2 . . . . (**)

Usamos la fórmula de aproximación (1+U) P  1 + PU, si U  0

95
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Con suficiente aproximación (**) puede escribirse:

1 L2 sen2 
1 1
b  2 4b 2

L2
2
sen2 
b  8b

Si   0 (infinitesimal)  sen2  2

L2  2
2
Con lo cual b  8b ( en radianes)

3) Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformación infinitesimal sin
distorsiones angulares, entonces la suma x + y + z representa el cambio unitario de volumen
(salvo infinitésimos de orden superior).
z

b
a

y INICIAL

Volumen inicial  Vo = abc

Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformación el sólido sigue siendo un
prisma rectangular (sólo cambian las longitudes de las aristas).

Volumen Final  V1 = a1b1c1


b1
a1 Deformaciones Unitarias Promedio
b1  b
x   b1 = b(1 + x)
b
c1 a a
y  1  a1 = a(1 + y)
a
c c
z  1  c1 = c(1 + z)
x c

Cambio Unitario de Volumen

96
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

V VFINAL  VINICIAL

V VINICIAL

Reemplazando

V abc(1   x )(1   y )(1   z )  abc



V abc

V abc(1   x   y   z   x  y   y  z   x  z   x  y  z )  abc

V abc

Simplificando

V
  x   y  z   x  y   y z   x z   x  y z
V            
inf initesimos de orden superior

Con suficiente aproximación

V
  x   y  z
V

Nota) La deformación de un sólido sin distorsiones angulares se denomina DILATACIÓN. La suma x


+ y + z se denomina Deformación Cúbica (Deformación Volumétrica Unitaria). Expresa
el cambio de Volumen por Unidad de Volumen.

PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformación representa. Calcular:
i) La deformación unitaria promedio en dirección OB.

ii) La deformación unitaria promedio en dirección AB.

iii) La deformación cortante entre los borde AB y BC

97
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

B'
0.3 mm
B
OB'  OB
i)  OB   (definición de )
OB
120  0.3  120
  OB  = 2.5×10-3
120
o x
A C AB'  AB
120 mm 120 mm ii)  AB 
AB

(120) 2  (120  0.3) 2  120 2  120 2

AB = 120 2  120 2

AB = 1.25×10-3


 2AB' O (Definición de )
2     
Pérdida de perpendicu laridad
del recto (inicial)
iii) AB/BC =

  120
 2AB' C   2 arctan
AB/BC = 2 2 120  0.3

AB/BC = 0.002497 Radianes.

(Valor positivo que indica una disminución del ángulo recto).

2) Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se conoce que los
puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:
u  0.2"  u  0.12"
B  C 
 v0 v  0.08"

98
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

u=0.2" u=0.12"

B 8' B B' C
C
v=–0.08"
C'

8' 96"
x
A D A
y
96"

B' C'BC
BC 
BC

(96  0.2  0.12) 2  (0.08) 2  96


BC 
96 = – 8.33×10-4

AC' AC   (96  0.12) 2  (96  0.08) 2  96 2


 AC  BC
AC = 96 2

AC = 2.062×10-4 (ALARGAMIENTºO)

3) El nudo A de la armadura representada desciende  unidades (infinitesimal). Calcular la


deformación unitaria axial promedio en cada barra.
Geometría
Barras iguales 
Material

L L Para deformaciones infinitesimales, puede


aproximarse la rotación de un elemento
 

FIJO barra
A 0
 arco de circunferencia
P
FIJO barra
0
 perpendicular a la barra
(en posición inicial)

En la armadura dada: debido a la SIMETRÍA TOTAL, el punto A se desplaza verticalmente.

99
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

DESCENSO DEL
PUNTO A 1)
1) 2) 2)
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)  
 
A
A 2
   1 

A' 2  alargamiento de
la barra (2) A'
P
1  alargamiento de
la barra (1)

 1 = cos; 2 = cos

L  1  L L   cos   L 
1    cos 
L L L

(Deformación unitaria axial en la barra 1)

Similar para la barra 2.


2  cos 
L

4) La barra rígida AC, en posición horizontal, está soportada por tres barras delgadas
deformables, según se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M ocasionan que la
barra rígida descienda 1 pulg. y que gire 2° alrededor del punto B. Determinar las
deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras. (Las distancias están
expresadas en pies).

10

M
A C
B barra rígida
P
10 5 5

La barra rígida NO SE DEFORMA, sólo se desplaza y rota.

100
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1) (2 (3

A B C
2 3
1" C'
1
B'  1 – 1 = 120tan2°
2° 2 – 1 = 180tan2°
A' 1 – 3 = 240tan2°
1 – 1 1 – 2 1 – 3

Nota) La barra rígida AC gira en el mismo sentido


que el momento M.
RECORDAR: tan   si   0 ( en radianes)

2
Con aproximación suficiente  1 = 1 + 120 2 360

2
2 = 1 – 180 2 360

2
3 = 1 – 240 2 360

4 2 4
1 = 1 + 3 2 = 1 – 3 3 = 1 – 3

Luego:

1  1 = 0.0432 (verificar operaciones)
120
 
 2  2  0.0091 
120 
( ACORTAMIENTOS)
3
3   0.0266 
120 

B'

101
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

5) Un cilindro de pared delgada está sometido a torsión, en tal forma que su extremo libre B,
gira un ángulo  = 15°, con relación al extremo fijo A. Determinar la deformación cortante
inducida en un punto P sobre la superficie externa del cilindro.
L = 10" espesor t  0
r =1"

P
A r

En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento infinitesimal (antes
de la deformación).

y
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y también se distorsiona
el elemento rectangular señalado
dy
B
A P dx x

El ángulo  indica el
cambio de ángulo recto
T
y y' dy' r
A d
P' dx'

x B
P'   = r
x' Con suficiente aproximación:

tan 
L

  = arc tan( )
L

r
  arctan( )
ó L ( en radianes)

 1  15  2

  arctan 360 

 10   0.0262 rad

102
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Luego

xy = – 0.0262 rad

El signo negativo indica el incremento del recto inicial (en P).

6) En un sólido deformable, el campo de desplazamientos está definido por las ecuaciones:


u=2ax2; v=2ay2; w=-2az2, donde a=10-5. Determinar la deformación normal unitaria en el punto
P (0, 2, -1) medida en la dirección del vector

N = (8i – j + 4k )/9.

Ecuaciones del Campo de


desplazamientos:

u=2ax2
PO(8/9, -1/9, 4/9) )
v=2ay2
N w=-2az2, donde a=10-5.

Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1) Coordenadas del punto P0
(8/9, -1/9, 4/9)

Se determinan las coordenadas del punto Q:

x – 0 = 8/9; y – 2 = - 1/9 z + 1 = 4/9

Obtenemos: x = 8/9 y = 17/9 z = -5/9

Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas de los
puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P’ y Q’.

Q
Coordenadas del punto P’:

P
x = 0 + 2a (0) = 0
Q’
y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a

z = -1 – 2a (-1)2 = -1 – 2a
103
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P’

Coordenadas del punto Q’:

x = 8/9 + 2a (8/9)2 x = 0.888905

y = 17/9 + 2a (17/9)2 y = 1.888960

z = - 5/9 - 2a (- 5/9)2 z = -0.555562

Q’ (0.888905, 1.888960, -0.555562)

La distancia entre los puntos P’ y Q’ es: P’Q’ = 1.0000215

La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1

P ' Q'−¬ PQ
( εP ) N = PQ
= 0 . 00002. 15
Por tanto la deformación unitaria es

Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numéricas, cuando las


deformaciones son de carácter infinitesimal.

) (1 + U)n  1 + nU, si U  0 (Aproximación Binomial)

(n es cualquier numero real).

) (1 + U)(1 + V)  1 + U + V, si U, V  0

) sen  ; tan  ; cos  1 si   0

En particular:

(1 + U)2 = 1 + 2U
1
(1 + U)1/2 = 1 + 2 U

(1 + U)–1 = 1 – U; etc.

104
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Estas aproximaciones simplifican el cálculo numérico de las deformaciones unitarias normales


y cortantes.

EJEMPLOS
1) Una fuerza que actúa en la palanca representada provoca que la palanca gire en sentido
horario un ángulo de 0.002 rad. Determinar la deformación unitaria normal promedio en el
alambre BC.
El ángulo  indica el
cambio de ángulo recto

C B C B

2L B'
L 
 = 0.002 rad
A A

u  L sen
B 
Desplazamientos del punto v  L  L cos 

CB'  (2L  Lsen) 2  (L  L cos ) 2  L 6  4sen  2 cos 


Como   0  CB'  L 6  4  2  CB'  L 4  4 

CB'  2L(1 + )1/2 Aproximación binomial


1
CB'  2L(1 + 2 )  2L + L

CB'CB 2L  L  2L 
 
Deformación unitaria  CB = CB 2L 2

0.002
CB = 2 = 0.001 (Deformación promedio)

105
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Nota) El estiramiento del alambre es  L sen  L 

L  L
 
CB = 2L 2 = 0.001 (Recordar L ).

2) Una fibra AB tiene longitud L y orientación . Sus extremos A y B experimentan


desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente. Demostrar que, cuando la fibra
adopte la posición A'B', se genera una deformación unitaria normal.
AB  1L [vBsen – uAcos] y B'
vB
(Con suficiente aproximación) B
L'  L L
Deformación unitaria  AB = . . . (*)
L L'

A x
A'
uA

Coordenadas de A'  (uA, 0)

Coordenadas de B'  (L cos, L sen + vB)

L '  (L cos   u A ) 2  (L sen  v B ) 2


 (Distancia entre dos puntos)

L '  L2 cos 2   u2A  2Lu A cos   L2 sen2   v B2  2Lv B sen

L '  L2  2L ( v B sen  u A cos )  (u2A  v B2 )

Como uA y vB son infinitesimales, la suma uA2 + vB2  0. Luego, con aproximación suficiente,
tenemos:

2
L '  L2  2L ( v B sen  u A cos )  L 1  ( v B sen  u A cos )
L

Por la aproximación binomial

12
L'  L[1 + 2 L (vBsen - uAcos)]

1
L'  L[1 + L (vBsen - uAcos)]

106
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

L[1  1L ( v B sen  u A cos )]  L


 AB 
Reemplazando en (*): L

 AB  1L ( v B sen  u A cos )
Simplificando

3) Dos barras AP y BP están articuladas según se indica en el esquema. ¿Cuál es la deformación


axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades hacia la derecha? ¿Cuáles
serán los valores aproximados de las deformaciones si x fuese muy pequeño comparado con
L?
3L L

A 30° 60° B A B

hL 3 P x P'
P

AP' AP (L 3 ) 2  (3L  x ) 2  (L 3 ) 2  (3L ) 2



AP (L 3 ) 2  (3L ) 2
AP =

Simplificando tenemos:

3L2  9L2  6 xL  x 2  2L 3
AP = 2L 3

 6x x 2 
L  12   2  2 3
 L 
L   1  12  6 x  x  2 3 
2

2L 3 2 3  L L2 

AP =

x
0
Aproximación: Si x es pequeño comparado con L  L .

Luego:

1  6x 

 AP  12 1   2 3
2 3  12L 

107
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1  6x 
 AP  2 3  1   1 
2 3  12L 

6x
 AP  1  1
12L

1  6x 
 AP  1    1
Aproximación Binomial  2  12L 

x
 AP 
24L

(L  x ) 2  (L 3 ) 2  L2  (L 3 ) 2 L2  x 2  2Lx  3L2  2L
 
L2  (L 3 ) 2 2L
BP


1
2L
 
4L2  2Lx  x 2  2L 
1 
2 
4
2x x 2
L

L

 2

BP 

x
Aproximación de 1er orden ( L  0)

1  2x  2x
  4 1  2   1  1
2 4L  4L
BP

Aproximación Binomial:

1 2x x
1 ( ) 1  
BP 2 4L 4L

4) Una placa delgada, en forma de  rectángulo isósceles, está sometida a una deformación, de
manera que sus catetos experimentan la deformación unitaria 1 y la hipotenusa, la
deformación unitaria – 2.
i) Demostrar que, con aproximación suficiente, la deformación unitaria de la altura del , es
h  21 + 2.

ii) Demostrar que, con aproximación suficiente, la distorsión del ángulo recto, es   2(1 + -
2), radianes.

108
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

a
h
2
a a a a
h h h'

a' a'
za 2

z'

i) Deformación unitaria de los catetos:

a'a
1 
a  a' = a1 + a = a(1 + 1)

Deformación unitaria de la hipotenusa:

z'z
 2 
z  z' = z – 2z = z(1 – 2)

z' = a 2 (1 – 2)

h'h
h 
Deformación unitaria de la altura h  h . . . . (*)

2
2
a 2
2

h'  a (1  1 )   (1   2 )
 2 

h'  a 1  21  12  1


2
 12  22   2  a 1
2
 21   2  (12  12  22 )

a
h'  1  4 1  2 2  2(12  12  22 )
2

1ra aproximación  se desprecian los infinitésimos de orden superior:

a
h'  1  41  2 2 1 / 2
2

2da aproximación  aproximación binomial

a
h'  1  12 (41  2 2 )  a (1  21  2 )
2 2

109
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Reemplazando en (*):

a a
(1  21   2 ) 
2 2
h 
a
2 ; simplificando obtenemos

h  21 + 2

ii)

   pérdida de perpendicularidad
   
+=  = –
2 2 4 2
/2 /2
/2     
sen = sen cos – cos sen
2 4 2 4 2
a(1 + 1) a
2
(1   2 ) 2  
 (cos  sen )
a a(1  1 ) 2 2 2
(1   2 )
2

1  2  
 cos  sen
Simplificando obtenemos: 1  1 2 2

  
cos sen
Primera aproximación (  0)  2 1 y 2  2

1  2   1  2
1 1
Luego: 1  1 2 , de donde 2 1  1

1   2
2
1  1

Segunda aproximación (1 + 1)–1  1 – 1 (Binomial)

   2(1   2 )(1  1 )  2(1  12   2  1  2 )

Aproximación final (Infinitésimos de orden superior se desprecian)

  2(1   2 )

110
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un  rectángulo, experimentan las deformaciones


unitarias a, b y c, respectivamente. Hallar la distorsión del ángulo recto del triángulo.
Deformaciones unitarias:
c' a'  a
a   a' = a(1 + a)
a
a a'
b'  b
b   b' = b(1 + b)
b' b

c'  c
b c   c' = c(1 + c)
c

Definición de Distorsión


 
2  sen = cos . . . . (*)

Determinamos cos usando Ley de Cosenos (en el  deformado).

c'2  a'2 b'2 2a' b' cos  

c 2 (1   c ) 2  a2 (1   a ) 2  b 2 (1   b ) 2  2a(1   a )(1   b )b cos 

Aproximación  Sólo términos de primer orden

c2 + 2c2c = a2 + 2a2a + b2 + 2b2b – 2ab(1 + a + b)cos

pero c2 = a2 + b2 ( antes de la deformación). De donde obtenemos 

a2  a  b 2  b  c 2  c
ab cos  
1   a  b

1
 (1   a   b ) 1  1   a   b
Aproximación Binomial 1   a  b

Luego: ab cos   (a2  a  b 2 b  c 2  c )(1   a   b )

Aproximación  Términos de primer orden. Obtenemos

ab cos   a2  a  b 2  b  c 2  c

a2  a  b 2  b  c 2  c a b c2
cos     a  b  c
Por tanto: ab b a ab

111
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

a b a2  b 2
cos    a  b  c
pero c2 = a2 + b2  b a ab

a b a b
cos    a  b   c   c
b a b a , expresión que puede escribirse:

b a
cos   ( b   c )  ( a   c )
a b

b a
sen  ( b   c )  ( a   c )  
a b Distorsión
angular
Por (*) (infinitesimal)

1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y


Deformaciones Unitarias.

No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias normales y cortantes


con los desplazamientos de los sólidos en estudio. De manera general, es conveniente relacionar
analíticamente las deformaciones unitarias x, y, xy con las componentes u, v del vector
desplazamiento.

Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (x, y, xy  0)

En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos ortogonales e


infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y respectivamente. Durante la
deformación, los segmentos AB y AC se alargan o contraen y rotan. Los puntos A, B y C se
desplazan hasta A', B', C'.

112
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

u  cambio en u
dy 
y  debido al cambio en y

C'
v  B' cambio de V
dy  dy
y v 
A' dx  debido al
u  x 
cambio en x
dA
y u
C dx  dx
v x
dy
x
A dx B
y

Por la hipótesis de las deformaciones infinitesimales:

,   0  cos, cos  1 ; tan  ; sen  

tan  ; sen  

Aproximaciones de la función coseno:

u
v dx
dy x
A'C'  dy + y ; A'B'  dx +

Sin incluir infinitésimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan por:

u
dx  dx  dx
A' B' AB x
x  
AB dx

u
x 
de donde: x . . . . (1)

De manera similar:

v
dy  dy  dy
A' C' AC y
y  
AC dy

v
y 
y . . . . (2)

113
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

La deformación cortante, se expresa por xy =  +  (rad)

Aproximación de la función tangente:

v u v u
dx dy
x y y
 xy    x 
u v u v
dx  dx dy  dy 1  1
x y x y

Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)

v u
y
 xy  x 
1  x 1  y
. . . . (3)

En el caso de deformaciones pequeñas  x y y  0. Luego con suficiente aproximación:

v u
 xy  
x y . . . . (3.1)

Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES DIFERENCIALES entre x, y, xy
y las COMPONENTES u, v del VECTOR DESPLAZAMIENTOS. Son válidas para problemas
bidimensionales que involucran deformaciones infinitesimales.

Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.


Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.

Notas)

i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son válidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL DEL SÓLIDO.

(ÚNICA RESTRICCIÓN  x, y, ,   0)

ii) Conocido el campo de desplazamientos.

u = u(x, y); v = v(x, y), por derivación parcial se determina x, y, xy.

114
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Recíprocamente, conocidos x, y, xy por integración pueden encontrarse las ecuaciones del
campo de desplazamientos.

u 2x  3u
x  
iii) De x obtenemos y 2 y 2 x . . . . (i)

v  2 y 3v
y  
De y obtenemos x 2 x 2 y . . . . (ii)

u v  2  xy  3u 3v
 xy    
De y x obtenemos yx xy 2 yx 2 . . . . (iii)

Reemplazando (i) y (ii) en (iii):

 2  xy 2
 2 x   y
 
yx y 2 x 2 . . . . (vi)

Denominada ECUACIÓN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES Y


CORTANTE (Ecuación de Saint-Venant).

En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por funciones u, v totalmente


arbitrarias. Las funciones u, v son funciones condicionadas.

Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se denominan
FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos Bidimensional.

iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para Problemas
Tridimensionales.

u: desplazamiento según eje x


 u  u( x , y , z)
Campo de 
 v  v( x , y , z)
Desplazamientos  v: desplazamiento según eje y
w  w( x , y , z)

115
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 u
 x  x  en dirección x
DEFORMACIONES 
 v
UNITARIAS  y   en dirección y
 y
NORMALES
  w  en dirección z
 z z

 u v
  xy  y  x  en el plano xy

DEFORMACIONES  w u
 xz    en el plano xz
CORTANTES  x z
  w  v  en el plano yz
 yz y z

EJEMPLOS
1) Los puntos de un sólido sufren desplazamientos dados por:
u = 4ay2 i + 2ax2 j + az2 k . Encontrar las deformaciones normales y cortantes en un punto
genérico Q(x, y, z).

u  4 ay 2
Campo de  2
v  2ax
Desplazamientos  2
 w  az

v
x 
u
 0 y   0 z  w  2az
Deformaciones Normales: x ; y ; z

u v
 xy    8ay  4 ax
Deformaciones Cortantes: y x

w u
 xz   000
x z

w v
 yz   00 0
y z

2) Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.


x2
u
i) Si sus puntos se desplazan en dirección x mediante 400L , hallar la máxima
deformación unitaria normal.

x
 x  10  4 cos
ii) Si la deformación unitaria normal es 2L , hallar el cambio total de longitud.

116
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

L
o x
x
x2 u x
i) De u  obtenemos  x   (L, x máx)
400L x 200L

x
L

 x  1
  
(x)máx =  200L  x  L 200

se presenta en el extremo libre (x = L).

 Ver ecuación (*) 


 
 sección 1.9.2 
 
ii) Alargamiento total: Usamos
L  

L
 x dx al finalizar
 

L x
 10
4
L  cos dx
 0 2L

L
 2L x 
L  10  4  sen 
 2L  0

 2L 
L  10  4  
  (en unidades de L)

3) Una placa de espesor uniforme 1" y forma parabólica, es de un material cuyo peso específico
1
y  y
3
es 400 lb/pie . Si la deformación unitaria en dirección vertical es E , siendo E una
constante (E = 2×107 lb/pulg2), hallar la DEFLEXIÓN que experimenta el vértice A por efectos
del peso propio.
y
A A Deflexión

AV vertical
del
A' punto A

10'


x
3'

117
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

e=1" e = 1/12'
y

10 – y 10 – y
-x x
W
y
x y
2x

( 23 )(2 x )(10  y )( 12
1
)(400)
y 
(2x )(12 )
1
(en lb/pie2)

800
y  (10  y )
Simplificando 3 (compresión)

1  800 
y   (10  y )
Luego, la deformación unitaria es: E  3 

El Cambio Total de longitud, es:


10 1  800 
   dy  

L
y
0

E 3 
(10  y )dy

 = 4.63×10-6 pies  descenso del punto A.

AV = 4.63×10-6 pies

(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie 2)

4) Un campo de desplazamientos está dado por u = ky 2; v = 0 (k>0).


i) Graficar la deformación del cuadrado unitario OABC.

ii) Calcular la deformación cortante en el punto C(0, 1).

118
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

y
i) Vectores desplazamiento
d0 = (0,0)
(0,1) C B (1,1) dA = (0,0)
dB = (k,o)
dC = (k,o)

0 x
A (1,0)

y (v)

k C' B k B'
C

(u,y) Parábolas (u = ky2)

x (u)
0 0' A A'

ii) xy en el punto C(0, 1).

xy =  (pérdida de )
 dy 
tangente por C' tan 1 
C
1 du  C '
C'
1  1
tan 1   
2ky  y 1 2k
1
tan 1 
2k


Luego como  + 1 = 2  tan1 = cotan

1  1 
  arc cot an 
cotan = 2k   2k  rad

 1 
 
xy = arc cotan  2k  (evaluada en C')

5) Un prisma rectangular tiene la deformación representada. Los desplazamientos están dados


por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si las
coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)

119
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

ii) Calcular la deformación normal en dirección AE.

z Vector desplazamiento en el
punto E ( EE 1 )

G G' dE = (0.003,0.001,–0.003)
 0.003 = C1(1)(1.5)(2)
F'
 C1 = 0.001
D F
E
2.0 m
E'
C'
A C y
1.0 m
A' 1.5 m
x
B B'

También: 0.001 = C2(1)(1.5)(2)  C2 = 0.001/3

– 0.003 = C3(1)(1.5)(2)  C3 = -0.001

Campo de desplazamientos:
0.001
u = 0.001xyz; v = 3 xyz; w = – 0.001xyz

Deformaciones unitarias normales:

u
x   0.001yz
x  (x)E = (0.001)(1)(2) = 0.002

u 0.001
y   xz 0.001
y 3  (y)E = ( 3 )(1.5)(2) = 0.001

w
z   0.001xy
z  (z)E =(– 0.001)(1.5)(1) = – 0.0015

Deformaciones cortantes:

u v 0.001
 xy    0.001xz  yz
y x 3

120
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

0.001
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 3 (1)(2) = 0.00367 rad

De manera similar se calculan zx; yz

w u
 zx    0.001yz  0.001xy
x z

w v 0.001
 yz    0.001xz  xy
y z 3

Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:

(zx)E = -0.0005 rad

(yz)E = -0.0025 rad (Verificar operaciones)

Deformación unitaria en dirección AE:

AE' AE
( AE )E 
AE ; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)

(1.503  1.5) 2  (1.001  0) 2  (1.997  0) 2  12  2 2


( AE )E 
12  2 2

(AE)E = – 0.002 (Acortamiento de la diagonal AE)

1.11) Propiedades Mecánicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de


Tracción. Diagramas Esfuerzo Normal / Deformación Unitaria.

1.11.1) Introducción. Definiciones.


El comportamiento de un sólido o de sistema estructural bajo acción de las cargas aplicadas, está
significativamente determinado por las características (propiedades) mecánicas del material
empleado.

Los esfuerzos y las deformaciones unitarias descritas en las secciones anteriores, no son
totalmente independientes entre sí. Se presentan simultáneamente en los sólidos cargados y
están relacionados entre sí.

121
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

x
u
x
Se generan simultáneamente
x

Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan ECUACIONES


CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes que intervienen en tales relaciones, generalmente
son determinadas experimentalmente (en laboratorios). Los resultados que se obtienen se
aceptan como VALORES REFERENCIALES para solucionar problemas de Diseño (dimensionamiento)
y de Verificación (cálculos comparativos de esfuerzos y deformaciones).

 MATERIAL FRÁGIL: Falla súbitamente P P


cuando es cargado en tracción con MATERIAL
muy poca advertencia si es cargada
en compresión (rocas, vidrios, c° P de baja intensidad
común, yeso, etc.)

 MATERIAL DÚCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de fallar (aceros,


bronce, aluminio, ..., etc)

CONCRETO ARMADO  material semi - dúctil .

ACERO  material convencional más usado (junto al concreto) en estructuras de Ingeniería


Civil.

 Propiedades esencialmente iguales en tracción y en compresión.

 Elevada RIGIDEZ (resistencia a la deformación)

 Alta DUCTILIDAD (absorbe grandes deformaciones antes de fallar).

 Adecuado tiempo de servicio, si es protegido contra la corrosión y las grandes


temperaturas.

1.11.2) Ensayo Uniaxial de Tracción. Diagrama  - .


Las principales propiedades mecánicas del acero, y en general las de todo material, que interesan
en Mecánica de Sólidos, suelen determinarse experimentalmente en Laboratorios, mediante
ensayos estandarizados. Un ensayo muy importante es el Ensayo o Prueba de Tracción Uniaxial.

122
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Usualmente, las probetas del material, se ensayan en máquinas mecánicas, hidráulicas o


electrohidráulicas, que permiten la aplicación gradual de dos fuerzas iguales y opuestas dirigidas a
lo largo del eje geométrico longitudinal de la probeta.

La carga axial que se aplica produce alargamientos en una longitud de referencia.


Equivalentemente, los esfuerzos normales que son inducidos generan deformaciones unitarias
axiales en la probeta ensayada.

A0
P P

L0 Dispositivos que permiten aplicar


Probeta inicial gradualmente la carga axial

La aplicación gradual (por incrementos) de la carga axial, es necesaria para no generar EFECTOS
DINÁMICOS (aceleraciones o vibraciones) en el material que se está ensayando (Aplicación
Estática de la Carga Axial). Durante el ensayo se registran valores de la carga y del alargamiento
producido (o se registran valores del esfuerzo normal y de la deformación unitaria
correspondiente).

Se registran P1; 1
Se registran (o calculan)
P 
P1 P1 1  1 y 1  1
L0 + 1 A0 L0

La carga comienza desde un valor 0 y se va incrementando, a velocidad especificada, hasta


ocasionar la ruptura (falla) de la probeta.

0  P  Pu
Pu Pu
garganta (estricción)
Garganta zona de grandes
deformaciones unitarias y brusca reducción de la sección transversal (disipación de energía -
calor).

Nota) Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A 0) Área Transversal Inicial de la
Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se refieren a La Longitud Inicial (L 0). (Esfuerzos
y Deformaciones de Ingeniería).

Los resultados de varias observaciones durante el ensayo se grafican en un diagrama CARGA –


ALARGAMIENTO (o en un DIAGRAMA ESFUERZO NORMAL – DEFORMACIÓN UNITARIA).

123
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P 

rotura rotura
P
1  1
A0
P1 cambio de 1
escalas 1
1 
L0
1
 1 
Diagrama P- Diagrama -
( )

Las gráficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de Tracción Uniaxial.
Para el acero estructural, una CURVA TÍPICA, presenta las características siguientes:

c
 Zona final
b
a' r
a rotura
Zona de endurecimiento
Escalón de fluencia
acero
Zona de incertidumbre
P
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte) 
 A0
0 

L0

Parte Inicial  (0 – a)  Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones unitarias. El punto
"a", no es fácil de precisar.

Parte a – a'  Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RÉGIMEN LINEAL a un RÉGIMEN


NO LINEAL.

Parte a' – b  Zona Plana o Escalón de Fluencia. Ocupa una posición sensiblemente horizontal.
Indica que las deformaciones unitarias se incrementan rápidamente, sin que varíe
notoriamente el correspondiente valor del esfuerzo normal.

En la zona de endurecimiento (b – c) se hace necesario incrementar el esfuerzo para lograr


aumentar las deformaciones unitarias, hasta un punto donde se alcanza el máx. Posteriormente, la
probeta se deforma rápidamente y el esfuerzo decrece. En el punto r se produce la ruptura de la
probeta.

124
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

(, máx)
límite de elasticidad

y
(r, r)
p
inicio de la fluencia Generalmente:
 p  y
Límite de proporcionalidad
p  y
p y

Acero Estructura l máx  58 klb/pulg 2  y  Esfuerzo de fluencia



( valores referenciales)   y  36 klb/pulg 2  y  Deformación Unitaria de fluencia

Notas)

 En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).

 Los esfuerzos normales están referidos al área transversal inicial de la Probeta (A 0).

 Las deformaciones unitarias están referidas a la longitud inicial de referencia (L 0).

 Cada material tiene un Diagrama  -  característico. Para diferentes tipos de un material,


existen variaciones en los diagramas característicos.

 (klb/pulg2) 
Alta resistencia
5.5 CONCRETO SIMPLE
Resistencia intermedia
4.8 MADERA
(Pino)
Baja resistencia

 
0.02 0.03 (ACERO)
( ) ( )

 En la mayoría de materiales tradicionales usados en Ingeniería Civil, el escalón de fluencia NO


tiene inicio en un punto perfectamente definido.

 Fundamentalmente, el Diagrama  -  presenta DOS ZONAS diferenciadas.

125
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

ZONA ELÁSTICA
LINEAL

ZONA ZONA
ELÁSTICA INELÁSTICA

ZONA ELÁSTICA  Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles (recuperables).

El "material" recupera su configuración inicial, al cesar el esfuerzo que lo deformó.

ZONA INELÁSTICA  caracterizada por deformaciones unitarias no recuperables


(irreversibles).

 A 0
CARGA INICIAL
L 0
 
DESCARGA A 1; L1

 A'  A 0
FINAL
P L '  L 0
Deformación unitaria permanente (Irreversible)

"El sólido (o el material) no recupera totalmente su configuración inicial al cesar la causa que
lo deformó".

Por definición (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la trayectoria de


descarga son paralelas.

REALIZAR ENSAYOS EN EL 
LABORATORIO (Coordinar)


P

126
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.12) Materiales Elástico – Lineales. Ley de HOOKE


Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos normales
producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del Diagrama  -  del
respectivo material (Diseño Elástico).

 Límite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)


py
E  MÓDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Módulo de Young)
E Parte recta del Diagrama   = E
1 El módulo de elasticidad E tiene dimensiones
py  de Esfuerzo, y representa la pendiente de la
porción recta inicial del diagrama  - 
Zona de diseño
elástico

Definición) La ecuación  = E se denomina LEY DE HOOKE.

Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.


El módulo E es un valor característico de los materiales.

MATERIAL VALORES TÍPICOS (E)


 Aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 – 69 GPa

 Latón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 GPa

 Hierro Fundido . . . . . . . . . . . . . 170 GPa

 Concreto (Simple) . . . . . . . . . . . 21 GPa

 Acero Estructural . . . . . . . . . . . 205 GPa

 Madera (Pino) . . . . . . . . . . . . . . 12 GPa

Notas) Cuanto se alargaría la barra si aplicásemos un esfuerzo normal cuyo valor sea el mismo
que el valor del módulo de elasticidad lineal.

127
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

i) A0; L0
MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL
INICIAL
Ley de Hooke:  = E
=E =E Luego: E = E
L=? 1=

L L
=E =E Pero   1  L = L0
L0 L0
L=2L0

Físicamente, el módulo lineal de elasticidad representaría un valor del Esfuerzo Normal


necesario para producir en el elemento una deformación unitaria igual a la unidad (o duplicar
su longitud inicial).

ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en función de otros parámetros.

L; A; E  = E. Luego:

P P
P L
E de donde obtenemos
A L
L + L
PL
L  (Fórmula del alargamiento
EA
elástico lineal)

P
 EA 
P L
 L 
EA
L
1
L
EA
Definición) El factor L se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.

EA
K = L (combinación de geometría + material)

P = K(L)

128
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Físicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la fuerza axial P necesario


para producir un Alargamiento Unitario. (Si L = 1  P = K).

1
El factor RECÍPROCO K de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.

iii) La constante K también suele denominarse CONSTANTE DE RESORTE EQUIVALENTE:

K 
P = k
P

K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud

[K] = [F]/[L]

Una barra de material elástico lineal se comporta básicamente como un RESORTE LINEAL
ELÁSTICO  De modo similar al resorte, la barra almacenará ENERGÍA.

PL
L 
iv) La fórmula del Alargamiento Elástico EA puede usarse para el caso se sólidos (de
material elástico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga axial variable.

A = A(x) (Función de área: ACOTADA)

P(x) L = ?

dx

x
(Carga
P(x)
L axial)

El alargamiento del elemento diferencial, es:

P( x )
(dx )  dx
EA ( x )

129
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

En consecuencia, el alargamiento total del sólido se evaluará mediante una integral definida:

P( x ) ( x )
L  

L EA ( x )
dx
ó alternativamente
L  

L E
dx

Por La Ley de Hooke (x) = E(x), luego

L   (x)dx

L

Expresión coincidente con la deducida por razonamientos geométricos (ver sección 1.9.2).

Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIÓN.

EJEMPLOS

1) Una barra prismática homogénea está suspendida por uno de sus extremos. El material es de
comportamiento lineal elástico, con módulo E. Calcular el alargamiento producido por el peso
propio.
Fuerza interna en una sección genérica x:
P(x)  peso de la porción inferior
L x  (suprimida), de altura L – x
E P(x) = (L – x)A
A
 P(x)

  peso específico

P( x ) L (L  x ) Adx

L  

L EA ( x)
dx   0 EA
dx

L2
L 
Evaluando la integral, obtenemos 2E

ALL
L 
Nota) Puede escribirse 2 AE , con lo cual tenemos

WL
L 
   2EA

Alargamien to producido
W
por una fuerza axial
2 , siendo W = AL el peso total de la barra.

130
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

L L
E E
A A

L  iguales L

W/2

Si la barra soporta la acción de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo libre, de
manera que el material permanezca en la zona elástica – lineal, el alargamiento total sería:

L2 PL
L  
2E EA

Caso particular del Principio de


Superposición:
L L L EFECTO EFECTOS
E = E + E COMPUESTO
  INDIVIDUALES
A A A Válido para Comportamiento
 
Lineal Elástico

P
EFECTO P
EFECTO DEL EFECTO
COMPUESTO PESO PROPIO DE LA
CARGA AXIAL

2) Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las barras deformables


son de material lineal elástico, con módulo E = 2×10 4 kN/cm2.
L1  6 m
Barra 1) 
1) A1  2 cm2
P=6 kN
F L 2  4 m
Barra 2) 
D G A 2  2 cm2

P=6 kN 2) (Fuerzas  kN; Long  cm)


Barras El desplazamiento del punto C
C rígidas debe ser igual a la suma de
A B los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)
4a a 4a
C = 1 + 2 . . . . (*)

FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):

131
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

F1 Por equilibrio: F1 = 6 kN; F2 = 30 kN


(ambas barras en tracción)
F
D G
F2 RF
6 kN
F2
ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):
A B
C  PL   PL 
1    ; 2   
RB  EA 1  EA  2
6 kN

Reemplazando valores numéricos, tenemos:

(6)(600) (30)(400)
1  4
 9  10  2 2  4
 3  10 1
(2)(10 )(2) cm ; (2)(10 )(2) cm

Reemplazando en (*) C = 0.09 + 0.3 = 0.39 cm 

Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser despreciables comparados con
las longitudes iniciales de las barras. Resultados que están de acuerdo con la hipótesis de
Deformaciones Infinitesimales.

3) En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las barras deformables son


de material lineal elástico, cuyo módulo de Young es E 1.
P
Barra rígida

L1 (1) y (2)  barras


B deformables
2L1 (2 E1
E1 1) A1
A1

a 2a

RIGIDEZ en el punto B  "VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN DESPLAZAMIENTO


UNITARIO DEL PUNTO B, EN DIRECCIÓN DE LA FUERZA P".

i) FUERZAS

132
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

2
P F1 = P
3
1
B F2 = P
3
F1 F2

ii) DESPLAZAMIENTOS

 PL   PL  P = ? (RIGIDEZ)
1    ; 2   
 EA 1  EA  2
2
P(2L 1 ) 1
P(L 1 ) 1 1
 1  3 ; 2  3 2
E1 A 1 E1 A 1
B
4PL 1 PL 1 (2
 1  ; 2 
1)
3E 1 A 1 3E1 A 1

1 1 2
iii) COMPATIBILIDAD GEOMÉTRICA B

1   2 1   2
a 2a

3a 2a
1 – 2 1 – 2
Reemplazando 1 y 2

a 2a

1  4PL 1 PL 1  1  PL 1  E A
    1   P 1 1
3a  3E1 A1 3E1 A1  2a  3E1 A1  L1
, de donde obtenemos

E1 A1
KB 
L1
La RIGIDEZ en el punto B es

4) En el sistema representado, determinar la sección transversal de la varilla vertical, si el


esfuerzo admisible en ella es  = 1.6 Ton/cm2 y si el desplazamiento vertical del punto C es 1.5
mm. Considerar E = 2×103 Ton/cm2.

133
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

C w = 1.73 Ton/m
a P = 2 Ton
B P
w
barra rígida

A 30°

a=1m a

i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)

8 Ton
A 
1.6 Ton/cm2 5 cm2

w = 1.73 Ton/m 2 Ton

F = 8 Ton (tracción)
El esfuerzo normal es:
30°
F F
  A
A 
RA

ii) DEFORMACIÓN (Materiales) C


F

FL (8)(100) C'
  
EA (2)(10 3 ) A CV = 1.5
 mm

0.4
de donde obtenemos A =  . . . . (*)

iii) COMPATIBILIDAD (Geometría). (Semejanza de s)

 C C 0.15 cm
 V  V   0.075 cm
100 200  2 2 .

134
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

0.4
Reemplazando en (*)  A = 0.075 = 5.33 cm2

De los dos valores calculados para área transversal A, seleccionamos el mayor A = 5.33
C
cm2, puesto que cumple las dos condiciones:   1.6 Ton/cm2;  V = 1.5 cm.

5) Determinar el desplazamiento del punto de aplicación de la carga P en el sistema


representado. Considerar que todas las barras tienen la misma RIGIDEZ AXIAL EA (RIGIDEZ DE
SECCIÓN).

a P
3)
(1
45° (2
45°
(1
a P 3)

Equilibrio: No existen fuerzas de Reacción. Las fuerzas en las barras se determinan por el
método de los nudos.

P
 F1 = F3 = (compresión)
F1 45° 45° F3 2

F3
45°
F2  F2 = P (tracción)
45°
F3

Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras típicas:

P
a
 FL  2 Pa
1     
 EA 1 EA 2EA (acortamiento)

135
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P
a
 FL  2  Pa
3    
 EA  3 EA EA (acortamiento)

 FL  Pa 2
2    
 EA  2 EA (alargamiento)

Compatibilidad: (geometría)

Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyección horizontal de esos
acortamientos (en valor absoluto) deberá ser igual al corrimiento del rodillo (a su vez, igual al
alargamiento de la barra (2)).

H  desplazamiento horizontal (total)

V  desplazamiento vertical (total)


H
1
V

2  alargamiento
de la barra (2)

1 2 Pa 2
H + H = 2  H = 
45° 2 2EA
1 2  Pa  Pa 2
V V =  H  V =  
cos 45 2  2EA  2EA
Pa Pa
V = 
EA 2EA
45°
H

6) Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas barras tienen
material elástico lineal.

136
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

C D
A = 0.2 pulg2
E = 30×106 lb/pulg2
L = 24" 30° L = 29.4" P = 2,000 lb
45°

B
P FBC FBD
Fuerzas Axiales (Equilibrio) 60° 45° FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb

2,000 lb

Alargamientos (Material)

 FL  (1,464)(24)
 BC     6
 EA BC (0.2)(30)(10 ) = 5.86×10-3 pulg.

 FL  (1,035)(29.4)
 BD     6
 EA BD (0.2)(30)(10 ) = 5.07×10-3 pulg.

Compatibilidad (Geometría)

C B
D

BD 45°
30°
45°
BV
B
BC
45°
30° BV BH
B'
45° t = BH
B'
 BD  BD
BH BV  t   BH . . . . (i)
cos 45 cos 45

137
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

B
BC BC
BV   BH tan 30 . . . . (ii)
30° cos 30

BV
De las ecuaciones (i) y (ii) 
BC BD
 BH tan 30   BH
30° cos 30 cos 45
B'
BH

B
Reemplazando valores y despejando  H , obtenemos:

BH = 0.26×10-4 pulg. 

Sustituyendo este valor en (i) ó (ii), obtenemos:

BV = 6.91×10-3 pulg. 

PROBLEMAS

1) Determinar dónde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rígida ACB, para que
los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento elástico – lineal de la barra
CD. (E = 200 GPa)

L = 0.25 m
D d = 2 mm (diámetro)
AC = 0.08 m
masa 20 kg CB = 0.32 m
C B supuesto el "contacto"
A
y 1.5 mm
Barra F
rígida Rígido
0.08 0.32
1.5 mm
C

1.5 
 C
Semejanza: 0.4 0.08

 C = 0.3 mm

138
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de Hooke

 PL  FCD (0.25)
C    9 3 2
 EA  CD  0.3×10-3 = 200  10  4 (2  10 )

(Fuerzas  N de donde se obtiene:


Long  m) Fc = 753.98 N

FCD=753.98 N
Equilibrio:
9.8×20 = 196 N
A 0.08 MA = 0
753.98(0.08) – 196(0.4 – y) = 0
obtenemos y = 92.25×10-3 m
0.4 – y y
y = 92.25 mm

2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento elástico lineal en ambas


barras. Estudiar el caso  = 0.

A B
  i) Fuerzas Axiales:

L, E, A L, E, A P
FCA FCB  FCB  FCA 
2sen
  (tracción)
C
P
P

ii) Alargamientos de las barras:

P 
 sen L
 CA 
2   P L
EA 2sen EA

P L
 CB 
Similar para 2sen EA

iii) Compatibilidad.

139
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

A B
   CA
CV  ó
sen

CV  CB
C sen
CB CA Por tanto
CV 1 P L
  CV 
sen 2sen EA
C'
PL
CV 
(2sen2 )(EA )

C
No puede aplicarse esta expresión para el caso  = 0, pues se tendría  V 

Resolvemos el problema con  = 0 A C B


LEA LEA
P
Equilibrio: FAC FCB  FAC = FCB
P

En configuración inicial  no es posible hallar las fuerzas de la barra.

En configuración deformada: A L C L B
 
C
(1 2)
C'
P

P
 CB 
F1 = F2 = 2sen

Si   0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)

Aproximación: sen   cuando   0

P

F1 = F2 2() . . . . (*)

Usamos la Ley de Hooke: 1 = E1 (ó 2 = E2)

140
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P  AC' AC 
 E 
 2A ()  AC 

L2  2C  L  2 
P   C  
E  E 1     1
2 A() L   L  
 

P  1 2C 
 E1  2
 1 
2A()  2 L 
Aproximación Binomial 

P 2 C C
 E 2C
A (  ) L ; pero tan()= L   = L

Con aproximación suficiente:


2
P  
 E C 
  L 
A( C )
L

PL3 P
3C  C  L 3
de donde: EA  EA

Nota) En este caso, en que la deformación ALTERA el RÉGIMEN ESTÁTICO del Sistema, el
desplazamiento del nudo C (punto de aplicación de la carga) NO es PROPORCIONAL a la
intensidad de la carga P, a pesar de que el material de las barras sigue la Ley de Hooke.

(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMÉTRICA)

 POR MATERIAL
NO LINEALIDAD
POR DEFORMACIÓN (GEOMETRÍA)

3) Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las áreas A 0 y
A1, experimenta la acción de la fuerza axial P. Determinar el acortamiento del tronco,
prescindiendo del peso propio. El material es elástico lineal con módulo E.

141
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P
A0 Consideremos el cono completo

h h1
A1 A0
P
A x
h
A1

Se verifica la relación siguiente:


2
A (h  x ) 2 h  x 
 1 2 A  A 0  1 
A0 h1  h1 

Ley de Hooke:
h Pdx
 
0
h  x 
2

A 0  1  E
 h1 

Ph12 h dx Ph12  1 1 

A 0E  h
0
1  x
2
   
A 0E  h1 h1  h 

Simplificando tenemos

Ph

 h  h1 
A 0E 
 h1  . . . . (*)

2
A1  h1  h 
 
A 0  h1 
Si x = h  A = A1 con lo cual

h1  h A1

h1 A0
 ; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:

Ph1

E A 0 A1

142
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

4) El elemento rígido AB está en posición horizontal antes de ser cargado en A con 2,270 kg. Las
tres barras de acero ED, BD y BC está fijas en sus extremos mediante uniones giratorias.
Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del punto A.

P = 2,270 kg A1 = 3.87 cm 2
elemento rígido
A2 = 9.68 cm 2
B A3 = 6.45 cm 2
A E E1 = E2 = E3 = 21×106 kg/cm2
(2
1)
(3 1.83 m
D C

3.66 m 1.83 m

Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresión); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (tracción)

Cambios de longitud de las barras:

(6,810)(1.83)(100)
1   
(3.87)(2.1)(10 6 ) – 0.153 cm (acortamiento)

2 = 0

(4,540)(183)
3  
(6.45)(2.1)(10 6 ) 0.061 cm

3 = AH 3 Como el punto B se desplaza


B' horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rígida),
A B todos los puntos de la barra
45° rígida, horizontalmente, se
3
1 desplazarán igual cantidad. Luego
AH  0.061 cm
A'

143
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3
3 A 3
3 + 1
366 cm 1 

AV – 1 AV AV  1
(1 2) (3 tan =
366
A'
 3  1
tan =
183
183 cm A
  1   1
 V = 3
366 183

de donde obtenemos:

AV = 2( +  ) + 
3 1 1

AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153

AV = 0.581 cm 

5) Un tablón de madera, muy rígido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes análogos de
constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud h cuando el tablón está
sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tablón y se desplaza lentamente hacia uno
de los extremos. Determinar la distancia que puede desplazarse, hasta el instante en que el
tablón entra en contacto con el piso. (No incluir el peso propio del tablón).

L L
y
C D

C b=?
W
h h
D

a a

En el punto E no se presenta reacción (caso límite en que el tablón entra justamente en


contacto con el piso).

144
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

y
y
FC b
C
b C
D W Fd D
FC h h W
C

FD E hD E
x x
a Fd
L L a a
L

Como no se incluye el peso propio del tablón  h es la longitud libre de cada resorte.

Equilibrio de Fuerzas:

FC + FD = W

2aFD – W(a + b) = 0

W ( a  b) W(a  b) W
FD  FC  W   ( a  b)
 2a ; 2a 2a . . . . (*)

Compatibilidad Geométrica:

hC L  a

Semejanza  hD L  a . . . . (**)

 C  h  hC 

 D  h  hD 
Deflexión de los resortes  . . . . (***)

Relación Fuerza /Desplazamiento:

Resortes elásticos-lineales de constante K:

FC  K C 

FD  K D 
 . . . . (****)

Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de ecuaciones (con las siete
incógnitas: FC, FD, hC, hD, C, D, b)

Resolviendo este sistema, encontramos:

145
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

a2  2Kh 
b   1
L  W 

Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en función del valor b encontrado.
Resultan ser:

W b W b
C  1   D  1  
2K  a ; 2K  a;

Si b = a  C = 0 y también FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso W descansa


directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y la deflexión en C).

6) Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos elementos rígidos,
está organizado según se indica en el esquema. Las barras deformables son del mismo
material (con módulo elástico E) y tienen la misma sección transversal A. Calcular la RIGIDEZ
del sistema en el punto B.

P RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR


RÍGIDOS
B DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
5 5 DEL PUNTO B, EN DIRECCIÓN DE
a a
6 6
4) LA CARGA P.
2L
L 2
3
a 4
3
a L
(1 2) (3

Fuerzas en las barras:

P
B
P
F1 F4  F 1 = F4 =
2
Las cuatro barras P
deformables trabajan en F4 =
2
tracción (se alargan) P
 F2 =
3
F2 F3 P
F3 =
6

146
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Alargamientos de las barras:

P 
(2L ) 
 PL  PL
1     2  
 EA 1 EA EA 
P 
(L ) 
 PL  PL 
2     3 
 EA  2 EA 3EA 
 (*)
P 
(L )
 PL  6 PL 
3     
 EA  3 EA 6EA 

P 
(L ) 
 PL  PL
4     2  
 EA  4 EA 2EA 

Compatibilidad Geométrica:

1 1 4 + x
5
6
a B 5
6
a 4)
2 x
(1 3
2 4
3
a 3
a
(2 (3

Semejanza:

2 x 2 – 3 x – 3
3
2
2
a 4
a 3
a 4
3
a
3 3
2  3 (x  3 )

2a 4
3
a

1
x (2 2   3 )
de donde: 3 y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:

147
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

5PL
x
18EA . . . . (**)

Semejanza:

1 – 4 – x
1 – 4 – x
B"
1   4  x 1   4  x
10

5
6
a 5
6
a 6
a 5
6
a

de donde obtenemos: 1 + 4 + x = 2. Reemplazando de (*) y (**), tenemos:

PL PL 5PL
  2
EA 2EA 18EA

9EA
P
Despejando el valor de la carga P: 8L

RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:

9EA
KB 
8L

7) Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se somete a una presión
interior uniforme radial p, según se indica en el esquema. Hallar el incremento del radio del
anillo (r) y el esfuerzo que se produce. Considerar E el módulo elástico.

d

R

r p

F0 F0
L

La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:

dF = (pr)L d

148
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Por la simetría del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas dF se equilibran.
Quedan solamente las componentes verticales.

Fvert = 0  
2F0  prL sen d
0

2F0  2prL  F = pLr


0

El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:

F0 pLr pr
  
A (R  r )L R  r

El radio r sufre un incremento r:

2 (r  r)  2r   r l


Cambio en la circunfere ncia
interior

 pr
r  
Donde: E E(R  r) (Deformación radial unitaria)

l: circunferencia interior (inicial)

pr
2(r  r )  2r  2r
 E(R  r )

pr 2
r 
Despejando r, encontramos E(R  r)

8) Un bloque rígido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posición indicada mediante las barras
articuladas AB y CD. Las barras tienen igual diámetro y su material tiene E = 18×10 6 lb/pulg2. Si
la rotación máxima que se permite al bloque es 0.05° y se usa un factor de seguridad igual a
2.5, ¿qué diámetro mínimo deben tener las barras si el esfuerzo de fluencia es 70,000
lb/pulg2?

149
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

D
9"

0
B
8" 18"
6" 100,000 lb
A

Permitimos que el bloque gire  = 0.05° y calcularemos un diámetro.

Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.

Equilibrio
100,000 lb Mo = 0  8FAB + 18FCD =
FCD (100,000)(5) . . . . (1)
Material
F L
0  AB  AB AB
EA
FAB F L
 CD  CD CD
8" 5" 13" EA
F 9
Reemplazando datos:  CD  CD . . . . (3)
A 18  10 6
F 6
 AB  AB . . . . (2)
A 18  10 6

Geometría
AB 0 AB = (8) 360
2
(0.05) = 0.00698" . . (4)
0.05°
CD AB = (18) 360 (0.05) = 0.01570" . . (5)
2

Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos

FAB
 0.02094  10 6
A lb/pulg2 . . . . (6)

FCD
 0.03140  10 6
A lb/pulg2 . . . . (7)

Reemplazando FAB y FCD de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuación (1), tenemos:

150
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

8[(0.02094)106A] + 18[(0.0314)106A] = 500,000

de donde: A = 0.682 pulg2 


 
4
d2  A 
El correspondiente diámetro es: d = 0.932 pulg

Pueden calcularse ahora, las fuerzas F AB y FBC, a partir de las ecuaciones(6) y (7). Se obtiene:

FAB = 14,280 lb FCD = 21,400 lb

El esfuerzo máximo se induce en la barra CD

21,400 lb
 máx 
0.682 pulg 2 = 31,400 lb/pulg2

70,000
máx > permisible = 2.5 = 28,000 lb/pulg2

POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotación de 0.05°.

FACTOR QUE DOMINARÁ EL DISEÑO  Nivel de Esfuerzos (No Rotación)

Asignamos  = 28,000 lb/pulg2 a la barra CD.

FCD
A = 28,000 lb/pulg2

Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo válidas.

En las ecuaciones (4), (5) el ángulo de 0.05° debe cambiarse por  (incógnita)

2

AB = (8) 360 . . . . (4.1)

2

CD = (18) 360 . . . . (5.1)

9
6
CD = (28,000) 18  10 . . . . (3.1)

151
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

FCD
 28,000
(puesto que hacemos A lb/pulg2)

Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO INCÓGNITAS:
FAB, FCD, AB, CD, 

Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones

FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb

 A = 0.765 pulg2  d = 0.987" (mínimo) Fines prácticos d = 1".

9) Un prisma de peso G, área transversal A y Longitud L, descansa sobre un plano horizontal. Su


material es de comportamiento elástico-lineal cuyo módulo de elasticidad es E. Calcular el
descenso de su Centro de Gravedad.

Peso total  G
G
L Peso específico   
E AL
A Esfuerzo y Deformación unitaria en una
sección genérica, ubicada a la distancia x
de la base superior.

G
x F1 = Ax  F1 = Ax
AL
xG
F1 = (compresión)
F L
F xG
1 = 1 = (compresión)
A AL
xG
1 = (acortamiento)
EAL

Definición de Deformación Unitaria:

u

u  si dx es la longitud inicial, tendríamos

(dx )
1 
dx

xG
dx
de donde (dx) = 1dx = EAL (acortamiento)

Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.

152
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Después de la deformación, el espesor de la


x xG
"rebanada", es: dx – (dx) = dx – dx
EAL
dx d(x)  xG 
dx – (dx) = 1   dx
z  EAL 
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx – (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:

L xG 
Z  1  EAL dx
x
. Evaluando la integral, tenemos:
L
 G x2  G  L2 x 2 
Z  x    (L  x )    
 EAL 2  x EAL  2 2 

Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.

Si ZG es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia), después del


acortamiento, tendremos:
L

(Z G )(G)  Z dG 0
0

Pero dG0  peso de la rebanada diferencial.

dG0 = Adx

G G
dG0 = AL A dx  dG0 = L dx

Por tanto:
L  G 2  G

2
(Z G )(G)  (L  x )  2EAL (L  x ) L dx
0  
L
1 x2 G x3 
Z G  Lx   (L2 x  )
L 2 2EAL 3 0

L GL
ZG  
2 3EA

153
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

L
 ZG
El descenso del Centro de Gravedad, será 2

L GL
 ZG
2 = 3EA

10) Una placa rígida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m está soportada en los puntos
A, B y D por tres cables idénticos. El punto C está en el centro del arco circular ADB y el radio
CD es perpendicular al diámetro AB. Cada cable tiene módulo de elasticidad E = 210 GPa,
diámetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una carga P = 3W actúa perpendicular a la placa, a la
distancia x del punto C. Calcular la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1° (a
lo largo de CD) bajo acción simultánea de W y P.

Equilibrio:
(G  centroide de la
superficie semicircular

B FB
P
C
P B
x FA W
C
A FD
4r
x
A 3

D
D

Fvert = 0  FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)

MCD = 0  FAr = FBr  FA = FB (simetría) . . . . (ii)

4r Wr
MAB = 0  P x + W 3 – FDr = 0  3Wx + 4 3 – FDr = 0 . . . . (iii)

Wx 4W
De la ecuación (iii) obtenemos FD = 3 r + 3 . . . . (iv)

4 W  FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W  FA = 2 . . . . (v)

Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:

3Wx 2W
FA  2W  
2r 3 . . . . (vi)

154
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

r
0.1°
W D – A
P
B
A D
A D   A
D tan 0.1° =
0.1° r
 r tan0.1° = D – A . . . . (vii)

(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)

Material (Alargamiento):

FDL FAL
D  A 
EA ; EA

Reemplazando en (vii)

L
r tan 0.1  (FD  FA )
EA . Considerando (iv) y (vi), tenemos:

L  3Wx 4 W 3Wx 2W 
r tan 0.1     2W   
EA  r 3 2r 3 

Simplificando:

WL  9 x 2 
r tan 0.1     2
EA  2r  

Reemplazando valores:

(500)(1.2)  2 
(1) tan 0.1  9  3 2
 4.5 x   2 
(210)(10 ) 4 (2  10 )   

Resolviendo esta ecuación, obtenemos x = 0.729 cm

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