Unidad V Trabajo Y Energia Mecanica: Introduccion

Facultad de Ingeniería__________________________________________________________Cátedra: FISICA I
Unidad V: Trabajo y Energía
UNIDAD V
TRABAJO Y ENERGIA MECANICA
INTRODUCCION
El trabajo y la energía se encuentran entre los conceptos más importantes de la Física y desempeñan
igualmente papeles importantes en nuestra vida diaria. En Física el trabajo tiene una definición precisa que
difiere de nuestro uso cotidiano: el trabajo se realiza por una fuerza que actúa sobre un cuerpo solo cuando el
punto de aplicación de la fuerza se mueve a través de una distancia y existe una componente de la fuerza a lo
largo de la línea de movimiento, así cuando se ejerce una fuerza sobre un trineo y éste se mueve a través de
la nieve, se realiza un trabajo sobre el trineo. Pero, si el trineo se inmovilizara(sujeto a un árbol, por ejemplo)
y se ejerce sobre él la misma fuerza que en el caso anterior, no se verificaría ningún trabajo sobre el trineo
porque el punto de aplicación de la fuerza no se mueve a través de una distancia.
Íntimamente asociado al concepto de trabajo está el concepto de energía, que es la capacidad de realizar
trabajo. Cuando un sistema realiza trabajo sobre otro se transfiere energía entre los dos sistemas. En el caso
del trineo, el trabajo realizado se convierte parcialmente en energía del movimiento del trineo, llamada
energía cinética y parcialmente en energía térmica producto de la fricción entre la nieve y el trineo; al mismo
tiempo, la energía química interna de la persona que realiza el empuje disminuye con el proceso. El resultado
neto es la transformación de la energía química interna del cuerpo de la persona en energía cinética del trineo
más la energía térmica producida por la fricción. En el caso de un atleta que realiza un salto con garrocha, la
energía química interna del saltador se convierte en energía cinética(durante la carrera previa);parte de esta
energía cinética se convierte en energía potencial elástica(deformación de la garrocha durante la elevación
del atleta) y el resto en energía potencial gravitatoria que a su vez se convierte en energía cinética cuando el
saltador cae y finalmente se convierte en energía térmica cuando llega al suelo.
1. TRABAJO DE UNA FUERZA.
Cuando aplicamos una fuerza a un cuerpo podemos relacionarla con el tiempo durante el que se aplica, de
donde nace el concepto de impulso o la podemos relacionar con el espacio, de donde nace el concepto de
trabajo.
Diremos que una fuerza que actúa sobre una partícula produce trabajo, cuando ella (o una componente de
ella) modifica el módulo del vector velocidad del cuerpo.
 
   F  d v
F  m. a  a  y a  la fuerza produce una aceleración que a su vez hace
m dt
variar la velocidad.
1.1. TRABAJO ELEMENTAL.

y
Primero estudiaremos todos los casos con
fuerzas constantes (conservativas). 
 F
Tenemos un cuerpo que se desliza a lo largo del Fm
eje x con una cierta velocidad. En determinado

momento se le aplica una fuerza F . Ft
Mo  M1
v
 
dr
o ro M
 M’ x
r
Figura 1:Cuerpo que se desplaza sobre el eje x
bajo la acción de una fuerza.
1
 
La fuerza 
F se descompone en Fn , normal al vector, y en Ft en la dirección tangencial del vector

. Por lo tanto 
 
velocidad v F , con su componente Ft modifica el módulo del vector velocidad v y

produce trabajo, mientras que Fn es anulada por el peso del cuerpo.
1.1.1. DEFINICIÓN DE TRABAJO ELEMENTAL.
El trabajo elemental se define como el producto escalar del vector fuerza 

F por el vector desplazamiento
 
d r del punto de aplicación de la fuerza F .
 
dW  Fd r
Esta expresión puede escribirse:

dW  F.dr. cos α (1)
O bien:
dW  Ft .dr
M1  
Donde dW es la diferencial de trabajo o trabajo v
F
elemental y 
F es la fuerza que produce trabajo ya
Z  
  Fn Ft
que modifica el módulo del vector velocidad v . r
M

Si el movimiento es rectilíneo la fuerza Fn es Mo
anulada por el peso del cuerpo, pero si la trayectoria es 
 ro
curvilínea entonces descomponemos 
F en Ft que Y
o

tiene la dirección de la tangente en el punto M y Fn
X Figura 2:Trabajo de una fuerza sobre
 una trayectoria curvilínea.
que es normal a la tangente; Ft modifica el módulo

del vector velocidad y Fn hace que el vector
velocidad resulte siempre tangente a la trayectoria C.
Sabemos que:
dW  F.dr. cos α

Si F es constante(en módulo, dirección y sentido), integrando podemos hallar el trabajo total.
r1
W  F . cos  .  dr
r0
Entonces:
W  F. cos α   r1  r0 
W  F. cos   e
Que representa el producto escalar entre la fuerza    

F y el desplazamiento e realizado: W  F e
Siendo el trabajo una magnitud escalar.
1.1.2. UNIDADES DE TRABAJO.
2
En los sistemas de unidades:

SI ( M.K.S)  1 Joule = 1 New . 1 m
C.G.S.  1 Ergio = 1 dina . 1 m
Técnico.  1 Kgrm =1 kgr . 1m (Kilográmetro)
Las equivalencias entre las unidades de trabajo son:
a) 1 Joule = 1 New .1 m = 105 dinas . 102 cm = 107 ergios.

b) 1 Kgrm = 1 Kgr . 1 m = 9,8 New . 1m = 9,8 Joule = 9,8.10 7 ergios.
1.2. TRABAJO POSITIVO, NEGATIVO Y NULO.


F
El ángulo  indica si el trabajo es positivo, negativo o nulo.
 
dx
Cuando  varía entre 90º <   0 entonces el trabajo es
positivo, pues cos  es positivo
Fig. 3: La fuerza aplicada y el desplazamiento
 forman un ángulo agudo.
F
90o

dx Cuando  es igual a 90º entonces el trabajo es cero,
pues cos 90º = 0.

F
Fig. 4: La fuerza aplicada y el desplazamiento 
forman un ángulo recto. 
dx
Cuando  varía entre 90º <   180  entonces el trabajo es

negativo, pues cos  es negativo. Fig. 5: La fuerza aplicada y el desplazamiento
forman un ángulo obtuso
1.3. EXPRESIÓN ANALÍTICA DE TRABAJO ELEMENTAL dw.
En el espacio, una partícula se encuentra sobre una curva y sobre la cual hay aplicada una fuerza 
F de
componentes (Fx, Fy, Fz ) el desplazamiento elemental

MM '  d r tiene por componentes
( dx, dy, dz ) .
El trabajo elemental es:

 
dW  F  d r  F x . dx  F y . dy  F z . dz
Y para obtener el trabajo total se integra:
Fig. 6: Trabajo elemental de una

fuerza sobre su trayectoria.
3
M1 M1   X1 Y1 Z1
W 
Mo
dW  M o F .d r  X o Fx . dx  Yo F y . dy  Zo Fz . dz W = trabajo para una fuerza
constante.
Si la fuerza F es variable, entonces la integral hay que realizarla a lo largo de la curva

M 0 M 1 , cuya
ecuación conocemos.
Si la fuerza 
F es constante (en dirección, módulo y sentido) como el del caso del peso de un cuerpo en las
proximidades de la superficie de la Tierra, la integral deja de ser curvilínea.
1.4. TRABAJO DE LA FUERZA DE GRAVEDAD O PESO.

Una partícula de peso 
P que se encuentra en el punto M se está desplazando sobre la curva
M 0M1
desde, M 0 hacia M 1 .Las coordenadas de esos puntos son: M 0  ( x 0 , y 0 , z 0 ) y M 1  ( x1 , y1 , z1 ) .

El peso  P siempre coincide con la vertical del lugar, así que las componentes son:. P  (0,0 ;  P )
El trabajo del peso 
P entre
M 0 y M 1 siguiendo una trayectoria cualquiera ( C1 , C 2 , etc. ) es:
Fig 7: Trabajo de la fuerza peso

entre dos puntos
M1
W   ( Fx . dx  Fy . dy  Fz . dz )
Mo
Como Fx = 0; Fy = 0 y Fz = -P
z1
W MoM 1   P  dz   P( z1  z 0 )
zo
Donde:
Si z0 > z1  h = zo – z1 o bien si z1 > z0  h = z1 – z0
W M 0  M 1   P ( Z 1  Z 0 )  -P.(-h)  P.h
Estas fuerzas cuyo trabajo no depende del camino recorrido por su punto de aplicación, como el Peso, se
llaman fuerzas CONSERVATIVAS. En la figura 7, vemos que el trabajo depende exclusivamente del
desplazamiento vertical del punto de aplicación y no de las trayectorias c1, c2, c3, etc.
También en la figura 7, vemos que si el punto de aplicación del peso se mueve de M1 a M0 siguiendo una
curva C, el trabajo es:
Z0
W M1  M 0   P  dz   P( z 0  z1 )   P  h
Z1
Entonces vemos que el trabajo del Peso P partiendo de M0 y volviendo a M0 (ciclo) es:
WM M1  WM M0  P.h  (-P  h)  0
0 1
4
Por lo tanto: cuando la integral a lo largo de una curva simplemente cerrada (como la c1+ c2 de la figura 7)
es cero, entonces la fuerza que produce el trabajo es CONSERVATIVA.
Estas fuerzas conservativas se llaman así porque tienen la propiedad de restituir el trabajo que se hizo para
vencerlas.
Por ejemplo, si la fuerza peso hubiera partido de M1, punto más bajo, y pasado al punto M0 más alto
siguiendo la curva C hubiera tenido que realizar un trabajo para elevarlo. Luego, si queda libre en M0
vuelve a M1 por si solo, siguiendo el camino C, entonces:
 P.dr  0
Que quiere decir que a lo largo de una curva simplemente cerrada, la integral del trabajo de una fuerza
conservativa es nula.
En general, toda fuerza constante es conservativa.
1.5. TRABAJO DE LA FUERZA DE RESTITUCIÓN O ELÁSTICA DE UN RESORTE.
Consideremos el resorte de la figura 8 del que conocemos la fuerza de restitución o elástica que cumple la
ley de Hooke:  
F  -k. x donde k es la constante elástica del resorte.
El trabajo de la fuerza de restitución desde A hasta B es:
x
 1
 
x1  x2 1
W A  B    k .x.dx   k     .k . x 2 2  x12
 2  2
x2  x 1
2
1 1
 W A  B   k .x 2  - k . X (trabajo realizado por el resorte)
2 2
Fig. 8: Resorte que se estira por

acción de la fuerza F.
1
Pero la Energía Potencial B respecto a A es positiva e igual a E p  .k . X
2
Cuando desaparece 
F , el resorte vuelve desde B hasta A y el trabajo es:
x
 x2  1
 
x1
1 1 1
WB  A    k . x.dx   k     .k . x12  x2 2   k .(  x 2 )  .k .x 2
 2  2 2 2
x2  x
2
1
Pero la Energía Potencial B respecto a A es negativa e igual a - .k .x 2 .
2
Cuando “x” aumenta la Energía Potencial aumenta.
Cuando “x” disminuye la Energía Potencial disminuye.
La suma de los trabajos es cero.

W AB  W BA  0
5
“La Fuerza recuperadora del resorte es conservativa”. Las fuerzas elásticas son conservativas.
1.6. FUERZAS CONSERVATIVAS. CASO GENERAL.
En general, todas las fuerzas constantes (en módulo, dirección y sentido) son conservativas (como los casos
del peso y del resorte).
Para la curva C1
B B
W AB   F  dr  F   dr  F   rB  rA   F  r
A A
Para la curva C2
A A
W BA   F  dr  F   dr  F   rA  rB    F  r
B B
Entonces el trabajo final es cero.

W AB  W BA  0
Fuerzas conservativas: se llaman así porque tienen

propiedad de restituir el trabajo realizado para vencerlas .
X Fig. 9: Partícula que se mueve sobre
una trayectoria cerrada.
2. ENERGÍA MECÁNICA.
La energía mecánica es la suma de la energía cinética (EC) y la energía potencial (EP) de una partícula:
EM  EC  EP
En general, diremos que la ENERGÍA es la capacidad de un cuerpo de realizar trabajo y, si tenemos energía
es porque se está produciendo o se está en condiciones de producir un trabajo.
2.1. ENERGÍA CINÉTICA O DE MOVIMIENTO.
Si sobre cuerpo en equilibrio se le aplica una fuerza F , se

moverá una distancia e y producirá trabajo. Entonces adquirirá
energía, en este caso, de movimiento.
El trabajo realizado es:

 
W  F . e  F . e . cos 0 º  F . e
Fig. 10: Cuerpo que se mueve bajo
la acción de una fuerza.
  1 2
Pero F  m. a y el espacio es e 
at , así que el trabajo es:
2
1 1 1
W  m.a. a.t 2  .m.a 2 .t 2  .m.v 2  Ec
2 2 2
1
Llamamos energía cinética (Ec) al valor m v 2 y es la energía que se produce en el cuerpo por el trabajo
2
suministrado por la fuerza.
6
2.1.1. UNIDADES DE ENERGÍA CINÉTICA.
Sistema SI (MKS): 1 kg.(1m/s)² = 1kg.m²/s² = 1 (kg.m/s²).1m = 1Newton.1metro = 1Joule

Sistema C.G.S. : 1 g.(1cm/s)² = 1g.cm²/s² = 1 (g.cm/s²).1cm=1 dina.1centímetro= 1 ergio
Sistema técnico : 1 utm.(1m/s)²=1utm.m²/s² =1(kgr.s²/m).m²/s². 1m =1kgr.1metro= 1 kilográmetro
La energía cinética y el trabajo tienen las mismas unidades.

Un hecho importante es que hay que tener en cuenta que el trabajo W y la Energía Cinética tienen igual
signo. (Energía y trabajo tienen iguales unidades, por eso pueden igualarse).
A mayor trabajo hay mayor energía cinética.
2.2. ENERGÍA POTENCIAL O DE POSICIÓN.
La energía potencial existe para el peso del cuerpo pués éste es una fuerza conservativa.
Determinemos un plano de referencia, (que puede ser el piso sobre el que estamos parados) al que le
asignamos cota 0,00. Todo lo que está arriba del plano de referencia tiene cota positiva y lo que está de
bajo tiene cota negativa.
Definimos la Energía Potencial Ep de un cuerpo de

peso P que está en el punto A, a una altura h
respecto a un plano de referencia como:
 
Ep  P  h  P  h  cos 0º  P  h
Es decir que el trabajo (W = P. h) es igual a la Ep

del cuerpo en la posición A con respecto al plano
de referencia de cota 0,00.
Como podemos apreciar, la energía potencial es un
concepto relativo pues depende de lo que yo Fig 11:Energía potencial de un cuerpo que tiene
considere como “plano de referencia”. cota positiva respecto a un plano de referencia.

Además, si al cuerpo de peso P lo dejamos caer
por un plano inclinado de longitud L, como en la figura 11, la energía potencial es:
 
Ep  P  L  P  L  cos 
Pero: L cos  = h  Ep = P.h
La energía potencial en este caso es la misma que cuando el cuerpo de peso  P caía desde la altura h. Esto
es así porque el peso es una fuerza conservativa y su trabajo no depende del desplazamiento real (trayectoria)

sino que depende del desplazamiento vertical (h) del punto de aplicación de P , entre el punto más alto y el
punto más bajo.
Por otro lado, se ve que cuando el W es positivo la EP va disminuyendo. Por ello tienen distinto signo.
Para mayor trabajo W la energía potencial es menor.
2.2.1. PLANOS EQUIPOTENCIALES.
Los planos paralelos al plano de referencia se llaman planos equipotenciales (de igual potencial).
Si un cuerpo se mueve sobre uno de esos planos paralelos


produciendo un vector desplazamiento e como el peso P y el

vector desplazamiento e son perpendiculares, entonces:
7
Fig. 12: Planos paralelos a un

plano de referencia.
W 

P  e

 P. e . cos 90º  0 y W=0  Ep= 0
Así que en cualquier posición de un plano  paralelo al de referencia, la energía potencial del cuerpo es la
misma:
Ep  P.h
Entonces, si la trayectoria del cuerpo es cualquiera, como por ejemplo la curva C de la figura 13,
El cuerpo realizará trabajo positivo cuando se mueva
verticalmente pues horizontalmente el trabajo es cero (en un
plano equipotencial).
Si a la curva C la imaginamos recorrida según una

poligonal formada por sucesivos segmentos verticales y
horizontales, como:
    
h  h1  h 2  h 3  h 4
Entonces el trabajo es:

      
W  P  h  P .( h 1  h 2  h 3  h 4 ) Fig. 13: Cuerpo que se mueve sobre
una trayectoria C.
Y como el producto escalar es distributivo respecto a una
suma:
       
W  P h 1  P h 2  P h 3 P h 4

Recordando una vez más que el peso P es una fuerza conservativa, entonces:
 
W  P h
2.3. TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE.
Hasta ahora hemos analizado fuerzas constantes que Ft B

son conservativas. F
Si la fuerza 
F no es constante a lo largo de su
dr Fn
desplazamiento, imaginamos que dividimos a éste en

desplazamientos elementales d r rectilíneos para que A
la fuerza en cada uno de ellos sea prácticamente
constante.
y

Es decir que en cada intervalo d r podemos
 Fig 14: Fuerza variable que se mueve sobre una trayectoria
considerar a la fuerza Ft variable en función del
tiempo.
 
La fuerza Ft irá variando para cada d r . El trabajo elemental será:
 
dW  F t  d r  Fx . dx  F y . dy  Fz . dz
8
Y el trabajo a lo largo del recorrido (curva AB) se obtendrá sumando todos los trabajos elementales.
B B
W   F .dr   Fx . dx  Fy . dy  Fz . dz (2)
A A

Esta es una integral a lo largo de la curva AB cuya ecuación conocemos. Es por lo tanto una integral
curvilínea.
Así que para obtener el trabajo realizado por una fuerza variable hay que conocer los métodos de resolución
de integrales curvilíneas.
El que sigue es un caso especial que muestra como resolver estas integrales.
2.4. CASO ESPECIAL PARA RESOLVER INTEGRALES CURVILÍNEAS.
La integral (2) puede descomponerse en la suma de las integrales, si las componentes de la fuerza dependen
exclusivamente de sus respectivos subíndices. Es decir que si Fx = f1(x); Fy = f2(y) y Fz = f3(z) , entonces:
XB ZB ZB
W   Fx . dx   F y . dy   Fz . dz
XA YA ZA
En los ejemplos que siguen se resuelven integrales curvilíneas donde se aplica este método de resolución.
  
1) Una partícula se mueve a lo largo de una curva y = x2 por la acción de una fuerza variable F  x i  y j ,
 
siendo F  f(r)  f  x , y .
Calcular el trabajo realizado por la fuerza cuando la partícula se
desplaza desde la posición A(1;1) a la posición B(3;9).
Las componentes de la fuerza son:


 
F Fx ; F y  F  x; y 
Las componentes del desplazamiento elemental son:


d r  dx, dy (recordar : curva conocida y  x2 )
El trabajo es:
B  B B
  Fx , F y . dx, dy    Fx .dx  F y .dy
Fig. 15: Trayectoria de la partícula
W   F d r  desde A hasta B.
A A A
Como las componentes de la fuerza dependen de sus respectivos subíndices, como plantea el caso especial de
resolución de integrales curvilíneas, entonces:
3 9
W   x.dx   y.dy
1 1
3 9
 x2   y2   3 2 12   9 2 12 
W         
 2  1  2  1  2 2   2 2 
 9 1   81 1  8 80 88
        44 Joule si estamos usando el SI
2 2  2 2 2 2 2
Para los casos en que no se puede aplicar el caso especial, se puede resolver también como una integral
curvilínea, poniendo a “y” y “dy” en función de “x”:
9
y  x2
dy  2 x.dx
B  B B
B
W   F d r   Fx .dx  F y .dy   x.dx  y.dy = A x dx  x 2 2 x dx
A A A
Los límites de integración son 1 y 3, porque solo hacemos variar a “x”:
3 3 3 3
W   x.dx   x 2 .2 x.dx   x.dx   2 x 3 .dx
1 1 1 1
3 3
 x2 
W     2
 x4 
 
 3 2 12  2 4
   3  14  
 2  1  4  1  2 2  4
9 1 1 8 80 88
W       81  1     44 Joule
 2 2  2 2 2 2
Es decir, obtenemos el mismo resultado por los dos métodos.

  
2) Una partícula se mueve por la acción de una fuerza variable F  ( x 2  y 2 ). i  2 xy. j sobre una
2
trayectoria dada por la formula y  x  x desde el punto A(1;0) hasta el punto B(2;2).Calcular el trabajo a
lo largo de la curva sobre el plano “xy”.
Representamos gráficamente la curva y  x 2  x
y  x2  x  y   x 1 . x
x  0
Si y  0 es

 o
x  1  0
  x 1
Es decir la curva es una parábola que corta al eje de las x en el punto 0 y en el punto 1
 
Como Fx x 2  y 2 no es función de x y F y  xy  no es función de y
No es posible aplicar el caso especial de resolución de integrales curvilíneas propuesto.
Como pondremos: y en f (x) , los límites de integración serán 1 y 2 ya que
son las coordenadas de los puntos A y B:
       
2
W   F d r   ( x  y 2 ). i  2 xy. j   dx. i  dy. j 
C C   
Ponemos “y” y “dy” en función de x:
y  x2  x
Fig. 16:
dy  ( 2 x  1).dx
trayectoria parabólica de la partícula
que corta al eje x en 0 y 1.
 2 
   
  
W    x 2  x 2  x .i  2 x  x 2  x . j   dx.i   2 x  1 dy. j 
 
2
  
1  
      
2    
W   x 2  x 4  2 x 3  x 2 i  2 x 3  2 x 2 . j  dx.i   2 x  1  dy. j 
1
10
     
2    
W   x 2  x 4  2 x 3  x 2 .i  2 x 5  2 x 2 . j  dx.i   2 x  1.dy. j 
1
2
   
W    x 4  2 x 3  dx  2 x 3  2 x 2   2 x  1  dx 
1
2
   
W    x 4  2 x 3  dx  2 x 3  2 x 2   2 x  dx  dx
1
Hay que recordar que el producto escalar es igual a la suma de los productos escalares de las componentes
homónimas, entonces:
2
W    x 4  dx  2 x 3  dx  4 x 4  dx  2 x 3  dx  4 x 3  dx  2 x 2  dx 
1
2
W   3x 4  dx  4 x 3  dx  2 x 2  dx
1
2 2 2
W   3x 4  dx   4 x 3  dx   2 x 2  dx 
1 1 1
2 2 2
 x5   x4   x3 
W  3    4    2   
 5  1  4  1  3  1
3 2
W    32  1  16  1    8  1 
5 3
93 14 278  225  70 124
W   15    Joule
5 3 15 15
Como vemos en este ejemplo no se pudo aplicar el CASO ESPECIAL.
3) Una partícula se mueve según las ecuaciones paramétricas:

xt
y  t2 1
z  2t
La fuerza que actúa sobre la partícula es:

  
F  ( 2t  1). i  t . j (medida en Newton)
Calcular el trabajo realizado cuando la partícula se desplaza desde el punto A(0;1;0) hasta el B(2;5;4).
Estos puntos satisfacen las ecuaciones paramétricas dadas:
Pues si t = 0  x = 0 ; y = 1 y z = 0  A(0,1,0) (tiempo 0)

Pues si t = 0  x = 2; y = 5 y z = 4  B(2,5,4) (tiempo 2)
Solución:
El vector posición de la partícula es:
   
r  x. i  y. j  z. k
Reemplazando por los valores de la ecuación paramétrica:

11
   
r  t. i  (t 2  1). j  2t k
Como la velocidad es la derivada del vector posición respecto al tiempo, queda:


 d r   
v   i  2t. j  2. k
dt
Cuando x = 0  t = 0 es decir que el punto A es la posición de la partícula cuando el tiempo (parámetro) es

cero: t = 0 seg.
El punto B es la posición de la partícula cuando t = 2 seg.

 d r   B  B      
Si v   d r  v .dt  W  A F d r  A F
B
v dt  A ( 2t  1) i  t j  .  i  2k j  2 k  . dt
dt  
Reemplazando, el trabajo se expresa como:
2 2 2 2
W     2t  1  1   t  2t    0  2    dt  W    2t  1 dt   2t 2 dt   0dt
0 0 0 0
2 2 2 2 2
 t2   t3 
W   2t  dt   dt   2t 2  dt  W  2     t  02  2   
0 0 0  2  0  3  0
2 16 6  3  16 18  16 34
W  4  2  8  6     Joule = 11,33 Joule
3 3 3 3 3
3. PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA.
Estudiaremos este principio haciendo actuar solamente una fuerza

conservativa, como lo es el peso de un cuerpo cerca de la superficie de la
Tierra.
Además hay que recordar que: E M  E P  E C
La energía potencial EP de un cuerpo de peso 
P en el punto A respecto
al plano de referencia es:
 
E PA  P  H
Si se deja libre el cuerpo en A, éste cae hasta B donde la EP = 0 y la ECB

es máxima (un instante antes de llegar a B).
Esto resulta de considerar que:
Fig.17: Energía mecánica de un cuerpo
cerca de la superficie de la Tierra.
1 1 1
E PA  p .H  m . g . . g .t 2  . m . g2 . t 2  . m .v2  ECB
2 2 2
Es decir que la energía potencial en A se transforma en la EC en B.
Las energías cinética y potencial en cada uno de los puntos es:
En el punto A:
E PA  P.H  m . g .H y E CA  0 (pues v A  0 ).
Así que, la energía mecánica en el punto A es:

E MA  m . g . H  0  m . g .H
12
En el punto B:
EPB = 0
1 1
Como VB  2.g .H  ECB  m  v 2  .m  2  g  H  m  g  H
2 2
Así que, la energía mecánica en el punto B es:
E MB  0  m . g . H  m . g .H
En el punto C:
E PC  P.h2  m . g .h2
1 1
E CC  .m  g  vC 2  .m  2  g  h1  m  g  h1
2 2
La energía mecánica en el punto C es:
E MC  m.g.h1  m.g .h2  m.g.H
E MC  m  g  H
En conclusión: Para las fuerzas conservativas se cumple el

principio de conservación de la energía mecánica pues en
cualquier punto de la trayectoria vertical, es constante e igual a
E MC  m  g  H .
Estudiaremos ahora el mismo principio haciendo actuar, además de

las fuerzas conservativas, las fuerzas variables no conservativas.
Primero estudiaremos la ecuación: TRABAJO – ENERGÍA

CINÉTICA O TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS. Fig. 18: partícula que se mueve bajo la acción de
Una partícula que se encuentra en el punto M se está fuerzas conservativas y no conservativas
desplazando sobre la curva M 0 M 1 desde, M 0 hacia M 1 bajo
la acción de fuerzas conservativas y no conservativas cuya resultante es . 
R
La resultante de todas las fuerzas exteriores es:

 
R  Fi
  
R   F conservativas   F noconservativas
El vector desplazamiento es:
   
d r  dx. i  dy. j  dz. k
El vector velocidad es:

       
v  v X ; v Y ; v Z   vx . i  vy . j  vz . k
 
13
Los vectores velocidad inicial y final son:
         
v1   v x1 ; v y1 ; v z1  y v 2   v x2 ; v y2 ; v z2 
   
Sabemos que:

  d v 
R  m a  R  m
dt
   
d .v X i  vY j  v Z k 

 
R  m 
dt
 dv  dv  dv 
R  m X i  m Y j  m Z k
dt dt dt
  
Y el trabajo elemental de la fuerza total R es: dW R  R  d r 
 dv X  dv  dv     
m  i  m  Y j  m  Z k  .  dx. i  dy. j  dz. k 
 dt dt dt   
Expresando los vectores por sus componentes y resolviendo el producto escalar:

dv X dv dv
dWR  m   d X  m  Y  dY  m  Z  d Z
dt dt dt
Para hallar el trabajo total hay que integrar. Esta es una integral curvilínea que responde al caso especial ya
considerado pues cada componente depende de un subíndice:
X 2 dv Y2 dvY Z 2 dv
X
WR  m   dX  m   dY  m   Z  d Z (3)
X1 dt Y 1 dt Z 1 dt
Pero como:
dx dy dz
 vx ;  vy ;  vz
dt dt dt
Cambiando los límites de integración, queda:
Vx 2 Vy 2 Vz 2
W R  m   v X  dv X  m   vY  dvY  m   v Z  dv Z 
Vx1 Vy 1 Vz1
WR 
1
2
 
1
m  v 2 X 2  v 2 X 1  m  v 2Y 2  v
2
 Y1   12 m  v 2
Z2  v 2 Z1 
Sacando paréntesis puede escribirse:
WR 
1
2
 1

m  v 2 X 2  v 2Y 2  v 2 Z 2  m  v 2 X 1  v
2
 Y1  v 2 Z1 
O lo que es lo mismo:
1 1
WR  m  v 2 2  m  v 21 (2)
2 2
W R  E c2  E c1
14
Así que el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS dice: “ El trabajo de la resultante de todas las fuerzas
exteriores es igual a la variación de la energía cinética”.
Principio de conservación de la de la energía mecánica para el caso en el que actúan fuerzas

conservativas y fuerzas no conservativas ó relación trabajo-energía mecánica.
Pero la resultante  F
R es igual a la suma de todas las fuerzas no conservativas ( NC ) y de todas las fuerzas
conservativas ( FC ).
  
R  FC  FNC
Entonces el trabajo de la resultante es:
:
W R  W FNC  W FC
O sea que:
W FNC  W R - W Fc
Por lo tanto, el trabajo de las fuerzas conservativas (WFC ) tiene signo contrario a la variación de la energía
potencial ( E P ).
Entonces:
W FNC  W R  ( ΔE P )
O sea que:
W FNC  W R  E P
Aplicando el Teorema de las Fuerzas Vivas expresado en la fórmula (2), el trabajo de las fuerzas no
conservativas se escribe:
1 1
W FNC  m  v 2 2  m  v1 2  E P Z  E P Z (3)
2 2 2 1
W FNC  EC  E P
Es decir que: “ el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variación de la energía cinética más la
variación de la energía potencial”.
La (3) puede escribirse así:

1  1 
W FNC   m  v 2 2  P.Z 2    m  v1 2  P.Z 1  (4)
2  2 
W FNC  E M  E M 2  E M 1 Relación Trabajo-Energía Mecánica
Es decir que: “ el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variación de la energía mecánica”.
Como la energía mecánica final (en M2 ) es mayor que la energía mecánica inicial (en M1 ) se podría
interpretar que al trasladarse el cuerpo desde M1 a M2 se ha creado energía.
1 1
m  v 2 2  P.Z 2  m  v1 2  P.Z 1
2 2
15
Pero justamente lo que la ecuación (4) indica es que la diferencia entre las energías mecánicas
correspondientes a los puntos M1 y M2, es la energía mecánica entregada al cuerpo por el trabajo de las
fuerzas externas no conservativas.
Si el trabajo de las fuerzas no conservativas es cero:

W FNC  0
La expresión (4) se escribe:
1 1
m  v 2 2  P.Z 2  m  v1 2  P.Z 1  cte
2 2
Que no es más que el Principio de Conservación de la Energía Mecánica: “La ENERGÍA MECÁNICA no
se crea, ni se pierde, sólo se transforma”.
En efecto, de la expresión (4) se obtiene:

E M 2  W FNC  E M1
Ahora, consideremos la acción del rozamiento. La fuerza de rozamiento es una fuerza externa y siempre
realiza un trabajo negativo ( contra el movimiento), entonces:
W FNC  W f R  E C  E P
Así que el trabajo de las fuerzas no conservativas es:
W FNC  E C  E P  W f R
El trabajo de la fuerza de rozamiento W f R se disipa como energía calorífica. Por lo tanto, si no hay
rozamiento el WF NC se aprovecha totalmente ya que la variación de la energía mecánica es mayor.
Consideraremos el siguiente ejemplo en el que sobre

un cuerpo actúa una fuerza no conservativa variable:
Un cuerpo de masa m se desplaza sobre una superficie
horizontal, sin rozamiento, por la acción de una fuerza
no conservativa variable F en la dirección y sentido
del movimiento desde la posición 1 hasta la posición 2

produciéndose un desplazamiento e
Fig. 19: cuerpo que se desplaza sobre una superficie
En este caso no hay fuerzas conservativas ya que el horizontal por la acción de una fuerza variable.
peso del cuerpo es anulado por la reacción normal del
plano.
El trabajo de las fuerzas no conservativas es, por definición de trabajo:

 
W FNC  FNC  e  FNC .e. cos 0  FNC .e (5)
Pero, además:
dv dv de de dv dv
F ma m m  m  mv
dt dt de dt de de
e2 v2
F .de  m.v.dv Integrando:  F .de   m . v .dv
e v1
1
16
Si bien F es variable, FX depende solo de x , entonces puede extraerse de la integral respecto al espacio e, así
que el trabajo de las fuerzas no conservativas es:
1 1
F . e 2  e1   .m.v 2 2  .m.v12
2 2
Otra forma de expresarlo es en función de la integral:

e2
1 2 1
 F .de  2 .m.v 2  .m.v12  E C2  E C1  EC
e1
2
W FNC  EC que es el Teorema de las Fuerzas Vivas, dado que:

  
R   Fi y ahora R es solo  FNC
Así que, el trabajo de la fuerza no conservativa 

F es igual a la variación de la energía cinética que es el
Teorema de las Fuerzas Vivas aplicado a una fuerza no conservativa y variable.
5. POTENCIA.
Es el trabajo realizado por una fuerza en la unidad de tiempo.

W
Se define potencia media como: Pm 
t
dW
Potencia instantánea: P 
dt
5.1. UNIDADES DE POTENCIA.
Sistema SI (M.K.S)
Joule
Unidad: 1 vatio = 1 watt = 1 seg
Múltiplos: 1 kilowatt = 1 Kw = 1000 watt
1 Megawatt = 1 Mw = 1000000 watt = 10 6 watt
1 Gigavatio = 1 Gw = 1000000000 watt = 10 9 watt
1 ergio
Sistema C.G.S: la unidad es: 1 seg
Sistema Técnico:
Kgm
Unidad: 1
seg
Kgm
Múltiplos: 1 caballo vapor = 1 CV = 75 seg
Relaciones entre unidades:
1) De CV a Kw
Teniendo en cuenta que: 1 Kgr = 9,8 N.
17
Kgm Kgr  m New  m Joule

1 CV = 75 seg = 75  75  9,8  735  735watt
seg seg seg
Por lo tanto: 1 CV= 735 watt

1 CV= 0,735 Kw
Una unidad muy usada en la técnica es el Kilovatio - hora. El Kw - hora es una unidad de trabajo y es la
potencia desarrollada en una hora.
1 Kw - hora = 1000 watt . 3600 seg = 3,6 . 106 Joule = 3600000 Joule
Pero recordando que 1 Kgr = 9,8 N y que 1 Kgm = 9,8 Joule, el Kw – hora puede expresarse como:
3600000
1 Kw – hora = 3600000 Joule = Kgm  367000 Kgm esto es TRABAJO
9,8
5.2. RELACIÓN ENTRE POTENCIA Y VELOCIDAD.
Una fuerza  F se desplaza sobre una trayectoria C desde el

punto M1 hasta el punto M2 tardando un cierto tiempo.

El trabajo realizado por la fuerza F es:
 
W  F .  x
La potencia media es, por definición:

Fig. 20: Fuerza que se desplaza
 sobre una trayectoria C.
  x  
Pm  F  F . Vm
t
Por lo tanto, la potencia media es el producto escalar entre la fuerza aplicada y la velocidad media adquirida.
 
Pm  F  V m
La potencia instantánea es, por definición:


 d x  
P  F .  F .V
dt
Por lo tanto, la potencia instantánea es el producto escalar entre la fuerza aplicada y la velocidad instantánea
adquirida.
 
P  F V
Si la trayectoria C es curva o la fuerza no tiene la dirección del desplazamiento, entonces:
dW  
P  FtV (6)
dt
18

Donde F t es la componente de la fuerza que produce trabajo.

De la expresión (6) se deduce que en un motor cuya potencia es constante, la fuerza de tracción F t será

tanto mayor cuanto menor sea la velocidad V del movimiento producido.
Por ejemplo: al marchar un automóvil por caminos en mal estado, se conectan velocidades inferiores que
permiten obtener una mayor fuerza de tracción.
5.3. RELACIÓN ENTRE POTENCIA Y ENERGÍA CINÉTICA.
Por el principio de masa:


  dV
F  m. a  m.
dt

Aplicando el producto escalar con V en ambos miembros de la igualdad:

   dV
F  V  m.(V  ) (7)
dt
Por otro lado, la derivada de un producto escalar de vectores, es:
  
d    d V   d V  dV
V  V   V V  2.(V  )
dt   dt dt dt
 
Despejando queda:

 dV 1 d      
2
(V  )  . (V  V ) ¸  V .V   N  V   V








V 2
dt 2 dt
Reemplazando en (7),queda:
1 
d
 mV 2 

  1 dV 2 2 
F.V  m,   
    2 dt dt
potencia
  d 1 
Donde el producto escalar F  V es la potencia y la expresión ( .m.v 2 ) es la variación de la energía
dt 2
dEc
cinética respecto al tiempo. P
dt
Entonces: “La potencia de la fuerza resultante aplicada a un cuerpo es igual a la variación de la energía
cinética respecto al tiempo.”
19

Unidad V Trabajo Y Energia Mecanica: Introduccion

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Unidad V Trabajo Y Energia Mecanica: Introduccion

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Facultad de Ingeniería__________________________________________________________Cátedra: FISICA I

Unidad V: Trabajo y Energía

1. TRABAJO DE UNA FUERZA.

1.1. TRABAJO ELEMENTAL.

1.1.1. DEFINICIÓN DE TRABAJO ELEMENTAL.

El trabajo elemental se define como el producto escalar del vector fuerza 

Esta expresión puede escribirse:

Que representa el producto escalar entre la fuerza    

1.1.2. UNIDADES DE TRABAJO.

En los sistemas de unidades:

Las equivalencias entre las unidades de trabajo son:

a) 1 Joule = 1 New .1 m = 105 dinas . 102 cm = 107 ergios.

1.2. TRABAJO POSITIVO, NEGATIVO Y NULO.

Cuando  varía entre 90º <   180  entonces el trabajo es

1.3. EXPRESIÓN ANALÍTICA DE TRABAJO ELEMENTAL dw.

El trabajo elemental es:

Y para obtener el trabajo total se integra:

Fig. 6: Trabajo elemental de una

Si la fuerza F es variable, entonces la integral hay que realizarla a lo largo de la curva

1.4. TRABAJO DE LA FUERZA DE GRAVEDAD O PESO.

Fig 7: Trabajo de la fuerza peso

1.5. TRABAJO DE LA FUERZA DE RESTITUCIÓN O ELÁSTICA DE UN RESORTE.

Fig. 8: Resorte que se estira por

La suma de los trabajos es cero.

1.6. FUERZAS CONSERVATIVAS. CASO GENERAL.

Entonces el trabajo final es cero.

Fuerzas conservativas: se llaman así porque tienen

2.1. ENERGÍA CINÉTICA O DE MOVIMIENTO.

Si sobre cuerpo en equilibrio se le aplica una fuerza F , se

El trabajo realizado es:

2.1.1. UNIDADES DE ENERGÍA CINÉTICA.

Sistema SI (MKS): 1 kg.(1m/s)² = 1kg.m²/s² = 1 (kg.m/s²).1m = 1Newton.1metro = 1Joule

La energía cinética y el trabajo tienen las mismas unidades.

A mayor trabajo hay mayor energía cinética.

2.2. ENERGÍA POTENCIAL O DE POSICIÓN.

Definimos la Energía Potencial Ep de un cuerpo de

Es decir que el trabajo (W = P. h) es igual a la Ep

2.2.1. PLANOS EQUIPOTENCIALES.

Si un cuerpo se mueve sobre uno de esos planos paralelos

Fig. 12: Planos paralelos a un

Si a la curva C la imaginamos recorrida según una

Entonces el trabajo es:

2.3. TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE.

Hasta ahora hemos analizado fuerzas constantes que Ft B

2.4. CASO ESPECIAL PARA RESOLVER INTEGRALES CURVILÍNEAS.

Las componentes de la fuerza son:

Las componentes del desplazamiento elemental son:

Los límites de integración son 1 y 3, porque solo hacemos variar a “x”:

Es decir, obtenemos el mismo resultado por los dos métodos.

Ponemos “y” y “dy” en función de x:

Como vemos en este ejemplo no se pudo aplicar el CASO ESPECIAL.

3) Una partícula se mueve según las ecuaciones paramétricas:

La fuerza que actúa sobre la partícula es:

Pues si t = 0  x = 0 ; y = 1 y z = 0  A(0,1,0) (tiempo 0)

Reemplazando por los valores de la ecuación paramétrica:

Como la velocidad es la derivada del vector posición respecto al tiempo, queda:

Cuando x = 0  t = 0 es decir que el punto A es la posición de la partícula cuando el tiempo (parámetro) es

3. PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA.

Estudiaremos este principio haciendo actuar solamente una fuerza

Si se deja libre el cuerpo en A, éste cae hasta B donde la EP = 0 y la ECB

Así que, la energía mecánica en el punto A es:

En conclusión: Para las fuerzas conservativas se cumple el

Estudiaremos ahora el mismo principio haciendo actuar, además de