Análisis de mano derecha e izquierda.

Operación: Proceso de engargolado

Pieza No. 1PE Dibujo No. 1 Fecha: 20/03/2021
Dibujado por: OACG Depto.: Producción Planta: ITESCAM Hoja 1 de 2

Mano Izquierda Simb. Time Simb. Time Mano Derecha

Alcanzar objeto 1 a 7cm con R7Bm 9.3 R7Bm 9.3 Alcanzar objeto 1 a 7cm con
movimiento posterior movimiento posterior
Tomar objeto 1 levantando G1A 2.0 G1A 2.0 Tomar objeto 1 levantando
fácilmente fácilmente
Alcanzar palanca 1 a 35cm R35B 14.2 mM5Bm 1.6 Mover objeto 1 a 5cm que puede
con movimiento posterior m variar de ciclo a ciclo con
movimiento antes y después con
peso mínimo
Aplicar presión caso 1 AP1 10.6
Soltar de contacto RL2 0 P1E 5.6 Posicionar objeto 1 con manejo
fácil que no requiere precisión
RL2 0 Soltar de contacto
Alcanzar objeto 3 a 15cm R15B 9.3 R15Bm 9.3 Alcanzar objeto 3 a 15cm con
con movimiento posterior m movimiento posterior
Tomar objeto 3 levantando G1A 2.0 G1A 2.0 Tomar objeto 3 levantando
fácilmente fácilmente
Alcanzar palanca 1 a 35cm R35B 14.2 mM5Bm 1.6 Mover objeto 3 a 5cm que puede
con movimiento posterior m variar de ciclo a ciclo con
movimiento antes y después con
peso mínimo
Aplicar presión caso 1 AP1 10.6
Soltar de contacto RL2 0 P1E 5.6 Posicionar objeto 3 con manejo
fácil que no requiere precisión
RL2 0 Soltar de contacto
Alcanzar objeto 4 a 12cm R7Bm 9.3 R7Bm 9.3 Alcanzar objeto 4 a 12cm con
con movimiento posterior movimiento posterior
Tomar objeto 4 levantando G1A 2.0 G1A 2.0 Tomar objeto 4 levantando
fácilmente fácilmente
Alcanzar palanca 1 a 35cm R35B 14.2 mM5Bm 1.6 Mover objeto 4 a 5cm que puede
con movimiento posterior m variar de ciclo a ciclo con
movimiento antes y después con
peso mínimo
Aplicar presión caso 1 AP1 10.6
Soltar de contacto RL2 0 R6Bm Alcanzar objeto 2 a 6cm con
movimiento posterior
G1A 2.0 Tomar objeto 3 levantando
fácilmente
mM5Bm 1.6 Mover objeto 2 a 5cm que puede
variar de ciclo a ciclo con
movimiento antes y después con
peso mínimo
Aplica presión caso 1 AP1 10.6
Soltar de contacto RL2 0 mM8Bm Mover objeto 2 a 8cm que puede
variar de ciclo a ciclo con
movimiento antes y después con
peso mínimo
RL2 0 Soltar de contacto