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Universidad Autónoma de Occidente. Lasprilla, Erazo, Moreno. Laboratorio 1.

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 ● A: es un sensor de nivel. Si el depósito que
se utiliza para el riego tiene agua, su estado
Laboratorio 1 lógico se pone en 1.
DISEÑO DE UN ● L: es una fotocelda. Si la fotocelda recibe luz
solar su estado lógico se coloca en 1.
SISTEMA DE RIEGO
El sistema va a funcionar de acuerdo a las siguientes
AUTOMÁTICO condiciones:

● Cuando se necesite regar la huerta, se activa


Lasprilla, Joyd; Erazo, Jorge; Moreno, Santiago la válvula VR de riego con un estado alto (1).
joyd.lasprilla@uao.edu.co La condición para regar es cuando el sensor
jorge.erazo@uao.edu.co
santiago.moreno_pin@uao.edu.co
H detecte que la humedad está por debajo del
Universidad Autónoma de Occidente 60%, el depósito contiene agua y no hay luz
solar.
● Cuando la temperatura está por encima de
Resumen—Estas instrucciones le dan pautas para preparar 35° y hay luz, se activa el motor M con un
los documentos para las TRANSACCIONES y PERIÓDICOS estado lógico alto que controla la apertura de
del IEEE. Use este documento como una plantilla si usted esta
una ventana.
usando Microsoft Word 6.0 o mayor. Por otra parte. Use este
documento como un conjunto de instrucciones. El archivo
● Cuando el depósito se quede sin agua, se
electrónico de su documento se estructurará además por el activa la válvula de llenado VL con un estado
IEEE. Defina todos los símbolos usados en el resumen. No cite lógico alto.
referencias en el resumen. No borre el espacio inmediatamente ● Cuando el sensor de humedad detecte una
encima del resumen; ponga la nota de pie de página al fondo de humedad por debajo del 60% y no haya agua
esta columna. en el tanque, se debe activar el zumbador y el
bombillo de color rojo indicando una alarma.
Palabras clave— ● Se debe mostrar en un display 7 segmentos
las condiciones dadas anteriormente

Para el desarrollo efectivo del sistema se investiga


I. INTRODUCCIÓN acerca del uso de compuertas lógicas y mapas de
En el siguiente laboratorio se diseña un sistema karnaugh, además de la debida investigación de los
combinacional capaz de controlar un sistema de circuitos integrados a utilizar.
riego automático de una huerta urbana que se tiene
en uno de los barrios de la ciudad de Cali. El sistema II. MARCO TEÓRICO
cuenta con un motor M a 12v que controla la apertura
de una ventana, una válvula de llenado, VL, una Displays
válvula de riego, VR, de 12 v cada una, un sistema Los displays son dispositivos que se utilizan para la
de alarma conformado por un zumbador de 5v y un representación de números y letras, son utilizados en
bombillo rojo de 12v, y además cuenta con los muchos equipos electrónicos, para proporcionar
siguientes cuatro sensores: información mediante señales lumínicas. Según su
● H: es un sensor de humedad. Si el suelo complejidad se encuentran generalmente de dos
detecta humedad por encima del 60% su tipos: displays de 7 segmentos y de 16 segmentos o
estado lógico se coloca en 0. alfanuméricos [1][2]. En este documento se tendrán
● T: es un sensor de temperatura. Si la
en cuenta únicamente los de 7 segmentos ya que son
temperatura está por encima de 35° su estado
los implementados en esta práctica. Estos displays
lógico se coloca en 1.
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internamente están constituidos por una serie de


diodos LED, con unas determinadas conexiones
internas, las cuales se explicarán más adelante,
estratégicamente ubicados de tal manera que forme
un número 8. A cada uno de los segmentos que
forman el display se les denomina -ver Figura 1- a,
b, c, d, e, f, g y PD que significa el punto decimal.
Está diseñado de forma que se pueda activar cada
segmento individualmente, consiguiendo formar
números del 0 al 9 y algunas letras. Estos a su vez se
pueden clasificar como se mencionó anteriormente Mapas de Karnaugh
según su configuración interna [1]. El mapa de Karnaugh es una representación gráfica
de una tabla de verdad y que, por tanto, existe una
asociación unívoca entre ambas. La tabla de verdad
tiene una fila por cada mintérmino, mientras que el
mapa de Karnaugh tiene un cuadro por mintérmino
(1 lógico). De manera análoga, también existe una
correspondencia unívoca entre las filas de la tabla de
verdad y los cuadrados del mapa de Karnaugh si se
utilizan los maxitérminos (0 lógico) [3].
Entonces, esta representación proporciona un
método sistemático de simplificación de expresiones
booleanas y, si se aplica adecuadamente, genera
Ánodo común expresiones de suma de productos (mintérminos) y
Todos los ánodos de los LEDs se encuentran unidos producto de sumas (maxitérminos) más simples
internamente a un punto común que está conectado posibles [4]. Estas funciones lógicas pueden
al potencial positivo (nivel alto) -ver Figura 2-. Por representar expresiones textuales que indiquen la
consiguiente, se encenderán los segmentos funcionalidad de algún proceso. Es decir, a partir de
individuales teniendo un nivel bajo en el pin un enunciado es posible a través de las tablas de
correspondiente a través de una resistencia que limita verdad y los mapas de Karnaugh generar las
el paso de la corriente [1]. funciones lógicas que lo describan y posteriormente
implementarlo en un circuito digital como se
mostrará más adelante. Este método es básicamente
una receta para la simplificación.

Elementos utilizados para el diseño del circuito

A. Compuertas lógicas
De las hojas de datos de las compuertas utilizadas en
esta práctica de laboratorio se encontraron los
Cátodo común siguientes valores relevantes:
En este caso todos los cátodos de los LEDs están
unidos a un punto en común que debe ser “tierra” o Compuerta NOT 74HC04
nivel bajo -ver Figura 3-. Dicho esto, los segmentos Voltaje de alimentación (Vcc): opera en un rango de
se encenderán cuando se encuentre un 1 lógico (nivel 4,75 V (min.) y 5,25 (máx.) [5].
alto) en la entrada de cada patilla correspondiente Niveles de tensión de entrada y corriente de salida
[1].
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(alto y bajo): B. Transistores


V_IH=2 V (min.)
V_IL=0,8 V (máx.) BJT NPN TIP31
I_OH=-0,4 mA (máx.) Para este transistor de unión bipolar se encuentra que
I_OL=16 mA(máx.) el voltaje máximo que puede soportar en colector-
emisor (Vce) es de 40 V, una corriente máxima de
Compuerta AND cuádruple de 2 entradas 74HC08 colector (Ic) de 3 A y una potencia de disipación
Estos valores son iguales a los de la compuerta máxima de 40 W. Operar por debajo de estos valores
74HC04 exceptuando la corriente de salida en estado garantiza el óptimo funcionamiento del circuito [9].
alto la cual es de -0,8 mA [6].

Compuerta AND triple de 3 entradas 47HC11 III. DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO


El valor de operación para el voltaje de alimentación REALIZADO
en esta compuerta es de 5 V con un margen de error
del 5 por ciento, es decir: Para poder controlar las válvulas, el motor y la
Vcc = 5 V ± 5% alarma, primero se definieron cuales son las entradas
Con un Vcc máximo se tiene que las corrientes del sistema; en este caso determinamos que son los
máximas de salida son: 15 y 24 mA en estado alto y estados de los sensores y las salidas son los estados
bajo respectivamente [7]. de los elementos a controlar.

Compuerta OR cuádruple de 2 entradas CD4072


La tabla 1 hace referencia a las características
eléctricas de esta compuerta lógica, en ella se puede
observar los valores de tensión y corriente para el
correcto funcionamiento de este dispositivo
electrónico, entre ellos se aprecian las corrientes de
salida en los dos niveles lógicos, así como las
tensiones de entrada.
Teniendo en cuenta lo anterior y las condiciones
antes definidas se procedió a realizar la tabla de
verdad para cada elemento y de esta forma obtener la
ecuación algebraica correspondiente para diseñar el
respectivo circuito. La tabla de verdad se muestra en
la tabla 2.

Tabla 1. Características eléctricas del CD4072 [8]


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Tabla 2. Tabla de verdad del sistema


Figura 4. Configuración Pull-Down
Una vez obtenida la tabla de verdad para cada
El circuito que representa las expresiones obtenidas
variable, precedió hacer el mapa de Karnaugh
de los mapas de Karnaugh para el control del sistema
correspondiente con el fin de obtener para cada
se aprecia en la figura 5.
variable su respectiva expresión algebraica en
formato SOP, las expresiones son:

𝑉𝑅 = 𝐻𝐴𝐿
𝑉𝐿 = 𝐴
𝑀 = 𝑇𝐿
𝐴𝐿 = 𝐻𝐴

Con las expresiones anteriores fue posible diseñar el


circuito de control mediante compuertas lógicas.
Para las entradas se usó la configuración pull-down
como se muestra en la figura 4 que representa la
salida de cada sensor.

Figura 5. Sistema de control

Una vez obtenidas las señales de salida se tiene a


continuación el diseño de los diferentes elementos a
controlar. En primera instancia, el motor, en este
caso se implementó un circuito transistorizado
haciendo uso de un TIP31 el cual suministra la
potencia y corriente suficientes para accionar la
carga (motor) -ver Figura 6-.
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Figura 8. Válvula de Llenado


Figura 6. Motor

El diseño del circuito para la alarma también se hizo


Posteriormente, se procede con el diseño de la
uso de un TIP31 como switch para encender el led -
válvula de riego, dado que en el software de
ver Figura9 - y debido a que en la entrada del
simulación no existe este elemento, se decidió usar
transistor está conectado a la salida AL, que es de 5
un motor como equivalente (Figura 7), por lo tanto,
V se utilizó este nodo y tierra para accionar el buzzer.
el estado abierto se da cuando el motor se acciona.

Figura 7. Válvula de Riego

Figura 9. Alarma
Igualmente, para la válvula de llenado se realizó el
mismo procedimiento. En la Figura 8 se puede
observar el control de la válvula de llenado. Por último, se tiene la instrumentación del display 7
segmentos, que en este caso tiene una configuración
interna de cátodo común. Para representar el estado
del sistema, se asignó una letra a cada proceso, H, L,
U, A, -, representando al motor, la válvula de llenado,
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válvula de riego, alarma y ninguna acción


respectivamente. Como cada LED (segmento) en la
pantalla tiene su propia entrada para encenderse, se
realizó una tabla de verdad para cada uno y de esta
manera formar las letras requeridas. La tabla de
verdad se muestra a continuación

Tabla 3. Tabla de verdad de la pantalla led

Realizando los respectivos mapas de Karnaugh para


cada salida se obtuvo las siguientes expresiones

𝑎 = 𝐻𝐴

𝑏 = 𝑐 = 𝐻𝐴 + 𝐻𝑇 + 𝑇𝐴𝐿 + 𝐻𝐴𝐿

Figura 10. Sistema de control Pantalla Led


𝑑 = 𝐻𝐿 + 𝐻𝐴𝐿

𝑒 = 𝑓 = 𝐴 + 𝑇𝐿 + 𝐻𝑇 + 𝐻𝐴𝐿 IV. RESULTADOS Y CONCLUSIONES

𝑔 = 𝐻𝐴 + 𝐴𝐿 + 𝐻𝐴 A continuación, se presentan los resultados de


algunas de las combinaciones de los estados lógicos
El circuito que representa las expresiones anteriores de las entradas (sensores) en la pantalla del display
se muestra en la Figura 10. así como las respectivas prioridades. La Figura 11
muestra la combinación de la tabla de verdad
correspondiente al número 0 en decimal, a partir de
este momento se mencionarán las combinaciones
lógicas en su equivalente decimal.
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de llenado frente al motor de la ventana. Algo similar


a lo anterior se encuentra en la figura 15, se puede
evidenciar el accionar del circuito de alarma y a su
vez la prioridad que tiene frente a las demás salidas,
es decir, es la de mayor prioridad.

Figura 11. Sistema de control Pantalla Led

Como bien lo indica la tabla de verdad del sistema de


control, únicamente para un 0 en el conjunto de
entradas es VL quien muestra un estado de nivel
lógico alto. Anteriormente se establecieron las letras
mostradas en el display para cada acción prioritaria. Figura 13. Sistema de control Pantalla Led
Además, el software utilizado Proteus permite
visualizar con un patrón de colores rojo-azul el Para la apertura de la ventana únicamente se da en
estado de las salidas de las compuertas lógicas que las combinaciones 5, 7, 13 y 15, la Figura 14
corresponden a cada una de las expresiones evidencia el correcto diseño del sistema para que se
booleanas obtenidas de los mapas de Karnaugh. cumplan estas condiciones cuando la combinación
La Figura 12 presenta un estado en el que no se de las entradas corresponde al 7 decimal.
acciona ninguna carga, es decir, todas las salidas
presentan un 0 lógico, en este caso en específico se
trata del número 2 en las entradas, sin embargo, este
patrón se repite para el 3 y el 6.

Figura 14. Sistema de control Pantalla Led

Finalmente, se tiene la evidencia del estado activo de


la válvula de riego en la cual ingresa un 1 lógico al
Figura 12. Sistema de control Pantalla Led circuito cuando el conjunto lógico de entrada marca
10 y 14 en su equivalente binario. En la Figura 16 se
Si se observa la Figura 13 presenta la misma letra que puede observar que efectivamente se acciona dicha
en el primer caso, sin embargo, en este caso se está válvula cuando en el conjunto de entradas hay un 10
mostrando la prioridad que se le otorgó a la válvula decimal.
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cátodo ya que indica que se enciende cuando


su estado lógico (1).

REFERENCIAS
[1] Yánez Quishpe, Wilson Geovanny. Construcción de un
prototipo para el control de turnos electronico con 6
puestos diferentes de llamada y 99 turnos. BS thesis. Quito,
2012., 2012.
[2] Puhlmann, H. "“Displays de LED de 7 Segmentos."
(2015).
[3] Nelson, V. P., Nagle, H. T., Carroll, B. D., Irwin, J. D.,
Palmas Velasco, O. A. T., & Hernández PÚrez, C. R. T.
(1996). Análisis y diseño de circuitos lógicos digitales.
Pearson Educación.
[4] "APLICACION DEL MAPA DE KARNAUGH", Daniel
Figura 15. Sistema de control Pantalla Led Sanchez Fuentes, 2021. [Online]. Available:
https://dsanchez94.wordpress.com/2014/10/14/aplicacion-
del-mapa-de-karnaugh/. [Accessed: 19- Mar- 2021].
[5] https://datasheetspdf.com/pdf-
file/734717/NationalSemiconductor/7404/1.
[6] https://www.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/pdf/253564/EDI/7408.html
[7] pdf/view/125557/ETC1/7411.html.
[8] https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/26902/TI/CD4072.html
[9] https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/270260/SAVANTIC/TIP31.html.

Figura 16. Sistema de control Pantalla Led

Durante el desarrollo de la actividad se reafirmaron


los siguientes puntos:
● Reafirmar los conocimientos vistos en clase,
al caer en cuenta de que utilizando mapas de
Karnaugh, es posible simplificar la función
lógica según sea conveniente con la lógica
pull-down utilizada.
● Los transistores están trabajando en corte y
saturación lo que cumplen de manera
adecuada con lo que busca el laboratorio, ya
que cuando hay una salida en el sistema está
activa una pequeña corriente entre la base y
el emisor del transistor lo que permite el paso
de la corriente entre colector y emisor, y
respectivamente a tierra.
● El display de siete segmentos más adecuado
para la operación de este sistema sería de tipo

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