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INGENIERÌA MECÀNICA
“PROTOTIPOS TERMICOS”
“Motor a vapor”
Presentan:
ZEPACTLE XOTLANIHUA ENRIQUE
ALVARADO VAZQUEZ ESTEBAN
ELIZALDE BELTRAN SERGIO
ESPINOSA ROSAS FERNANDO
JOSUE PEREZ
JOSE IGNACIO CORTE
I
Concepto de electricidad......................................................................................40
La electricidad es una fuente de energía secundaria..........................................41
Producción de la electricidad para el consumo...................................................41
Usos y aplicaciones de la electricidad.................................................................41
Tipos de corriente eléctrica..................................................................................42
Dirección y fuerza de la corriente eléctrica.......................................................42
Intensidad de corriente......................................................................................42
Medición de la corriente eléctrica.....................................................................43
Tipos de corriente.............................................................................................43
Corriente continua.............................................................................................44
Corriente alterna...............................................................................................44
Corriente sinusoidal..........................................................................................44
Corriente cuasiestacionaria..............................................................................45
Corriente eléctrica de alta frecuencia...............................................................45
Corriente de Foucault........................................................................................45
Corriente monofásica........................................................................................46
Corriente trifásica..............................................................................................46
Electromagnetismo..................................................................................................46
Historia del magnetismo.......................................................................................47
Descripción de un imán........................................................................................48
Detalle sobre las zonas de acción de mayor fuerza magnética..........................48
Efecto repulsión y atracción en un imán..............................................................49
Efecto de un imán al ser divididos en varias partes.............................................49
El campo magnético, flujo magnético e intensidad de campo magnético...........50
Las propiedades magnéticas de la materia.........................................................51
Curva de histéresis magnética.............................................................................52
El campo magnético creado por una corriente eléctrica......................................53
Fuerza electromagnética......................................................................................54
Faraday-Lenz, la inducción electromagnética y la fuerza electromotriz inducida
..............................................................................................................................56
La inducción electromagnética en una bobina.....................................................58
Corrientes de Foucault.........................................................................................58
MOTORES ELÉCTRICOS.......................................................................................60
II
Antecedentes históricos.......................................................................................60
El inventor del motor eléctrico...........................................................................61
La cara oculta de la historia del motor eléctrico...............................................64
Daniel Faraday..................................................................................................64
Nikola Tesla.......................................................................................................66
Definición del motor eléctrico...............................................................................67
Funcionamiento....................................................................................................68
Funcionamiento de un motor eléctrico..............................................................68
Operación de los motores eléctricos....................................................................69
Partes de un motor eléctrico................................................................................70
Tipos de motores eléctricos.................................................................................75
Motor de corriente alterna.................................................................................75
Motores de corriente directa (o continua)............................................................78
Aplicación de los motores eléctricos....................................................................79
Generadores eléctricos............................................................................................81
Máquinas eléctricas rotativas: los generadores...................................................81
Pérdidas y eficiencia de las máquinas eléctricas rotativas..................................82
Principio de funcionamiento de un generador eléctrico: Ley de Faraday............83
Generador de corriente alterna: el alternador......................................................85
Excitatriz de los alternadores...............................................................................87
Efectos del funcionamiento de un alternador..................................................................87
Generador de corriente continua: la dinamo........................................................88
Estator...............................................................................................................88
Rotor..................................................................................................................89
Entrehierro.........................................................................................................89
La conmutación en las dinamos...........................................................................90
Ventajas del alternador respecto a la dinamo......................................................90
Compresor de aire...................................................................................................91
Antecedentes históricos.......................................................................................91
Funcionamiento del compresor............................................................................94
Tipos de compresores..........................................................................................94
Compresores de desplazamiento positivo........................................................94
III
Compresores rotativos......................................................................................96
De lóbulos.........................................................................................................96
De tornillo..........................................................................................................97
De paletas.........................................................................................................98
De scroll............................................................................................................99
Compresores reciprocantes............................................................................100
De pistones.....................................................................................................100
De membrana.................................................................................................102
Compresores dinámicos.................................................................................102
De centrífuga...................................................................................................103
De flujo axial....................................................................................................103
Componentes del compresor.............................................................................104
El motor...........................................................................................................104
La válvula de seguridad o limitadores............................................................106
Manómetros....................................................................................................106
Tuberías..........................................................................................................107
Filtro................................................................................................................109
Lubricador.......................................................................................................111
Válvulas reguladoras de caudal......................................................................113
Válvula reguladora de presión........................................................................113
Válvulas de dirección......................................................................................114
Válvulas de anti retorno..................................................................................115
Válvulas selectoras.........................................................................................115
Válvulas de simultaneidad..............................................................................116
Cilindros neumáticos.......................................................................................116
Actuadores lineales.........................................................................................117
Actuadores de giro..........................................................................................118
Resultados.............................................................................................................120
...............................................................................................................................127
...............................................................................................................................127
Referencias bibliográficas......................................................................................128
IV
V
MOTOR A VAPOR
Objetivo general
Objetivos específicos
Alcances y limites
VI
Justificación
VII
Cronograma de actividades
1 2 3 4 1 2 3 4
Buscar información x x x
sobre los elementos del
proyecto
Seleccionar el tipo de x
motor de vapor y
generador
Diseñar y calcular los x x x
componentes
Selección y adquisición x
de los materiales y
equipos
Armado de la turbina y el x
generador eléctrico
Realizar pruebas y x
ajustes
Entrega del reporte x
VIII
Introducción
IX
MOTORES DE VAPOR
En el siglo XVIII, los mineros comenzaron a cavar cada vez a más profundidad en
su búsqueda de mayores cantidades de carbón. El agua tendía a filtrarse e
inundaba estas minas más profundas. Se planteó la necesidad de un método
económico para bombear el agua y sacarla de las minas. La máquina de vapor se
desarrolló inicialmente para satisfacer esta necesidad concreta.
1
energía mecánica puede ser utilizada directamente para realizar trabajo, como en
una locomotora de vapor, o utilizada para bombear agua, o para transportar
cargas, o se transforma en energía eléctrica. En las sociedades post-industriales
típicas de hoy, la mayor parte de la energía utilizada en las fábricas y en los
hogares proviene de la energía eléctrica. Parte viene de saltos de agua y del
viento, pero la fuente que garantiza el suministro continuo y a demanda sigue
siendo la proveniente de generadores.
2
Herón. Este dispositivo asombraba a los fieles congregados en un templo al hacer
que una puerta se abriera cuando se encendía un fuego en el altar.
No fue hasta finales del siglo XVIII que los inventores empezaron a producir
máquinas de vapor con éxito comercial. Thomas Savery (1650-1715), un ingeniero
militar inglés, inventó la primera máquina de este tipo, a la que dio en llamarse “la
amiga del minero”. Podía bombear el agua de una mina llenando alternativamente
un tanque con vapor de alta presión, lo que llevaba vaciaba el agua del tanque
empujándola hacia arriba, condensando después el vapor, lo que permitía que
entrase más agua en el tanque.
3
Principio de funcionamiento de la máquina de Newcomen
El movimiento del pistón en una máquina de vapor, hacia adelante y hacia atrás,
es uno de los orígenes de la definición de trabajo mecánico, W, como fuerza (F) x
distancia (d), W = F·d.
4
James Watt en un retrato de Carl Frederik von Breda, 1792
El trabajo de un escocés, James Watt, condujo a una máquina de vapor muy
mejorada y que tendría importantes consecuencias económicas. El padre de Watt
era un carpintero con un negocio de éxito dedicado a vender equipamiento a los
armadores de buques. Sería en el taller del ático de su padre donde James Watt
desarrollaría una considerable habilidad en el uso de herramientas. Quería
convertirse en un fabricante de instrumentos y fue a Londres para aprender el
oficio. A su regreso a Escocia en 1757, obtuvo un puesto como fabricante de
instrumentos en la Universidad de Glasgow.
En el invierno de 1763-1764, Watt fue requerido para reparar un modelo del motor
de Newcomen que era utilizado en las clases prácticas de la universidad. Al
familiarizarse con el modelo, Watt quedó impresionado por la cantidad de vapor
que se requería para hacer funcionar la máquina. Realizó una serie de
experimentos sobre el comportamiento del vapor y encontró que un problema
importante era la temperatura de las paredes del cilindro. La máquina de
Newcomen desperdiciaba la mayor parte de su calor calentando las paredes del
cilindro, ya que las paredes se enfriaban en cada ciclo al inyectar agua fría para
condensar el vapor y forzar el retorno del pistón con aire a presión.
5
Máquina de Watt en un gráfico de 1797
A principios de 1765 Watt remedió esta ineficiencia ideando un tipo modificado de
máquina de vapor. En retrospectiva, parece una idea tonta de lo simple que es,
pero en su momento fue verdaderamente revolucionaria. Después de empujar el
pistón hacia arriba, el vapor se hacía pasar a un recipiente separado, llamado
condensador, donde el vapor se condensaba a una temperatura baja. Con este
sistema, el cilindro que contiene el pistón podía mantenerse caliente
permanentemente, y el condensador podía mantenerse frío todo el tiempo.
6
El uso de un condensador separado permitía grandes ahorros de combustible. La
máquina de Watt podía hacer el doble de trabajo que el de Newcomen con la
misma cantidad de combustible. Watt también agregó muchos otros refinamientos,
tales como válvulas de control automático que se abrían y cerraban mediante la
acción alternativa del propio pistón, así como un regulador centrífugo que
controlaba la cantidad de vapor que llegaba a la máquina, lo que permitía
mantener una velocidad constante. Esta idea de usar parte de la salida del
proceso para regular el proceso en sí, se llama retroalimentación. Es una parte
esencial del diseño de muchos sistemas mecánicos y electrónicos modernos.
Al igual que Thomas Edison más tarde, o los emprendedores tecnológicos de éxito
en nuestros días, Watt y sus asociados aunaban ser buenos hombres de negocios
y excelentes ingenieros. Hicieron una fortuna fabricando y vendiendo las máquinas
de vapor mejoradas. Las invenciones de Watt estimularon el desarrollo de
máquinas que podían hacer muchos otros trabajos. El vapor movía las máquinas
en las fábricas, las locomotoras de ferrocarril, los barcos de vapor, e incluso los
primeros coches de vapor, incluyendo maquinaria pesada semoviente. La máquina
de Watt dio un estímulo enorme al crecimiento de la industria en Europa y
América. Ayudó así a transformar la estructura económica y social de la
civilización industrial. El desarrollo generalizado de motores y máquinas
revolucionó la producción en masa de bienes de consumo, construcción y
transporte.
7
Máquina agrícola a vapor francesa de mediados del XIX
Según avanzaba el siglo XIX cada vez más personas abandonan las granjas,
voluntariamente o forzadas por la pobreza y las nuevas leyes de propiedad, para
trabajar en las fábricas. El conflicto se intensificó entre otra novedad, la clase
obrera, formada por empleados, y la clase media, formada por empleadores y
profesionales.
8
Estos artistas denunciaron tanto a la ciencia como a la tecnología, aunque en la
mayor parte de los casos se negaban a aprender algo sobre ellas.
Estas actitudes siguen estando a la orden del día y son parte de una vieja
tradición, que se remonta a ls antiguos opositores griegos al atomismo de
Demócrito. Muchos escritores y artistas románticos atacaron la física galileana y
newtoniana por supuestamente distorsionar los valores morales. El mismo tipo de
acusación que se escucha hoy por parte de la anticiencia y que es un continuo
desde la máquina de vapor.
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energía mecánica que se corresponde a una unidad de energía térmica es el
“equivalente mecánico del calor”. El hallazgo por parte de Joule de un valor para
este equivalente mecánico del calor hizo posible definir las máquinas de una forma
completamente nueva usando el concepto de eficiencia.
El
concepto de eficiencia permite establecer una clasificación de máquinas y
dispositivos equivalentes en función del uso que hacen de la energía. Esta
10
clasificación es una guía para el ahorro y la conciencia medioambiental de los
usuarios.
La máquina de Watt era más eficiente que la de Newcomen que, a su vez, era
más eficiente que la de Savery. Pero, ¿existe algún límite a las mejoras en la
eficiencia? El límite superior del 100 % viene impuesto por la ley de la
conservación de la energía; es decir, ninguna máquina puede producir más
energía mecánica de la que se le introduce en cualquiera de las formas posibles.
Con todo, incluso antes de que se formulase expresamente la ley de conservación
de la energía, un joven ingeniero francés, Sadi Carnot, estableció que en la
práctica el límite superior de eficiencia es mucho menor. Las razones para la
existencia de este límite son tan fundamentales como la propia ley de la
conservación de la energía.
11
En esta imagen vistiendo el uniforme de estudiante de L’École polytechnique, fue hijo de
Lazare Carnot, uno de los generales de confianza de Napoléon. Murió a los 36 años como
conseuencia de la epidemia de cólera que se extendió por Europa en la época.
De entrada, algo que no existe en el mundo real (por eso se llama ideal), pero que
es extremadamente útil para entender los límites de las máquinas reales.
Íntimamente ligado a la idealidad está el concepto de reversibilidad. Una máquina
reversible es aquella en la que el ciclo desde la energía de entrada al trabajo de
salida más la energía residual, y vuelta a la energía de entrada, se puede ejecutar
en sentido inverso sin ninguna pérdida o ganancia adicional de calor u otras
formas de energía.
Como todas las máquinas reversibles tienen la misma eficiencia, sólo se tiene que
elegir una versión simple de una máquina reversible y calcular su eficiencia para
un ciclo para encontrar un límite superior a la eficiencia de cualquier máquina.
Esta máquina simple se representa esquemáticamente en el siguiente diagrama.
Durante un ciclo de funcionamiento, la máquina, representada por la C de Carnot,
absorbe la energía térmica Q1 del cuerpo caliente a temperatura T1, produce un
trabajo útil W, y descarga una cierta cantidad de energía térmica Q2 al cuerpo frío
a temperatura T2. El ciclo puede repetirse muchas veces.
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Observando el diagrama y empleando la ley de conservación de la energía vemos
que se tiene que cumplir que Q2 = Q1 – W; o, dicho en términos coloquiales, el
calor que sale es la diferencia entre el que entra menos el trabajo que realiza la
máquina. Pero, como la eficiencia vimos que era la proporción entre la energía de
salida (ahora añadimos “útil”, esto es, el trabajo) y la energía de entrada, tenemos
que ef = W/Q1.
Démonos cuenta de que la única forma de obtener una eficiencia del 100%, es
decir ef = 1, es si hacemos que T2, la temperatura de la sustancia que recibe el
calor residual, sea el cero absoluto, algo físicamente imposible, como veremos.
Esto significa, de nuevo en términos coloquiales, que toda máquina debe liberar
algo de calor residual al exterior antes de volver a tomar más energía del cuerpo
caliente. Y esto, tan simple, es de una importancia enorme.
Notas:
13
1. Una argumentación a la que, por su simplicidad, importancia y valor
formativo, dedicaremos una anotación específica.
2. Las temperaturas usadas en este caso se llaman temperaturas absolutas
(T), o Kelvin, (por el señor Kelvin que fue el primero en introducir esta
escala). En la escala absoluta, las mediciones de temperatura son iguales a
las temperaturas (t) en la escala Celsius (°C) más 273. No se usa signo de
grado, °, para grados Kelvin, el símbolo utilizado es K. Por tanto, el agua se
congela a T = 273 K y cuando T = 0 K hablamos de cero absoluto. Ya
explicaremos el origen de esta escala más adelante en la serie.
La máquina ideal de Carnot, tan sencilla como es, explica algunos aspectos
fundamentales del funcionamiento de máquinas y motores de todo tipo y permite
formular un principio fundamental de la naturaleza.
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aumentar la eficiencia del motor a base de reducir la cantidad de energía residual,
porque el depósito de calor de entrada está a una temperatura más alta que el de
salida, y el calor no fluye por sí mismo de frío a caliente.
La observación de Carnot, que parece tan obvia, esa de que el calor no fluye por
sí solo de un cuerpo frío a uno caliente, y que la necesidad de acondicionadores
de aire y refrigeradores ilustra tan bien, no es más, si se generaliza, que una forma
de expresar un principio fundamental de la naturaleza: la segunda ley de la
termodinámica. Esta ley es una de las más potentes que conocemos, dada su
capacidad para explicar cosas: desde cómo y en qué sentido ocurren los
fenómenos naturales a los límites fundamentales de la tecnología. Volveremos a
ella repetidamente en esta serie.
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Debido a los límites encontrados por Carnot para las máquinas térmicas, a veces
es importante no sólo dar la eficiencia real de una máquina térmica, sino también
especificar lo cerca que está del máximo posible. Los aparatos de calefacción
domésticos y muchos aparatos eléctricos de gran potencia, como frigoríficos y
acondicionadores de aire, vienen ahora con una etiqueta que indica la eficiencia
relativa del aparato y el potencial de ahorro anual en coste de electricidad.
16
electromagnética. Cuando un imán se mueve cerca de una bobina o un alambre,
se produce una corriente eléctrica en la bobina o alambre. Para algunos
pensadores estos descubrimientos sugirieron que todos los fenómenos de la
naturaleza estaban de alguna manera unidos. Esta idea, aunque vaga e imprecisa,
terminó fructificando en forma de ley de conservación de la energía, una de las
leyes más importantes en ciencia:
. . . satisfecho de que los grandes agentes de la naturaleza son por el fiat del
Creador indestructibles; y que, siempre que se gasta [energía] mecánica, se
obtiene siempre un equivalente exacto de calor.
Joule era básicamente un hombre práctico que tenía poco tiempo para especular
sobre un posible significado filosófico más profundo de sus hallazgos. Pero otros,
aunque utilizando argumentos especulativos, también estaban llegando a la
conclusión de que la cantidad total de energía en el universo es constante.
Un año antes de la observación de Joule, Julius Robert Mayer, un médico alemán,
también había propuesto una ley general de conservación de la energía. Mayer no
había hecho experimentos cuantitativos; pero había observado procesos
corporales que implicaban calor y respiración. También había utilizado los datos
publicados por otros científicos sobre las propiedades térmicas del aire para
17
calcular el equivalente mecánico del calor, obteniendo aproximadamente el mismo
valor que había obtenido Joule.
18
guía su curso». Si el lector encuentra un parecido extraordinario con las
pseudociencias no se extrañe, al final es lo mismo.
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Este mes de julio se cumplen 170 años de un artículo clave en la historia de la
ciencia.
Mayer y Joule fueron sólo dos de al menos una docena de personas que, entre
1832 y 1854, propusieron de alguna forma la idea de que la energía se conserva.
Algunos expresaron la idea vagamente; otros con toda claridad. Algunos llegaron
al convencimiento principalmente a través de la filosofía; otros a partir de
consideraciones prácticas en el uso de motores y máquinas o a partir de
experimentos de laboratorio; otros más por una combinación de factores. Muchos,
entre ellos Mayer y Joule, trabajando independientemente de todos los demás.
Una cosa era evidente, la idea de la conservación de la energía estaba, de alguna
manera, «en el aire».
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Pero si hemos de poner fecha al inicio de la aceptación mayoritaria de la ley de la
conservación de la energía hemos de referirnos a la publicación de uno de los
artículos más influyentes de la historia, no ya de la física, sino de la ciencia, lo que
no implica que sea de los más conocidos. Se publicó en 1847, dos años antes de
que Joule publicase los resultados de sus experimentos más precisos. El autor, un
joven médico alemán que estaba estudiando el metabolismo del músculo llamado
Hermann von Helmholtz, tituló su trabajo Über die Erhaltung der Kraft (Sobre la
conservación de la fuerza). Helmholtz (usando » fuerza «en el sentido moderno de
«energía»), afirmaba audazmente en él la idea que otros sólo expresaban
vagamente, a saber, «que es imposible crear una fuerza motriz duradera a partir
de nada «.Con esto rechazaba la existencia de una «fuerza vital» necesaria para
el movimiento del músculo, una idea la de la necesidad de la fuerza vital
directamente extraída de la Naturphilosophie imperante en la fisiología alemana de
la época.
Helmhotz volvería sobre este tema aún más claramente muchos años después en
una de sus conferencias de divulgación:
Esto, que hoy día debería estar asumido, no lo está tanto como debiera. En
cualquier caso, con lo que llevamos visto en esta serie de forma tan sencilla, ya
podemos formular dos de las leyes que rigen el funcionamiento del universo (así,
como suena) y que veremos en las dos próximas entregas de la serie.[ CITATION
Cés17 \l 2058 ]
21
Las Máquinas de Vapor Principales
Los diferentes tipos de máquinas de vapor han experimentado muchos cambios a
lo largo de la historia y continuamente la tecnología ha permitido que estas
evolucionen de manera notable.
Esencialmente, las máquinas de vapor son motores de combustión externa que
convierten la energía térmica del vapor de agua en energía mecánica. Se han
utilizado para impulsar bombas, locomotoras, barcos y tractores, siendo en su
momento esenciales para la Revolución Industrial. Actualmente se utilizan para la
generación de energía eléctrica usando turbinas de vapor.
Una máquina de vapor consiste en una caldera que se utiliza para hervir agua y
producir vapor. El vapor se expande y empuja un pistón o una turbina, cuyo
movimiento hace el trabajo de girar las ruedas o de impulsar otra maquinaria.
22
Eolipia de Herón
Sin embargo, la mayoría de los sistemas que utilizan vapor se pueden dividir en
dos tipos: las máquinas de émbolo y las turbinas de vapor.
1- Máquinas de émbolo
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2- Motores de expansión múltiple
Otro tipo de máquina de vapor utiliza varios cilindros de acción simple que
incrementan su diámetro y movimiento progresivamente. El vapor de alta presión
de la caldera se utiliza para impulsar el primer pistón de menor diámetro hacia
abajo.
Las máquinas de vapor terrestres podrían agotar gran parte de su vapor y ser
rellenadas de una torre de agua dulce, pero en el mar esto no era posible.
Otro tipo de máquina de émbolo es el motor uniflow o de flujo uniforme. Este tipo
de motor utiliza vapor que solo fluye en una dirección en cada mitad del cilindro.
24
En los motores uniflow, la entrada de vapor suele ser controlada por válvulas de
vástago (que funcionan de forma similar a las usadas en motores de combustión
interna) que son accionadas por un árbol de levas.
4- Turbinas de vapor
Las turbinas de vapor de alta potencia utilizan una serie de discos giratorios que
contienen una especie de palas tipo hélice en su borde exterior. Estos discos
móviles o rotores se alternan con anillos estacionarios o estatores, fijados a la
estructura de la turbina para redirigir el flujo del vapor.
Las turbinas de vapor son más duraderas y requieren menos mantenimiento que
las máquinas de émbolo. También producen fuerzas de rotación más suaves en
su eje de salida, lo que contribuye a menores requerimientos de mantenimiento y
menor desgaste.
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También se utilizan en aplicaciones marinas, impulsando buques grandes y
submarinos. Prácticamente todas las centrales nucleares generan electricidad
mediante el calentamiento del agua y la alimentación de turbinas de vapor.
5- Motores de propulsión
Existe un motor de propulsión submarino que utiliza vapor de alta presión para
atraer agua a través de una toma en la parte delantera y expulsarlo a alta
velocidad por la parte trasera.
Para mejorar la eficiencia del motor, el motor atrae aire a través de un respiradero
delante del chorro de vapor, lo que crea burbujas de aire y cambia la forma en que
el vapor se mezcla con el agua.[ CITATION Jes17 \l 2058 ]
Turbina de vapor
Descripción de las turbinas de vapor y su clasificación
Las turbinas se clasifican en turbinas hidráulicas o de agua, turbina de vapor y
turbinas de combustión. Hoy la mayor parte de la energía eléctrica mundial se
produce utilizando generadores movidos por turbinas. Una turbina de vapor es una
turbo máquina que transforma la energía de un flujo de vapor en energía
mecánica. Este vapor se genera en una caldera de vapor, de la que sale en unas
condiciones de elevada temperatura y presión. En la turbina se transforma la
energía interna del vapor en energía mecánica que, típicamente, es aprovechada
por un generador para producir electricidad.
Al pasar por las toberas de la turbina, se reduce la presión del vapor (se expande)
aumentando así su velocidad. Este vapor a alta velocidad es el que hace que los
álabes móviles de la turbina giren alrededor de su eje al incidir sobre los mismos.
Por lo general una turbina de vapor posee más de un conjunto tobera-álabe (o
etapa), para aumentar la velocidad del vapor de manera gradual. Esto se hace ya
que por lo general el vapor de alta presión y temperatura posee demasiada
energía térmica y, si ésta se convierte en energía cinética en un número muy
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reducido de etapas, la velocidad periférica o tangencial de los discos puede llegar
a producir fuerzas centrífugas muy grandes causando fallas en la unidad.
En una turbina se pueden distinguir dos partes, el rotor y el estator. El rotor está
formado por ruedas de álabes unidas al eje y que constituyen la parte móvil de la
turbina. El estator también está formado por álabes, no unidos al eje sino a la
carcasa de la turbina.
La turbina de vapor no fue inventada por una única persona, sino q fue el
resultado del trabajo de un grupo de inventores a finales del siglo XIX. Algunos de
los participantes más notables en este desarrollo fueron el británico Charles
Algernon Parsons, responsable del denominado principio de escalones, mediante
el cual el vapor se expandía en varias fases aprovechándose su energía en cada
una de ellas y De Laval fue el primero en diseñar chorros y palas adecuadas para
el uso eficiente de la expansión del vapor.
27
Tipos de turbinas de vapor
La clasificación de las turbinas de vapor puede hacerse según la forma de
aprovechamiento de la energía contenida en el flujo de vapor (reacción o acción),
según el número de etapas (multietapa o monoetapa), según la dirección del flujo
de vapor (axiales o radiales), si existe o no extracción de vapor antes de llegar al
escape y por último por la presión de salida del vapor (contrapresión, escape libre
o condensación).
28
Turbina monoetapa: Se utilizan para turbinas de hasta 2 MW de potencia, al
ser de más simple construcción son las más robustas y seguras, además de
acarrear menores costes de instalación y mantenimiento que las multietapas.
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Turbina: es la encargada de utilizar la energía del vapor de la caldera y
transformarla en trabajo útil para mover un generador eléctrico.
Condensador: se emplea para condensar el vapor que sale de la turbina.
Bomba: usada para alimentar la caldera con el agua que proviene del
condensador
Funcionamiento
Principio de funcionamiento.
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Al analizar el primer diseño de la turbina Laval, se observa que el principio de
funcionamiento es el empleo de la energía cinética del vapor que actúa
directamente sobre los alabes del rotor.
Las turbinas de vapor están constituidas por dos partes principales; la parte
giratoria- el rotor y la parte estacionaria- el estator. El estator (cilindro), está
constituido por pedestales, cargadores, bloques de toberas, diafragmas y sellos y
en ocasiones por el sistema de distribución de vapor y por el condensador.
Los pedestales de la turbina sirven como apoyo del cilindro y de los rotores. Los
cilindros de las turbinas normalmente se fabrican en dos mitades unidas entre sí
por la unión horizontal y apretadas mediante tornillos y espárragos. Para
garantizar la coincidencia plena de ambas mitades, en la unión horizontal.
Las turbinas que se construyen con parámetros de vapor vivo, que superan las 90
atm. y los 500° C y que poseen cilindros de alta y media presión con
recalentamiento intermedio, normalmente están construidos con cilindros
interiores. Los cilindros interiores también son unidos por la unión horizontal. Las
turbinas que se construyen con cilindros interiores tienen la ventaja de disminuir
las tensiones térmicas e hidráulicas que sufre el metal del cilindro y como
consecuencia el espesor de las bridas de la unión horizontal y, además, facilitar la
aceleración del arranque con un calentamiento más uniforme.
Dentro del cilindro están maquinados los encajes de los cargadores, diafragmas y
sellos. Algunos cilindros como los de las máquinas de reacción tienen ranuras
para insertar los alabes estacionarios y otros cilindros por razones tecnológicas
tienen cargadores que agrupan sellos y diafragmas, esto facilita conformar el
31
espacio y ubicar las extracciones de forma más compacta, también disminuye
considerablemente la cantidad de tornillos lo que agiliza el mantenimiento.
Para impedir la fuga del vapor hacia el ambiente o las pérdidas entre los pasos y
para evitar la penetración del aire en el cilindro sometido al vacío se construyen
sistemas de empaquetadura o de sellaje. Las cajas de sellos ubicadas en el
exterior del cilindro se llaman estufas.[ CITATION ecu15 \l 2058 ]
Q H .
La eficiencia térmica , η th , representa la fracción de calor , Q H , que se
convierte en trabajo . Dado que la energía se conserva de acuerdo con la primera
ley de la termodinámica y la energía no se puede convertir para funcionar por
completo, la entrada de calor, Q H , debe ser igual al trabajo realizado, W, más el
calor que se debe disipar como calor residual Q C en el ambiente. Por lo tanto,
podemos reescribir la fórmula para la eficiencia térmica como:
Esta es una fórmula muy útil, pero aquí expresamos la eficiencia térmica utilizando
la primera ley en términos de entalpía .
Típicamente, la mayoría de las plantas de energía nuclear opera turbinas de vapor
de condensación de etapas múltiples . En estas turbinas, la etapa de alta presión
recibe vapor (este vapor es vapor casi saturado – x = 0.995 – punto C en la
figura; 6 MPa ; 275.6 ° C) desde un generador de vapor y lo expulsa al separador-
recalentador de humedad (punto D ) El vapor debe recalentarse para evitar daños
que puedan ocasionar a las aspas de la turbina de vapor el vapor de baja
calidad . El recalentador calienta el vapor (punto D) y luego el vapor se dirige a la
etapa de baja presión de la turbina de vapor, donde se expande (punto E a F). El
vapor agotado se condensa en el condensador y está a una presión muy por
debajo de la atmosférica (presión absoluta de0.008 MPa ), y está en un estado
parcialmente condensado (punto F), típicamente de una calidad cercana al 90%.
32
Ciclo de Rankine – diagrama Ts
33
Esquema de una turbina de vapor de un PWR típico de 3000MWth.
En este caso, los generadores de vapor, la turbina de vapor, los condensadores y
las bombas de agua de alimentación constituyen un motor térmico, sujeto a las
limitaciones de eficiencia impuestas por la segunda ley de la termodinámica . En el
caso ideal (sin fricción, procesos reversibles, diseño perfecto), este motor térmico
tendría una eficiencia de Carnot de= 1 – T frío / T caliente = 1 – 315/549 = 42.6%
donde la temperatura del depósito caliente es 275.6 ° C (548.7K), la temperatura
del depósito frío es 41.5 ° C (314.7K). Pero la central nuclear es el motor térmico
real , en el que los procesos termodinámicos son de alguna manera
irreversibles. No se hacen infinitamente lento. En dispositivos reales (como
turbinas, bombas y compresores) una fricción mecánica y pérdidas de calor
causan pérdidas adicionales de eficiencia.
Para calcular la eficiencia térmica del ciclo de Rankine más simple (sin
recalentamiento), los ingenieros utilizan la primera ley de la termodinámica en
términos de entalpía en lugar de en términos de energía interna.
La primera ley en términos de entalpía es:
dH = dQ + Vdp
En esta ecuación, el término Vdp es un proceso de flujo de trabajo. Este trabajo,
Vdp , se utiliza para sistemas de flujo abierto como una turbina o una bomba en la
que hay un «dp» , es decir, un cambio de presión. No hay cambios en el volumen
de control . Como puede verse, esta forma de ley simplifica la descripción de la
transferencia de energía . A presión constante , el cambio de entalpía es igual a
la energía transferida del ambiente a través del calentamiento:
Proceso isobárico (Vdp = 0):
34
dH = dQ → Q = H 2 – H 1
En una entropía constante , es decir, en un proceso isentrópico, el cambio de
entalpía es igual al trabajo del proceso de flujo realizado en o por el sistema:
Proceso isentrópico (dQ = 0):
dH = Vdp → W = H 2 – H 1
Es obvio, será muy útil en el análisis de los dos ciclos termodinámicos utilizados
en la ingeniería de energía, es decir, en el ciclo de Brayton y el ciclo de Rankine.
Es una ecuación muy simple y para determinar la eficiencia térmica puede usar
datos de tablas de vapor .
Takaishi,
Tatsuo; Numata, Akira; Nakano, Ryouji; Sakaguchi, Katsuhiko (marzo de
2008). «Enfoque para motores diesel y de gas de alta eficiencia» (PDF). Revisión
técnica de Mitsubishi Heavy Industries. 45 (1). Consultado el 4 de febrero de 2011.
Eficiencia térmica de la turbina de vapor
En las centrales nucleares modernas, la eficiencia térmica general es de
aproximadamente un tercio (33%), por lo que se necesitan 3000 MWth de energía
35
térmica de la reacción de fisión para generar 1000 MWe de energía eléctrica. La
razón radica en una temperatura de vapor relativamente baja ( 6 MPa ; 275.6 °
C). Se pueden lograr mayores eficiencias aumentando la temperaturadel
vapor Pero esto requiere un aumento de las presiones dentro de las calderas o
generadores de vapor. Sin embargo, las consideraciones metalúrgicas ponen
límites superiores a tales presiones. En comparación con otras fuentes de energía,
la eficiencia térmica del 33% no es mucho. Pero debe tenerse en cuenta que las
centrales nucleares son mucho más complejas que las centrales de combustibles
fósiles y es mucho más fácil quemar combustibles fósiles que generar energía a
partir de combustibles nucleares. Las plantas de energía de combustible fósil
subcrítico, que funcionan bajo presión crítica (es decir, por debajo de 22.1 MPa),
pueden lograr una eficiencia de 36 a 40%.
Causas de ineficiencia
Como se discutió, una eficiencia puede variar entre 0 y 1. Cada motor térmico es
de alguna manera ineficiente. Esta ineficiencia puede atribuirse a tres causas.
36
costo y otros factores en el diseño y operación del ciclo. Como ejemplo,
considere un diseño del condensador en las centrales térmicas. Idealmente,
el vapor extraído al condensador no tendría subenfriamiento. Pero los
condensadores reales están diseñados para su enfriar el líquido unos pocos
grados centígrados para evitar la cavitación por succión en las bombas de
condensado. Pero, este subenfriamiento aumenta la ineficiencia del ciclo,
porque se necesita más energía para recalentar el agua.
37
Cálculos generales de las turbinas
Los generadores eléctricos impulsados por turbinas de vapor producen
aproximadamente el 80 por ciento de la electricidad mundial debido a su alta
eficiencia y confiabilidad. El vapor que impulsa a la turbina se produce en
calderas que incrementan la entalpía -energía en forma de calor y presión en el
seno del vapor-, medida en BTU, mientras se convierte en energía mecánica y
luego eléctrica a medida que la turbina hace girar al generador. Puedes calcular
la potencia entregada por la turbina de varias formas, incluyendo un análisis de
la energía que ingresa y egresa del sistema.
38
Calcula la potencia del generador requerida dividiendo los 6 megavatios de
potencia eléctrica entregada por el factor de eficiencia del generador 0.86 para
obtener 6.976 megavatios.
Divide los 6.976 megavatios por 0.746 kilovatios por HP. Esto da 9,351 HP
provenientes de la turbina.
Considera la misma turbina de vapor entregando 9,352 HP. Debido a que cada
HP entregado requiere 2,545 BTU / hora para generarse, y la eficiencia de la
turbina a vapor es 0.85, requiere 28 millones de BTU / hora para producir 9,352
HP de la turbina y 6 megavatios de potencia del generador. Puedes calcular la
potencia entregada por la turbina en cualquier rango de producción de BTU. En
este caso la turbina extrae 12.46 millones de BTU / hora de calor del vapor.
Multiplica los 12.46 millones de BTU / hora por 0.85 para obtener el calor neto
que se convierte a HP en la turbina. Este cálculo arroja 10.59 millones de BTU /
hora.
Divide los 10.59 millones de BTU / hora por 2,545 BTU / hora / HP para calcular
la potencia entregada por la turbina, la cual es 4,161 HP.
Multiplica los 119 galones / hora por 145,000 BTU / galón para obtener 17.26
millones de BTU / hora x 0.85 o 14.67 BTU realmente producidos en la caldera.
39
Electricidad
Concepto de electricidad
La electricidad es un conjunto de fenómenos producidos por el movimiento e
interacción entre las cargas eléctricas positivas y negativas de los cuerpos físicos.
La palabra “electricidad” procede del latín electrum, y a su vez del griego élektron,
o ámbar. La referencia al ámbar proviene de un descubrimiento registrado por el
científico francés Charles François de Cisternay du Fay, que identificó la existencia
de dos tipos de cargas eléctricas (positiva y negativa). Las cargas positivas se
manifestaban al frotar el vidrio, y las negativas al frotar sustancias resinosas como
el ámbar.
40
La electricidad es una fuente de energía secundaria
Se denominan energías primarias las que se obtienen directamente de la
naturaleza: solar, hidráulica, eólica, geotérmica, biomasa, petróleo, gas natural o
carbón.
Las energías secundarias provienen de la transformación de energía primaria con
destino al consumo directo, o a otros usos: gasolina, electricidad, gasoil, fuel oil…
41
La electricidad es una fuente de energía imprescindible. En cualquier hogar
existen todo tipo de aparatos y electrodomésticos que funcionan con corriente
eléctrica, además del sistema de iluminación.
Intensidad de corriente
La corriente eléctrica generalmente se muestra con la letra I
(de intensidad de corriente) y puede describirse como el desplazamiento
42
de la carga eléctrica por unidad de tiempo, es decir, en coulomb (C) por
segundo (s).
Para una corriente de fuerza constante:
donde:
Amperímetro.
Pinza amperimétrica.
Para medir la corriente eléctrica se usa un amperímetro. El amperímetro
está conectado en serie con el circuito a medir. Para no influir
demasiado en el circuito a medir, el instrumento debe causar la menor
pérdida de voltaje posible.
43
Tipos de corriente
Los diferentes tipos de corriente son los siguientes:
Corriente continua
La corriente continua es una corriente cuya dirección y magnitud no
cambian en el tiempo.
La electricidad proporcionada por los paneles solares en una instalación
de energía solar fotovoltaica se obtiene en corriente continua.
Corriente alterna
La corriente alterna es una corriente eléctrica que varía en el tiempo.
Cualquier corriente que no sea constante entraría dentro de esta
clasificación. Los inversores de corriente en una instalación solar
fotovoltaica son los encargados de convertir la electricidad obtenida
gracias al efecto fotovoltaico en corriente alterna.
Corriente sinusoidal
La corriente sinusoidal es una corriente eléctrica periódica, que es una
función sinusoidal del tiempo. Entre las corrientes alternas, la principal
es la corriente, cuyo valor varía según una ley sinusoidal. En este caso,
el potencial de cada extremo del conductor cambia con respecto al
potencial del otro extremo del conductor alternativamente del polo
positivo al negativo y cambia de sentido, pasando a través de todos los
potenciales intermedios (incluido el potencial cero).
44
igual a cero, luego aumenta nuevamente, pero en la otra dirección y
también alcanza su valor máximo. Posteriormente, disminuye para volver
a pasar por cero, después de lo cual se reanuda el ciclo de todos los
cambios.
Corriente cuasiestacionaria
La corriente cuasiestacionaria es "una corriente alterna de cambio
relativamente lento, para cuyos valores instantáneos las leyes de
corrientes constantes se cumplen con suficiente precisión. Estas leyes
son la ley de Ohm, las reglas de Kirchhoff y otras. La corriente
cuasiestacionaria, como la corriente continua, tiene la misma intensidad
de corriente en todas las secciones de un circuito no ramificado.
La capacitancia de inducción y la inductancia se tienen en cuenta como
parámetros agrupados.
Corriente de Foucault
Las corrientes de Foucault son corrientes eléctricas cerradas en un
conductor masivo que ocurren cuando cambia el flujo magnético que lo
penetra, por lo que las corrientes de Foucault son corrientes de
45
inducción. Cuanto más rápido cambie el flujo magnético, más fuertes
serán las corrientes parásitas.
Corriente monofásica
Una corriente monofásica está formada por una única corriente alterna o
fase y por lo tanto todo el voltaje varía de la misma forma.
Corriente trifásica
Una corriente trifásica es un conjunto de tres corrientes alternas
monofásicas de igual frecuencia y amplitud, que presentan una
diferencia de fase entre ellas de 120° eléctricos, y están dadas en un
orden determinado.
46
Electromagnetismo
Hasta 1820 los fenómenos eléctricos y los fenómenos magnéticos estaban
considerados como independientes. Como en otros grandes descubrimientos
de la historia, una casualidad ayudó a Hans Christian Oersted a descubrir
que ambos estaban relacionados, al observar que la orientación de la aguja
de una brújula variaba al pasar corriente a través de un conductor próximo a
ella.
Magnetita
Los fenómenos magnéticos fueron conocidos por primera vez por los antiguos
griegos, aunque durante siglos se creyó que las magnetitas contenían ciertas
propiedades curativas.
47
Hoy en día, los imanes son utilizados por la ciencia médica para, por ejemplo,
medir la actividad cerebral a través de la magnetoencefalografía (MEG), o
como terapia de choque para volver a iniciar corazones.
Descripción de un imán
Los imanes son los materiales que presentan las propiedades del
magnetismo y pueden ser naturales, como la magnetita, o artificiales.
Los imanes también se clasifican en permanentes o temporales, según el
material con el que se fabriquen o la intensidad de campo magnético al que
son sometidos.
Los imanes presentan dos zonas donde las acciones se manifiestan con
mayor fuerza, situadas en los extremos y denominadas polos magnéticos:
norte y sur.
48
Efecto repulsión y atracción en un imán
Otra característica de los imanes es que los polos no se pueden separar. Si
un imán se rompe en dos partes no se obtienen un polo norte y un polo sur
sino que se obtienen dos imanes, cada uno de ellos con un polo norte y un
polo sur.
49
Sentido de los polos magnéticos de la tierra
50
51
μr = μ / μ0
52
El campo magnético creado por una corriente eléctrica
El valor del campo magnético creado en un punto dependerá de varios
factores: la intensidad de la corriente eléctrica, la distancia del punto respecto
al hilo conductor y la forma que tenga el conductor por donde pasa la
corriente eléctrica.
53
En el caso de un hilo conductor rectilíneo se crea un campo magnético
circular alrededor del hilo y perpendicular a él.
Espira por la cual circula una corriente que genera un campo magnético a su
alrededor.
Una aplicación muy común de las bobinas es utilizarlas
como electroimanes. Su funcionamiento se basa en la corriente eléctrica que
circula a través de la bobina, y un núcleo ferromagnético, colocado en el
interior de la bobina, que se convierte en un imán temporal. Cuantas más
espiras tenga la bobina, mayor será su campo magnético.
Fuerza electromagnética
Cuando una carga eléctrica está en movimiento crea un campo eléctrico y un
campo magnético a su alrededor. Este campo magnético realiza una fuerza
sobre cualquier otra carga eléctrica que esté situada dentro de su radio de
acción. Esta fuerza que ejerce un campo magnético será la fuerza
electromagnética.
54
Si tenemos un hilo conductor rectilíneo por donde circula una corriente
eléctrica y que atraviesa un campo magnético, se origina una fuerza
electromagnética sobre el hilo. Esto es debido a que el campo magnético
genera fuerzas sobre cargas eléctricas en movimiento.
F=Q·v·B
55
En caso de que esta fuerza sea perpendicular al plano formado por la
velocidad y el campo magnético, la partícula describirá una trayectoria
circular.
56
moviendo un imán a través de un circuito cerrado de alambre conductor, se
generaba una corriente eléctrica, llamada corriente inducida. Además, esta
corriente también aparecía al mover el alambre sobre el mismo imán quieto.
57
El transformador que se emplea para conectar un teléfono móvil a la
red.
La dinamo de una bicicleta.
El alternador de una gran central hidroeléctrica.
Corrientes de Foucault
Las corrientes de Foucault, también conocidas como corrientes parásitas,
fueron descubiertas por el físico francés Léon Foucault en 1851, al construir
un dispositivo que utilizaba un disco de cobre el cual se movía en un campo
magnético intenso.
58
Estas corrientes circulares de Foucault crean campos magnéticos variables
en el tiempo, que se oponen al sentido del flujo del campo magnético
aplicado.
59
principal del efecto pelicular en conductores que transportan corriente
alterna, lo que crea la mayor parte de las pérdidas en el transporte de la
electricidad.[ CITATION fun \l 2058 ]
MOTORES ELÉCTRICOS
Antecedentes históricos
Un detalle a tener en cuenta y a la vez un paso importante en el paralelo en la
historia del motor eléctrico fue la invención de la dinamo, que lo que hizo fue lo
opuesto al concepto del motor eléctrico: convertir energía mecánica en energía
eléctrica, por lo que más que un paso adelante se podría decir que un paso atrás.
Karl Marx ya había predicho que la electricidad causaría una revolución de
mayores alcances que la que se vivía en la época con las máquinas de vapor.
Antonio Pacinotti fue el inventor del inducido en forma de anillo en una máquina
que transformaba movimiento mecánico en corriente eléctrica continua con una
pulsación, comentando que su máquina podría funcionar de forma inversa.
60
La esencia de esta evolución se basa en los materiales utilizados para acumular la
energía y que afectan directamente a la autonomía de los motores eléctricos y al
tamaño de las mismas.
Dichos materiales son combinaciones de elementos. Todo empezó con plomo-
ácido, pero desde entonces se ha pasado por baterías de níquel-hierro (Ni-Fe),
baterías de níquel-cadmio (Ni-Cd), baterías de níquel-hidruro metálico (Ni-MH),
baterías de iones de litio (Li-ion), Baterías de polímero de litio (LiPo) y las que
mencionábamos en un post anterior, las baterías de grafeno y polímeros, de las
cuales se dice que son el eslabón clave en la historia del motor eléctrico.
61
Se dice que esa fue la base del primer motor eléctrico, el llamado motor
homopolar. Generó movimiento, un movimiento circular creado por un campo
magnético mediante electricidad.
Había creado un invento. Un invento que se utilizaría para mover desde las
manecillas de un reloj hasta las bobinas de cualquier otro tipo de maquinaria. Uno
de los tantos más que crearía durante su vida como la inducción electromagnética,
el diamagnetismo y la electrólisis.
Se ganó así, todo el derecho del mundo para dar nombre al Faradio, una unidad
eléctrica que mide la capacidad eléctrica.
Hay muchos nombres importantes en la historia del motor eléctrico, pero Faraday
es, sin duda alguna, un nombre muy importante. Como anécdota, comentar que
Albert Einstein tenía colgada en su pared, la foto de Michael Faraday junto a la
Isaac Newton.
62
El motor homopolar es una práctica habitual en las clases de química del instituto,
pero actualmente se hace con salmuera en agua salada por la toxicidad del
mercurio. Un refinamiento de este invento es la Rueda de Barlow, pero el
verdadero salto lo dio Ányos Jedlik en 1828 Hungría, usando los electroimanes en
piezas inmóviles y que rotaban, desarrollando más adelante un motor eléctrico con
el alcance suficiente para propulsar un vehículo. Ya hablamos de él en el post
anterior como uno de los posibles creadores del primer coche eléctrico.
63
El motor eléctrico moderno es un dispositivo que, al igual que el primer motor
eléctrico convierte energía eléctrica en energía mecánica mediante la acción de
los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas
rotatorias compuestas por un estator y un rotor, es decir, una parte fija y una parte
móvil giratoria.
Se podría decir que el Sr. Jedlik le dio un giro de tuerca importante al invento y
encima le dio la potencia suficiente para crear lo que se podría llamar el primer
vehículo eléctrico, que no transportaba personas, pero si a se movía a sí mismo y
posiblemente podía transportar alguna carga ligera.
Daniel Faraday
Trabajó como aprendiz en una tienda de libros donde tuvo la suerte de
encuadernar y vender los libros de ciencia más trascendentales. De esta forma se
hizo con una buena base para comenzar sus estudios. Digamos que tuvo la suerte
de trabajar en un Google de la ciencia de aquella época. Y a partir de ahí fue
imparable.
No cursó estudios universitarios, cosa que le costó más de una adversidad
durante su vida como científico, pero finalmente se ganó los honores y el respeto
64
de todo el mundo además del título honorífico como padre de la historia del motor
eléctrico.
Se dice que los primeros motores eléctricos realmente prácticos fueron creados
por el ingeniero Moritz von Jacobi, quien los mostró al mundo en 1834.
El primer motor eléctrico de corriente continua fabricado con fines comerciales fue
construido y patentado en 1837 por el americano Thomas Davenport pero debido
al alto coste de energía de batería primaria, los motores no resultaban rentables y
Davenport acabó en la ruina.
65
Y así fue. Y así es. El problema lo fue entonces la fuente de energía. La batería.
Ahora tenemos una autonomía y unas prestaciones muchísimo más desarrolladas.
Nikola Tesla
Y cómo hablar de la historia del motor eléctrico y sin hablar de Nikola Tesla. En
1888 el serbio-croata inventó el primer motor de corriente alterna y con él el
sistema polifásico de transmisión de energía. El motor eléctrico de corriente
alterna es simplemente un tipo de motor eléctrico que es más eficiente que la
corriente continua.
66
por todos conocidos la rivalidad que tuvo con Edison, quien se dice que siempre
trató de anularlo y que le robó muchísimo protagonismo al serbio-croata.
Como anécdota inicial de su relación, en la carta de recomendación con la que
Tesla llegó a Nueva York para trabajar para el ya adinerado Thomas Edison,
Charles Batchelor escribió, «Señor Edison, conozco a dos grandes hombres,
usted es uno de ellos; el otro es este joven».
Tal vez esta carta fuera el desencadenante del choque de egos entre dos grandes
de la electricidad. Nikola Tesla falleció entre cajas de madera llenas de notas y
patentes. Cajas que el gobierno americano requisó y mandó a catalogar y analizar
por motivos de seguridad nacional. Hubo un ingeniero eléctrico profesor del MIT
que se encargó de supervisar esta catalogación del contenido de estas cajas
antes de ser devueltas. Gran parte de estas cajas desaparecieron y con ellas,
muchos posibles avances en el motor eléctrico y en el campo de la electricidad y
el electromagnetismo en general.
Como curiosidad, este ingeniero al mando de la operación de supervisión se
llamaba John G. Trump. Si, familiar del actual presidente de los Estados Unidos.
67
Las fuentes que alimentan al motor eléctrico pueden ser de corriente alterna (AC)
o corriente continua (CC). Cuando se trata de la corriente alterna, las redes
eléctricas o las plantas eléctricas son el impulso principal del motor; existen varios
tipos de este motor, llamados: motor asíncrono y síncrono. A diferencia de éste,
cuando la corriente continua es el encargado de sustentar el funcionamiento, las
baterías, los rectificadores, los paneles solares y los dinamos son los artefactos
que colaboran en el proceso; estos se clasifican en: motor serie, motor compound,
motor shunt y motor eléctrico sin escobillas. El motor universal, por su parte,
funciona con ambos tipos de corriente.
Funcionamiento
Funcionamiento de un motor eléctrico
68
través del conductor tiene un componente en ángulo recto con ese campo. En
consecuencia, la inversión de la corriente o del campo magnético producirá una
fuerza que actuará en la dirección opuesta.
Sabrás que dos imanes colocados cerca uno del otro se atraen o repelen. De la
misma manera, el magnetismo temporal alrededor del cable atrae o repele el
magnetismo permanente del imán, y eso es lo que hace que el cable rote.
Es decir, su funcionamiento se basa utilizando principios del
electromagnetismo, lo que demuestra que se aplica una fuerza cuando una
corriente eléctrica está presente en un campo magnético. Esta fuerza crea una
fuerza de torsión en un bucle de alambre presente en el campo magnético, que
hace que el motor gire y realice un trabajo útil.
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S),
que son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un
motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen
entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con
polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se
repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento
de rotación.
69
Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de
inducción, descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un
conductor se mueve a través de un campo magnético o está situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. Y el principio
que André Ampere observó en 1820, en el que establece: que, si una corriente
pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo magnético, éste
ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
70
Partes de un motor eléctrico
Un motor eléctrico tiene dos elementos esenciales. El primero, es un componente
estático que consiste en materiales magnéticos y conductores eléctricos para
generar campos magnéticos de una forma deseada, al que se le
denomina estator.
El segundo, que también está formado por conductores magnéticos y eléctricos
para generar campos magnéticos de forma que interactúen con los campos
generados por el estator, es conocido como el rotor.
El rotor comprende el componente móvil del motor, que tiene un eje giratorio para
conectarse a la máquina que se está impulsando y algún medio para mantener un
contacto eléctrico entre el rotor y la carcasa del motor.
En funcionamiento, la corriente eléctrica suministrada al motor se utiliza para
generar campos magnéticos tanto en el rotor como en el estator. Estos campos se
empujan entre sí, con el resultado de que el rotor experimenta un par y, por
consiguiente, gira.
71
fijaciones de la máquina, el núcleo del inducido que es la parte móvil de la
máquina que gira apoyada sobre rodamientos (como se conoce comúnmente con
el nombre de cojinetes) solidarios a las tapas laterales antes mencionadas.
Inductor.
Polo inductor.
72
Núcleos polares, va arrollando, en forma de hélice al arrollamiento de
excitación.
El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las laminas del
colector. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presión mediante
unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre
entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.
73
ROTOR: También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al
del estator, el par de fuerzas que le hace gira.
ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las
bobinas del rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y
otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las
escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los
primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de
cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían", como pequeñas
escobas, la superficie sobre la que tenían que hacer contacto.
COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo
intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez
de dos partes básicas:
74
DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las
escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.
MICAS: Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las
delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y
mecánicamente robusta.
Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fácil intuir que
la velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el
par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en
el eje.
Los motores eléctricos tienen muchas partes de trabajo diferentes para que
puedan girar continuamente, proporcionando energía según sea necesario. Así
mismo, pueden funcionar con corriente continua (DC) o con corriente alterna
(AC), y ambas tienen sus ventajas y desventajas.
75
1. Motor de inducción
La máquina que no funciona a velocidad síncrona se llama motor de inducción o
asíncrono. Este motor utiliza el fenómeno de inducción electromagnética para
transformar la energía eléctrica en energía mecánica.
De acuerdo con la construcción del rotor, hay dos tipos de motor de inducción:
3. Motor síncrono
La máquina que cambia la corriente alterna en energía mecánica a la frecuencia
deseada se conoce como el motor síncrono. En este tipo , la velocidad del motor
se sincroniza con la frecuencia de la corriente de suministro.
76
2. Motor de histéresis: El motor de histéresis es el tipo de motor síncrono
que tiene la cámara de aire uniforme y no tiene ningún sistema de
excitación de corriente continua. El par en el motor es producido por la
histéresis y la corriente de remolino del motor.
2. Motor autoexcitado
Por la conexión del bobinado de campo, el motor de corriente continua
autoexcitado se clasifica además en tres tipos: de excitación serie, de excitación
shunt o derivación y el motor de excitación compuesta o compund.
77
Motor de derivación larga – Si el bobinado del campo de derivación es
paralelo tanto a la estructura como al bobinado del campo en serie,
entonces el motor se conoce como el motor de derivación larga.
Además de los motores mencionados, hay varios tipos de máquinas especiales
que tienen características adicionales como el motor paso a paso (Stepper) o
motor de pasos, los servomotores AC y DC, entre otros.[ CITATION aul \l 2058 ]
En estos motores el estator está formado por polos principales activados por
corrientes continuas. Suelen llevar además polos auxiliares y en grandes
potencias polos de compensación. El rotor se alimenta con corriente continua a
través del colector y las escobillas.
Los devanados del estator pueden alimentarse de diferentes formas, dando lugar
a motores de características distintas.
• Serie. - La intensidad que atraviesa los devanados del estator es la misma que
alimenta el inducido.
78
convertida a directa; así como en ocasiones baterías de reserva lo cual incrementa
los costos del mismo motor y la instalación complementaria.
Por las grandes ventajas que tiene recibir la corriente alterna, la gran mayoría de
los equipos que requieren de un motor eléctrico utilizan motores de corriente
alterna, preferentemente en forma trifásica, aunque existen muchos motores de
baja potencia que reciben sólo una fase eléctrica (monofásicos).
Esta poderosa ventaja está haciendo que los motores de corriente directa sean
paulatinamente reemplazados por motores de corriente alterna con variador de
velocidad integrado. De hecho, gran parte de la maquinaria nueva ya no incluye
motores de corriente directa. Otra desventaja de los motores de corriente directa
es que precisan un mantenimiento mayor que los motores de corriente alterna y
cada mantenimiento es bastante costoso. El colector y las escobillas necesitan
mucha atención y cuidados.
Alimentación.
Mantenimiento.
79
las escobillas, que pueden ser ocasionadas por la marcha no circular del colector,
vibraciones, escobillas gastadas, etc. El colector se debe tornear periódicamente y
los granos de polvo pueden rayarlo. Estas circunstancias los hacen poco
adecuados para trabajar en atmósferas sucias o ambientes explosivos.
80
Otra cualidad que distingue a los motores eléctricos es su larga vida útil (en
grandes potencias industriales deben durar por lo menos 10 años), no obstante,
en muchas empresas operan motores con más de 30 años de vida.
Una ventaja más son los altos rendimientos que de ellos se obtiene, en motores
pequeños (menos de 1 hp) su eficiencia es del orden del 80%, pero en grandes
capacidades llegan hasta el 96% de eficiencia. Las eficiencias de los motores
eléctricos son en general muy superiores a la de los motores de combustión
interna equivalentes, por ejemplo, un motor diésel tiene un rendimiento
aproximado al 40%, con respecto a un motor eléctrico de similar potencia,
además, son mucho más adaptables, silenciosos y menos contaminantes que los
motores de vapor o de explosión, gasolina o diésel.
Generadores eléctricos
81
Las máquinas eléctricas son dispositivos capaces de transformar la energía
eléctrica en cualquier otra forma de energía. Se dividen en los siguientes
tipos:
82
máquina para poder generar electricidad. Dentro de una máquina eléctrica
rotativa, las pérdidas más significativas son:
83
Representación del experimento que realizó Faraday
Cuando dentro de un campo magnético tenemos una espira por donde circula
una corriente eléctrica aparecen un par de fuerzas que provocan que la
espira gire alrededor de su eje. De esta misma manera, si dentro de un
campo magnético introducimos una espira y la hacemos girar provocaremos
la corriente inducida. Esta corriente inducida es la responsable de la fuerza
electromotriz y será variable en función de la posición de la espira y el campo
magnético. La cantidad de corriente inducida o f.e.m. dependerá de la
cantidad de flujo magnético (también llamado líneas) que la espira pueda
cortar, cuanto mayor sea el número, mayor variación de flujo generar y, por
lo tanto, mayor fuerza electromotriz.
Se observa los dos casos más extremos, cuando la espira está situada a 0º o 180º y
no corta líneas, y cuando está a 90º y 270º y las corta todas
84
La cantidad de corriente inducida o fuerza electromotriz dependerá de la
cantidad de flujo magnético (también llamado líneas) que la espira pueda
cortar. Cuanto mayor sea el número, mayor variación de flujo genera y por lo
tanto mayor fuerza electromotriz.
Se observa los dos casos más extremos, cuando la espira está situada a 0º o
180º y no corta líneas, y cuando está a 90º y 270º y las corta todas.
85
n = 60. f / P
86
o Rotor de polos salidos o rueda polar. Se utiliza en turbinas
hidráulicas o motores térmicos para sistemas de baja velocidad.
o Rotor de polos lisos. Se utiliza para turbinas de vapor y gas
(turboalternadores). Pueden girar a 3000, 1500 o 1000 r.p.m. en función de
los polos que tenga.
Los alternadores están acoplados a una máquina motriz que les genera la
energía mecánica en forma de rotación. Según la máquina motriz tenemos
tres tipos:
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Excitación serie. La corriente de excitación se obtiene conectando las
bobinas inductoras en serie con el inducido. Toda la corriente inducida a las
bobinas del rotor pasa por las bobinas del estátor.
Excitación shunt o derivación. La corriente de excitación se obtiene
conectando las bobinas del estátor en paralelo con el inducido. Solo pasa por
las bobinas del estátor una parte de la corriente inducida.
Excitación compound. En este caso las bobinas del estátor están
88
Una de las características de las dinamos es que son máquinas reversibles:
se pueden utilizar tanto como generador o como motor. El motor es la
principal aplicación industrial de la dinamo, ya que tiene facilidad a la hora de
regular su velocidad de giro en el rotor. Las principales partes de esta
máquina son:
Estator
El estátor es la parte fija exterior de la dinamo. Contiene el sistema inductor
destinado a producir el campo magnético.
Está formado por:
Rotor
El rotor es la parte móvil que gira dentro del estátor. Está formado por:
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Entrehierro
El entrehierro es el espacio de aire comprendido entre el rotor y el estátor,
imprescindible para evitar rozamientos entre la parte fija y la parte móvil. Su
tamaño suele oscilar entre 1 y 3 milímetros .
90
Ventajas del alternador respecto a la dinamo
El alternador posee varias ventajas frente a la dinamo, lo que la convierten en
la máquina más utilizada. Destacamos las siguientes en materia de utilidad:
91
Compresor de aire
Antecedentes históricos
Desde una perspectiva orgánica, el primer compresor de aire utilizado por los
seres humanos, fueron sus propios pulmones. Los pulmones son capaces de
tratar 100𝐿𝑃𝑀= 6𝑚3/ℎ y ejercen una presión entre 0.02 𝑏𝑎𝑟 𝑦 0.08 𝑏𝑎𝑟.
Aunque, ha de saberse que el interés por comprimir aire humanamente,
perdió fuerza 3000 A.C, cuando la metalurgia tomó su lugar con temperaturas
superiores a los 1000℃. El segundo compresor de aire, o el primero
mecánicamente, se diseñó 1500 D.C, y consistía en una bolsa flexible que al
ser aplastada liberaba aire comprimido (esto para ayudar a mantener las
altas temperaturas de los hornos que se usaban para la fundición). Un claro
ejemplo serían los egipcios, que decoraban sus tumbas con bronce (aleación
de cobre estaño) y oro.
92
Esto desencadenó que otras ideas aparecieran, como lo fue el primer martillo
neumático inventado en 1880. En 1846-1914, George Westinghouse
inventa los frenos de aire comprimido y los patenta en 1869.
Otro ejemplo sería en 1888, en donde el ingeniero austriaco Viktor Popp crea
la primera planta de compresores, y en solo tres años la planta de 1,500kW
de Popp crece a 18,000kW. Esta había sido instalada en las alcantarillas de
París, rondando los siete kilómetros, sin incluir cincuenta kilómetros de líneas
secundarias.
93
COMPRESORES
Desplazamiento
Dinámicos
positivo
Scroll
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Funcionamiento del compresor
Para poder hablar del funcionamiento de un compresor de aire, y sus
principios, primero hay que definir su trabajo. En otras palabras, sencillas, el
compresor de aire es una máquina diseñada para aumentar la presión del
aire a través de la compresión del gas en un espacio confinado, permitiendo
el transporte de un caudal que sea capaz de traspasar energía. Básicamente,
se podrían definir cuatro etapas de un compresor de aire: aspiración,
desplazamiento, compresión (no aplica para todos los casos), y escape.
Tipos de compresores
A la hora de hablar del funcionamiento de un compresor de aire, no se puede
simplemente describir un mecanismo genérico, sino, hablar de los tipos de
compresores y detallar sus propias características. Los cuales son:
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Simple efecto
Reciprocantes
Doble efecto
De paletas
De desplazamiento deslizantes
positivo
De tornillo
Rotativos De lóbulos
De anillo líquido
Scroll
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Los compresores de desplazamiento positivo poseen dimensiones fijas, y por
cada movimiento del eje de un extremo al otro se mantiene la misma
reducción en volumen y el correspondiente aumento de presión y
temperatura.
Compresores rotativos
De lóbulos
Características:
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Producen altos volúmenes (caudal) de aire seco a relativamente baja
presión.
Este sistema es muy simple y su funcionamiento es muy parecido a la
bomba de aceite del motor de un auto donde se requiere un flujo
constante.
Tienen pocas piezas en movimiento.
Son lubricados en general en el régimen de lubricación hidrodinámica,
aunque algunas partes son lubricadas por salpicadura del aceite. A
veces los rodamientos o cojinetes pueden estar lubricados por grasas.
Los rotores pueden ser bilobulares o trilobulares.
Los lóbulos solo desplazan el gas, no lo comprime.
Una de las desventajas de este sistema es que existen múltiples fugas entre
los rotores, demás, se requiere de una gran exactitud mecánica para ambos
lóbulos, y robustos ejes para soportar los fuertes empujes laterales y
perpendiculares al eje.
De tornillo
Características:
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Silencioso, pequeño, bajo costo.
Flujo continuo de aire o Fácil mantenimiento.
Presiones y volúmenes moderados.
Este tipo de compresores se está usando cada vez más para aplicaciones de
no muy alta presión, como herramientas neumáticas, servicios generales de
planta o refrigeración. Suelen funcionar con pocas vibraciones, por lo que no
precisan fundación especial.
De paletas
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Características:
Silencioso y pequeño.
Flujo continuo de aire.
Buen funcionamiento en frío.
Sensibles a partículas y tierra.
Fácil mantenimiento.
Presiones y volúmenes moderados.
De scroll
100
Ventajas
Compresores reciprocantes
De pistones
101
En las siguientes ideas se explica brevemente cómo trabaja un compresor de
pistón:
Ruidoso y pesado.
Flujo de aire intermitente.
Funciona en caliente (hasta 220° C) aproximadamente.
Necesita mantenimiento costoso-periódico.
Alta presión con moderado volumen.
102
De etapas múltiples. Se componen de elementos superpuestos de
diámetros diferentes, que se desplazan en cilindros concéntricos. El
pistón de mayor diámetro puede trabajar a simple o doble efecto, pero
los otros pistones no porque lo harán en simple efecto. Esta
disposición es enormemente utilizada por los compresores de alta
presión.
De pistón diferencial. Un compresor de pistón diferencial posee un
sistema de doble efecto, exceptuando que, trabaja con diámetros
diferentes, para conseguir la compresión en dos etapas.
Es bueno aclarar que los compresores de aire por pistón, pueden usar más
de un pistón en el eje, pero ninguno de ellos se sale de la clasificación
anterior. Añadir que, los compresores a pistón se usan ampliamente para los
sistemas de fuerza neumática, 18 como consecuencia de sus ventajas
generales de buenas relaciones de compresión, variedad de tamaño, alta
eficiencia, bajo costos de operación, altos pies cúbicos por minuto por caballo
de fuerza, y debido al hecho de que pueden pararse o descargarse
completamente cuando se necesita capacidad.
De membrana
103
Los compresores de membrana son usualmente usados en situaciones donde
no se requiera contaminación del aire, debido a que la lubricación de las
partes móviles está fuera del contacto con el gas. Como por ejemplo en la
medicina y en ciertos procesos químicos.
Compresores dinámicos
De centrífuga
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Características:
De flujo axial
Características:
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Componentes del compresor
Los componentes de los compresores de aire no solo se encasillan en los
materiales, o piezas interiores de un compresor de aire, sino algo más
amplio, como lo son las demás máquinas que permiten que el compresor
cumpla con su misión, subrayar, que también existen fenómenos naturales y
físicos.
El motor
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El depósito tiene que cumplir con ciertos requisitos, como:
107
Las válvulas de seguridad pueden ser directas (para pequeños caudales) o
pilotadas (para grandes caudales). Por otro lado, las válvulas de seguridad
no deberían ser configuradas no más del diez por ciento de la presión de
trabajo del sistema, y contener una operación manual para la verificación
manual de su correcto funcionamiento.
Manómetros
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Rápidamente, para poder seleccionar un manómetro e instalarlo en la red,
hay que tomar en cuenta las siguientes características:
Tuberías
Las tuberías de este material, son las más usadas en un sistema de aire
comprimido debido a su bajo precio y cierta durabilidad, sin embargo, la
exposición con el oxígeno las corroe fácilmente. La misma humedad del aire
comprimido basta para oxidarlas internamente. Suelen encontrarse roscadas
109
unas con otras a la hora de instalarlas, pero también se pueden soldar. El
acero negro, entre los materiales usados para tuberías de aire comprimido,
es el más pesado y complicado de usar, lo cual, implica más horas de
trabajo. Si a la tubería no se le da un mantenimiento adecuado, la
oxidación llegará a un punto donde el mismo desprendimiento del acero
negro obstruirá el paso del aire comprimido. Este material entre el cobre,
aluminio y acero inoxidable, es el más barato, pero menos duradero con el
pasar de los años.
Tuberías de cobre
Tuberías de aluminio
Para cerrar con la lista de materias posibles para una instalación de tuberías
para aire comprimido, se encuentra el aluminio. El aluminio es extremo liviano
y ha tomado popularidad en sistemas como estos. No se oxida y es muy
sencillo de utilizar. Su estructura interna es lisa, lo cual, disminuye las
pérdidas por fricción, y sus diámetros son muy delgados en comparación a
los ya mencionados materiales. Es más caro que el acero negro, pero más
barato al acero inoxidable, y soportan altas presiones. La instalación de
tuberías de aluminio, es la más sencillas del mercado; consiste en acoples
rápidos que no requieren ni rosca y ser soldados. Se ponen o se quitan
cuando sea necesario.
110
Filtro
Pre-filtros
Estos filtros son los que se instalan inmediatamente después del compresor.
Su principal misión es eliminar las partículas gruesas que podrían ser
aspiradas por el compresor. Los pre-filtros pueden eliminar una pequeña
cantidad de agua y aceite al mismo tiempo que eliminan las partículas
sólidas. Su capacidad de filtrado suele ser superior a 1 micra y 1 mg/m3 de
aceite.
111
Filtros intermedios Los filtros intermedios se instalan después de los
pre-filtros, y su misión es de proteger los accesorios y equipos que se
instalan en la red de aire. Sus características se determinan en función
de la calidad de aire requerida. Así tendrían:
Filtros de partículas. Son como los pre-filtros pero de un mayor grado
de filtrado. Para partículas hasta 0,1 micras y para aceite o agua hasta
0,1 m3/m3. En la salida de los secadores de adsorción se suelen
colocar estos filtros con un grado de 1 micra.
Filtros de carbón activo. Dedicados a la eliminación de vapores y
olores de aceite. No los eliminan del todo, pero el residual que dejan es
muy pequeño. Como media 0,003 mg/m3.
Torres de carbón activo. Se emplean para reducir al máximo los
residuales de vapor de aceite y olores, con la idea de ser usadas en
sistemas de respiración humana.
Filtros catalizadores. Utilizados en sistemas de respiración humana
para la eliminación del Monóxido de Carbono (CO).
Filtros finales
En este grupo incluimos todos los filtros específicos de protección del sistema
antes de su uso final. Como ejemplo, podemos considerar:
Partes de un filtro:
112
cambiar el elemento filtrante. Se pueden suministrar fabricados en
acero y en ejecuciones especiales de acero inoxidable.
2. Elemento filtrante (2) Es la parte clave del filtro. Según su diseño
podrá ser usado para diferentes trabajos. Es muy importante conocer
su eficiencia, tamaño de partículas y su capacidad de coalescencia.
3. Sistema de purga del condensado. En la sección tres de la imagen 24
se aprecia una purga interna de boya, que actúa por flotación sobre el
condensado acumulado en la parte inferior. Se pueden suministrar con
otro tipo de purgas diferentes, como las electrónicas, capacitivas o
manuales.
4. Manómetro de presión diferencial. Este accesorio indica el nivel de
suciedad que tiene el elemento
5. Indicador de nivel de líquido. En las últimas generaciones de filtros no
se suelen incluir, debido a la fragilidad del indicador y el riesgo de
fugas, pero son de gran utilidad para ver si el sistema de purga está
funcionando correctamente.
Lubricador
113
1. El aire que entra en el lubricador presuriza la campana a través del orificio
(2).
2. El aire pasa a través de la válvula oscilante (3) que produce una ligera
caída de presión, que a través de un orificio en la propia válvula se transmite
a la cúpula mirilla (6) donde está alojado el tubo de goteo (9).
114
Válvulas reguladoras de caudal
115
Válvulas de dirección
Las válvulas de dirección son las que rigen la dirección del caudal. Se
distinguen dos características sobre ellas:
116
Válvulas de anti retorno
Las válvulas de anti retorno son las que cumplen el papel de dejar pasar el
aire en su sentido contrario, impidiendo que se devuelva por la misma
dirección. La obturación del paso puede lograrse con una bola impulsada por
la propia presión de trabajo.
Válvulas selectoras
117
En la figura se puede comprobar que el aire entra por el conducto (Y) y
desplaza a la bola hacia (X), bloqueando esta salida, y se va a través de la
utilización (A). En el caso de que se dé la entrada de aire por la vía (X), la
bola se desplazará bloqueando la vía (Y) y el aire circulará hacia la utilización
(A).
Válvulas de simultaneidad
Se utilizan cuando se necesitan dos o más condiciones para que una señal
sea efectiva. En la figura se observa que toda señal procedente de (X) o de
(Y) bloquea ella misma su circulación hacia la utilización (A). Sólo cuando
están presentes las dos señales (X) e (Y) se tiene salida por (A).
Cilindros neumáticos
Tipos de actuadores:
118
Actuadores
neumaticos
Doble efecto: Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su
carrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido, con
ayuda de dos entradas de aire en el cilindro.
119
El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más
extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la
realización de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma
general (en función del tipo de válvula empleada para el control), los cilindros
de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos cámaras, por lo
que se asegura el posicionamiento. En definitiva, es posible afirmar que
los actuadores lineales de doble efecto son los componentes más habituales
en el control neumático. Esto es debido a:
Actuadores de giro
120
un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, según el
sentido del émbolo. Los ángulos de giro corrientes pueden ser de 45º, 90º,
180º, 290º hasta 720º.Es posible determinar el margen de giro dentro del
margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta la carrera del
vástago.
121
Resultados
Se unió la manguera con una jeringa. Para ello se calentó la manguera para que
fuera posible introducir la manguera en la jeringa.
Después se colocó una abrazadera de ⅝ para sujetar la parte de donde se unió y
tener una mejor seguridad. Porque se generará presión en el interior de la
manguera.
122
En el siguiente paso. Se llevó a cabo soldar todos los LEDS con sus respectivos
cables
(+) Y (-). En este proyecto se soldaron 16 LEDS y se hicieron las conexiones para
formar un solo cable y se cubrió con cinta de aislar para no Producir un corto y
para reforzar los cables, así como los LEDS y no llegaran a desoldarse.
123
Se llevó a cabo las conexiones del ventilador, colocando los cables (+) y (-) para
poder llevar a cabo las conexiones, del ventilador hacia los LEDS.
Se llevó a cabo las conexiones de todos los cables de los LEDS para hacer una
sola línea como positivo y negativo. Se enrollaron todas conexiones con cinta de
aislar para asegurar todos los empalmes realizados. Después se llevó a cabo la
unión de los cables de los LEDS con la turbina. Para poder trasmitir la Electricidad
generada hacia los LEDS. También se comprobó las correctas conexiones para
tener un correcto funcionamiento y poder generar la electricidad deseada.
124
El siguiente paso fue hacer una caja a la mediada, donde se colocarían los LEDS,
se perforaron unos orificios en donde irían acomodados los LEDS, de forma en
que salgan los LEDS y se puedan visualizar desde la parte externa de la caja,
dejando dentro de la caja el cableado que va conecta a las terminales eléctricas
125
del ventilador axial (turbina de vapor). De lado izquierdo se dejó un espacio para
poner el logo de la escuela. Y del lado derecho estarían los LEDS con las
abreviaturas del INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ORIZABA (I.T.O.)
El siguiente paso fue forrar la caja para que tuviera un mejor diseño.
126
Posteriormente fue colocada la turbina por encima de la caja asegurándonos que
el cableado contara con la salida necesaria, sin que se desconecten los cables, se
posiciono la turbina de forma que su giro sea horizontal.
Por medio de la manguera y la jeringa con las abrazaderas se direccionó el flujo
de aire que entra a la turbina y golpea en los alabes de la misma haciendo que se
ponga en marcha, la abrazadera junta la jeringa con la manguera y de otro
extremo se fija al compresor que utiliza la turbina como fuente de alimentación de
aire a presión (con la otra abrazadera de 5/8).
127
128
Referencias bibliográficas
http://www.mavainsa.com/pdfs/8_turbinas_de_vapor.pdf
http://myelectronic.mipropia.com/CICLO_2/M08_04_MOTORES_DE_CORRIENTE
.PDF?i=1
https://blog.hyundaicanarias.com/historia-del-motor-electrico/
https://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com/2014/11/motor-electrico.pdf
http://myelectronic.mipropia.com/CICLO_2/M08_04_MOTORES_DE_CORRIENTE
.PDF
http://www.bun-ca.org/wp-content/uploads/2019/02/Motores.pdf
https://www.researchgate.net/publication/332029048_Investigacion_enfocada_en_l
os_compresores_de_aire
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