IUTRC

Departamento de Mecánica
MECÁNICA Y MECANISMOS.
Prof. Angel Gerardo Méndez

Fundamentación:

El curso se fundamenta en los principios de la Mecánica Teórica y Aplicada a

través del estudio de la estática, cinemática y dinámica de las partículas y cuerpos rígidos.
Elementos que son base para abordar los cursos profesionales específicos de la carrera.
Se pretende lograr en el estudiante la adquisición de conocimientos y el desarrollo de
habilidades y destrezas que le permitan realizar cálculos técnicos de elementos rígidos y
mecanismos de aplicación practicas en los diferentes conjuntos exigentes en la industria
(trenes de engranajes, ejes rotativos, ruedas, poleas, correas, etc), los cuales son
estudiados en las asignaturas Diseño I y Diseño II.

Objetivo del curso:

Aplicar las leyes de la Mecánica en la resolución de problemas en los cuales estén

presentes los sistemas Mecánicos (barras, ejes, engranajes, ruedas, levas, etc.).

TEMA 1: VECTORES

Contenido:
Definición. Interpretación Geométrica. Características de un vector. Suma y resta
de vectores usando el método del paralelogramo. Propiedad conmutativa en la
suma y resta de vectores. Propiedad asociativa en la suma y resta de vectores.
Vectores unitarios. Base ortonormal Cartesiana. Suma y resta de vectores según
una base. Propiedades conmutativa y asociativa. Producto escalar. Interpretación
geométrica. Angulo formado entre dos vectores. Producto vectorial. Interpretación
geométrica. Resolución de problemas con vectores.

TEMA 2: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.

Contenido:
Definición de: partículas, Cinemática. Identificar trayectorias. Definir vector
desplazamiento. Definir vector velocidad de una partícula. Definir vector
aceleración de una partícula. Aplicaciones Mecánicas donde se estudia trayectoria,
velocidad y aceleración de una partícula.

TEMA 3: CINEMÁTICA PLANA DE CUERPOS RÍGIDOS.

Contenido:
Definición de Cuerpo Rígido. Movimientos posibles en el plano de un cuerpo
rígido. Velocidad angular de un C.R. (Cuerpo Rígido). Relación entre las
velocidades de dos puntos diferentes de un cuerpo Rígido. Centro Instantáneo de
Rotación. Aceleración Angular de un C.R. Relación entre las aceleraciones de dos
puntos diferentes de un cuerpo rígido. Aplicaciones Mecánicas donde se estudian
trayectorias y se hacen cálculos de velocidades y aceleraciones en los cuerpos
rígidos.
TEMA 4: CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO.

Contenido:
Definición de movimiento relativo. Velocidad absoluta. Velocidad relativa.
Velocidad de arrastre. Aceleración absoluta, aceleración relativa, aceleración de
arrastre. Aceleración de Coriolis. Relaciones de transmisión en mecanismos.
Análisis cinemático de mecanismos de leva.

TEMA 5: DINÁMICA PLANA DE CUERPOS RÍGIDOS.

Contenido:
Definición de Dinámica. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido. Segunda y
Tercera Ley de Newton. Ecuación de Euler. Relaciones cinemática de
aceleraciones entre diferentes puntos de un cuerpo rígido.

Plan de Evaluación:

ACTIVIDADES %
Parcial tema 1 15
Parcial tema 2 15
Parcial tema 3 15
Parcial tema 4 15
Parcial tema 5 20
Pruebas cortas 4 en total 20
Total 100

Programa de actividades
Semana Materia
1. Definición. Interpretación Geométrica. Características de un vector.
2. Suma y resta de vectores usando el método del paralelogramo.
3. Propiedad conmutativa en la suma y resta de vectores. Propiedad
asociativa en la suma y resta de vectores.
4. Vectores unitarios.
5. Prueba corta no. 1 Valor 5%
6. Base ortonormal Cartesiana. Suma y resta de vectores según una
base. Propiedades conmutativa y asociativa.
7. Producto escalar. Interpretación geométrica. Angulo formado entre
dos vectores.
8. Producto vectorial. Interpretación geométrica. Resolución de
problemas con vectores.
9. Prueba Parcial Tema 1
10. Definición de: partículas, Cinemática. Identificar trayectorias.
 11. Definir vector desplazamiento.
12. Definir vector velocidad de una partícula. Definir vector aceleración
de una partícula.
13. Prueba corta No. 2 Valor 5%
14. Aplicaciones Mecánicas donde se estudia trayectoria, velocidad y
aceleración de una partícula.
15. Prueba Parcial Tema 2
16. Definición de Cuerpo Rígido. Movimientos posibles en el plano de un
cuerpo rígido.
17. Velocidad angular de un C.R. (Cuerpo Rígido).
18. Relación entre las velocidades de dos puntos diferentes de un cuerpo Rígido.
19. Centro Instantáneo de Rotación.
20. Prueba corta No. 3 Valor 5%
21. Aceleración Angular de un C.R. Relación entre las aceleraciones de dos
puntos diferentes de un cuerpo rígido.
22. Aplicaciones Mecánicas donde se estudian trayectorias y se hacen cálculos
de velocidades y aceleraciones en los cuerpos rígidos.
23. Prueba Parcial Tema 3
24. Definición de movimiento relativo. Velocidad absoluta. Velocidad relativa.
Velocidad de arrastre.
25. Aceleración absoluta, aceleración relativa, aceleración de arrastre.
26. Aceleración de Coriolis.
27. Prueba corta No. 4 Valor 5%
28. Relaciones de transmisión en mecanismos.
29. Análisis cinemático de mecanismos de leva.
30. Prueba Parcial Tema 4
31. Definición de Dinámica. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido.
Segunda y Tercera Ley de Newton.
32. Ecuación de Euler. Relaciones cinemática de aceleraciones entre diferentes
puntos de un cuerpo rígido.
33. Métodos de trabajo y energía. Cálculo de potencia.
34. Prueba Parcial Tema 5
35. Prueba de recuperación
36. Entrega de calificaciones

Bibliografía Básica:

BEER , Jhonston . (1998), Mecánica Vectorial para Ingenieros. Mc Graw Hill

HIBELER,R.C. (1995). Mecánica para Ingenieros.

MC GILL, D.J. (1995). Mecánica para Ingeniería y sus Aplicaciones, Editorial

Iberoamericano.

MERIAM, J.L. (1988). Mecánica, Editorial Reverté C.A.