MODELAMIENTO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Leyes de Newton

1. Conservación de movimiento o cantidad de movimiento (momento)

2. La aceleración de un cuerpo es proporcional a la fuerza que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa.

3. Acción - Reacción

Conceptos generales.

Inercia (masa):

Rigidez, muelle o resorte:

Amortiguador
 SISTEMA MASA RESORTE

Modelamiento:

Al modelo obtenido aplique las siguientes entradas y determine la dinámica de movimiento del sistema ante las siguientes
fuerzas:

a) Impulso unitario.
b) Una fuerza constante de 30N.
c) Una fuerza oscilatoria tipo seno de amplitud 30N y frecuencia de 5 ciclos por segundo.
d) Una fuerza oscilatoria tipo seno de amplitud 30N y una frecuencia igual a √𝑘/𝑚.

Solución

a) Impulso unitario
Matlab
clc; clear all; close all;
%Parámetros del sistema
m = 10; k = 1/(0.2^2*m); %k = 300; %Nota: Modificación de amplitud
A = 1/sqrt(k*m); w = sqrt(k/m);
tfin = 25; ts = tfin/2000; t = 0:ts:tfin; %Vector de tiempo
xt = A*sin(w*t);
T = 2*pi/w; %periodo
%Gráfica
plot(t,xt,'r'); grid; xlabel('Time (s)'); ylabel('Amplitud (m)');
title('Respuesta al impulso sistema Masa - Resorte (manual)')
ylim([min(xt)*1.25 max(xt)*1.25])
Resultado = table(A,w,T,m,k)

Modelo matemático en función de transferencia: Los modelos matemáticos expresados en función de transferencia son
modelos obtenidos en función compleja que relacionan la salida con la entrada del sistema.

De acuerdo a lo anterior, el modelo en función de transferencia del sistema masa – resorte es:

El modelo en FDT es el modelo general del sistema sin ninguna entrada en particular aplicada. Este modelo me permite
aplicar cualquier tipo de entrada pasado a multiplicar la función de entrada F(s).

Continuando con el ejercicio…

b) Fuerza constante de 30N. → equivalente a un escalón de 30N.