Rojas Morales Edgar Alonso

PUNTOS DE EQUILIBRIO Y LINEALIZACIÓN-CUESTIONARIO PREVIO

I. ¿Qué significan los puntos de equilibrio de un sistema dinámico?

Los puntos de equilibrio son el conjunto solución de un sistema con la ecuación igualada a
cero y define el comportamiento de un sistema alrededor de dichos puntos
¿Cómo se calculan?
Para encontrar dichos puntos de equilibrio se debe igualar a cero la ecuación, en dado
caso de no ser lineal, se pueden graficar las ecuaciones y las intersecciones de las
funciones son los puntos de equilibrio del sistema

II. Menciona el concepto de los sistemas dinámicos planares.

Son aquellos sistemas los cuales su comportamiento puede ser representado mediante
graficas

III. ¿Que representa una trayectoria en el plano de fase?

Una trayectoria en el plano es aquella que define la dirección y el sentido hacia donde
converge una solución

¿Qué es un retrato de fase?

Es en el comportamiento de una variable en función de otra generando una grafica de
dicho comportamientos.
IV. Describe el método de linealización de un sistema no lineal.
dx
= Ax(t )+ Bu(t )
dt
∂f 1 ∂f 1 ∂ f1
∂ x1 ∂ x2 ∂ xn
∂f ∂f 2 ∂ f2
A=[ 2 ]
∂ x1 ∂ x2 ∂ xn
∂f n ∂f n ∂f n
∂ x1 ∂ x2 ∂ xn

∂f1 ∂f1 ∂f1

∂u 1 ∂ u2 ∂ un
∂f ∂f2 ∂f2
A=[ 2 ]
∂u 1 ∂ x2 ∂ un
∂fn ∂fn ∂fn
∂u 1 ∂ u2 ∂ un
Rojas Morales Edgar Alonso

V. Da una breve explicación acerca del comportamiento cualitativo de los diferentes puntos
de equilibrio (nodo estable, nodo inestable, foco estable, foco inestable, punto silla,
centro).

VI. Analiza las ventajas y desventajas de utilizar modelos lineales o modelos no lineales.