Tipos de salidas discretas

Veremos los distintos tipos de salida de los sensores capacitivos, aunque normalmente
tienen salida todo/nada, debido a que son detectores de proximidad fundamentalmente,
también hay sensores capacitivos capaces de proporcionar una señal de salida
proporcional a la distancia entre el objeto a detectar y el sensor.

Sensores Todo/Nada.

1. Dos Hilos

Los sensores con salida a dos hilos se

alimentan a través de la corriente de la
carga, por lo que cuando el sensor esta
abierto deja pasar una pequeña corriente
necesaria para su alimentación, del orden
de algunos mA y del mismo modo cuando
el sensor esta activo mantinen una
tensión residual entre sus bornes para
alimentarse

1.1 Salida de dos hilos en corriente continua

Figura. Esquema interno

1.2 Salida de dos hilos en corriente Alterna

Figura. Esquema interno

2. Tres Hilos

En los sensores con salida de tres hilos,

dos de ellos son para alimentar el sensor
y el tercero es la señal de salida, a la cual
se conecta uno de los terminales de la
carga

2.1 Corriente continua

Una salida de tres hilos de corriente continua puede ser de tipo PNP o NPN

a. Salida de tres hilos en CC de tipo NPN

Un sensor con salida tipo NPN activa la

salida conectando o desconectando la
carga al positivo de la alimentación.
Usa un transistor bipolar NPN (T)
trabajando en conmutación. Se suele
además añadir protección contra
inversión de polaridad de la
alimentación (D1), ya para eliminar los
picos de tensión que se producen con
las cargas inductivas (D2)

b. Salida de tres hilos en CC de tipo PNP

 Un sensor con salida tipo PNP activa la
salida conectando o desconectando la
carga al negativo de la alimentación.
Usa un transistor bipolar PNP (T)
trabajando en conmutación. Se suele
además añadir protección contra
inversión de polaridad de la
alimentación (D1), ya para eliminar los
picos de tensión que se producen con
las cargas inductivas (D2)

2.2 Corriente Alterna

En la salida de estado solido a tres

hilos para corriente alterna la salida
se activa mediante un dispositivo
electrónico como un tiristor o un
triac

3. Cuatro Hilos

En los sensores con salida de cuatro hilos,

usan dos para la alimentación y los otros
dos proporcionan dos señales de salida,
una antivalente de la otra

3.1 Salida de cuatro hilos tipo NPN

3.2 Salida de cuatro hilos tipo PNP

resumir
Los NPN, es decir, aquellos que tienen más N en su nombre, utilizan "partículas"
subatómicas de signo Negativo para transportar la corriente. El NPN se conecta por un
lado a la tierra o 0 Volts de la fuente de corriente directa y por el otro lado a la entrada
del PLC.

Y los de tipo PNP, utilizan "partículas" subatómicas de signo Positivo para transportar
la corriente.
Esta diferencia es importante porque la forma de conectar los sensores difiere
dependiendo de si son de tipo NPN o PNP. El sensor PNP se conecta por un lado al
Positivo de la fuente de alimentación de corriente directa y por otro lado a la entrada del
PLC.

En la entrada de; PLC rn realidad no se usan reles, sino más bien transistores, que
reciben la señal de otros transistores que están colocados en los sensores.

Los transistores pueden ser de 2 tipos: los NPN y los PNP.

Para efectos didácticos diremos que los de tipo NPN, es decir, aquellos que tienen mas
N en su nombre, utilizan “partículas” subatómicas de signo Negativo para transportar la
corriente.

Y que los de tipo PNP, es decir, aquellos con mas P en su nombre, utilizan “partículas”
subatómicas de signo Positivo para transportar la corriente.

Esta diferencia es importante porque la forma de conectar los sensores difiere

dependiendo de si son de tipo NPN o PNP.

Como todo lo que es importante en la vida, la diferencia entre hacerlo bien y hacerlo
mal esta en los detalles, así que en los recuadros vera usted como se conecta cada tipo
de sensor.

El sensor NPN se conecta por un lado a la

tierra o 0 Volts de la fuente de corriente
directa y por el otro lado a la entrada del
PLC.
 El sensor de tipo PNP se conecta por un
lado al Positivo de la fuente de
alimentación de corriente directa y por
otro lado a la entrada del PLC

hola
los automatas les introducimos las entradas de las sigiente forma:
- Llevamos generalmente el +24 a un lado de los pulsadores.
- Llevamos el -24 al comun del las entradas del automata
- Llevamos el otro lado de los pulsadores a cada una de las entradas
del automata.
asi cuando por ejemplo pulsamos un pulsador na, este nos introduce al
automata un +24 cerando el circuito y el automata responde segun este
programado a esta entrada.

en caso de sensores capacitivos/inductivos les llevamos alimentación

(+/- 24) (marron/azul) y llevamos su out (negro) a una entrada del
automata.

si el sensor es pnp al detectar nos devuelve un (+) por su out que

hemos llevado a una entrada del automata, cierra el circuito y el
automata responde segun este programado a esta entrada.

ahora biene la cuestion:

PERO si el sensor es npn al detectar nos devuelve un (-) por su out

que hemos llevado a una entrada del automata. como el comun de las
entradas del automata es (-) tambien no puede cerrar el circuito.

estoy en lo cierto?
como conectar a la vez en un automata sensores pnp y npn si solo hay
un comun en las entradas del automata en esta caso el (-) ???????
hola
los automatas les introducimos las entradas de las sigiente forma:
- Llevamos generalmente el +24 a un lado de los pulsadores.
- Llevamos el -24 al comun del las entradas del automata
- Llevamos el otro lado de los pulsadores a cada una de las entradas
del automata.
asi cuando por ejemplo pulsamos un pulsador na, este nos introduce al
automata un +24 cerando el circuito y el automata responde segun este
programado a esta entrada.

en caso de sensores capacitivos/inductivos les llevamos alimentación

(+/- 24) (marron/azul) y llevamos su out (negro) a una entrada del
automata.
si el sensor es pnp al detectar nos devuelve un (+) por su out que
hemos llevado a una entrada del automata, cierra el circuito y el
automata responde segun este programado a esta entrada.

ahora biene la cuestion:

PERO si el sensor es npn al detectar nos devuelve un (-) por su out

que hemos llevado a una entrada del automata. como el comun de las
entradas del automata es (-) tambien no puede cerrar el circuito.

estoy en lo cierto?
como conectar a la vez en un automata sensores pnp y npn si solo hay
un comun en las entradas del automata en esta caso el (-) ???????

Entradas y salidas digitales en el autómata S7-300

Los autómatas programables deben interactuar con el proceso, recibiendo las señales de
entrada de los captadores y elementos de control y dando lugar a las salidas que serán
ejecutadas por los órganos correspondientes. Para hacer llegar esta información al
módulo de señales de entrada y para hacer llegar asimismo dichas órdenes desde el
módulo de salida es necesario:
a) saber qué entradas y salidas están disponibles
b) asignar a cada entrada y salida una dirección de memoria (p.ej. se puede asignar a un
pulsador de paro la entrada E4.1)
c) saber las características de dicho módulo, y finalmente
d) conectar captadores, elementos de control y actuadores a los bornes asociados a las
correspondientes entradas y salidas.
Para visualizar esto, se considerará el ejemplo del arranque directo de un motor de
inducción. Se pretende sustituir el esquema cableado del circuito de mando por un
automatismo programado en el S7-314 disponible en el laboratorio.

c) En cuanto a las características del módulo de entradas digitales, estas dependen del
modelo instalado. Del que se dispone en el laboratorio es para entradas de tensión
continua de 24 V. En la figura 1 se representa el bornero (a la izquierda) y una
representación del cableado que habría que realizar externamente (es un dibujo que se
encuentra en la cara interior de la tapa). Este dibujo nos indica que podemos hacer llegar
un nivel alto en una entrada (digamos p.ej la E4.2) de dos formas:
c.1. Conectando una diferencia de tensión próxima a 24 V entre el borne
correspondiente a la entrada E4.2 (borne 4) y el terminal M (borne 20). Sería el
caso de disponer de fines de carrera inductivos, capacitivos o fotoeléctricos. En
Figura 1. Módulo de entradas digitales

este caso habrá que prestar atención a si el sensor es de tipo pnp o npn. Para el
primer caso la conexión interna del sensor es la que aparece a la izquierda de la
figura siguiente. Esta disposición obliga a que la carga a activar (en este caso la
entrada del autómata) se tenga que disponer entre el contacto Señal de salida y
tierra. Esto es así a menos que la impedancia de la carga sea mucho mayor que la
resistencia de Pull-down, en cuyo caso no es necesario disponer la carga en
paralelo con dicha resistencia. Por tanto, para llevarlo como entrada al autómata, se
conectará el cable de 0V del sensor (generalmente azul) a la conexión 1M del
autómata, el cable de alimentación del sensor (generalmente marrón) a la conexión
1L+ del autómata y la salida de Señal del sensor a la entrada correspondiente
(E4.2). Para el caso npn, la disposición es la de la derecha, y la conexión de una
carga hay que realizarla entre el positivo de la fuente y la Señal de salida. En el
caso del módulo de entradas digitales del laboratorio, internamente al autómata la
entrada está conectada a tierra a través de una resistencia y de un fotodiodo, y su
impedancia no es excesivamente elevada. No se puede conectar la entrada entre la
señal y tierra sino que la carga ha de estar en paralelo con la resistencia de pull-up.
Una opción sería la de emplear un relé o transistor pnp como salida.
c.2. Disponiendo una fuente de tensión de 24 V entre L+ (borne 1) y M, y
cortocircuitando los bornes 1 y 4 (con un contacto que cuando queramos introducir
un nivel alto habrá de estar cerrado); en este caso, para disponer dicha fuente de 24
V es suficiente con llevar sendos cables a los bornes L+ y M que se encuentran en
el módulo de la fuente de alimentación (ver figura 2). Este caso es el más
empleado.

Comprobar que hay comunicación con el autómata vía RS232 (MPI)

1. Arranque el programa Administrador Simatic si aún no lo ha arrancado. Si se arranca la
ventana Asistente de STEP 7, pulse en cancelar.
2. Seleccione en la barra superior HERRAMIENTAS->Ajustar interface PG/PC.

3. Seleccione sobre la ventana Ajustar la opción PC Adapter(MPI) si no está ya

seleccionada.

4. Pulse el botón Propiedades. En el debe aparecer los valores COM4 y 38400. COM4 es
el puerto serie que se utiliza en el ordenador para comunicar con el PLC y 38400 es la
velocidad de transmisión. Si hay fallo en el COM4 se puede indicar el valor COM1 o
COM3. Hay que asegurarse que el cable serie del PLC está conectado al puerto serie
deseado. No se puede cambiar la velocidad de transmisión. Cuando el ordenador

5. Cierre las ventanas anteriores y seleccione Sistema de Destino -> Mostrar estaciones
accesibles o directamente sobre el botón que lleva rotulada una i.

6. La siguiente ventana muestra un ejemplo de estaciones accesibles. En este caso hay un

equipo conectado en la MPI 2 y otro en la MPI=18. La dirección rotulada como directo
corresponde al PLC. Esta dirección es muy importante porque más tarde será necesaria
especificarla para indicar al PC sobre qué PLC de la red MPI se va a trabajar. Desde un

7 Si en vez de la ventana anterior aparece la siguiente ventana indica que ha habido un

problema en la comunicación. Revise: el autómata debe estar encendido, el cable serie
entre PLC y autómata debe estar conectado al puerto serie estipulado (COM 4
normalmente). Pulse Aceptar en la pantalla de error, cierre la ventana de estaciones
accesibles y vuelva a abrirla para que actualice los equipos conectados.
2.2 Introducción al autómata Siemens 314IFM
En el laboratorio se va a utilizar el autómata 314IFM de la familia S-300 de la firma Siemens.
En la
Figura 12 se muestra el autómata montado en su bastidor

El autómata base consta de CPU y entradas/salidas digitales/analógicas integradas en el propio

autómata:
16 entradas digitales (DI) de tipo estándar.
E124.0 a E124.7
E125.0 a E125.7
Niveles lógicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V]
Las 16 entradas están conectadas a interruptores de 3 posiciones situados en la
parte baja del bastidor. Cada interruptor actúa en la posición baja como pulsador.
En la posición intermedia (0 lógico) y en la alta (1 lógico) actúa como
interruptor.
Las entradas E124.0 a E124.7 están además conectadas a bornas en el bastidor.
16 salidas digitales (DO)
A124.0 a A124.7
A125.0 a A125.7
Niveles lógicos 0: 0V, 1: 24V.
8 de las salidas (A124.0 a A124.7) están conectadas a bornas situadas en el
bastidor por encima de las bornas de las entradas digitales E124.0 a E124.7.
4 entradas digitales rápidas (DI)
E126.0 a E126.3
Niveles lógicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V].
Están conectadas también a interruptores de 3 posiciones.
4 entradas analógicas (AI) aisladas galvánicamente entre sí.
PEW128, PEW130, PEW132, PEW134
Tensión 10 V, resolución 11 bits + signo.
PEW128 y PEW130 están conectadas a bornas (las bornas negras están aisladas
entre sí). En el bastidor existe un potenciómetro conectado a las bornas P para
poder inyectar la tensión deseada en las bornas de las entradas analógicas.
También existe un voltímetro conectado a las bornas V que permite medir la
tensión.
1 salida analógica (AO)
PAW128 (AO)
Tensión 10 V, resolución 11 bits + signo.
Está conectada a bornas.
Los interruptores, bornas, voltímetro y potenciómetro montados sobre el bastidor junto con las
placas
“Simulador de Planta” y “Simulador de pupitre” permiten simular una planta.
El estado del PLC es indicado mediante 5 leds:
SF indica problemas en el PLC. Entre otros casos se activa cuando el tiempo de ejecución
del ciclo de scan supera el tiempo permitido.
BATF indica el estado de la batería. En el caso de los PLCs del laboratorio está siempre
encendido porque no tienen batería.
DC5V indica que es correcta la tensión interna de 5V que alimenta la CPU del PLC y el
bus interno del PLC.
FRCE indica función de forzado activada.
RUN indica CPU ejecutando programa de control.
STOP indica programa de control parado.
Para la programación a realizar en el laboratorio el conmutador de estado de la CPU debe estar
en la
posición RUN-P.

13.1 Comprobar que hay comunicación con el autómata vía Ethernet

Seleccione en la barra superior HERRAMIENTAS->Ajustar interface PG/PC.
En la ventana de nombre Ajustar interface que aparece seleccione TCP/IP -> NIC TX
PCI 10/100 y pulse en ACEPTAR. Pulse ACEPTAR en la ventana de confirmación. A
partir de este momento lo comunicación entre ordenador y PLC se realizará a través de
Ethernet.
Pulse para comprobar las comunicaciones sobre Sistemas de destino->Mostrar
estaciones accesibles o directamente sobre el botón rotulado con i de la barra superior.
Aparecerá en la pantalla que hay una o dos estaciones accesibles. Si no aparece nada
compruebe que el PLC está encendido y que alguno de los leds del router 3COM
situado en la pared están encendidos

Caso de una estación:

Caso de dos estaciones:

5. Comprobar que hay comunicación con el PLC del puesto de trabajo. Pulse sobre uno de
los PLCs (módulo de comunicaciones asociados a los PLCs) con el botón derecho y
seleccione Propiedades del Objeto.

Aparecerá la ventana con la dirección IP. Compruebe que se corresponde a la rotulada en el

bastidor. Si no es así proceda de igual forma con el otro PLC.
6. MUY IMPORTANTE: desde su PC sólo deberá trabajar con su PLC, es decir, sólo
utilizará la dirección IP de de su PLC. Si utiliza la dirección IP del PLC del compañero,
podrá ser sancionado.
7. Arrancar el programa y crear un proyecto.

Incorpore el módulo de comunicaciones Ethernet al bastidor en la posición 4. Este

módulo es el que permite conectarse vía Internet al PLC. Pulse sobre SIMATIC 300->CP-300-
>CP343-1 Advanced-IT-> 6GK7 343-1GX21-0XE0->v11 (el número largo
corresponde a lo indicado en el frontal del módulo) y arrastre a la posición 4 del
bastidor.

ApareceAparece una ventana de configuración. Selección en ella la dirección IP. La primera

parte es fija
192.168.56. El cuarto número es el número de ordenador sumándole 10. El número del
ordenador son las 2 últimas cifras que aparecen en la etiqueta de la parte alta de la pantalla.
Compruebe que este número corresponde a la dirección IP indicada en el bastidor del autómata.
En el ejemplo de la figura se está configurando el módulo de comunicaciones del PLC del
ordenador 7.