CONTROL DE PROCESOS

CODIGO: AE6010

LABORATORIO

“SENSORES FOTOELECTRICOS”

Huamani Holguin Jeorgeda

Alumnos: Huamani Mejia Yafet
Tapra Jorge

Grupo : Nota:
Semestre :
Fecha de entrega : Hora:
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Tema :
Sensores Fotoeléctricos
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Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº

I. OBJETIVOS:
✓ Identificar las principales características sensores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión.
✓ Reconocer a los sensores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión como dispositivos útiles para el conteo de
objetos.
✓ Distinguir los sensores fotoeléctricos de barrera de los sensores fotoeléctricos de retroreflexión.
✓ Implementar sistemas de detección de objetos utilizando sensores fotoeléctricos de barrera.

II. MATERIAL Y EQUIPOS:

✓ Sensor fotoeléctrico de barrera FESTO.
✓ Sensor fotoeléctrico de retroreflexión FESTO.
✓ Sensor fotoeléctrico difuso FESTO.

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

entrada o de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados

III. INFORMACION TEORICA

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES FOTOELÉCTRICOS DE BARRERA - (Through Beam).

En este tipo de sensores, se dispone un elemento emisor y un elemento receptor montados en

oposición. Figura 1. El detector evalúa permanentemente la recepción haz infrarrojo modulado
generado por el emisor, en espera de una interrupción que se asume como la presencia de un
objeto en determinada ubicación. Este tipo de sensores permiten la detección a grandes distancias
(hasta 10 o más metros) y su reproductibilidad es muy buena. La figura 2 muestra un diagrama de
bloques de la estructura interna de este tipo de sensores. La figura 3 muestra una aplicación típica.
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Sensores Fotoeléctricos
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En estos sistemas, los objetos a ser

detectados deben interrumpir
totalmente el haz de luz, por lo
tanto, el objeto debe tener al
menos un tamaño igual o mayor
que el área de la base del cono
generado por el ángulo de
apertura del receptor.

Si la detección no se logra con

objetos semitransparentes, es
posible ajustar la sensibilidad del
receptor.

En este tipo de sistemas, las

superficies con alto índice de
Figura 1.
reflexión no hacen insegura la
operación, ello gracias al sistema
de filtros polarizadores de luz que
disponen tanto el emisor como el
receptor.

Figura 2.
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2. INTERRUPTORES FOTOELECTRICOS DE
RETROREFLEXIÓN.

En tanto que en el sistema de barrera

el receptor y el emisor están montados
en unidades diferentes, en los sistemas
de detección por retroreflexión, una
sola unidad alberga al emisor y al
receptor.

En este caso, el haz modulado es

reflejado por medio de un reflector
prismático. La detección de los objetos
se logra cuando el haz infrarrojo Figura 3.
emitido no alcanza al reflector debido
a que es bloqueado por los objetos en
cuestión. Figura 4.

Este montaje es más simple, debido a que no es necesario cablear por separado el emisor y el receptor,
reduciéndose el montaje del receptor a un simple asunto mecánico de alineación.

Figura 4. Figura 5.
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3. POLARIZADORES.

Tanto en el caso de los sensores

fotoeléctricos de barrera como en
los de retrorreflexión se presenta
el serio inconveniente de sensar
objetos cuyas superficies son
altamente reflectantes.

Una solución elaborada consiste

en el uso de filtros polarizadores
tanto en el emisor como en el
Figura 6. receptor, mismos que funcionan
como trampas de luz.

La luz solar y cualquier otra fuente

artificial de luz, emiten ondas
luminosas cuyos vectores de
campo electromagnético vibran en
planos perpendiculares a la
dirección de propagación.

Si estos vectores de campo

electromagnético son restringidos
a un solo plano por medio de
retículos cristalinos de planos
orientados, entonces la luz
obtenida se denomina “luz
polarizada” con respecto a la
Figura 7. dirección de propagación. Ver la
figura 5.

Las figuras 6 y 7 muestran como son utilizados los polarizadores ópticos y filtros de polarización a fin de detener otras
ondas luminosas diferentes de aquellas que se han originado en el dispositivo emisor.

Cuando las ondas de luz alcanzan un polarizador óptico, aquellas ondas que no se propagan sobre un plano determinado
quedan atrapadas en el mismo, en tanto que las ondas de luz que se propagan sobre un plano orientado en el mismo
sentido del retículo cristalino del polarizador, logran atravesarlo y se propagan del otro lado libremente.
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El objeto de disponer de reflectores prismáticos consiste en generar por medio de los pequeños prismas, la rotación de
la onda incidente en un ángulo de 90°, es decir que el haz polarizado emitido que se ha reflejado, se propagará sobre
un nuevo plano, que forma 90° con el plano original de la onda.

Con este artilugio, se logra que solamente la luz reflejada que se propaga por el plano de 90° logre atravesar el filtro
polarizador del receptor, mismo que ha sido preparado para dejar pasar solamente las ondas incidentes que se
propagan por este plano.
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Desarrolle su ATS
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IV. DESARROLLO
SENSOR FOTOELÉCTICO DE BARRERA

Buscar datos técnicos del sensor (data sheet)

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1. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar una lámpara indicadora, cada vez
que el sensor fotoeléctrico de barrera detecte un objeto. Determine la compatibilidad de los elementos.

2. Pruebe la operatividad de cada uno de los sensores fotoeléctricos interrumpiendo el haz infrarrojo.
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3. Determine el máximo alcance del dispositivo. 175 cm

4. Gire el emisor 90°, tal como se muestra en la figura adjunta. ¿Qué sucede?

Al momento de posicionar de este modo hay un

cambio en el led, de una luz verde que indica
sincronía entre estos, pasa a una luz amarilla,
indicando que el sensor emisor no está
detectando al receptor.

5. Explique los conceptos: Ligth On y Dark On. Para el dispositivo utilizado qué modo de operación tiene.

Light On o también luz encendida significa que ambos sensores están sincronizados.

Dark On o también luz apagada significa que un sensor no está detectando al otro

6. Explique brevemente cómo alineó el emisor con el receptor. Ilustre con un dibujo.
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SENSOR FOTOELÉCTICO DE REFLEXIÓN

Buscar datos técnicos del sensor (data sheet)

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Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar un relé auxiliar, cada vez que el sensor
fotoeléctrico de retroreflexión detecte un objeto. Determine la compatibilidad de los elementos.

Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.

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7. Determine el máximo alcance del dispositivo. 1 cm

8. Trate de detectar objetos utilizando otro reflector. ¿Qué sucede? ¿Por qué?

Usando el reflector de color rojo no se logró realizar la reflexión correcta, debido al factor de reflexión inferior al
reflector de espejo. La distancia tiene que ser mucho menor.

9. Para el dispositivo utilizado qué modo de operación tiene, explique.

Este sensor emite un haz de luz hacia un objeto distante que actúa como reflector, que devuelve una parte de la
luz emitida por el sensor. El receptor detecta la cantidad de luz reflejada por el objeto, el sensor se activa cuando
la intensidad de luz alcanza un valor
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SENSOR FOTOELÉCTICO DIFUSO

Buscar datos técnicos del sensor (data sheet)

NO DOBLE NI FLEXIONE EL CABLE DE FIBRA OPTICA

10. Alimente al sensor con 24 volts y mida la salida de corriente con el amperímetro, según el esquema presentado.
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11. Determine el máximo y mínimo alcance del dispositivo con diferentes superficies de reflexión

Distancia Distancia
Material mA mA
Máxima mm Mínima mm
Acero 154 19.58 10 3.81

Aluminio 171 19.52 11 3.7

Cobre 184 19.64 10 3.8

Goma 95 19.51 12 9

Vidrio 165 19.69 10 3.8

Latón 166 19.72 10 3.79

Carton 188 19.63 11 3.80

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¿Qué puede concluir de la experiencia realizada?

El modo difuso o energético-difuso, es un sensor fotoeléctrico reflectante, que contiene un transmisor y un receptor
en una sola carcasa. El sensor emite un haz de luz hacia un objetivo distante, que actúa como un reflector, volviendo
parte de la luz transmitida al sensor.

V. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES

• Es importante la alineación de los sensores de barrera, de este modo se procedió a

determinar la máxima distancia de alcance y la funcionalidad de este.
• Se puede observar que para un mejor desarrollo del laboratorio se debe tener el manual de
los instrumentos a usar.
• Se observó que los 3 tipos de sensores trabajaron en 24 V.
• Se observó que un sensor de barrera se utiliza para medir el cambio en la cantidad de luz
causado por el objeto al cruzar el eje óptico.
• Observamos que el sensor difuso tiene un cable de fibra coaxial el cual debemos tener
cuidado de no doblar ya que si lo hacemos se dañaría el sensor.
• Los equipos utilizados no son muy conocidos, es muy necesario tener su manual y en base
a este documento realiza las configuraciones correspondientes que exige la guía.
• En el segundo caso se concluye que recibe directamente la luz reflejada del objeto. En el
mismo cuerpo se encuentra el emisor y el receptor.
• Se logró realizar la identificación de las diferentes características de los sensores
fotoeléctricos.
• Se concluye que el sensor difuso tiene la gran desventaja de tener una corta distancia de
detección Para la funcionalidad de los sensores en el conteo depende del grado de
opacidad de los materiales a contar.
•
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Aplicaciones:

• Conteo de partes
• Conveyors
• Detección de vidrio
• Error Proofing
• Control de compuertas