Índice general

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 3

1.1. Clasicación de las Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2. Método del factor integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.4. Otras consideraciones acerca de las ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . 7

1.5. Ecuaciones Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.6. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden . . . . . . . . . . 8

1.7. Ecuaciones Exactas y factor integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.7.1. Ecuaciones diferenciales Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.7.2. Factor Integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.8. Ecuaciones diferenciales homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1
Capítulo 1

ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN

1.1. Clasicación de las Ecuaciones Diferenciales

Denición 1.1.1 (Ecuación Diferencial (E.D)). Llamaremos ecuación diferencial (E.D),
a una ecuación que relaciona una función (f, y, t, ...), su o sus variables independientes, con
sus derivadas.
Si la ecuación tiene derivadas ordinarias, la llamaremos ecuación diferencial ordinaria (E.D.O).
Si la ecuación tiene derivadas parciales, la llamaremos ecuación diferencial parcial (E.D.P).

Denición 1.1.2 (Orden). Se llamará orden de la ecuación diferencial , al orden de la

derivada ordinaria o derivada parcial más alta que parezca en la E.D.

Ejemplo 1.1.3. a) Ley de Newton

d2 u(t)
 
du(t)
m =F t, u(t), .
dt2 dt
Es una E.D.O de segundo orden.
b) Función Decaimiento
dR(t)
= −kR(t).
dt
Es una E.D.O de primer orden.
c) Ecuación Potencial
∂ 2 u(x, y) ∂ 2 u(x, y)
+ = 0.
∂x2 ∂y 2
Es una E.D.P de Segundo orden.

2
CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 3

Denición 1.1.4 (Solución). Dada una E.D de la forma y (n) = f (x, y, y 0 , y 00 , ...y (n−1) ),
llamaremos solución de la E.D sobre el intervalo (α, β) a una función φ, tal que existen
0 00 (n) (n) 0 00 (n−1)
φ , φ , ..., φ y satisface φ = f (x, φ, φ , φ , ..., φ ) para todo x ∈ (α, β).

Ejemplo 1.1.5. Comprobar que la función R(t) = ce−kt , es solución de la E.D

dR
= −kR.
dt
Ejemplo 1.1.6. Vericar que las funciones y1 (x) = cos x y y2 (x) = sen x, son soluciones de
y 00 + y = 0

Ejemplo 1.1.7. Compruebe que la función φ(x) = x2 ln x, es solución de

x2 y 00 − 3xy 0 + 4y = 0, x > 0.

Denición 1.1.8 (Ecuaciones lineales y no lineales). Diremos que una E.D es lineal si
se puede expresar de la forma

a0 (x)y (n) + a1 (x)y (n−1) + · · · + an−1 (x)y 0 + an (x)y = g(x)

si esto no es posible, diremos que la E.D es no lineal.

Ejemplo 1.1.9. a) La E.D x2 y00 + 2xy0 − 3y = ex , es lineal.

b) La E.D y 2 y 00 + y 0 = 0, es no lineal

dy
En este capítulon se estudiarán las ecuaciones diferenciales de la forma = f (x, y), la cual
dx
es una E.D.O de primer orden.
Iniciaremos con una ecuación lineal, de la forma

y 0 + p(x)y = g(x)

Claramente es una E.D.O de primer orden, se supondrá que p y g son funciones continuas
den algún intervalo (α, β).

1.2. Método del factor integrante

A continación, se presentará el primer método para encontrar soluciones de ecuaciones dife-
renciales.
Dada la E.D
y 0 + p(x)y = g(x) (1.1)
CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 4

Multiplicamos (1.1) por una función µ(x) (a determinar) llamada factor integrante, así

µ(x)y 0 + µ(x)p(x)y = µ(x)g(x)

[µ(x)y 0 + µ0 (x)y] − µ0 (x)y + µ(x)p(x)y = µ(x)g(x)
[µ(x)y]0 − [µ0 (x) − µ(x)p(x)]y = µ(x)g(x)

Si suponemos que µ0 (x) − µ(x)p(x) = 0, se tiene µ0 (x) = µ(x)p(x), suponga que µ(x) > 0, así
µ0 (x) d
= p(x) ⇔ (ln(µ(x))) = p(x).
µ(x) dx

De donde Z
ln(µ(x)) = p(x)dx + c.

Elegimos c = 0, luego tomando Exponencial

R
p(x)dx
µ(x) = e

Al reemplazar en la ecuación (1.1) se obtiene

[µ(x)y]0 = µ(x)g(x)

Integrando Z
µ(x)y = µ(x)g(x)dx + c

Así Z
µ(x)g(x)dx + c
y(x) = (1.2)
µ(x)
La ecuación (1.2) se conoce como solución general de la ecuación (1.1). Si se adiciona una
condición inicial y(x0 ) = y0 , donde x0 y y0 son valores conocidos, a la ecuación (1.1), se tiene
 0
 y + p(x)y = g(x)

y(x0 ) = y0

Llamado problema con valor inicial (P.V.I), la solución de este, se conoce como solución
particular.
Ejemplo 1.2.1. Encuentre la solución general o particular, según sea el caso, de la Ecuación
diferencial
 0 −x
 0
 y + 2y = e  y − 2xy = x
a) b)
 
y(0) = 0, 75 y(0) = 0
CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 5

c) y 0 + 3y = x + e−x
 3 0 2 −x
 x y + 4x y = e
f)

y(−1) = 0
1
d) y + y = 3 cos(2x) x > 0
0
x  0
 xy + (x + 1)y = x
g)
e) (1 + x )y + 4xy = (1 + x )
2 0 2 −2 
y(ln 2) = 1

1.3. Ecuación de Bernoulli

La Ecuación y 0 + p(x)y = q(x)y n , se le conoce como ecuación de Bernoulli, consideraremos
varios casos

1. Si n = 0, entonces la ecuación de Bernoulli queda y 0 + p(x)y = q(x), la cual es lineal y

se puede resolver usando el método anterior.
2. Si n = 1, entonces la ecuación de Bernoulli queda
y 0 + p(x)y = q(x)y ⇔ y 0 + (p(x) − q(x))y = 0
La cual es lineal y se puede resolver usando el método anterior.
3. Supongamos que n 6= 0, 1. Para este caso se considera la sustitución v = y 1−n .
Derivamos v , así
1−n 0 v0 y0
v 0 = (1 − n)y 1−n−1 y 0 ⇒ v 0 = y ⇒ =
yn 1−n yn
Reescribiendo la ecuación de Bernoulli, dividiendo por el termino y n

y0 y y0
+ p(x) = q(x) ⇒ + p(x)y 1−n = q(x).
yn yn yn
Ahora reemplazamos v y v 0
v0
+ p(x)v = q(x) ⇒ v 0 + (1 − n)p(x)v = (1 − n)q(x)
1−n
Notar que la ecuación resultante es lineal y se puede resolver por el método de factor
integrante. después de resolver, volvemos a la variable original.
Ejemplo 1.3.1. Determine la solución general o solución particular, según sea el caso

a) x2 y 0 + 2xy − y 3 = 0
b) xy 0 + y = y 2 ln x, y(1) = 1.

c) 4(1 + x)dy + y[1 + 4xy 2 (1 + x)]dx = 0

CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 6

1.4. Otras consideraciones acerca de las ecuaciones linea-

les
Teorema 1.4.1. Si las funciones p y g son continuas en un intervalo abierto I = (α, β)
que contenga a x0 , entonces existe una única función y = φ(x) que satisface la ecuación
diferencial
y 0 + p(x)y = g(x)
para toda x en I, y que también satisface la condición inicial

y(x0 ) = y0

donde y0 es un valor arbitrario dado.

Notar que le teorema anterior, nos garantiza la existencia y unicidad de la solución del pro-
blema con valor inicial. Veamos algunos ejemplos, donde mostremos la utilidad del teorema.
Ejemplo 1.4.2. Resolver el problema con valor inicial y determine el intervalo en el que la
solución es valida
 0 2
 2 0 2
 xy + 2y = 4x  (1 − x )y − xy = x(1 − x )
a) c)
 
y(1) = 2 y(0) = 2

0 1
 y +y =


1 + x2
b)


 y(0) = 0

Ejemplo 1.4.3. Determine (sin resolver) un intervalo en el que se tenga la certeza de que la
solución del P.V.I no existe.
0

 (x − 3)y + (ln x)y = 2x

y(1) = 2

1.5. Ecuaciones Separables

Una ecuación diferencial de primer orden de la forma

M (x)dx = −N (y)dy (1.3)

CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 7

se dirá separable. Para encontrar la solución de estas ecuaciones diferenciales, supongamos

que H1 y H2 son funciones tales que
H10 (x) = M (x), H20 (y) = N (y)
Remplazando en (1.3) se tiene
dy
H10 (x) + H20 (x) =0 (1.4)
dx
Teniendo en cuenta la regla de la cadena
dy d
H20 (x) = H2 (y)
dx dx
Luego la ecuación (1.4) queda
d
H10 (x) + H2 (y) = 0
dx
o bien
d
[H1 (x) + H2 (y)] = 0
dx
Integrando nos resulta
H1 (x) + H2 (y) = c.
La tarea será encontrar las funciones H1 (x) y H2 (x). Notar que la solución queda de forma
implícita.
Ejemplo 1.5.1. Encuentre la solución general o particular, según sea el caso
dy x2 x(x2 + 1) −1
a) = . d) y 0 = , y(0) = √ .
dx 1 − y2 4y 3 2
b) y 0 = 1 + x + y 2 + xy 2 .
2x dy
c) y 0 = , y(0) = −2. e) = 2(1 + x)(1 + y 2 ), y(0) = 0.
y + x2 y dx

1.6. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de pri-

mer orden

Crecimiento y Decaimiento

Se modela bajo el problema 

dQ
= kQ


dt



 Q(t ) = Q
0 0

Donde k es una constante de proporcionalidad.

CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 8

Ejemplo 1.6.1. El isótopo radiactivo Torio 234 se desintegra con rapidez proporcional a
la cantidad presente del mismo. Si 100 mg de este material se reducen a 82, 04 mg en una
semana, encontrar una expresión para la cantidad presente en cualquier instante. También
hallar el intervalo de tiempo que debe transcurrir para que la masa decaiga hasta la mitad
de su valor (Vida media).
Ejemplo 1.6.2. El Einstenio 253 decae con una rapidez proporcional a la cantidad que se
1
tenga. Determine la vida media del material si este pierde de su masa en 11,7 días.
3
Ejemplo 1.6.3.

El isótopo radiactivo del plomo Pb-209, decae con una razón proporcional a la cantidad
presente al instante t y tiene una vida media de 3, 3 horas. Si al principio había 1 gramo
plomo. ¾ Cuánto tiempo debe transcurrir para que decaiga 85 %?
Ejemplo 1.6.4. Inicialmente habían 100mg de una sustancia radiactiva. Después de 6 horas
su masa disminuyó el 30 % de los 2/3 de su valor inicial. Si en un instante cualquiera la
rapidez de desintegración es proporcional a la cantidad de sustancia presente, determinar la
cantidad que queda después de 24 horas, además calcular la vida media de la sustancia.

Mezclas

Al mezclar uidos a veces surgen ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, siguiendo
la siguiente ecuación diferencial.
dA
= Rentrada − Rsalida .
dt
Donde
Rentrada = (cantidad de mezcla que entra) ∗ (rapidez de entrada)
A(t) ∗ (rapidez de salida)
Rsalida =
T + rt
A(t)= Mezcla total en cualquier instante.
T = Cantidad de liquido en el instante t0 .
r=(rapidez de entrada)- (rapidez de salida).

Ejemplo 1.6.5. En un instante t = 0, un tanque contiene 30 libras de sal disueltos en 100

galones de agua, supongase que al tanque está entrando agua que contiene 2 libras de sal por
galón a razón de 3gal/min y que la solución bien revuelta está saliendo del tanque con la
misma rapidez. Encontrar una expresión para la cantidad de sal A(t) que hay en cualquier
instante t. ¾Cúanta sal habrá en el tanque pasado un gran tiempo?
CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 9

Ejemplo 1.6.6. Un tanque está lleno con 100 litros de agua en los que se han disuelto 20kg
de sal. Otra mezcla que contiene 1 kilogramo de sal por litro es bombeada al tanque a razón
de 4 litros por minuto. La solución mezclada es bombeada hacia el exterior a razón de 5
litros por minuto. Determina la función de la cantidad de sal en cada instante. ¾ Se vaciará
totalmente el tanque, de ser así, en qué tiempo lo hará?
Ejemplo 1.6.7. Un tanque reservorio en donde se almacena agua para el cultivo de plantas
se ha contaminado por 1000 litros de una solución que consta de 100kg de materiales pesados
como el plomo. Este al entrar al contacto con las plantas produce inhibición del crecimiento
de las mismas. Se bombea agua pura hacia el tanque a razón de 6L/s y la mezcla de esta
se extrae a la misma razón ¾Cuánto tiempo pasará antes de que queden 14kg de plomo en
el tanque? Ya que si conocemos este tiempo podemos determinar el número de bacterias
necesarias que debemos cultivar para la biorremediación.

Ley de Newton del enfriamiento o calentamiento

La ley de Newton se expresa con la ecuación diferencial de primer orden

dT
= k(T − Tm )
dt
Donde k = Constante de proporcionalidad.
T (t) = Temperatura del objeto.
Tm = Temperatura ambiente.
Ejemplo 1.6.8. Un cadáver se encontró dentro de un cuarto cerrado en una casa donde la
temperatura era constante a 70◦ F . Al tiempo del descubrimiento la temperatura del cadáver
era de 85◦ F . Una hora después se tomó nuevamente la temperatura y esta era de 80◦ F .
Determine la hora estimada de la muerte, suponga que la temperatura del cuerpo cuando
estaba vivo era de 98, 6◦ F.
Ejemplo 1.6.9. Suponga que la temperatura de una taza de café obedece la ley de Newton
el enfriamiento. Si el café tiene una temperatura de 200◦ F cuando acaba de servirse y un
minuto después se ha enfriado 10◦ F en un recinto cuya temperatura es de 70◦ F.
Ejemplo 1.6.10.

Una pequeña barra de metal cuya temperatura inicial es de 24◦ C , se deja caer en un recipiente
con agua hirviendo. Calcular el tiempo que dicha barra tardará en alcanzar los 90◦ C , si se
sabe que su temperatura aumentó 3◦ C en un segundo ¾Cuánto tardara la barra en alcanzar
los 98◦ C ?
Ejemplo 1.6.11. Un cuerpo a una temperatura desconocida se pone en un refrigerador a
una temperatura constante de −2◦ C . Si después de 20 minutos la temperatura del cuerpo es
de 25◦ C y después de 40 minutos la temperatura del cuerpo es de 15◦ C . Hallar:
CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 10

1. La temperatura inicial del cuerpo y una expresión para la temperatura del cuerpo en
cualquier instante t.
2. El tiempo que tarda el cuerpo en alcanzar la temperatura de 5◦ C .
Ejemplo 1.6.12. Dos recipientes de igual capacidad se llenan del líquidos diferentes. El re-
cipiente A se mantiene a 10◦ C y el B a 80◦ C . Una pequeña pieza metálica con temperatura
inicial de 30◦ C se introduce en el recipiente A, donde su temperatura baja a 25◦ C durante
el primer minuto; a los 2 minutos (desde el comienzo) se saca de A y se introduce inmedia-
tamente en B, donde pasado otro minuto alcanza los 40◦ C . ¾Cuánto tiempo, contado desde
el principio del proceso, tardaría la pieza en llegar a 60◦ C ?

Aplicación Mecánica

Ejemplo 1.6.13. Una pelota es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo con una
velocidad inicial de 10m/s. Suponga que la fuerza debida a la resistencia del aire es nula (o
despreciable). Calcular

1. ¾Cuánto tiempo le tomará en llegar al suelo y con que velocidad caerá?

2. ¾Durante cuanto tiempo estará subiendo y que tan alto llegará?

1.7. Ecuaciones Exactas y factor integrante

1.7.1. Ecuaciones diferenciales Exactas

Teorema 1.7.1. Sean las funciones M , N , My y

Nx , en donde los subíndices denotan deri-
vadas parciales , continuas en la región rectangular R : [α, β] × [γ, δ]. Entonces la ecuacion
diferencial
M (x, y) + N (x, y)y 0 = 0 (1.5)
es una ecuación diferencial exacta si y sólo si

My (x, y) = Nx (x, y)

en cada punto de R. Es decir, existe una función ψ que satisface

1. ψx (x, y) = M (x, y).

2. ψy (x, y) = N (x, y).

CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 11

si y sólo si, My = Nx .

Dada la Ecuación diferencial (1.5) suponga que es exacta, por el teorema anterior, existe una
función ψ que satisface

1. ψx (x, y) = M (x, y).

2. ψy (x, y) = N (x, y).

Tal que ψ(x, y) = c dene implícitamente y = φ(x) como una función diferenciable de x;
entonces
∂ψ ∂ψ dy d
M (x, y) + N (x, y)y 0 = + = ψ[x, φ(x)]
∂x ∂y dx dx
de donde
d
ψ[x, φ(x)] = 0
dx
integrando, se sigue que la solución de la ecuación (1.5) es

ψ(x, y) = c

donde c es unas constante arbitraria.

Ejemplo 1.7.2. Determine si las ecuaciones diferenciales, son exactas, en caso de serlos,
encuentre la solución.

1. (ex sen y − 2y sen x)dx + (ex cos y + 2 cos x)dy = 0.

y 
2. + 6x dx + (ln(x) − 2)dy = 0, x > 0.
x
3. yexy cos(2x) − 2exy sen(2x) + 2x + (xexy cos(2x) − 3)y 0 = 0.
xdx ydy
4. + = 0.
(x2 + y 2 )3/2 (x2 + y 2 )3/2

1.7.2. Factor Integrante

Algunas veces es posible convertir una ecuación diferencial que no sea exacta,en una exacta,
al multiplicar por un factor integrante adecuado. Cabe recordar que este procedimiento, ya
se utilizo en el método de factor integrante. Dada la ecuación diferencial (1.5), se supone que
no es exacta, es decir
My (x, y) 6= Nx (x, y)
Consideraremos dos casos para los factores integrantes.
CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 12

M −N
1. Caso 1: Factor integrante que solo depende de x: Si y x
, depende de solo
N
x, entonces el factor integrante existe y se encuentra al resolver la ecuación diferencial
dµ M y − Nx
= µ
dx N

N −M
2. Caso 1: Factor integrante que solo depende de y : Si x y
, depende de solo
M
y , entonces el factor integrante existe y se encuentra al resolver la ecuación diferencial
dµ Nx − My
= µ
dy M
Ejemplo 1.7.3. En cada caso, encuentre un factor integrante y resuelva la ecuación diferen-
cial dada
 
x
1. dx + − sen y dy = 0
y
 3   
4x 3 3x
2. + dx + 2 + 4y dy = 0
y2 y y
3. y(x + y + 1)dx + (x + 2y)dy = 0
4. (x2 + y 2 − 5)dx = (y + xy)dy ; y(0) = 1

1.8. Ecuaciones diferenciales homogéneas

Denición 1.8.1 (Ecuacion Homogénea). Sea f una función de dos variables, con do-
minio D, se dirá que f es homogénea de grado n, si y sólo si

f (tx, ty) = tn f (x, y)

para todo (x, y) en D.

Denición 1.8.2 (Ecuación diferencial homogénea). Dada una ecuación diferencial, de

0
la forma y = f (x, y), se dirá homogénea, si f (x, y), es homogénea de grado cero.

dy y 2 + 2xy
Ejemplo 1.8.3. Dada la ecuación diferencial = , notar que es una ecuación di-
dx x2
y 2 + 2xy
ferencial homogénea puesto que, f (x, y) = , es homogénea de grado cero. En efecto
x2
(ty)2 + 2(tx)(ty) t2 y 2 + 2t2 xy t2 (y 2 + 2xy) y 2 + 2xy
f (tx, ty) = 2
= 2 2
= 2 2
= 2
= t0 f (x, y)
(tx) tx tx x
CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 13

Ahora Suponga que una ecuación diferencial de la forma y 0 = f (x, y) es homogénea, para
encontrar la solución de estas ecuación, se hace la sustitución y = xv , donde v es una función
que depende de x, así
dy dv
=v+x
dx dx
luego
dv
v+x = f (v)
dx
la función f (v), es la función que resulta al hacer la sustitución. De lo anterior resulta
dv
x = f (v) − v
dx
la cual es una ecuación que se resuelve por variables separables, después volvemos a la variable
original.
Ejemplo 1.8.4. Demuestre que kas ecuaciones diferenciales son homogéneas y encuentre sus
soluciones

dy y 2 + 2xy
1. =
dx x2
dy x2 + 3y 2
2. =
dx 2xy
3. (x2 + 3xy + y 2 )dx = x2 dy
dx
4. (x2 + 2y 2 ) = xy , y(−1) = 1
dy