Ecs Variacién ut, Tema 1.5, 1/40 U1 TRANSPORTE DE MOMENTO 1.5 Desarrollo de Ecuaciones de Distribucién de Velocidad y de Esfuerzo de Corte para Fluidos en Flujo Laminar en Sistemas Isotérmicos, Utilizando Ecuaciones de Variacién. 1.5.1. Comparacién entre los diversos tipos de derivadas y su notacién vectorial. 1.5.2. Andlisis de las ecuaciones diferenciales de continuidad y de movimiento para los tres sistemas de coordenadas. Simplificaciones: Ec Navier-Stokes, Ec Flujo Stokes, Ec Euler 1.5.3.Ecuaciones de Navier-Stokes para los tres sistemas de coordenadas. 1.5.4. Andlisis dimensional de las ecuaciones de variacién para la deduccién de nimeros adimensionales: de Reynolds, de Froude, de Euler, de Galileo y de Arquimedes; su significado y utilidad. Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa Ecs Variacién ut, Tema 1.5, 2/40 U1 TRANSPORTE DE MOMENTO 1.5 Desarrollo de Ecuaciones de Distribucién de Velocidad y de Esfuerzo de Corte para Fluidos en Flujo Laminar en Sistemas Isotérmicos, Utilizando Ecuaciones de Variacién. 1.5.5. Aplicacién de las ecuaciones de variacién a sistemas en estado estacionario: Flujo sobre y entre placas, flujo en tuberias y canales; flujo reptante alrededor de sélidos. 1.5.6. Aplicacién de las ecuaciones de variacién para la determinacién de perfiles de velocidad (y velocidades maxima, minima y media, caudal y flujo mdsico) y perfiles de esfuerzos de corte (y fuerzas aplicadas), en sistemas en estado estacionario: Flujo sobre y entre placas, Fy en tuberias y canales, flujo reptante alrededor de sélidos; Simetria. Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R EspinosaEcs Variacién ut, Tema 1.5, 3/40 U1 TRANSPORTE DE MOMENTO Brero6raria’ ~ Bird et al., 2da ed. Capitulo 3, pp 85-110; - Garcell et al., Sec. 3.1-3.1.3 (pp 66-70); 3.3-3.4 (pp 82-109); - Geankoplis, 3ra ed. Sec 3.6-3.8 (pp 186-208); 3.11 (pp 228-231). Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa Ecs Variacién ut, Tema 1.5, 4/40 TIPOS DE DERIVADAS Y NOTACION VECTORIAL Derivada Parcial: 2 ot Derivada Total: Observador se dexplaza a veloc d/dt, dy/dt, dz/dt do _ ap , apdx | opdy , apdz dt at oxdt = oydt ézdt Derivada Sustancial: Observador flota en la corriente a veloc v Dp _ op op op op _ op = v W +; = eR pe ar) ae Ft Meee my Tel Orden Escalar © () Magnitud Vector 1 [] Magnitud, direccién, sentido: veloc, fz0, momento lineal, acel. Tensor 2 {} Nueve componentes: ‘ransferencia de momento lineal on Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R EspinosaEcs Variacién ut, Tema 1.5, 5/40 TIPOS DE DERIVADAS Y NOTACION VECTORIAL Vectores: B = iB, + jB, + kB, Operaciones: Suma Lee Resta de Vectores Escalares y Vectores rere 7 a ey (rs) B = r(sB) B-C=C-B rB + sB= (r+s)B B- (C+D) = (B-C) + (B-D) (B-€)D = B(C- Dd) B-C = BC cos age Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa Ecs Variacién ut, Tema 1.5, 6/40 TIPOS DE DERIVADAS Y NOTACION VECTORIAL Operaciones difereciales con escalares y vectores: a. ay Gradiente o “grad” vp = §°P y GP 4 KP Ox O oz a ov, Ov; Divergencia 0 “alv" —(y.y) — Vx DS 5p HE tm vector: (WV) ax” oy” az a2, 2, 2, Laplaciane 2, 2p , ap ap deunesealar: VP = 5+ 5+, Ox’ oy’ Oz Otras operaciones: Vrs = rVs + sVr (V-sv) = (Vs-v) + s(V-v) v-vs) = vx + wx y, 38 Ws) = wat May May Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa| Ecs Variacién ut, Tema 1.5, 7/40 | CUACION DIFERENCTA\ ECUNCLONTINUEBAS COORDENADAS CARTESIANAS Derivada Parcial: & __[ Av), %), APv%)]__ yoy) at ox” ey” az Derivada Sustancial: avy Ppp Oe 4S 4%) p(v.v) bt ox Oy Oz Para densidad constante: Bau, SN: es ip AY a (fluido incompresible) Wiles ay hae? Fenimenas de Troneporte, MPhil Ing R Espinasa | | | Ecs Variacién ui, Tema 1.5, 8/40 | COORDENADAS CURVILINEAS CILINDRICAS (r, 9, z) EsFErtcas (r, 6, ¢) Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R EspinosaEcs Variacién ut, Tema 1.5, 9/40 COORDENADAS CILINDRICAS z Superficie cilindrica de radio r y Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa Ecs Variacién ul, Tema 1.5, 10/40 COORDENADAS CILINDRICAS praia Elemento de volumen diferencial (drY(r daydz) Superficie cilindrica de radio r Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosaul, Tema 1.5, 11/40 COORDENADAS CILINDRICAS Ecs Variacién Elemento de volumen diferencial (drXr dodz) Superficie cilindrica de radio r Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa Ecs Variacién Tema 1.5, 12/40 COORDENADAS CILENDRICAS ~ INTEGRALES DE SUPERFICIE Componente Area En superficie r=ro: (en celeste) ) t ae zl (rdA(dr) [; [it (% ,9,z)r, dadz En superficie 6=09: (en rojo) [ [Fe 8, ,z)drdz En superficie z=z): (en verde) x i i F (r,0,z, |rdrdo Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R EspinosaEcs Variacién Ecs Variacién 1, Tema 1.5, 13/40 COORDENADAS CILINDRICAS © RELACION CON COORD CARTESIANAS x=r cos@ pax? +y? y=r sen o=tan? ¥ x Z=Z ECUACION DIFERENCIAL DE CONTINUIDAD ép Des 1a a _ a rae prVp) + ay Pe) * az? ¥2) =0 Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa ut, Tema 1.5, 14/40 COORDENADAS ESFERICAS Si ‘ficie esférica Pde radio r Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R EspinosaEcs Variacién ul, Tema 1.5, 15/40 COORDENADAS ESFERICAS Elemento de volumen diferencial (drX(r doxr senod¢) Superficie esférica Pee radio r Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa Ecs Variacién ul, Tema 1.5, 16/40 COORDENADAS ESFERICAS ene de n diferencia! antec doXr Sonoda) Superficie esférica de radio r Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R Espinosa1, Tema 1.5, 17/40 COORDENADAS ESFERICAS (rd@(rsenedg) Ecs Variacién INTEGRALES DE SUPERFICIE Componente Area r i oeL (dr\(rsenéd¢) (drXird) & ¢ En superficie r=ro: (en celeste) in [9 ro.8.9)rs sen ded gs En superficie 6=6): (en rojo) r,,9,9)senO, rdrd¢ dr) ro sends f } y [lee En superficie $=: (en verde) r,,.0,¢)rdrd8 x Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa 11, Tema 1.5, 18/40 [fist Ecs Variacién COORDENADAS ESFERICAS RELACTGN CON CooRD CARTESTANAS. X=rsenO cosd ra\x? ty? +27 0= tant peeny? Zz y=rsen0 send sap’ =tan * z=r send EQUACION DIFERENCIAL DE CONTINUIDAD 1 a( 2 1 1 send r? ge Or? ve) + send sro en te eera HO Vil= i eS mg is op ie olEcs Variacién ECUACION DIFERENCTAL serene DE CONTINUIDA Tabla tomada de [ap/at + (V+ pv) = 0] ore pendce Ba Coordenadas cartesianas (x, y, z) $+ Sm +Z 0) + 2 (90) =0 41) Coordenadas cilindricas (r, 8 z) £418 ory) +1 Zong + Z (po, =0 642) Coordenadas esféricas (r, 6, $) e a5 iz 4. 95g 1 or Oren | rane for sin 0) 1 as 36 0 0 (B43) Si se asume fluido incompresible (p constante), la ecuacién se reduce a (Yv)=0 Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa ECUACTON Dre NGTAL 1, Teme 1.8, 20740 Coordenadas Cartesianas Tabla tomada de Bird et al., 2nd ed. [pDv/Dt = -Vp — [Ver] + pgl asbetice’s 5 Ecs Variacién Cartesian coordinates (x, y, z):* Pe og Pts 5 Pligg Pa ag OP) Bi eB ge ae AR Rigg Oy gy Ee =- ax [outdo a wal + OD a0, 0, ay, a, op ss Sg aw ee ig pegs gal z tay TY "ay +0) 7 [Zm+ Sem dea] +05 (B.5-2) Gv, G0, ov, oz) _ PP da a a AB 04 0 M4 0B) = 3 [ger Zret Sra] +o (B.5-3) Estas ecuaciones no consideran t simétrico, Al asumin simetria se puede intereambiar ti con tj. Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R EspinosaEcs Variacién ECUACION DIF ENCIAL ul, Tema 1.5, 21/40 DE MOVIMIENTO significado de cada término fuerza. de ke fuerzas inercia presion viscosas pDv/Dt =i ! i i i i Ie gy Mey 9 Me yy Ws ! AG Tea tT 4G, tes, ' i i estado no , ' estacionario Aplica a todos los sistemas de coordenadas Fenimenos de Trosport, MPhil Tng Espinosa fs Verein ECUACTON IN DTFER NGTAL sete n eee Coordenadas Cilindricas “Tobla tomada de [pDv/Dt = —Vp -[V+r] + pg] apindce 85 aren coordinates (r, 8, 2) Ait + 0, , UID, 85-6 AR ta tT ag Te Rb Estas ecuaciones no consideran t simétrico, Al asumir simetria se obtiene top - Teo = 0. fuerza centrifuga fuerza de Coriolis prg?/r povelr Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R EspinosaEcs Variacién ECUACION DIF ENCIAL ul, Tema 1.5, 23/40 BE MOVIMIENTO Coordenadas Esféricas svabaryawaa ta Bird l., 2nd ed. [pDv/Dt = -Yp —1V-7] + pgl — apetice’b' Spherical coordinates (r, 8, ):° a0, |, 2, M9, Pe, _ HTH a or ® roo 'Tsindap 7 or + 8 B57) 2 DSi FEI Farry oo tin O+ LG Sry 7 tm, DOW oto) 1 resin 636 ¥ 738 -|t2en9+ sin 6) + fem Pa Ord + Fang a Om 8 + GST 25 ite son ty ot) nee ee [22 ng + (ug sin 0) + Bag eS ag i Fano 35% amnae Estas ecuaciones no consideran t simétrico, Al asumir simetria se obtiene top - tq = 0: " Fenémenos de Trensporte, MPhil Tng R Espinosa COUR ETON VEMTENT OU Tema 1.8, 20 Bird et al., 2nd ed. Todas las Coordenadas Seccién 83.5 [pDv/Dt = —Vp — [V+] + pg] Ecs Variacién Presién Modificada P = p + pgh (Signo segin direccién de ejes del sist coordenadas y gravedad) —VP -[V-a] D °Dt Se define: P = p + pgh, con h distancia “hacia arriba", en direccién opuesta a la gravedad a partir de algiin plano de referencia seleccionado de antemano (Bird 2da, p58) Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R EspinosaEcs Variacién ul, Tema 1.5, 257/40 | Bird et al., 2nd ed. Seccién §2.3 Flujo @ través de un tubo circular Bird et al., 2nd ed. Seccién §2.4 Flujo a través de un tubo concéntrico I | ' F=pr+pge | 1 i 2-0 | PPL ™ P=Po ee : Fo=Po I | | Fee 1 u ti | L I i Tuba I ym eared 1 Tubo zai { z=0 eee P=PL P=Po iS =p, — pgl 9 ' Fo=Po ina aaa Ing R Espinosa “rae ECUBETEN BITERENGTAL, “= Bird et al., 2nd ed. Todas las Coordenadas Seccién 83.5 [pDv/Dt = —Vp — [V+] + pg] Ecuacién de Navier-Stockes Fluido Newtoniano, p y 1 constantes Se sustituye t por expresién para fluido Newtoniano Dya- DY Vp + wVv + pg O bién ep -VP + pVy Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R Espinosaul, Tema 1.5, 27/40 es Verecén ECUACION DIFERENCIAL DE MOVIMIENTO Bird et al., 2nd ed. Todas las Coordenadas Seccién 63.5 [pDv/Dt = —Vp — [V+ +] + pg] Flujo Reptante (de movimiento progresivo, de Stoke) -Caso 1- Re < 1. Fuerzas viscosas predominan sobre fuerzas de inercias Términos de aceleracién despreciables. O= Vp (Vea) + og] O= —Vp + nV + p& Ecuacién O bién Newtoniana’ 9 bién de Flujo 0 = -V9 - [V+] Py Beonst! 9 vp + yy de Stokes Flujo a muy haja velocidad: alrededor de esferas, particulas en movimiento en una suspensién, flujo a través de medios porosos, movimiento de microbios. Andlisis del fluido cercano a la superficie del sélido. Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa “vee ECUAGIGN REFERENAL Bird et al., 2nd ed. Todas las Coordenadas Seccién 83.5 [pDv/Dt = —Vp — [V+] + pg] ul, Tema 1.5, 28/40 Flujo Reptante (de movimiento progresivo, de Stoke) -Caso 1- Re < 1. Fuerzas viscosas predominan sobre fuerzas de inercias Términos de aceleracién despreciables. =_ a = Ecuacién de 0=—Vp + pV*v + pg O bién 0 = -VP + pV Flujo de Stokes Flujo a muy baja velocidad: alrededor de esferas, particulas en movimiento en una suspensién, flujo a través de medios porosos, movimiento de microbios. Andlisis del fluldo cercano a la superficie del sélido. Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R EspinosaEcs Variacién ECUACION DIFERENCIAL 9“ *" ** DE MOVIMIENTO Todas las Coordenadas [pDv/Dt = —Vp — [V+ +] + pg] Flujo No Viscoso (potencial, irrotacional) -Caso 2- pn — 0, Re -> ~, Predominan fuerzas de inercia sobre fuerzas viscosas. En Ecs se eliminan todos sus términos. Dv ti D PDp~ WMP + eR Obi prev=—VP Ecuacién de Euler Flujo alrededor de las alas de aviones (excepto cerca del limite del sélido), rios alrededor de los soportes de un puente, algunos problemas de dindmica de gases compresibles, corrientes ocednicas Andlisis del fluido alejado de la superficie del sélido o de las estelas (wakes). Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa “rem ECUBETEN BITERENGTAL “= Bird et al., 2nd ed. Todas las Coordenadas Seccién 83.5 [pDv/Dt = —Vp — [V+] + pg] ~Caso 3- Aproximacién de la capa limite ee = Lineas J Ambas fuerzas tienen igual influencia, ~=3|—7#-——=-—_faCoene pero se desprecian algunos F=3| Phrticula de fluido términos viscosos. Aplica a Re muy altos (contrario a flujo reptante) Superficie del s6lido a SS Y cerca de la pared Morrison (2013). Figura 2.10 (p 119). (contrario a flujo potencial). Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R EspinosaEcs Variacién ECUACION DIF ENCIAL ul, Tema 1.5, 31/40 DE MOVIMIENTO Coordenadas Cartesianas En fn de grad de veloc para fluido Newtoniano, p y 1 constantes Ecs de Navier-Stokes [pDv/Dt = —Vp + nVv + pgl Cartesian coordinates (x, y, 2): dD, a0, I, au;\__ op Pu, Fy, , Hr, AB 0 Re + 0, + 0) = yf 2 + af a ce WE) dv, a, I, op Py, Pry Pry lat ax tay tae Se ayit heat higgel cot + pgy (B.6-2) dv, Ov, ov, ov, op Fv, , Pv, _ Pr, Boo, Bae m2) = 2. [2 a a ee + pg. (B.6-3) las Ecs de Navier-Stokes se reducen Vp +g Para fluido ideal (no vscoso, a'las Ees de Euler Dy Ot Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa “rece ECUETEN BITERENGTAL, “= Coordenadas Cilindricas En fn de grad de veloc para fluido Newtoniano, p y n constantes Ecs de Navier-Stokes [pDv/Dt = —Vp + pV°v + pg] Cylindrical coordinates (r, 0, 2) ae 5 5 8a 5 M4 IPe 5, Be fe 0, e% Be 5 9 My Pe om flee) cn fins 542) Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R EspinosaEcs Variacién ECUACION DIF ENCIAL ul, Tema 1.5, 33/40 DE MOVIMIENTO Coordenadas Esféricas En fn de grad de veloc para fluido Newtonian, p y n constantes Ecs de Navier-Stokes [pDv/Dt = —Vp + nV°v + pgl re 4 Br 4 2.9%, Set ye at a 7 rsind wen 204, 2 , wT, pysreesaner ye 1% 7 a BMGT Tambo Tan 8m 14(2%)\,12(1_ 24 1_ Fe +35 (°F) Rb (ab 0) + ae Fenamenos de Transporte, MPRI Ing R Espinosa Ecs Variacién ul, Tema 1.5, 34/40 ANALISIS DIMENSIONAL DE, LAS ECUACIONES DE VARIACION Oril para escalamiento (scale-up) 0 reduccidn (scale-down) Para comparar sistemas se debe cumplir con: 1) Similitudes geométricas (iguales relaciones entre dimensiones) 2) Similitudes dindmicas (iguales grupos dimensionales) Por tanto, ecs se deben escribir en forma adimensional Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R EspinosaEcs Variacién ul, Tema 1.5, 36/40 ANALISIS DIMENSIONAL DE, LAS ECUACIONES DE VARIACION Por ejemplo, aplicar a sists con p y 1 constantes Ec de Continuidad: (V-v) = 0 iAmbas son dimensionalmente D consistentes! Ec de Movimiento: Pa = -Vp +n Vv + pg D pov =-VP +uLVev | Presién modificada ! ot Adimensionalmente: (v"-v") = 0 * react Se obtiene otros DV. os cy*p" n |yty . |9b |9 nimeros con los ae? ihe *\\2 9 condiciones inictal oP. | Yo | y de contorno. oH 1/Re fe Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa Ecs Variacién ul, Tema 1.5, 36/40 ANALISIS DIMENSIONAL DE, LAS ECUACIONES DE VARIACION Valores caracteristicos: lat ietha (eg: didmetro interno de tubo o didmetro de esfera) Vo * velocidad (eg: veloc promedio, inicial, maxima) QD, = Po + Pgh, : presién modificada (eg: a Ia salida del tubo) Variables adimensionales: »_x * Vt x = tiempo ~ 1” = “° L { k iagiises ial Velocidad ” v ~ Zz (os 3 = zee componentes) Vo wed esion { Pays gt = 2% ParaRe gx _ 9-5 Fieada, hajas: ave altos : Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R EspinosaEcs Variacién ul, Tema 1.5, 37/40 ANALISIS DIMENSIONAL DE, LAS ECUACIONES DE VARIACION Otra via para obtener los ndmeros adimensionales Ec de Navier-Stokes para sistema en edo est, componente x: av, a ay, Ov ay. ) We wy OY a ve Me — phy NOH OY LO |, gy ox oy Oz Ox Pl ax’ oy’ OZ En términos | v2 | p v | dimension I Lol oP +{9] : p pl fuerza de fuerza,de fuerza fuerza, d inercia presion viscosa ‘gravedad ___[{ fuerza de capilaridad (tensién superficial, 0): # de Weber Ademas ~ tyerza de elasticidad (modulo de elasticidod, E) : # de Mach Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa Ecs Variacién ul, Tema 1.5, 38/40 ANALISIS DIMENSIONAL DE, LAS ECUACIONES DE VARIACION Al comparar fuerza de inercia con las otras fuerzas se obtiene: Importancia _ fz inercia _ (uJ uve! “ Usado siemy (régimen de flujo) Reynolds: Re = ae fz viscosa {fn v/p i n {Flujo en superficie libre ! Fret, fluje supereritice Froude: Fr = Cavitacién Euler: Gy = fz Presi _ {P p bp (e-Py) waits fz inercia {v ju} pv’ pv Cavitacién) Fenémenos de Transporte, MPhil Tng R EspinosaEcs Variacién ul, Tema 1.5, 39/40 ANALISIS DIMENSIONAL DE, LAS ECUACIONES DE VARIACION Al comparar fuerza viscosa con las otras fuerzas se obtiene: Importanci conveccién libre en liquidos gue contienen particulas sdlidas, eee © gotas ah Bee fz inercia) (fz gravedad _g (fz viseosa)” ve (usado.en cdleulos de flujo viscoso y expansién térmica) Movimiento de un fluido Arquimedes: eens (usade en cdlculos de flotacién, fluidizacion y movimiento debido a diferencia de densidades) di w i a Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa Ecs Variacién ut, Tema 1.5, 40/40 APLICACION DE LAS _, ECUACIONES DE VARIACION EJEMPLOS RESUELTOS POR ECUACIONES DE VARIACION Ejemplos (Los nimeros indican el Ejemplo) Libro 3.3 Pelicula liquida en descenso por un plano inclinado Garcell pp 94.97 3.5 Simi Garcell 3.3 + viscosidad variable Garcell pp 101-103 3.8-1 Placas paralelas horizontales Geankoplis pp 199-201 | 3.8-2 Placas verticales, una en movmiento (fhjo Covette) Geankoplis pp 201-202 3.4 Tubo de seecién circular (horizontal) 3.6 Simil Gareell3.4 + fico no newtoniano Garcell pp 103-105 3.84 Anilo cindrco (horizontal) ‘Geankoplis pp 204-205 | 5-8-5 Dos elindros coaxinkes (verixales, exterior gra ) ‘Geankoplis pp 205-207 3.5-1 Fhyjo tangencial de un fio newtoniano en tubos concéntricos (vertcaks, exterior gra) __Bitd pp 3-25 - 3-27 58-6 Liquido que gira en recipicntccllndrco (vertical) ‘Geankoplis pp 207-208 3.5-2 Forma de ba superficie de un Iquido que gra (en reipiene ciindico vertical) Bird pp 3-28 - 3-30 3.7 Flujo radial entre cllnxdros coaxtles (horizontals) Garcell pp 106-109 3.6-1 Fhijo tangencial de un plistice de Bingham en tubos concéntricos eayes 4 smo equipo qe Ej, 3.1 3.5-3 Relaciones del par y dstibucén de velocilad en el viscosimetro de plato (fj) y e200 (gira) Bird pp 3-30 - 3.6-2 Componentes del tensor de densidad de fyi de cantidad de movimiento, para el fyjo radial no-newtoniano entre dos discos paralelos Bird p 3-38 Fenémenos de Transporte, MPhil Ing R Espinosa