Determinista

Depende de dos factores: la entrada en un

tiempo ta y las entradas anteriores en ta ?tb
Sistema para tb < ta pueden representarse con
dinámico ecuaciones diferenciales:
3 d ^ 3 x(t) /dt^ 3 +7 d ^ 2x(t) /dt^ 2 +2 dx(t) dt
Todo efecto es con
+11x(t) = y(t)
siempre el memoria
Causalidad Estocastico
resultado de
una causa.
Sistema
dinámico sin representado por un modelo cuya salida medida en un
memoria tiempo ta depende unicamente de la entrada aplicada en
ese tiempo. Estos modelos pertenecen a ecuaciones
"Clasificacion de los algebra´?cos:
modelos." y(x) = 3x^ 2 +2

modelos que se basan

No causal en el no cumplimiento
de los principios

Para cada entrada diferente
produce una única salida
diferente, si esta se aplica en las
mismas condiciones operativas,
ejemplo:
x(t) = AX(t) +BU(t) +F(t)
La salida producida por un sistema que ha sido excitado por
Lineal varias entradas simultáneamente es igual a la ´ suma de las
salidas que produce el sistema cuando se aplican las
Son aquéllos cuyo número de
entradas en forma individual, ejemplo
variables de interes en la ecuación es
X?(t) = AX(t) +BU(t) +F(t)
finito, y se representan por
si el modelo cumple con el principio de superposición se
Parámetros ecuaciones diferenciales
dice que es lineal
concentrados
Si el modelo no cumple con el principio
No lineal de superposición se dice que no es
lineal, ejemplo
si el numero de variables se x^ 2 (t)3x(t) = ?
considera infinito ´ el sistema se
Parámetros
representa mediante ecuaciones
distribuidos diferenciales parciales
? x(t) /d q +x(t) = ?

Este modelo con una entrada dada puede

producir salidas diferentes en tiempos
diferentes, o si para un grupo de entradas
diferentes puede dar salidas iguales, ejemplo:
X?(t) = AX(t) +BU(t) +F(t)v
 Considera a los parámetros que
Invariantes intervienen con características
en el tiempo constantes, como la ecuaciones:
X(t) = AX(t) +BU(t) +F(t)

Modelos cuyas variables consideradas son funciones del tiempo y

este puede tomar todos los valores del conjunto de los números
Continuo reales, estos modelos son representado con ecuaciones
diferenciales, ejemplo:
X?(t) = AX(t) +BU(t) +F(t)

si sus parámetros se consideran dependientes del

Variante en tiempo se expresan como la ecuación:
el tiempo a(t) d^ 3 x(t) /dt3 +M(t) d^ 2 x(t) /dt^ 2 +G(t) dx(t)
/dt +11x(t) = y

Si las variables que intervienen en los modelos matemáticos son

funciones del tiempo y este puede tomar todos los valores del
Discreto conjunto de los números naturales, estos modelos se representan
mediante ecuaciones en diferencias lineales, ejemplo:
Y(K ?1) = 2x(K ?2))?3x(K ?3)