PDF Electronica de Potencia Muhammad H Rashid 1pdf Compress

Cuarta edición
ELECTRÓNICA
DE POTENCIA
MUHAMMAD H. RASHID
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
CUARTA EDICIÓN
Muhammad H. Rashid
Fellow IET,
Life Fellow IEEE
Electrical and Computer
Engineering
University of West Florida
T��
Rodolfo Navarro Salas
Ingeniero Mecánico
Universidad Nacional Autónoma
Autónoma de México
R��
Brahim El Filali
Academia de Sistemas
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería
y Tecnologías
Tecnologías Avan
Avanzadas
zadas (UPIITA)
(UPIITA)
Instituto Politécnico
Politécnico Nacional,
Nacional, México
México
Datos de catalogación bibliográfica
RASHID, MUHAMMAD, H
Electrónica de potencia
Cuarta edición
PEARSON EDUCACIÓN, México, 2015
ISBN: 978-607-32-3325-5
Área: Ingeniería
Formato: 20 × 25.5 cm Páginas: 680
Authorized translation from the English language edition entitled Power Electronics, 4th Edition, by Muhammad H. Rashid,
published by Pearson Education, Inc., publishing as Prentice Hall, Copyright © 20 14. All rights reserved.
ISBN 9780133125900
Traducción autorizada de la edición en idioma inglés titulada Power Electronics, 4a edición , por Muhammad H. Rashid,
publicada por Pearson Education, I nc., publicada como Prentice Hall, Copy right © 2014. Todos
Todos los derechos reservados .
Esta edición en español es la única autorizada.
Edición en español
Director General: Sergio Fonseca Garza
Director de Contenidos
y Servicios Digitales: Alan David Palau
Editor Sponsor: Luis M. Cruz Castillo
e-mail: luis.cruz@pearson.
luis.cruz@pearson.com
com
Editor de Desarrollo: Bernardino Gutiérrez Hernández
Supervisor de Producción: Gustavo Rivas Romero
Gerencia de Contenidos
Educación Superior: Marisa de Anta
CUARTA EDICIÓN, 2015
D.R. © 2015 por Pearson Educación de México, S.A. de C.V.

Antonio Dovalí Jaime núm. 70,
Torre B, Piso 6,
Col. Zedec Ed Plaza Santa Fe,
Delegación
Delegac ión Álvaro Obregón,
Obreg ón, C.P.
C.P. 0121
01210,
0, México, D.F.
D.F.
Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. núm. 1031.
Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicación pueden reproducirse, registrarse
registrarse o transmitirse,
por un sistema de recuperación de información, en ninguna forma ni por ningún medio, sea electrónico, mecánico,
fotoquímico,, magnético o electroóptico, por fotocopia, grabación o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor.
fotoquímico
El préstamo, alquiler
alquiler o cualquier otra forma de cesión de uso de este ejemplar requerirá también la autorización del editor
o de sus representantes
representantes..
ISBN LIBRO IMPRESO: 978-607-32-3325-5

ISBN E-BOOK: 978-607-32-3328-6
Impreso en México. Printed in Mexico.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - 18 17 16 15
www.pearsonenespañol.com
A mis padres,
padres, mi esposa Fatema,
Fatema, y
mis hijos: Fa-eza, Farzana, Hasan, Hannah, Laith, Laila y Nora
Contenido
Prefacio xvii
Acerca del autor xxiii
Capítulo 1 Introducción 1
1.1 Aplicaciones de la electrónica de potencia 2
1.2 Historia de la electrónica de potencia 4
1.3 Tipos de circuitos electrónicos de potencia 6
1.4 Diseño de equipo electrónico de potencia 10
1.5 Determinación
Determinació n de valores de la media cuadrática de formas de onda 11
1.6 Efectos periféricos 12
1.7 Características y especificacion
especificaciones
es de conmutadores 15
1.7.1 Características ideales 15
1.7.2 Características de los dispositivos prácticos 16
1.7.3 Especificacion
Especificacioneses de un conmutador 18
1.8 Dispositivos semiconducto
semiconductoresres de potencia 19
1.9 Características de control de dispositivos de potencia 25
1.10 Opciones de dispositivos 25
1.11 Módulos de potencia 29
1.12 Módulos inteligentes 29
1.13 Diarios y conferencias sobre electrónica de potencia 31
Resumen 32
Referencias 32
Preguntas
Pregun tas de repaso 33
Problemas 33
PARTE I Diodos de potencia y rectificadores 35

Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados 35
2.1 Introducción 36
2.2 Lo básico de los semiconductor
semiconductores
es 36
2.3 Características del diodo 38
2.4 Características de recuperación inversa 41
2.5 Tipos de diodos de potencia 44
2.5.1 Diodos de uso general 44
2.5.2 Diodos de recuperación rápida 45
2.5.3 Diodos Schottky 46
v
vi Contenido
2.6 Diodos de carburo de silicio 46

2.7 Diodos Schottky de carburo de silicio 47
2.8 Modelo SPICE de diodo 48
2.9 Diodos conectados en serie 49
2.10 Diodos conectados en paralelo 53
2.11 Carga RC conmutada por diodo 54
2.12 Carga RL conmutada por diodo 56
2.13 Carga LC conmutada por diodo 58
2.14 Carga RLC conmutada por diodo 61
2.15 Diodos de conducción libre con carga RL conmutada
Diodos 65
2.16 Recuperación de la energía atrapada con un diodo 68
Resumen 72
Referencias 72
Preguntas
Preguntas de repaso 73
Problemas 73
Capítulo 3 Diodos rectificadores 79

3.2 Parámetros de desempeño 80
3.3 Rectificadores monofásicos de media onda 82
3.4 Rectificador monofásico de onda completa con carga RL 85
3.5 Rectificador monofásico de onda completa con una carga
altamente inductiva 92
3.6 Rectificadores multifásicos en estrella 94
3.7 Rectificadores trifásicos 98
3.8 Rectificador trifásico conectado a una carga RL 102
3.9 Rectificador trifásico con carga altamente inductiva 106
3.10 Comparaciones de diodos rectificadores 108
3.11 Diseño de un circuito rectificador 108
3.12 Voltaje de salida con filtro LC 120
3.13 Efectos de las inductancias de la fuente y la carga 124
3.14 Consideraciones prácticas para seleccionar inductores y capacitores 127
3.14.1 Capacitores de película de ca 127
3.14.2 Capacitores de cerámica 128
3.14.3 Capacitores electrolíticos de aluminio 128
3.14.4 Capacitores de tantalio sólido 129
3.14.5 Supercapacitores 129
Resumen 129
Referencias 129
Preguntas
Problemas 130
PARTE II Transistores de potencia y convertid

convertidores
ores de CD a CD 134
Capítulo 4 Transist
ransistores
ores de potenci
potenciaa 134
4.2 Transistores de carburo de silicio 136
4.3 MOSFETs de potencia 137
Contenido vii
4.3.1 Características en estado estable 140

4.3.2 Características de conmutación 143
4.3.3 MOSFETs de carburo de silicio 145
4.4 COOLMOS 147
4.5 Transistores de efecto de campo de unión (JFETs) 149
4.5.1 Funcionami
Funcionamiento
ento y características de los JFETs 149
4.5.2 Estructuras de JFET de carburo de silicio 153
4.6 Transistores bipolares de unión 156
4.6.1 Características de estado estable 157
4.6.2 Características de conmutació
conmutaciónn 161
4.6.3 Límites de conmutación 168
4.6.4 BJTs de carburo de silicio 169
4.7 IGBTs 170
4.7.1 IGBTs de carburo de silicio 173
4.8 SITs 174
4.9 Comparaciones de transistores 175
4.10 Reducción de potencia de transistores de potencia 175
4.11 Limitacioness de di/dt y
Limitacione y dv/dt 179
4.12 Funcionamiento
Funcionami ento en serie y en paralelo 182
4.13 Modelos SPICE 184
4.13.1 Modelo SPICE de un BJT 184
4.13.2 Modelo SPICE de MOSFET 186
4.13.3 Modelo SPICE de IGBT 187
4.14 Control de compuerta de MOSFET 189
4.15 Control de compuerta de JFET 191
4.16 Excitación de base de BJT 192
4.17 Aislamiento de compuerta y excitadores de base 197
4.17.1 Transformadores de pulsos 199
4.17.2 Optoacopladores 199
4.18 Circuitos integrados de excitación de compuerta 200
Resumen 202
Referencias 203
Preguntas
Problemas 208
Capítulo 5 Convertidores CD-CD 210

5.2 Parámetros de desempeño de convertidores CD�CD 211
5.3 Principio de la operación de reducción 212
5.3.1 Generación del ciclo de trabajo 216
5.4 Convertidor reductor con carga RL 217
5.5 Principio de la operación de elevación 222
5.6 Convertidor elevador con una carga resistiva 225
5.7 Parámetros que limitan la frecuencia 227
5.8 Clasificación de los convertidores 228
5.9 Reguladores en modo de conmutación 232
5.9.1 Reguladores reductores 233
5.9.2 Reguladores elevadores 237
5.9.3 Reguladores reductores-elevador
reductores-elevadores
es 241
viii Contenido
5.9.4 Reguladores Cúk 245

5.9.5 Limitaciones de la conversión con una sola etapa 251
5.10 Comparación de los reguladores 252
5.11 Convertidor elevador de múltiples salidas 253
5.12 Convertidor elevador alimentado por diodo rectificador 256
5.13 Modelos promediados de convertidores 258
5.14 Análisis de espacio de estados de reguladores 264
5.15 Consideraciones de diseño para filtro de entrada y convertidores
Consideraciones 268
5.16 Circuito integrado excitador para convertidores 273
Resumen 275
Referencias 277
Preguntas
Problemas 279
PARTE III Inversores 282

Capítulo 6 Convertidores CD-CA 282
6.3 Principio de funcionami
funcionamiento
ento 285
6.4 Puentes inversores monofásicos 289
6.5 Inversores trifásicos 295
6.5.1 Conducción de 180 grados 296
6.5.2 Conducción durante 120 grados 303
6.6 Control de voltaje de inversores monofásicos 306
6.6.1 Modulación por ancho de pulsos múltiples 306
6.6.2 Modulación por ancho de pulso senoidal 309
6.6.3 Modulación por ancho de pulso senoidal modificada 312
6.6.4 Control por desplazamiento de fase 315
6.7 Control de voltaje de inversores trifásicos 316
6.7.1 PWM senoidal 317
6.7.2 PWM de 60 grados 320
6.7.3 PWM por terceros armónicos 320
6.7.4 Modulación por vector espacial 323
6.7.5 Comparación de las técnicas de PWM 335
6.8 Reducciones armónicas 335
6.9 Inversores con fuente de corriente 340
6.10 Inversor de enlace de cd variable 342
6.11 Inversor elevador 344
6.12 Diseño del circuito inversor 349
Resumen 354
Referencias 354
Problemas 357
Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes 361

7.2 Inversores resonantes en serie 362
Contenido ix
7.2.1 Inversores resonantes con interruptor

interruptores
es unidirecciona
unidireccionales
les 363
7.2.2 Inversores resonantes en serie con interruptor
interruptores
es
bidireccionales 372
7.3 Respuesta a la frecuencia de inversores resonantes en serie 378
7.3.1 Respuesta de frecuencia para carga en serie 378
7.3.2 Respuesta de frecuencia para carga en paralelo 381
7.3.3 Respuesta de frecuencia para carga en serie-paralelo 383
7.4 Inversores resonantes en paralelo 384
7.5 Control de voltaje de inversores resonantes 388
7.6 Inversor resonante clase E 390
7.7 Rectificador resonante clase E 394
7.8 Convertidores resonantes de conmutació
conmutación n por corriente cero 398
7.8.1 Convertidor resonante ZCS tipo L 399
7.8.2 Convertidor resonante ZCS tipo M 402
7.9 Convertidores resonantes de conmutació
conmutación n por voltaje cero 402
7.10 Comparaciones entre convertidores ZCS y convertidores
Comparaciones
resonantes ZVS 406
7.11 Convertidores resonantes ZVS de dos cuadrantes 407
7.12 Inversores resonantes de enlace de CD 409
Resumen 413
Referencias 414
Preguntas
Problemas 415
Capítulo 8 Inversores multinivel 417

8.2 Concepto multinivel 418
8.3 Tipos de inversores multinivel 420
8.4 Inversor multinivel con diodo fijador 420
8.4.1 Principio de funcionami
funcionamiento
ento 421
8.4.2 Características del inversor con diodo fijador 422
8.4.3 Inversor con diodo fijador mejorado 424
8.5 Inversor multinivel con capacitores volantes 426
funcionamiento
ento 426
8.5.2 Características del inversor con capacitores volantes 428
8.6 Inversor multinivel en cascada 429
funcionamiento
ento 429
8.6.2 Características del inversor en cascada 431
8.7 Aplicaciones 433
8.7.1 Compensación de potencia reactiva 433
8.7.2 Interconexión espalda con espalda 435
8.7.3 Excitadores de velocidad ajustable 435
8.8 Corrientes de dispositivo de conmutación 436
8.9 Balanceo del voltaje de capacitor de enlace de CD 437
8.10 Características de los inversores multinivel 438
8.11 Comparaciones de convertidores multinivel 439
Resumen 440
Referencias 440
x Contenido
Preguntas de repaso
Preguntas 441
Problemas 441
PARTE IV Tiristores y convertid

convertidores
ores tiristorizad
tiristorizados
os 443
Capítulo 9 Tiristores 443
9.2 Características del tiristor 444
9.3 Modelo de tiristor de dos transistores 447
9.4 Encendido del tiristor 449
9.5 Apagado del tiristor 451
9.6 Tipos de tiristores 453
9.6.1 Tiristores controlados por fase 453
9.6.2 Tiristores bidireccionales controlados por fase 454
9.6.3 Tiristores asimétricos de conmutación rápida 455
9.6.4. Rectificador
Rectificadoreses controlados de silicio activados por luz 456
9.6.5. Tiristores de tríodo bidireccionales 456
9.6.6. Tiristores de conducción inversa 457
9.6.7 Tiristores apagados por compuerta 457
9.6.8 Tiristores controlados por FET 462
9.6.9 MTOs 463
9.6.10 ETOs 464
9.6.11 IGCTs 465
9.6.12 MCTs 466
9.6.13 SITHs 469
9.6.14 Comparaciones de tiristores 470
9.7 Funcionamiento
Funcionamie nto en serie de tiristores 475
9.8 Funcionamiento
Funcionamie nto en paralelo de tiristores 478
9.9 Protección contra di/dt 479
9.10 Protección contra dv/dt 480
9.11 Modelo SPICE de tiristor 482
9.11.1 Modelo SPICE de tiristor 482
9.11.2 Modelo SPICE de GTO 484
9.11.3 Modelo SPICE de MCT 486
9.11.4 Modelo SPICE de SITH 486
9.12 DIACs 486
9.13 Circuitos de disparo de tiristor 489
9.14 Transistor de una unión 492
9.15 Transistor de una unión programable 494
Resumen 496
Referencias 497
Problemas 501
Capítulo 10 Rectificadores controlados 503

10.2 Convertidores monofásicos completos 504
10.2.1 Convertidor monofásico completo con carga RL 508
Contenido xi
10.3 Convertidores monofásicos duales 511

10.4 Convertidores trifásicos completos 514
10.4.1 Convertidor trifásico completo con carga RL 518
10.5 Convertidores trifásicos duales 520
10.6 Control de modulación por ancho de pulso 523
10.6.1 Control de PWM 524
10.6.2 PWM senoidal monofásica 526
10.6.3 Rectificador trifásico de PWM 527
10.7 Convertidores monofásicos en serie 531
10.8 Convertidores de doce pulsos 534
10.9 Diseño de circuitos de convertidor 536
10.10 Efectos de las inductancias de carga y fuente 542
Resumen 544
Referencias 544
Preguntas
Problemas 546
Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA 552

11.2 Parámetros de desempeño de controladores de voltaje de CA 554
11.3 Controladores monofásicos de onda completa con cargas
resistivas 555
11.4 Controladores monofásicos de onda completa con cargas inductivas 559
11.5 Controladores trifásicos de onda completa 563
11.6 Controladores trifásicos de onda completa conectados en delta 568
11.7 Cambiadores de conexión de transformador monofásico 572
11.8 Cicloconvertidores
Cicloconvertido res 577
11.8.1 Cicloconvertidor
Cicloconvertidores
es monofásicos 577
11.8.2 Cicloconvertidor
Cicloconvertidores
es trifásicos 580
11.8.3 Reducción de los armónicos de salida 581
11.9 Controladores de voltaje de ca con control de PWM 584
11.10 Convertidor matricial 586
11.11 Diseño de circuitos de controlador de voltaje de CA 588
11.12 Efectos de las inductancias de fuente y carga 596
Resumen 597
Referencias 597
Preguntas
Problemas 598
Los capítulos 12 a 15 se encuentran en español en el sitio Web del libro

PARTE V Electrónica de potencia: aplicaciones y protecciones 602
Capítulo 12 Sistemas flexibles de transmisión de ca 602
12.2 Principio de transmisión de potencia 604
12.3 Principio de compensación en derivación 606
xii Contenido
12.4 Compensadores en derivación 608

12.4.1 Reactor controlado por tiristor 608
12.4.2 Capacitor conmutado por tiristor 609
12.4.3 Compensador de VAR estático 612
12.4.4 Compensador de VAR estático avanzado 613
12.5 Principio de compensación en serie 615
12.6 Compensadores en serie 617
12.6.1 Capacitor en serie conmutado por tiristor 617
12.6.2 Capacitor en serie controlado por tiristor 619
12.6.3 Capacitor en serie controlado por conmutación forzada 620
12.6.4 Compensador de VAR estático en serie 621
12.6.5 SSVC avanzado 621
12.7 Principio de compensación por ángulo de fase 624
12.8 Compensador de ángulo de fase 627
12.9 Controlador de flujo de potencia unificado 628
12.10 Comparaciones de compensadores 629
Resumen 631
Referencias 631
Problemas 632
Capítulo 13 Fuentes de alimentación 634

13.2 Fuentes de alimentación de cd 635
13.2.1 Fuentes de alimentación de cd en modo conmutado 636
13.2.2 Convertidor de retorno 636
13.2.3 Convertidor directo 640
13.2.4 Convertidor balanceado 645
13.2.5 Convertidor de medio puente 647
13.2.6 Convertidor de puente completo 650
13.2.7 Fuentes de alimentación de cd resonantes 653
13.2.8 Fuentes de alimentación bidireccionales 655
13.3 Fuentes de alimentación de ca 655
13.3.1 Fuentes de alimentación de ca en modo conmutado 657
13.3.2 Fuentes de alimentación de ca resonantes 657
13.3.3 Fuentes de alimentación de ca bidireccionales 658
13.4 Conversiones en múltiples etapas 659
13.5 Circuitos de control 660
13.6 Consideraciones de diseño magnético 664
13.6.1 Diseño del transformador 664
13.6.2 Inductor de cd 668
13.6.3 Saturación magnética 669
Resumen 670
Referencias 670
Problemas 671
Contenido xiii
Capítulo 14 Propulsores de cd 675

14.2 Características básicas de los motores de cd 677
14.2.1 Motor de cd de excitación independiente 677
14.2.2 Motor de cd de excitación en serie 680
14.2.3 Relación de engranes 682
14.3 Modos de funcionamiento 684
14.4 Propulsores monofásicos 686
14.4.1 Propulsores monofásicos de semiconvertidor 688
14.4.2 Propulsores monofásicos de convertidor completo 689
14.4.3 Propulsores monofásicos de convertidor dual 690
14.5 Propulsores trifásicos 694
14.5.1 Propulsores trifásicos de semiconvertidor 694
14.5.2 Propulsores trifásicos de convertidor completo 694
14.5.3 Propulsores trifásicos de convertidor dual 695
14.6 Propulsores de convertidor cd-cd 698
14.6.1 Principio del control de potencia 698
14.6.2 Principio del control de freno regenerativo 700
14.6.3 Principio del control de freno reostático 703
14.6.4 Principio del control de frenado combinado regenerativo
y reostático 704
14.6.5 Propulsores de convertidor cd-cd de dos y cuatro cuadrantes 705
14.6.6 Convertidores cd-cd multifásicos 706
14.7 Control de lazo cerrado de propulsores de cd 709
14.7.1 Función de transferencia de lazo abierto 709
14.7.2 Función de transferencia de lazo abierto de motores
de excitación independiente 710
14.7.3 Función de transferencia de lazo abierto de motores
excitados en serie 713
14.7.4 Modelos de control de convertidor 715
14.7.5 Función de transferencia de lazo cerrado 717
14.7.6 Control de corriente de lazo cerrado 720
14.7.7 Diseño de un controlador de corriente 724
14.7.8 Diseño de un controlador de velocidad 725
14.7.9 Propulsor alimentado por convertidor cd-cd 729
14.7.10 Control de lazo de fase sincronizada 730
14.7.11 Control de propulsores de cd por microcomputadora 732
Resumen 734
Referencias 734
Problemas 736
Capítulo 15 Propulsores de ca 740

15.2 Propulsores de motores de inducción 741
15.2.1 Características de desempeño 743
15.2.2 Características de par motor-velocidad 745
xiv Contenido
15.2.3 Control por voltaje del estator 750

15.2.4 Control por voltaje del rotor 754
15.2.5 Control por frecuencia 763
15.2.6 Control por voltaje y frecuencia 765
15.2.7 Control por corriente 770
15.2.8 Control por velocidad de deslizamiento constante 775
15.2.9 Control por voltaje, corriente y frecuencia 776
15.3 Control de lazo cerrado de motores de inducción 778
15.4 Dimensionamiento de las variables de control 782
15.5 Controles vectoriales 784
15.5.1 Principio básico del control vectorial 784
15.5.2 Transformación directa y del eje de cuadratura 786
15.5.3 Control vectorial indirecto 791
15.5.4 Control vectorial directo 795
15.6 Propulsores de motor sincrónico 797
15.6.1 Motores de rotor cilíndrico 798
15.6.2 Motores de polos salientes 801
15.6.3 Motores de reluctancia 802
15.6.4 Motores de reluctancia conmutados 803
15.6.5 Motores de imán permanente 805
15.6.6 Control de lazo cerrado de motores sincrónicos 808
15.6.7 Propulsores de motor de cd y ca sin escobillas 810
15.7 Diseño de un controlador de velocidad para propulsores
de motores sincrónicos de imán permanente (PMSM) 812
15.7.1 Diagrama de bloques del sistema 812
15.7.2 Lazo de corriente 814
15.7.3 Controlador de velocidad 815
15.8 Control de un motor de pasos 818
15.8.1 Motores de pasos de reluctancia variable 818
15.8.2 Motores de pasos de imán permanente 821
15.9 Motores de inducción lineal 825
15.10 Circuito integrado de alto voltaje para propulsores de motor 828
Resumen 833
Referencias 834
Problemas 836
Los capítulos 16 y 17 se encuentran en inglés en el sitio Web del libro

Chapter 16 Introduction to Renewable Energy 840
16.1 Introduction 841
16.2 Energy and Power 842
16.3 Renewable Energy Generation System 843
16.3.1 Turbine 844
16.3.2 Thermal Cycle 845
Contenido xv
16.4 Solar Energy Systems 847

16.4.1 Solar Energy 847
16.4.2 Photovoltaic 850
16.4.3 Photovoltaic Cells 850
16.4.4 PV Models 851
16.4.5 Photovoltaic Systems 857
16.5 Wind Energy 860
16.5.1 Wind Turbines 860
16.5.2 Turbine Power 861
16.5.3 Speed and Pitch Control 864
16.5.4 Power Curve 865
16.5.5 Wind Energy Systems 866
16.5.6 Doubly Fed Induction Generators 869
16.5.7 Squirrel-Cage Induction Generators 870
16.5.8 Synchronous Generators 871
16.5.9 Permanent-Magnet Synchronous Generators 872
16.5.10 Switched Reluctance Generator 873
16.5.11 Comparisons of the Wind Turbine Power Configurations 873
16.6 Ocean Energy 874
16.6.1 Wave Energy 874
16.6.2 Mechanism of Wave Generation 875
16.6.3 Wave Power 876
16.6.4 Tidal Energy 879
16.6.5 Ocean Thermal Energy Conversion 881
16.7 Hydropower Energy 882
16.7.1 Large-Scale Hydropower 882
16.7.2 Small-Scale Hydropower 883
16.8 Fuel Cells 886
16.8.1 Hydrogen Generation and Fuel Cells 887
16.8.2 Types of Fuel Cells 888
16.8.3 Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cells (PEMFC) 889
16.8.4 Direct-Methanol Fuel Cells (DMFC) 890
16.8.5 Alkaline Fuel Cells (AFC) 892
16.8.6 Phosphoric Acid Fuel Cells (PAFC) 893
16.8.7 Molten Carbonate Fuel Cells (MCFC) 894
16.8.8 Solid Oxide Fuel Cells (SOFC) 895
16.8.9 Thermal and Electrical Processes of Fuel Cells 896
16.9 Geothermal Energy 900
16.10 Biomass Energy 900
Summary 901
References 901
Review Questions 902
Problems 903
Chapter 17 Protections of Devices and Circuits 907

17.1 Introduction 907
17.2 Cooling and Heat Sinks 908
Acerca del autor
Muhammad H. Rashid es profesor de ingeniería eléctrica y computación en la University of
West Florida; antes trabajaba en la University of Florida como profesor y director del programa
conjunto UF/UWF. Rashid recibió su licenciatura en ingeniería eléctrica de la Bangladesh
University of Engineering and Technology, y su maestría y doctorado de la University of
Birmingham, en el Reino Unido. Con anterioridad, fungió como profesor de ingeniería eléc-
trica y presidente del departamento de ingeniería en la Indiana University de Purdue en Fort
Wayne. También fue profesor asistente invitado de ingeniería eléctrica en la University of
Connecticut, profesor asociado de ingeniería eléctrica en la Concordia University (Montreal,
Canadá), profesor de ingeniería eléctrica en la Purdue University Calumet y profesor invitado
de ingeniería eléctrica en la King Fadh University of Petroleum and Minerals (Arabia Saudita).
Se ha desempeñado como ingeniero de diseño y desarrollo en Brush Electrical Machines Ltd.
(Inglaterra, RU), como ingeniero investigador en Lucas Group Research Centre (Inglaterra,
RU), y como conferencista y jefe del departamento de ingeniería de control en el Higher
Institute of Electronics (Libia y Malta).
El doctor Rashid está activamente involucrado en la docencia, investigación y dictado de
conferencias en electrónica, electrónica de potencia y ética profesional. Ha publicado 17 libros
inscritos en la Biblioteca del Congreso de los Estados Unidos, y más de 160 artículos técnicos.
Sus obras se utilizan como libros de texto en todo el mundo. Electrónica de potencia se ha
traducido al español, portugués, indonesio, coreano, italiano, chino y persa, e inclusive en la
edición económica hindú. Microelectrónica, otra obra suya, está traducida al español en México
y España, así como al italiano y al chino.
Ha recibido muchas invitaciones de gobiernos y agencias extranjeros para impartir con-
ferencias magistrales y consultas; de universidades del extranjero para fungir como sinodal ex-
terno en exámenes de licenciatura, maestría y doctorado; de agencias de financiamiento para
revisar propuestas de investigación, y de universidad
universidades
es estadounidenses y del extranjero para eva-
luar casos de promoción de profesores. El doctor Rashid se ha desempeñado como empleado
regular o consultor en Canadá, Corea, el Reino Unido, Singapur, Malta, Libia, Malasia, Arabia
Saudita, Pakistán y Bangladesh. Ha viajado a casi todos los estados de los Estados Unidos, y
a muchos países (Japón, China, Hong Kong, Indonesia, Taiwán, Malasia, Tailandia, Singapur,
India, Pakistán, Turquía, Arabia Saudita, Emiratos Árabes Unidos, Qatar, Libia, Jordania,
Egipto, Marruecos, Malta, Italia, Grecia, Reino Unido, Brasil y México) para dictar conferen-
cias y presentar ensayos.
Es miembro de la Institution of Engineering and Technology (IET, RU) y miembro
permanente del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE, E.U.A). Fue electo
miembro del IEEE con mención honorífica por “Liderazgo en docencia de electrónica de po-
tencia y contribuciones a la metodología de análisis y diseño de convertidores de potencia de
xxiii
xxiv Acerca del autor
estado sólido”. En 1991 el doctor Rashid recibió el Outstanding Engineer Award del Institute
of Electrical and Electronics Engineers; en 2002 recibió el Educationa
Educationall Activity Award (EAA),
Meritorious Achievement Award in Continuing Education del IEEE con mención honorífica
“Por contribuciones al diseño y suministro de educación continua
continua en electrónica de potencia y
simulación asistida por computadora”. Asimismo, en 2008, el Undergraduate Teaching Award
del IEEE con mención honorífica “Por su distinguido liderazgo y dedicación en la evaluación
del programa de licenciatura de ingeniería eléctrica, la motivación de los estudiantes y la publi-
cación de libros de texto sobresalientes”.
Actualmente el doctor Rashid se desempeña como evaluador del programa ABET de
ingeniería eléctrica y computación, y también del programa (general) de ingeniería. Es edi-
tor de Power Electronics and Applications y Nanotechno logy and Applications de CRC Press.
Nanotechnology
Funge como consejero editorial de Electric Power and Energy con Elsevier Publishing. Dicta
conferencias y conduce talleres de trabajo en Educación Basada en Resultados (OBE, por sus
siglas en inglés) y sus implementaciones incluyen evaluaciones. Es conferencista distinguido de
la Education Society del IEEE y orador regional (anteriormente Conferencista Distinguido)
de la Industrial Applications Society del IEEE. También es autor del libro Process of Outcome-
Based Education-Im plementation, Assessment
Education-Implementation Assessment and
and Evaluations.
C A P Í T U L O 1
Introducción
Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente:
       
        
        
        
         
        
  
         
  
      

  
        

  
          
   
Símbolos y sus significados

Símbolos Significado
f s, T s        

I RMS
RMS       
, I 
I            

P D, P ON
ON, P SW
SW , P G        

     
   
t d, t r r, t n, t s, t f , t       


         
υ  υ 
         

V m          
V s   

  
υ , V G
        
    
υ G, υ GS, υ B
 

  

  

       

δ       
1
2 Capítulo 1 Introducción
1.1 APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

              
              
              
              
                

            
               
             
              
             electrónica de
potencia                
               
                
             
                
                
                
             
              
Compuerta Cátodo
Potencia
Control
analógico  Digital
Dispositivos Equipo de
electrónicos potencia
 Circuitos estático  Rotatorio
Electrónica
Ánodo
FIGURA 1.1
         
1.1 Aplicaciones de la electrónica de potencia 3
            


             
              
           
                
            
              
 
          
              
               
            
              
              
              

  chips           
 
TABLA 1.1       

      
    
     
   
       
     
     
       
     
    
      
   
    
    
     
        
       
      
    
   
  
   
       
   
    
  
     
      
     
     
     
    
 
continúa
TABLA 1.1 continuación

    
   
   
    
  
      
    
   
  
   
   
 
 
      
       
   
   
       
    
 
  
Fuente:  
1.2 HISTORIA DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

              
               
                
             
 
             
             
             
            
              
   PNPN            
 
            
                
      
     
           
             
            
                
          
              
              
               
                 
       
s s a
v
e
r e
l i
t
o
e t a
i c
d c c a
o u ﬁ
i l a
e i
s d t
r b c
u n a a n
o o s s s e l
t t e
l c
i r o o
r u o i
j b
p e c
i b a p p
m p
u t
s m e
d d
A s é e
i a m u
m d
i a r
r
o M c e e
n t
d o l
l í
s e n
i
t v n n
o
b e e i
o d r n
o ó
r d
R o a i
t c
o n a
m o t
i n
o i
s r ñ e d e
c
m
o a
l e d n l
i
c
i o p s o a
r
t s m e c
r e
c a
i e
s o a d
é
l c e d a e
e n a m
d v t
s e
t o i e n
o t t
c t
s e
l
u
c
o
p
l
A i
A S u
F 

í e 
h d
e
V s
a r


A t o
l 
I n
a o
c o

C l
P n 
N a l
a
s p 

E
T e
r l
O
s e
o 
P i n
v a 
E
D o
d
e p
l
e e

i
l T d 

A
C
I
ó
s 

N o
d 
a 
Ó
R
t
s
e


T
C d e s 
E s o
L e t 
E r i u e
e l 
o c
r d b 
A d i
L a c a a
i
c r 
v t
a
e a 

e r
E l
D e o
v
d d 

R C s a 
N e d
r i
o c

Ó
I t o
o l 

C
M e
v 
U 
L
O s 

t
V
E I
A
0
i
b 

C T 0 6 
R 4
M G
I / a 1
V i e 
0 c 
0 n d r
e
4 t
r o t o 
A
I
s d
a p i
l a
s


C o e b
p d 8 e 
N i c
o 
E
T
b T e r
r E d p 
O o
t
s
i
F r
S o o
r
c

P
s O d
n M a
i 
E
a e s M 
D r
T c o
S
O

A
C
r
p M 

o
I
r
c
s
o 
N i d 
Ó
R
M a
r 

g
T e
t 
C
E a
t
n
i 
L r s
o 
E e
u t
i
u


A p
L m o c
r
i 
E o
c o o d
t
i a r
r a
C 

D e d c u g l 
d a a
i c e o
r t p 
A r g r o i i
n b
R o a
t p T i C i 
E s a c
i
r i
r e
i l
i 
o
t
s
i
T d s
e 

r
i d 
T r
o 
t
s 
i
s
n


a
r
T 

O Í 
C e
d

A
r 

V
, o
t 
E
W
s o
n i
s i 

D
M ó
c n
i a n 
S
O n e 0
r
n t a
m 
d 2 e
v l r 
ó
B i
c
U i
a
r i
o c z
n e e
I d g 

T s a d n H 
S
n l
a l
r a
a e
g u 0
6


O T t r c
e /
L C n r a r 5 
E
a
D p n
ó
o
d l
i i
C f 2 

D V e r t
r r 
H d t
i e r
A n
g
v a
n c
e
d n 
R I o o
r
c r
r ó
r
o t 
E
s o l e
o f t
o a 
o n d e
o t c e
i M
r
i
t 
b
u
ó
r t
t á
c
n
e
C d 

t
e
a l
r
i
i
e a 
e d o
d l í
T d c 

l o c
a r a


l t v
i
j n
e e 

R o
c d 


2
. 
1 

A 
R 

U 

G
I 
F 
               
             
     
      
       
       
   
              
               
              
               
              
               
             
           
              
             
          
                
              
               
1.3 TIPOS DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

             
              
           
              
                
           
1.  
2.   
  
3.   
4.   
 
5.       
6. 
  
           
              
             
     
Diodos rectificadores.           
           
       
               
                
                
          Ω        
              
vo�  V m / π     vi       
v s
V m
v s  V m sent
Diodo D1 0
 2
 
v s  V m sent
V m
vi suministro  Resistencia de carga
vo
de ca  V m
R
v s  vo 


Diodo D2 0
 2
(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda de voltaje
FIGURA 1.3
     
Convertidores cd-cd.        recortador  re-

gulador de conmutación             
  Q         V GE GE      
          vo � �V s    Q   
     V GEGE           
   vo �         V oPROM  � t V sT � δV s 
              
      vo        t  
 Q  T 
      t  � δT   δ   ciclo de trabajo
 
vGE

1
IGBT
V s Q1
 0 t
V GE  t 1 T t 1
Fuente vo 
de cd  T
C V s
Dm a V o  V s
r vo
g
a
 0 t

t 1 T
(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda del voltaje
FIGURA 1.4
 
v g
1, v g2
1
0

T T
v g
3, v g4 2
M 3 1
M 1
0
 G T T
v g1  vo
2
Fuente V s
V
de cd s 

Carga  v g
3

vo
M 2 0
T T
M 4
2
G v s

FIGURA 1.5
  
Convertidores cd-ca.        inversor    

            M   M  
           V s     
        vo � �V s.     M   M 
              V s   
               vo � −V s  
 M   M          M   M   
                 
V o � V S             
    
Convertidores ca-cd.           
             
             
 μ    T          ωt � α    
          T        
      ωt � π    T        
 ωt � π � α               
     T        llega a cero o
se anula    ωt � π         V o �
 �  αV mπ       α �       
                

  vo               
   α           
      rectificadores controlados 
Convertidores ca-ca.          
 vo               
               
          ωt � α    
v s
V m
v s  V m sent
2
0 t

Tiristor T 1

 
v s  V m sent V m
Fuente  Resistencia de carga vo

V m
de ca

R
v s  vo 


0 t
 2
Tiristor T 2 
FIGURA 1.6
  
          ωt � π � α     
               
        α       
 controladores de voltaje de ca 
Conmutadores estáticos.         
               
 conmutado res estáticos de ca  conmutadores de cd 
conmutadores
v s
V m
v s  V m sent
0 t
 2
V m
vo
TRIAC V m
 
0 t
Carga  2
Fuente v s  V m sent vo
de ca resistiva, 
R
  V m
FIGURA 1.7
  
Red eléctrica principal 1
Carga
Red
eléctrica
principal 2
Transformador Conmutador
Rectificador/cargador Inversor aislador estático de derivación
Batería
FIGURA 1.8
         
              
               
                 
              
          
   
           
              
             
             
      
               
              
                  
 
1.4 DISEÑO DE EQUIPO ELECTRÓNICO DE POTENCIA

            
1.   
  
2.   
  
3.    
  
4.    
   
             

              
                
              
     
          
                
            
1.5 Determinación de valores de la media cuadrática de formas de onda 11
TABLA 1.2     

          
        
          

   
          

  
          

      
       
 
             
              
              
                
   
1.5 DETERMINACIÓN DE VALORES DE LA MEDIA CUADRÁTICA

DE FORMAS DE ONDA
             
               
               
Rectiﬁcador
de diodos
Loseta del piso (25 kg) Generador

LED
Resorte C
FIGURA 1.9 Engranaje Carga
       

   Fuente:  
             it   

C L
1 T 2 
I rm � i dt
T 0s
 T                
              
                
    
I rm � 2 I 2cd � I 2rm (1) � I 2rm (2) � g � I 2rm (n)

s s s s

 I  �     I   I n        
 n 
              
     
1.6 EFECTOS PERIFÉRICOS

             
         
                 
            
              
               
               
             
             
              
                 
1.6 Efectos periféricos 13
I p
I p
I rms 
2
T T 0

Onda senoidal
completa
(a)
T
I p
k
I rms  I p
2
T 0
k
T 0
Senoidal T
pulsante
(b)
I p
1/2
I rms  I p k sen T 0(1  k) cos (1  k)

2 2
Senoidal controlada t 1

t 1 T 0 k  1 
por fase T
(c)
T
I p I rms  I p k
T 0
k
T
T 0 Cuadrada
(d)
T
1/2
I b I rms  k( I b2  I a I b  I a2)/3
I a
T 0
k
T
T 0 Rectangular
(e)
T
I p k
I rms  I p
3
T 0
k
T
T 0 Triangular
(f)
FIGURA 1.10
         
1.12 Módulos inteligentes 29
1.11 MÓDULOS DE POTENCIA

             
             
               
           
            
               
           
  
1.12 MÓDULOS INTELIGENTES

           
    módulos inteligentes       
              
                   
           
          
             
          potencia inteli-
gente               
              
              
          
              
              
                
 
           
              
           
          
              
                
              
              
           
          
        
    

  
    
  
   
  
  
 
  
Tecnología de potencia inteligente
Transistores de potencia bipolares
Dispositivos MOSFETs de potencia

de potencia
Transistores bipolares de compuerta aislada
Control de
potencia Tiristores controlados por MOS
Circuitos de 30-V CMOS
excitación
Desplazamiento de nivel de alto voltaje
Fuente de
potencia Carga
Circuitos Transistores bipolares de alta velocidad
analógicos
Amplificadores operacionales
Detección y
protección
Sobrevoltaje/subvoltaje
Circuitos de
detección Sobretemperatura
Sobrecorriente/sin carga
Circuitos
Interfaz lógicos CMOS de alta densidad
FIGURA 1.18
           
  

  
  
    
    
  
  
    
  
  
  
  
   
    
  
  
  
  
   
1.13 Diarios y conferencias sobre electrónica de potencia 31
  

  
  
  
   
 
   
  
  
  
  
   
 
  
    
   
  
1.13 DIARIOS Y CONFERENCIAS SOBRE ELECTRÓNICA DE POTENCIA

           
 Explore           
               
           
  

IEEE Industrial Electronic Magazine 
IEEE Industry Applications Magazine 
IEEE Power & Energy Magazine 
IEEE Transactions on Aerospace Systems 
IEEE Transactions on Industrial Electronics 
IEEE Transactions on Industry Applications 
IEEE Transactions on Power Delivery 
IEEE Transactions on Power Electronics 
IEEE Transactions on Electric Power 
    
    
    
      
     
    
    
    
    
    
Problemas 33
PREGUNTAS DE REPASO
1.1      
1.2       
1.3      
1.4         
1.5            
1.6      
1.7     
1.8          
1.9         
1.10         
1.11         
1.12         
1.13           
1.14    
1.15          
1.16          
1.17          
1.18          
1.19              
1.20           
1.21               
1.22               
1.23               
1.24         
1.25         
1.26         
1.27          
1.28          
1.29          
1.30         
1.31           
1.32               
1.33               
1.34           
PROBLEMAS
1.1                    
      I P �    T o �      T �     
I RMS     I     
1.2                    
      I P �        k �     T �   
   I RMS     I     
1.3                    
      I P �        k �     T �   
   I RMS     I     
1.4                    
      I P �        k �     T �    
  I RMS     I     
1.5                    

   I a �   I b �        k �     T �    
  I RMS     I     
1.6                    
      I P �        k �     T �    
  I RMS     I     
PARTE I Diodos de potencia
y rectificadores
C A P Í T U L O 2
Diodos de potencia
y circuitos RLC conmutados
Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente:
         
           
       
          
       
          
        
               RC   -
   
               RL   -
   
             LC     

             RLC     

     di/dt  dv/dt   RLC 

Símbolo Significado
iD, D
υ
       
i(t ), iS(t )       
I D, V D         
I S       
I O      
I S1, I S2            1  2,

I RR    
t rr    
(continúa )
35
2.2 Lo básico de los semiconductores 37
TABLA 2.1            


    V 
2 B   O
   
3  S  
   
4     
    
5     
    
6 

 
 


  
      

  
            
                   
               
             
               
               
semiconductor intrínseco              -
              
              
           graduarse -
             
dopado                  
            
            -
             n 
 p
 Material tipo n              
          dopante   
              
             
            dopado n  
     semiconductor tipo n        -
   n�       semiconductor tipo n�
38 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
 Material tipo p:              
             hueco   
              
                 
            
                -
 dopado p        semiconductor tipo p    
    p�       semiconductor tipo p�
          n    -
     p     p     
            n 
             -
              
              
 10   133             
          n   p
              
             
              
               
              
             
             
              
               
            
               
              
                 
               -
               
     
Puntos clave de la sección 2.2
             

               -
  n              p
             
   n   p
2.3 CARACTERÍSTICAS DEL DIODO

         pn       
 pn            
            
               pn   
 
2.3 Características del diodo 39
Ánodo Cátodo Ánodo Cátodo

p n
iD iD
D1
vD vD
   
(a) Unión pn (b) Símbolo de diodo
FIGURA 2.1
 pn    
                
               
                -
                
              
        corriente de fuga     
              
                 -
 v-i               
            
  v-i             -
   ecuación de diodo de Schockley       
    
 I D �      

1
I D � I S e V D/nV T − 1 2 
V D �              
I S �                −6 
10−15 
n �     coeficiente de emisión  factor de idealidad,
      
    n            
     n           n   
            n        
iD iD
I D
V BR
V D
0 vD 0 vD
Corriente
de fuga
inversa
(a) Práctico (b) Ideal FIGURA 2.2

 v-i   
2.7 Diodos Schottky de carburo de silicio 47
iD
I F
SiC
t
Si
FIGURA 2.7
     
     QRR                

       
               
             -
            
             
             
             
  
2.7 DIODOS SCHOTTKY DE CARBURO DE SILICIO

             -
            
              
   n               pn,
                   
               
   
          
  pn               -
    

  n       
         n       
            
    
         
            


       
   
     -
  
     
    
  

    
  
   
  

            
        
conmutados
Semiconductor
Contacto óhmico Contacto óhmico
Ánodo Cátodo
Tipo n
iD
Metal
Ánodo Cátodo
vD
(a) (b)
FIGURA 2.8
      
2.8 MODELO SPICE DE DIODO

               I D   
            R s   
               resistencia
masiva                -
            C D   
    vD        C D � dqd/dvD  qd     
              

           
.MODEL DNAME D (P1�V1 P2�V2 P3�V3 ...... PN�VN)
              
   
               
             
              -
 
   
    
    
   
  pn   
                
              -
           
A
RS
A

I D
D1 V D I D C D
K
K
(a) Diodo (b) Modelo SPICE
A
A
RS
RS


V D RD C D
V D I D


K
K
(c) Modelo de señal pequeña (d) Modelo estático
FIGURA 2.9
       
   

    
        

    

      


2.9 DIODOS CONECTADOS EN SERIE

             
            
                -
 
conmutados
iD
iD

V D1 V D2
vD
V D1 0
D1

 vD
 I S1


D2
V D 2
I S

(a) Diagrama del circuito (b) Características v – i
FIGURA 2.10
       
             
 iD  vD            V D1 
V D2         D1  D2    -
 -
   v-i            
        v-i      
              
               
               
    
              
                
                
                
  
iD
iD V D1  V D 2
v
D
 0
I R1 D1
V D1
R1 
I S1  I S1
 vD
 
I S2  I S2
V D2
R2 D2
I R2 I S

(a) Diagrama del circuito (b) Características v – i
FIGURA 2.11
           
R s
R1
D1
Voltaje C s
Voltaje
compartido compartido
en estado en estado
estable D2
C s
transitorio FIGURA 2.12
R2 R s
      
     
I s � I S1 � I R1 � I S2 � I R2 

  I R1 � V D1/R1  I R2 � V D2/R2 � V D1/R2        R1
 R2      
V D1 V D1
I S1 � � I S2 � 
R1 R2
      R � R1 � R2         
 
        v-i    V D1 
V D2        
V D1 V D2
I S1 � � I S2 � 
R R
V D1 � V D2 � V S 
              --
            
             R s    
    
Ejemplo 2.3 Cómo determinar los resistores que comparten voltaje

                V D �  
          I S1 �    I S2 �      - -
             R1 � R2 � R �  Ω 
       R1  R2        
V D1 � V D2 � V D             
       �     �      D1   �      D2
Solución
a. I S1 �   I S2 �    R1 � R2 � R �  Ω −V D � −V D1 − V D2  V D2 � V D − V D1
   
V D1 V D2
I S1 � � I S2 �
R R
conmutados
 V D2 � V D − V D1        D1 
V D1 �
V D R
2
� 1
I − I S1
I
2 S2
2 
�
5 kV 100 k Ω
2
�
2
1
35 × 10−3 − 30 × 10−3 � 2750
2750VV 2
 V D2 � V D − V D1 �   − 2750 �  
b. I S1 �   I S2 �    V D1 � V D2 � V D/2 �      
V D1 V D2
I S1 � � I S2 �
R1 R2
     R2      R1 
V D2R1
R2 �
V D1 − R1( I S2 − I S1 2 
  R1 �  Ω 
2.5 kV × 100
2.5kV 100kk Ω
R2 �
2.5kV
2.5 100kk Ω × (35 × 10−3 − 30 × 10−3
kV − 100
� 125
125kk Ω
2
c.    
   
       
    
     
Ejemplo 2.3 Circuito de diodos que comparten el voltaje

VS 1 0 DC 5KV
R 1 2 0.01
R1 2 3 100K
R2 3 0 100K
D1 3 2 MOD1
D2 0 3 MOD2
.MODEL MOD1 D (IS=30MA BV=3KV) ; Parámetros de modelo de diodo
.MODEL MOD2 D (IS=35MA BV=3KV) ; Parámetros de modelo de diodo
.OP ; Análisis de punto de funcionamiento
en cd
.END
R 2
1
0.01 
D1 R1
100 k

V s 5 kV 3

R2
FIGURA 2.13 D2
100 k
      
   0
2.10 Diodos conectados en paralelo 53
      
NOMBRE D1 D2
ID –3.00E–02 ID1=–30 mA –3.50E–02 ID2=–35 mA
VD –2.75E+03 VD1=–2750 V esperando –2750 V –2.25E+0
–2.2 5E+03
3 V D2=–2250 V
esperando –2250 V
REQ 1.00E+12 RD1=1 GΩ 1.00E+12 RD2=1 GΩ
Nota            R �  Ω
              
      

     
     -
       v-i      
      
2.10 DIODOS CONECTADOS EN PARALELO

               -
             -
              
           
             
                 
             
               
   
             
           
              D1    L
di/dt 
   L1           
    L2            
D2       D2           
       
iD iD
D2 D1
D1 D2
 
R2 R1
vD v
D
 
R1 R2
L2 L1
FIGURA 2.14
(a) Estado estable (b) Repartición dinámica    
conmutados
  
       
     

           v-i  
          
2.11 CARGA RC CONMUTADA

CONMUTADA POR DIODO
           RC      
            t rr rr   
   V D     t rr
rr �   V D �     V S  
       S1      t �    
 i         
V s � yR � yc � yR �
1
C L
i dt �
t 0
t
yc 1 2
t � 0 
y R � Ri 
    vc (t � 0) �             
         i 
12
i t �
V s −t /RC
R
e 
  vc    
yc 12
t �
1
C L
0
t
i dt � V s 1 1 − e − t /RC 2 1 s 1
� V − e − t /τ 2

 τ � RC 
        RC       
  
d c
y V s t /RC
� e −

dt RC
             t �     
 
d c
y
dt
` t �0
�
V s
RC

          t �       -
-
     V S         R    
   V S/R     di/dt � ∞
Nota:    i            
         

  
2.11 Carga RC conmutada
conmutada por diodo 55
V s i
R
S1 D1 i V s
0.368
R
 
t  0 0 t
R vR
vc
  V s
V s V s
 
0.632 V s
  RC
C vc

0 t


(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda
FIGURA 2.15
      RC 
  
    RC 
        
        dv/dt 
       
 RC 
 V s/RC 
Ejemplo 2.4 Cómo determinar la corriente pico y la pérdida de energía en un circuito RC
           R � 44 Ω  C �  μ    
  V c0
c0 � V c(t � 0) �        S1    t �   
             R         
 t � 2 μ
Solución
         
a.     
   V s � V c0
c0     I
p    
V c0 220
I P
P � � � 5A
R 44
V 0 i
S1
R

t  0
i R vR 0 t
 vc
D1 V 0


C V co vc


0 t
FIGURA 2.16
      RC 
conmutados
b.   W 
 
W � 0.5CV 2c0 � 0.5 × 0.1 ∗ 10 6 × 2202 � 0.00242
−
0.00242JJ � 2.42
2.42mJ
mJ
c.  RC � 44 ×  μ �  μ  t � t 1 � 2 μ      
vc 1 2
t � 2 μs � V c0e − t /RC
� 220 × e − 2/4.4 � 139.64
139.64VV
Nota:            


2.12 CARGA RL CONMUTADA POR DIODO

             RL    S1
     t �    i          
di
V s � vL � vR � L � Ri 
dt
    i(t � 0) �             
    
12 1
i t �
V s
R
1 − e − tR/L
2 
             

di V s tR/L
� e −

dt L
            t �      -
 -
 
di
dt
` t �0
�
V s
L

vL
V s
S1 D1 i
0.368 V s
 
t  0 0 t
R vR
V s i
  I s 
V s V s R
  0.632 I s
L
 
L vL R
  0 t

FIGURA 2.17
      RL
2.12 Carga RL conmutada por diodo 57
  vL     
vL 1 t 2 � L didt � V e s

− tR/L 
 L/R � τ         RL

          t �     
        R       V S    
   L  
di
V S � L
dt
           
di V S
�
dt L
                -
 -
              V S/L  
     i � V S*t /L
Nota: D1             
                 
             
              D1  

   
    
      vL           t >> L/R,
                 
 I s � V s/R           S1   
    �  Li2            
               
   D1             
   diodo de conducción libre       
     
Nota:    i            
           
  
  
 
   RL      
     
        di/dt 
    RL  V s/L
Ejemplo 2.5 Cómo determinar la corriente de estado estable y la energía almacenada

en un inductor
        RL    V S � 220 V, R � 40 Ω  L �    
       S1      t �      
               di/dt 

conmutados
Solución
         
a.        t � ∞        
V S 220
I P
P � � � 55 A
R 4
b.         
     
 t    ∞ 
W � 0.5
0.5LL I 2P � 0.5  5  10 3552 � 7.563 mJ −
c.      

    di/dt 
 
di V S 220
� � 3 � 44 A/ms
dt L 5  10 −
d.  L/R �   �    τ � t 1 �           

V S 220
1 2
i t � 1 ms �
R
1 1 − e − tR/L 2
�
4
 1 1 − e − 1/1.25 2 � 30.287 A
2.13 CARGA LC CONMUTADA

CONMUTADA POR DIODO
             LC      V s 
          S1    t �   
  i     
t
di 1
V s � L �
dt C L i dt � 1 t � 0 2
t 0
vc 
    i(t �   vc(t �         
 i         
i
I p
S1 D1
 i 
t  0 0 t
t 1/2 t 1
vL
L v
c
  2V s
V s V s
  V s t 1   LC
C vc

0 t
 t 1
FIGURA 2.18
      LC 
2.13 Carga LC conmutada
conmutada por diodo 59
12
i t � V s
LC
C
sen ω0t 
� I p sen ω0t 
 ω0 � 1/ 1 LC
LC 
    I p 
C
C
I p � V s 
L
             
di V s
� cos ω0t 
dt L
                t �  
di
dt
` t �0
�
V s
L

  vc       
vc 12
t �
1
C L i dt � V 1 1
0
t
s − 2
cos ω0 t 
   t � t 1 � π 1 LC

LC ,   i            
2V s             vL    i
Notas:
                 -
        LC 
       C
 L  
 D1                
      LC 
     
              -
       D1     
   
    
 C 
         
         L   C     
     V S          
     
Ejemplo 2.6 Cómo determinar

determinar el voltaje y la corriente en un circuito LC
             LC 
     
 V c (t � 0) � −V c0 � V 0 −    C � 20 μ   L �  μ
i
I p
S1

t  0
0 t
i L vL t 1/2
vc
 V c 0
D1 t 1   LC

 0 t
C V c 0 vc
FIGURA 2.19 
 V c 0 t 1
    
 LC  (a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda
   S1      t �            
              
Solución
a.   ley del voltaje de Kirchhoff         i 
di 1
L �
dt C L i dt �
t 0
t
vc 1 2
t � 0 � 0
   i      i(t � 0) �   vc (t � 0) � −V c0   
12
i t � V c0
C
C
L
sen ω0 t
 ω0 � 1/ 1 LC � 106/ 1 20 × 80 � 25,000rad/s.    I p 
C C
C 20
I p � V c0 � 220 � 110A
L 80
b.  t � t 1 � π 1 LC ,              t 1 
 
t 1 � π 1 LC � π 1 20 × 80 � 125.66 μs
c.          
vc 12
t �
1
C L i dt
0
t
− V c0 � − V c0 cos ω0 t
 t � t 1 �  μ vc(t � t 1) � −  π � − 
Nota              -

          
      LC        

V S (C /L   D1              V S
2.14 CARGA RLC CONMUTADA POR DIODO

             RLC     S1  -
    t �             
   i    
di 1
L
dt
� Ri �
C
1
i dt � vc t � 0 � V s 2 
    i(t �   vc(t � 0) � V c0       
   L     
d 2i R di i
2 � � � 0 
dt L dt LC
             V s   
               
      
       s   
R 1
s2 � s � � 0 
L LC
          
C 2L b
R R 2 1
s1, 2 � −
2L
{ a −
LC

           factor de amor-

tiguamiento,
R
α � 
2L
  frecuencia de resonancia,
1
ω0 � 
1 LC
S1
R
 i 
t  0 D1
L vL


V s V s



C V c 0 vc



FIGURA 2.20
      RLC 
         
s1, 2 � − α { 3 α2 − ω20 
            α  ω0     
 
Caso 1.  α � ω0     s1 � s2       críticamente
amortiguado     
1 2 1
i t � A1 � A2t e s1t 2 
Caso 2.  α > ω0            sobreamortiguado 
   
1 2
i t � A1e s1t � A2e s2t 
Caso 3.  α < ω0            subamortiguado
  
s1,2 � − α { jωr 
 ωr    frecuencia de repique      ωr
ωr � 3 ω20 − α2.     
1 2
i t � e −
1 A co ω t � A
αt
1 s r 2 s 2
en ωr t 
    sinusoide amortiguada  decadente 
    RLC        

                
     
Notas:
   A1  A2          
           
 i(t �   di/dt (t �     α/ω0      razón
amortiguada, δ � R/2 2 C /L.         
             
             
        i(t        

               -
           
     R, L  C 
Ejemplo 2.7 Cómo determinar la corriente en un circuito RLC

  RLC               V s �   -
 L �    C �  μ   R � 160 Ω      
  vc(t � 0) � V c0 �    i(t � 0) �     S1      t � 0,
       i(t            
  i(t         i  R � 50 Ω, 160 Ω   Ω
Solución
a.     α � R/2L � 160 × 103/(2 × 2) �       
 ω0 � 1/ 1 LC � 105 rad/s.        
ωr � 2 1010 − 16 × 108 � 91,652rad/s
 α < ω0           
12 1
i t � e − αt
A1 cos ωr t � A2 sen ωr t 2
 t � 0, i(t � 0) �    A1 �    
12 t
i t � e α A 2 sen ωr t
−
   i(t  
di αt α
� ωr cos ωr t A2e −
− α sen ωr t A2e −
dt
        t �         
              
   L   t �    di/dt    V s/L  
di
dt t �0
`
� ωr A2 �
V s
L
     
V s 220 × 1,000
A2 � � � 1.2A
ωr L 91,652 × 2
      i(t  
12 1 2
i t � 1.2 sen 91,652t e − 40,000t A
b.     t 1      i �   

π
ωrt 1 � π o t 1 � � 34.27 μs
91,652
c.              
i, amp
1.2
0.8
1.2e40,000t
0.4
0 r t

0.4
40,000t
0.8 1.2e
FIGURA 2.21
1.2      
  
D1 2 R 3 L
i
1 4
50  2 mH
 160 
320 
v s C 0.05 F

(a) Circuito
v s
220 V
0 1 ns 1 ms t , ms
(b) Voltaje de entrada
FIGURA 2.22
 RLC    
d.                   
   
Ejemplo 2.7 Circuito RLC con Diodo

.PARAM VALU = 160 ; Definir parámetro VALU
.STEP PARAM VALU LIST 50 160 320 ; Variar parámetro VALU
VS 1 0 PWL (0 0 INS 220V 1MS 220V) ; Lineal por partes
R 2 3 {VALU} ; Resistencia variable
L 3 4 2MH
C 4 0 0.05UF
D1 1 2 DMOD ; Diodo con modelo DMOD
.MODEL DMOD D(IS=2.22E-15 BV=1800V) ; Parámetros del modelo de
diodo
.TRAN 0.1US 60US ; Análisis transitorio
.PROBE ; Postprocesador gráfico
.END
            I (R      R 

     R      R       
         R �      V s (C /L) � 220 ×
 μ �              -
     R, L  C             
 
2.15 Diodos de conducción libre con carga RL conmutada 65
Circuito RLC con un diodo Temperatura 27.0

1.0 A
50 
0.8 A
160 
0.6 A
320 
0.4 A
0.2 A
0.0 A
0  s 10  s 20  s 30  s 40  s 50  s 60  s
I(L) Tiempo C1  14.385  , 913.522 m
C2  0.000, 0.000
dif  14.385 , 913.522 m
FIGURA 2.23
   
      RLC       δ � (R/2)(C /L

           
      
2.15 DIODOS DE CONDUCCIÓN LIBRE CON CARGA RL CONMUTADA

   S1             t 1  
                  -
               
                  -
        Dm          
  diodo de conducción libre    Dm      
        D1         -
                -
                 
    D1       D1    
    
   t � 0 �             
                 
                
       V s/L      
S1
D1
 t  0 i  i1
R L L I 1
 
V s V s V s V s i2
 Dm 
L
i f R R
 
Modo 1 Modo 2
(a) Diagrama del circuito (b) Circuitos equivalentes
I 1 i
i1 i2
0 t
i1
I 1 i2
t 1 t 2
0 t
(c) Formas de onda
FIGURA 2.24
      
               
      t �            
             i1  i2 
            t 1  t 2  
    
Modo 1.      i1            -
  
i1 t �12 V s
R
1 1 − e − tR/L
2 
        t � t 1        
  
I 1 � i1 t � t 1 � 1 2 V s

R
1 1 − e − tR/L
2 
   t 1           

   I s � V s/R       
Modo 2.               -

       Dm         
               
2.15 Diodos de conducción libre con carga RL conmutada 67
di2
0 �L � Ri2 
dt
    i2(t � 0) � I s            -
  i f � i2 
12
i2 t � I 1e − tR/L 
    t � t 2          t 2 >> L/R
            
Nota         t 1  t 2     
             -
        
Ejemplo 2.8 Cómo determinar la energía almacenada en un inductor con un diodo

de conducción libre
        R �        V s �   
         L � 220 μ           
         t 1 � 100 μ         
     
Solución
a.                 
      t �            
12
i t �
V s
L
t
  t � t 1, I 0 � V st 1/L � 200 × 100/220 �  
V s i
I 0  t 1
L
0 t
t 1
S1 id
D1 I 0
 t  0 id
i 0 t
t 1

V s V s Dm L i f
 I 0
i f
t 1

0 t
t 1
FIGURA 2.25
     L
b.    S1      t � t 1        
   Dm            -
      I 0 �          
L0 �             
               

               
             

2.16 RECUPERACIÓN DE LA ENERGÍA ATRAPADA CON UN DIODO

                 
                -
   eficiencia             -
             
 D1               -
               v1
  v2      v1        
            D1    devanado de
retroalimentación       L  
         
               
              i1
 i2         
 relación de vueltas       
N 2
a� 
N 1
               
 S1      t �           
             t 1  t 2  
       
Modo 1.      S1      t �    D1
               ai2 �   i2 � 
               V s � ( vD − V s)/a  
       
vD � V 1 2
s 1 � a 
                
     i s    
di1
V s � Lm 
dt
vD
 
S1 D1 i2
N 1 : N 2
 t  0 i1
 

V s V s v
1 v
2




N 1 : N 2
(a) Diagrama del circuito
S1 ai2 N 1 : N 2

 i s t  0 i2 
i1
 D1 vD

 
V s V s Lm v
1 v
2
 
V s
N 2  

a
 N 1
Transformador
ideal
(b) Circuito equivalente
S1
 t  0 i s ai2 

i1 D1
 vD /a

 
V s V s en el modo 1 Lm en el modo 2
 
  V s /a
N 2 
a
 N 1
(c) Circuito equivalente, referido al lado primario
FIGURA 2.26
          
  
12 12
i1 t � i s t �
V s
Lm
t para 0 ≤ t ≤ t 1 
      ≤ t ≤ t 1           t � t 1
         
V s
I 0 � t 
Lm 1
ai2  0

 i s   ai2
D1 D1 vD  0
 vD /a
Lm 
V s V s 1 Lm
v
   V s
 V s /a

i1
i1  a
 
Modo 1 Modo 2
(a) Circuito equivalente
V s i1
I 0  t 1
Lm
t 2
0 t
t 1 (t 1  t 2)
ai2
V s
t 1
Lm
t 1
0 t
V s i s
t 1
Lm
0 t
v
1
V s
0 t
V s /a
v
2
aV s
0 t
V s
vD
V s(1  a)

aV s

V s
V s
0 t
(b) Formas de onda
FIGURA 2.27
     
Modo 2.              
    D1            
                  
                 
   
di1 V s
Lm � � 0 
dt a
    i1(t � 0) � I 0     
12
i1 t � −
V s
aLm
t � I 0 con 0 ≤ t ≤ t 2 
      D1        t 1(t � t 2) �   
   
aLm I 0
t 2 � � at 1 
V s
       ≤ t ≤ t 2       t � t 2    
   Lm               
        a � 
Ejemplo 2.9 Cómo determinar la energía a recuperar en un inductor con un diodo de

retroalimentación
                -
  Lm � 250 μH, N 1 �   N 2 �         -
        V s �           
  S1      t 1 � 50 μ         
  D1                  -
           D1     
   
Solución
     a � N 2/N 1 � 100/10 � 
a.          
vD � V 1 2
s 1 � a 1 2
� 220 × 1 � 10 � 2420V
b.             

V s 50
I 0 � t 1 � 220 × � 44A
Lm 250
c.          I ′0 � I 0/a � 44/10 � 4.4 A.
d.           
aLm I 0 10
t 2 � � 250 × 44 × � 500 μs
V s 220
e.      

t 1 t 1
V s 1 V s2 2
W �
L
0
v i dt �
L
0
V s
Lm
t dt �
2 Lm 1
t
 I 0      

W � 0.5Lm I 20 � 0.5 × 250 × 10 6 × 442 � 0.242J � 242mJ
−

               -
          
RESUMEN
               
            -
                
               -
      pn          
           pn    
   
              
            
             
    
                -
                    
              
                 -
             
                
         
REFERENCIAS
[1]     Microelectronic Circuits: Analysis and Design   
 
[2]        Analysis and Design of Analog Integrated Circuits  
     
[3]   Power Semiconductors.     
[4]    SPICE for Circuits and Electronics Using Pspice   
  
[5]    SPICE for Power Electronics and Electric Power      

[6]    SPICE: A Guide to Circuit Simulation and Analysis Using Pspice 
 
[7]       Power Semiconductor Circuits     
  
Problemas 73
[8]              
  IEEE Power Electronics Society Newsletter.   
[9]            IEEE Spectrum 
PREGUNTAS DE REPASO
2.1        
2.2.        
2.3         
2.4         
2.5        
2.6        
2.7             
2.8                 
2.9               pn
2.10         
2.11              
2.12       
2.13          pn   
2.14        
2.15             
2.16             
2.17               
2.18               
2.19                
    
2.20          RL
2.21          RC 
2.22         LC 
2.23         RLC 
2.24                -
     RLC 
2.25            
2.26        
2.27         
2.28             RL
2.29              RLC 
2.30               

PROBLEMAS
2.1          t rr � 5 μ        
   di/dt �  μ        �   (a)   
QRR  (b)     I RR
2.2          t rr � 5 μ        
   di/dt �  μ        �   (a)   -
 QRR  (b)     I RR
2.3          t rr � 5 μ       SF � 
 (a)    QRR  (b)     I RR     
       μ   μ      μ
2.4            
V D �    I D �  
�    I D �  
 (a)     n  (b)     I s
2.5            
V D �    I D �  
V D �    I D �  
 (a)     n,  (b)     I S
2.6                     
               V D1 � V D2 �
   R1 �  Ω   v-i          
          R2     D2
i
150
100
50
2200 2000 1600 1200 800 400 200
v
0.5 1.0 2 3
5 mA
10 mA
15 mA
20 mA
25 mA
30 mA
FIGURA P2.6
2.7                     
             V D1 � V D2 �
   R1 �  Ω   v-i          
          R2     D2
2.8                     
  v-i              -
      
Problemas 75
2.9                      
 v-i              
     
2.10                 -
    v-i            
 I T �              v �      
  R1  R2        
2.11                 -
    v-i           I T �  
           vD �        -
 R1  R2         
2.12                   
  R1 � R2 �   Ω               I S1 �
   I S2 �          
2.13                   
  R1 � R2 �  Ω               I S1 �
   I S2 �          
2.14                  
            I p �
    
i1 A
I p
t 1  100 s f s  250 Hz
t 2  300 s
t 3  500 s
0 t
t 1 t 2 t 3 1
T s 
f s
200
FIGURA P2.14
2.15                   -
            I P �    
 
i1 A
I p
t 1  100 s f s  500 Hz
t 2  300 s
t 3  500 s
0 t
t 1 t 2 t 3 1
T s 
f s
FIGURA P2.15
2.16                     
  I  �       I F 
   I PROM  
2.17                     
  I  �       I p     I   
2.18                    
            I p �   
      
i, A
I p t 1  100 s, t 2  200 s,
t 3  400 s, t 4  800 s, t 5  1 ms
f s  250 Hz
150
100
0 t
t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 1
T s 
f s
FIGURA P2.18
2.19                    
            I p �   
  
2.20 E                    
    I  �       I P     I  

2.21                     
    I  �       I P     I   
2.22             V S � 220 V, R �  Ω   � 10 μ 
      V  (t � 0) �          t � 0,
              R,     
    t � 2 μ
2.23            R � 22 Ω  C � 10 μ    S1 
    t �              
   
C R
 
i V c 0  220
S1 D1
FIGURA P2.23
2.24   RL           V S � 110 V, R �  Ω  L �  
         S1      t �    
           L,    di/dt 
2.25   RL           V S � 220 V, R �  Ω  L �  
         S1      t �    
           L,    di/dt 
2.26            R � 10 Ω, L �    V s �     -
           Dm       S1  
   t �        i      
S1
 t  0 i
R
Dm
V
s
L 10 A

FIGURA P2.26
Problemas 77
2.27                  I 0 
        
2.28    S1          t �     
(a)   i(t         (b)     di/dt   -
 (c)     i(t   di/dt  (d)        di/dt   
      di/dt 
S1 S1 S1
R R
 t  0 i  t  0 i  t  0 i
  
V V  V
V
s s L s V
s
s V
s L
  C V 0 

  
(a) (b) (c)

S1 S1
L1
 i t  0 D1  t  0 20 H
H  0.5 
 L 
V
s V V
s V
 s
 s 10 F C

C V 0
L2  10 H
  
(d) (e)
FIGURA P2.28
2.29        LC            V C
(t � 0) �          V S �    C � 10 μ  -
 L � 50 μ    S1      t �      
                   
2.30               V s �   
L �    C � 10 μ   R � 22 Ω       V c0 �
          t �   (a)      
(b)       (c)     i(t 
2.31      L � 4 μ
2.32      C �  μ
2.33      R � 16 Ω
2.34         R �       V S �   -
          L �           -
    S1      t 1 � 100 μ       
         L
2.35                -
  Lm � 150 μH, N 1 �   N 2 �         -
        V s �          
   S1      t 1 � 100 μ      (a)  
   D1 (b)       (c)      
 (d)         D1   (e)   
   
2.36      L � 450 μ
2.37      N 1 �   N 2 � 

2.38      N 1 �   N 2 � 
2.39                   
    Dm    S1      t �   (a) 
 vc(t ), ic(t   id(t  (b)   t 1       (c)   t q  
         (d)        
 V s
L D1
S1 vc id
  ia
   ic
t  0 V
s
I a
V
s Dm
FIGURA P2.39
C A P Í T U L O 3
Diodos rectificadores
Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente
            
         
           
       
         
                  
          
       
               

Símbolos Significado
I D(prom); I D(rm ) s
      
I o(prom); I o(rm ) s
      
I p; I s            

P cd; P ca        
RF; TUF; PF            
  
vD (t ); iD(t )       
v s (t ); vo(t ); vr (t )         
V m; V o(prom); V o(rm ) s
       
V r (pp); V r (p); V r( rm ) s
         
n; V p; V s            
   
79
80 Capítulo 3 Diodos rectificadores
3.1 INTRODUCCIÓN
         rectificador     
                 
             v s 
              vo    
           vo � v  
             
               
                 -
             
        t rr        
V D     t rr �   V D � 
3.2 PARÁMETROS DE DESEMPEÑO

                 -
               
               
               
                  -
                
               -
               
               
             
  promedio        V 

  promedio         I 
     
P cd � V cd I cd 
v
o
salida con rizo
CA
v v
s o
CD cd ideal
0 t
(a) rectificador (b) Voltaje de salida
FIGURA 3.1
       
            V 

      I   
     
P ca � V rm I rm

s s

 eficiencia  relación de rectificación          
        
P cd
η � 
P ca
  η             
                   -
   
                
       
  eficaz          
V ca � 2 V 2rm s
− V 2cd 
 factor de forma          
V rm
FF � s

V cd
 factor de rizo          
V ca
RF � 
V cd
              
B a b
V rm 2
(RF) � s
− 1 � 2 FF 2 − 1 
V cd
 factor de utilización del transformador   
P cd
(TUF) � 
V s I s
 V s  I s             -
              -
                 

P
(PF) � ca 
V s I s
             I (   
   I s              -
            
I s(pico)
(CF) � 
I s
             

                 -
               
  
3.3 RECTIFICADORES MONOFÁSICOS DE MEDIA ONDA

              
              D
    D   condición de bloqueo.        
             D  
   D   condición de bloqueo .        
                   
                 
            
     
T /2
2 2V m
V cd =
T L 0
V m sen t dt
ω =
π
= 0.6366V m 
v
V m s
v
s V m sen t
0 t
 2
V m
vo
V m
vD 1 0 t
D1  2
vD
0  t
 2
v
s
R io
v p
v
o
v v v
s D2 D1
D2
vD 1 0 vD 2 0
v
2V m
D2
FIGURA 3.2
        
3.3 Rectificadores monofásicos de media onda 83
v
s
V m
0 t
 2
V m
v
o
V m
io
  
D1 D3 0 t
 2
v
D
R  t
v p v s vo  2
D4 D2
   V m
v
D3 , vD4 v
D1 , vD2
FIGURA 3.3
   
           
                 -
             D  D    
  D  D              
                   V m  -
    rectificador de onda completa  puente rectificador    
     
                
   
TABLA 3.1           

 
          
          
           
   
         
       
  
             
             
              
            
           
          
Ejemplo 3.1 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un rectificador de onda

completa con un transformador con derivación central
            R    
           V   D            
    
Solución
         
2V m
V cd � � 0.6366V m
π
       
V cd 0.6366V m
I cd � �
R R
           
V rms
� cL
2
T 0
T /2
(V m sen ωt )2 dt d 1/2
�
V m
1 2
� 0.707V m
V rm 0.707V m
I rm
s
� �
s
R R
    P  � V mR,      P  � V mR
a.       η � V mV m � 
b.          � V mV m � 
c.         RF � 2 1.112 − 1 � 0.482 o 48.2%.
d.        V s � V m/ 1 2 � 0.707V m.     
      I  �  V m/R    
  volt-ampere   VA � 2 2V s I s � 2 2 × 0.707V m × 0.5V m/R.  
 
0.63662
TUF � � 0.81064 � 81.06%
2 2 × 0.707 × 0.5
e.        � V m

f. I s � V m/R  I s � V m/R          s/ I
� I s �
1/0.707 � 1 2.
g.           
P ca 0.7072
PF � � � 1.0
VA 2 2 × 0.707 × 0.5
Nota  �  �             
                  
            
Ejemplo 3.2 Cómo determinar la serie de Fourier del voltaje de salida para un rectificador de
onda completa
         RL          
      v0t 
Solución
                   
   
a
∞
v0(t ) � V cd � (an cos nωt � bn sen nωt )
n �2,4, c

2π
1 2 π
2V m
V cd =
2π L 0
2π
v0(t
) d(ωt ) =
2π L0
V m sen ωt d(ωt )
π
=
π
1 2
an =
π L 0
v0 cos nωt d(ωt
) =
π L V 0
m en ωt cos nωt d(ωt )
s
a
4V m ∞ −1
= con n = 2, 4, 6, c
π
n= 2,4, c
(n − 1)(n + 1)
= 0 con n = 1, 3, 5, c
2π π
1 2
bn =
π L0
v0 sen nωt d(ωt ) =
π L V 0
m sen ωt sen nωt d(ωt ) − 0
    an  bn        

2V m 4V m 4V 4V
v 0(t ) � − cos 2ωt − m cos 4ωt − m cos 6ωt − g 
π 3π 15π 35π
Nota              

           f �       
              
        

            
             
            
              -
                
                
       f      
3.4 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

                  
                 
       R   L       
vo
V m
io

i s
D1 D3 R
0  2  t
io

v s V o I máx

L I o

I mín
D4 D2
E
 0      2 t
2
(a) Circuito (b) Formas de onda
i s
I o
2
t
0 
 I o
(c) Corriente de línea de alimentación
vo  V m sen (t – )
V m
 t
0  2
io
0    
(d) Corriente discontinua
FIGURA 3.4
          RL
      E      v s � V m  ωt �
1 2 V
s  ωt        i      
L
di0
dt
� Ri0 � E � 1 2 V en s s ω t con i0 ≥ 0
  
i0 � ` 1 2V s
Z
sen(ωt − θ) ` � A1 e − (R/L)t −
E
R

      Z � R � ωL       θ � −

ωL/R  V s        
Caso 1: Corriente continua.           A
             ωt � π i � I 
A1 � a I 0 �
E
−
1 2V en s
s θ b e(R/L)(π/ω)
R Z
   A     
i0 �
1 2V en( t
s
s ω − θ ) � a I 0 �
E
−
1 2V en s
s θ b e (R/L)(π/ω − t )
−
E

Z R Z R
    iωt �  � iωt � π   iωt �  � I   
     I  
I 0 �
1 2V en s
s θ
1 � e − (R/L)(π/ω)
(R/L)(π/ω)
−
E
con I 0 ≥ 0 
Z 1 − e −
R
     I        
i0 =
1 2V s
c s en(ωt − θ) +
2
(R/L)(π/ω)
s en θ e − (R/L)t d −
E
Z 1 − e −
R
con 0 ≤ (ωt − θ) ≤ π e i0 ≥ 0 
            
I D(rm ) � s
c 1
2π L 0
π
i20 d(ωt ) d 1/2
               
  
I o(rm ) � ( I 2D(rm ) � I 2D(rm ))1/2 �
s s s
1 2 I r
             
π
1
I D(av) �
2π L i d( t )
0
0 ω
Caso 2: Corriente discontinua a través de la carga.      

1
             α  ωt  β 
x � E/V m � E/ 2V s    emf        relación de voltaje 
      ωt � α  
E
α � sen− 1 � sen 1( x) −
V m
 ωt � α iωt  �      
A1 � c E
−
1 2V en( s
s α − θ) d e(R/L)(α/ω)
R Z
              
i0 �
1 2V en( t
s
s ω − θ) � c E
−
1 2V en( s
s α − θ) d e (R/L)(α/ω − t )
−
E

Z R Z R
 ωt � β       iωt � β �   
1 2V en(
s
s β
1 2V en( ) e
− θ) � c E
−
s
s α − θ d (R/L)(α − β)/ω −
E
�0 
Z Z R R
     1 2V /Z ,   R/Z s �  θ  ωL/R �  θ

s en(β − θ) � a x
cos(θ)
− s en(α − θ) b (α − β)
e tan(θ) −
x
cos(θ)
�0 
      β        -
     β �          
         
          β  θ �    x � 
           x   β   
x �         
            
I D(rm ) � s
c 1
2π L α
β
i20 d(ωt ) d 1/2
              
1 β
I D(prom) =
2π L i d( t )
α
0 ω
TABLA 3.2    β      x

   x           
β  θ � °           
β  θ � °           
Límite: Región discontinua/continua

0.8
a 0.6
g
r
a
c
a
l
e
d
e
j
a
t
l x() 0.4
o
v
e
d
n
ó
i
c
a
l
e
R 0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4


2
Ángulo de impedancia de la carga, radianes
FIGURA 3.5
          
Condiciones límite          I 

      
V 2
0 � s
Z
1
sen(θ)
1
1
C S �e
− e
− (RL)(πω)
R π
− ( )(ω )
L
−
E
R
          x � E/( 2 2V ) 

s
x(θ): � c
1 � e 1 tan( ) 2
−
1 − e 1 tan( ) 2
−
π
θ
d
sen(θ) cos(θ)
π
θ

       x      θ       

    θ        π    x    θ � 
   θ �       θ � 
Ejemplo 3.3 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un rectificador de onda

completa con una carga RL
           L �   R �  Ω  E �   
    V s �            I      ωt � 
      I D     I D      
  I                    -
    i         �  −   �  
Solución
                    
                   
  
a. R �  Ω L �   f �   ω � π ×  �   V s �   Z � R � ωL �
 ω  θ � −ωL/R � 
1.        ωt �  I  �    I  >     
    
2.     i           
I D �  
3.     i20    ωt �   π     
  I D �  
1 1
4.      I 0(rm ) = 2 I r = 2 × 28.50 = 40.3 A.
s
5.         P ca = I 2rm R = 40.32 ×  �      
s
  
P ca 4.061 × 10 3 −
PF � � � 0.84 (retraso)
V s I rm
s
120 × 40.3
Notas
1. i         ωt �          ωt � 
i      ωt � θ     ωt � θ � π      
i    ωt � θ
2.                -
                -
         I  I D  I D 
              
              
  
3 io
V y
i s D1 D3
1 R 2.5 
 0V 
2 5
vo

v s
L 6.5 mH


6
0 D4 D2
V x 10 V
FIGURA 3.6
       
   
b.               

             
Li
X L  nLi
1
I sn X c  C i I nh(n)
n C i
FIGURA 3.23
    
            
r �
I h
I s1
� c a a bd ∞
n �2,3, c
I sn
I s1
2 1/2

1
    I 1h � 4 I a / 2 π e I nh � 4 I a/( 1 2 nπ) para n � 3, 5, 7, . . . .   -
    
r 2 � a
∞
n �3,5,7, c
ab
I sn
I s1
2
� a
∞
n �3,5,7, c
` (ω2LiC i − 1)2
n2[(nω)2Li C i − 1]2
` 
         Li C i        
   ×  × π ×   LiC i  ω LiC i   �  �   LiC i �  ×  −  
2
    1/ Li C i � 327.04 rad/s,      C i �  μ  
Li �  
Nota:                -

              
           ×  �  

               -
                 
                 
     
3.12 VOLTAJE DE SALIDA CON FILTRO LC

                
 LC       C e          
      V o Le        
                  
        
v
s
V m
Le V cd
io I cd

v
0  2  t
s

V m
C e V cd iL

continua
0  2  t
 discontinua
0        t
(a) Circuito equivalente (b) Formas de onda
FIGURA 3.24
     LC 
 V     V m   i     α     
V cd � V m sen α
    
1 V cd
α � en
s
−
� sen 1 x −
V m
 x � V /V m     I 0   
diL
Le � V m sen ωt − V cd
dt
      i
ω
1 t
i0 �
ωLe αL (V m sen ωt − V cd) d(ωt )
V m V
� (cos α − cos ωt ) − cd (ωt − α) para ωt ≥ α 
ωLe ωLe
    ωt � β � π � α      i       
    iωt � β � π � α � 
   I     
π �α
1
I cd �
π L α
i0(t ) d(ωt )
       
I cd �
V m
ωLe
c 2 1 − x2 � x a bd 2
π
−
π
2

 V  �             I  � V m/ωLe
 I     I  
k( x) �
I cd
I pk
� 2 1 − x2 � x a b2
π
−
π
2

    I     I  
B L
π �α
I 1
kr ( x) � rm � s
i0(t )2 d(ω . t ) 
I pk π α
  α       x        x
       k x  kr  x        x
       V  � V m /π    
 
2 V
I cd � m
πR
 
2 V m
πR
� I cd � I pk k( x) �
V m
ωLe
c 2 1 − x2 � x a bd2
π
−
π
2
         Lcr � Le     
Lcr �
πR
2ω
c 2 1 − x2 � x a bd
2
π
−
π
2

               Le
       Lcr   
Le > Lcr =
π
2ω
R
c 2 1 − x2 + x a bd
2
π
−
π
2

Caso discontinuo.      ωt � β  π � α   β  
                 
cos(α) − cos(β) − x(β − α) � 0
     x   
2 1 − x2 − x(β − arcsen( x)) � 0 
Ejemplo 3.15 Cómo determinar el valor crítico del inductor para que fluya corriente continua
a través de la carga
                      
   V  �    I  �          Lcr  α
 I    I  �    Le �            V 
α β  I 
TABLA 3.6       

x  I cd/ I pk% I rm / I pk% s
α Grados β Grados
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
1
Solución
ω = 2π × 60 = 377 rad/s, V
s = 120 V, V m = 2 × 120 = 169.7 V.
a.    x � V /V  �  �  �  α �  x �   -
        k � I / I  �  �    I  �
I /k �  �         
V m 169.7
Lcr � � � 11.59 mH
ω I pk 377 × 38.84
         k � I / I  �   

I rms � kr I pk � 0.324 × 38.84 � 12.58 A.
b.  �   I  � V ωL �  ×   �  

I cd 15
k � � � 21.66%
I pk 69.25
   

( xn �1
xn)(k − kn)
−
x � xn �
kn �1 − kn
(65 − 60)(21.66 − 23.95)
� 60 � � 61.32%
15.27 − 23.95
V cd � xV m � 0.6132 × 169.7 � 104.06 V
(αn �1 − αn)(k − kn)
α � αn �
kn �1 − kn
(40.54 − 36.87)(21.66 − 23.95)

� 36.87 � � 37.84°
15.27 − 23.95
(βn �1 − βn)(k − kn)
β � βn �
kn �1 − kn
(220.54 − 216.87)(21.66 − 23.95)
� 216.87 � � 217.85°
15.27 − 23.95
I rm (kr (n �1) − kr (n))(k − kn)
kr � � kr (n) �
s
I pk kn �1 − kn
(26.58 − 31.05)(21.66 − 23.95)
� 31.05 � � 29.87%
15.27 − 23.95
  I  �  × I  �  ×  �  

        C e         
          Le    -
       Le          
           
3.13 EFECTOS DE LAS INDUCTANCIAS DE LA FUENTE Y LA CARGA

               
              
             
                  
        
             ωt � π 
  v  vbc            I cd  -
     D     L        -
             id  
         L  � v        v �
vca � v         D id      
      L  −v        v � vbc − v  -
           D  D      
        ángulo de conmutación  traslape μ  -
          conmutación    
     reactancia de conmutación 
               
    L 
di
vL 2 � L2 
dt
3.13 Efectos de las inductancias de la fuente y la carga 125
L3
c   vL3  id1 I cd

D1 D3 D5
v
cn
id5
 L1
id3
 v
an  a  v
L1 

v
bn M
D4 D6 D2
 L2
b
 vL2 
(a) Diagrama del circuito
v
v L2
V m
v
ac
v
bc
v
L1
0  t
 2  4 5 2
3 3 3 3
V m
id id5 id1 id3 id5
I cd
0  t
 2  4 5 2
3 3 3 3

(b) Formas de onda
FIGURA 3.25
      
       i    I    di/dt � it   -
    
vL 2 ∆ t � L2 ∆ i 
                -
          
1
V x � 2(v � vL2 � vL3) ∆ t � 2 f (L1 � L2 � L3) ∆ i
T L1
� 2 f (L1 � L2 � L3) I cd 
       Lc � L � L � L      
V x � 6 fLc I cd 
 f       
Ejemplo 3.16 Cómo determinar el efecto de la inductancia de línea en el voltaje de salida de

un rectificador
                
                    
                    
1 1
Solución
Lc �   V s � 208/ 3 � 120 V, f � 60 Hz, I cd � 60 A, y V m � 2 × 120 � 169.7 V.   -
  V  �  ×  �            
100
V x � 6 × 60 × 0.5 × 10− 3 × 60 � 10.8 V o 10.8 × � 3.85%
280.7
        −  �  
Ejemplo 3.17 Cómo determinar el efecto del tiempo de recuperación del diodo en el voltaje
de salida de un rectificador
                 -
   t rr �  μ        V s �       
                f s �  
  f s �  
Solución
                
       D       ωt � π      
  t � π/ω � t rr             -
                 
1
      v � V m sen ωt � 2 V s sen ωt ,        
2 t rr 2V m cos ωt t rr

V rr �
L
T 0
V m sen ωt dt �
T
c −
ω
d 0
V m
� (1 − cos ωt rr )
π
V m � 1 2 V � 1 2 × 120 � 169.7 V
s 
vo
V m
t rr
T
t
0
T
2
FIGURA 3.26
          
3.14 Consideraciones prácticas para seleccionar inductores y capacitores 127
              V cd � V m �
 
a.  t rr �  μ  f s �             

V m
V rr = (1 − cos 2π f s t rr )
π
= 0.061V m = 10.3 V o 9.51% de V cd

b.  t rr �  μ  f s �              
V m
V rr = (1 − cos 2π f s t rr ) = 5.65 × 10− 5 V m
π
= 9.6 × 10− 3 V o 8.88 × 10− 3% de V cd
Nota:    t rr             
         

             
              
               -
             
  
3.14 CONSIDERACIONES PRÁCTICAS PARA SELECCIONAR INDUCTORES Y CAPACITORES

                
               -
          
             -
              
            
           
               
             
           
    
3.14.1 Capacitores de película de ca

            
           
            
            
             
             
 
             -

                
 
              -
              
               -
            
              
 
3.14.2 Capacitores de cerámica

             
             
            
                
              
    
3.14.3 Capacitores electrolíticos de aluminio

             -
             
       μ           
                -
             
 
             
  R s              
              Ω   Ω  R s 
            L s
             
             
R p               
            
           C Ω  C  μ   
L s R s
R p Dz C
FIGURA 3.27
 
Referencias 129
   μ   R p     Ω      

            
                  
3.14.4 Capacitores de tantalio sólido

               -
              
               μ   μ
               
      μ         
   μ         
3.14.5 Supercapacitores
          
             
             
                -
              
           
                  
              -
            
          
RESUMEN
             
               -
               
              
             
REFERENCIAS
[1]    Rectifier Circuits-Theory and Design     
[2]    Power Converter Handbook-Theory Design and Application.  
  
[3]         Power Electronics Handbook      
     
[4]     Practices and Requirements for General Purpose Thyristor Drives
 
[5] Capacitors for Power Electronics- Application Guides     
      
PREGUNTAS DE REPASO
3.1         
3.2              
3.3         
3.4         
3.5           
3.6           
3.7      
3.8           
3.9      
3.10        
3.11     
3.12               
3.13             
  
3.14           
3.15           
3.16               
3.17          
3.18          
3.19                 
3.20               
3.21      
3.22         
PROBLEMAS
3.1             R �  Ω  
   V m �        f �      
           
3.2                  
  Lc �  
3.3                 R �  Ω
     V m �        f �    
             
3.4                  -
  Lc �  
3.5              R �  Ω   -
                 
              
    
3.6                  
  Lc �  
3.7               
V  �        R �  Ω         
   
3.8            V  �    
     I  �           -
               
Problemas 131
3.9           RL        
V m �       f �         R �  Ω -
      L              
   I 
3.10             RL      
    V m �             R �  Ω  
   L              
I 
3.11              E �         
       I  �          V p � 
           h �   (a)    
δ   (b)   R     (c)     P R  R (d) 
   ho   (e)     η  (f)     
 
n : 1 R D1
io
v p v s E
FIGURA P3.11
3.12           E �           
    I  �          V p �     
       h �   (a)     δ  
(b)   R     (c)     P R  R; (d)   
 ho   (e)     η  (f)    
3.13            L �    �  Ω  E �
       V s �      (a)        
  I   ωt �          I D      
  I D        I o (b)        
    i0       �  −   �  
3.14              L �   R �  Ω  E
�            V ab �     (a)    
      I o  Ωt � π         I D 
       I D        I o (b)  
          iO       �
 −   �  
3.15                  
   RL �  Ω (a)                
   (b)      C e         
   V 
3.16               
 vD 
i s D1
  
v p v s  V m sen t R vo
  
Diagrama del circuito
FIGURA P3.16
3.17               R
 (a)   (b)   (c)   (d)   (e)     (f)    
    (g)      V m �  
3.18                  
          
3.19                  (a)     
   V  �    I  �        Le α  I  (b)  I  �
   Le �            V  α β  I 
3.20            R       
  C           I       -
             
     V 
3.21   LC                 
                R �  Ω  -
     L �               
  Le  C e             
3.22           RL        
 (a)                 vot   
    i0t  (b)        V m �         
   R �  Ω       L        
   I cd.
3.23                 
            I a (a)       
  D Dm       (b)      
 vD 
   io 
D1
R vR

v p v s  V m sen t vo
Dm 
L vL
   
Diagrama del circuito
FIGURA P3.23
Problemas 133
     (c)               -

        
3.24                 -
     I a (a)          D D    
  (b)             (c) -
                  
   
3.25                
          I a       
            (a)   
      D D D       (b)   
         (c)            

3.26                
 
3.27                
          I a      
               (a)  
       D D D       (b) 
           (c)          
  
3.28                  
 I a               
    (a)          D D D   
        (b)        -
       (c)             
3.29                 

3.30                
3.31                 
R   (a)   (b)   (c)   (d)     (e)    
  (f)             I  �    
    V  �  
3.32          q �  V m �       -
  f �            
PARTE II Transistores de potencia y
convertidores de CD a CD
C A P Í T U L O 4
Transistores de potencia
Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente
         
           
     
        
              
     di/dt  dv/dt  
           
         
            
  
                 
     
Símbolos y su significado
i; v      
I ; V       
I G; I D; I S; I DS          
 
I B; I C; I E; I CS           

V GS; V DS       

V BE; V CE        
I C; V GS; V CE         
 
T A; T C; T J ; T S        
t d; t r ; t n; t s; t f ; t o          
    
134
βF (� hFE); αF           
   
RC ; RD; RG       
4.1 INTRODUCCIÓN
            
             
              
              
                    
             
                
                
             
               
           
1.          

2. 
3.     
4.      
5.     
            
            
              
               
            
           
           
            
    
              
             
              
            
              
              
             
           
         
              
             
             
    
136 Capítulo 4 Transistores de potencia
TABLA 4.1        

       
    E        
   Ec       

       × 7  × 7  × 7  × 7  × 7  × 7  × 7
vsat 
        
λ 
4.2 TRANSISTORES DE CARBURO DE SILICIO

            
             
               
             
            
                 
                  
           
           
              
           
              
             
            
           
               
          
      
               
               
            
   
             
  
               
            
              
            
               
               
               
               
              
               
               
                
                 
              
              
            
               
            
               
              
             
               
            
            
               
               
                
             
                 
                  
      
       
          
    
     
4.3 MOSFETs DE POTENCIA

              
              
               
               
             
            
      
              
        n      
  p             n�  
               
        compuerta drenaje  fuente  
            V GS     
     V GS            n 
                  
             RDS  V GS   
             R DS    
      I DS �     V GS      voltaje
de estrangulamiento V p     V GS         I DS 
     RDS         p  
  DS  I DS  V GS         
I D
Sustrato de metal
Drenaje (D) n RD
Compuerta sustrato
de metal (G) tipo p 
n I D
V DD D

V GS Canal 
 RD
 G
n
Fuente (S)  
Óxido V GS S V DD
I D 

Estructura básica Símbolo
(a) MOSFET tipo agotamiento de canal n
I D
Sustrato de metal
D p
RD
sustrato
G tipo n
p I D
D
 Canal 
V GS V DD
 RD
 G

S p
 
V GS S V DD


(b) MOSFET tipo agotamiento de canal p
FIGURA 4.1
  
      n        
     V GS          p  
           V GS        
  voltaje de umbral V T         
   n              
         V DS I DS  V GS     
    p             
     
             
            
             
              
                
                 
       
           
            n�    p 
                 
                  
I D
Sustrato de metal
D n RD
Metal
G sustrato 
tipo p I D
V DD D
 
V GS
  RD
 G V DS
n
S
  
Óxido V GS S V DD
I D 

(a) MOSFET tipo enriquecimiento de canal n
I D
Sustrato de metal
D p
RD
Metal
G Sustrato
tipo n D
 
V GS V DD 
 RD
 G
p V DS
S
  
Óxido V GS S V DD


(b) MOSFET tipo enriquecimiento de canal p
FIGURA 4.2
  
FIGURA 4.3
  
  
  
Fuente Compuerta
Compuerta
Fuente S G
SiO2 n
n n p
p p
Rn  Rch
Repi
epitaxia
n nepi
epitaxia n
nsub Rsub
Drenaje D
Drenaje
(a) Corte transversal de un MOSFET V (b) Resistencia en serie en estado de conducción
de un MOSFET V
FIGURA 4.4
       
    n�  p         
     n�       n   
                
  n              
              
 
             
              
    Ω             
                
             
           
 
4.3.1 Características en estado estable

              
             
             I D     
   I G              
     transconductancia         
             
 
            n 
 p            
   n            iD
  
V p
iD V GS
0
V p 0 iD
V GS
canal n canal p
(a) MOSFET tipo agotamiento
V T
iD V GS
0
0 V T iD
V GS
canal n canal p
(b) MOSFET tipo enriquecimiento
FIGURA 4.5
    
iD � K n 1 vGS − 2
V T 2 para vGS > V T y vDS ≥ 1 vGS − V T 
 K n     
vGS        V
V T      V
             

 n           V GS ≤ VT     
     V DS ≥ V GS − V T      V DS ≤ V GS − V T 
   V DS � V GS − V T         I D
Región de estrangulamiento
Región o región de saturación
I D lineal
V GS4  V GS3  V GS2  V GS1  V T
V DD
V GS4
RD
I D V GS3
V DS  V GS  V T

V GS2
V GS1
FIGURA 4.6
V GS  V T
0 V DS      
V DS V DD  
         V DS        
               
            
        V DS      
           
             vDS    
     iD − vDS           
 
31
iD � K n 2 vGS − V T 2 vDS −
2
vDS 4 para vGS > V T y 0 < vDS < 1 vGS − 2
V T 
       vDS (<<V T    
iD � K n 2 1 vGS − V T 2 vDS 

            RD      
    
V − vDS
iD � DD 
RD
 iD � V DD/RD  vDS �   vDS � V DD  iD � 
      V DS       V GS   
         
              
          RD   
        RG       
              RS (<<RG)
            
 gm   
∆ I D
gm �
∆ V GS
` V DS � constante

I D
RD
RD
RS G D
I D
   
D V DD V DD
  r 0  
RDS
RS G V G RG V GS
V DS gmV GS
 
V G V GS RG S
    S

(a) Diagrama del circuito (b) Circuito equivalente
FIGURA 4.7
       
    gm           
   vGS � V GS  iD � I D 
diD
gm � � 2K nV DS 0 V DS �con tante (región lineal)
dvGS s
1 2
� 2K n V GS − V T 0 V DS �con tante (región de saturación)
s

  gm   V GS          
               
 
    r o � RDS     
∆ V DS
RDS � 
∆ I D
                
                  
  vDS (<<V T               
   RDS 
1
RDS �
vDS
iD
�
K n 2 1 vGS − 2
V T
para vGS > V T 
        RDS     

           vGS
             
             
               
            
           
                
  GS             
  
4.3.2 Características de conmutación

            
      np  pn         
   NPN           
 C gs     C gd    NPN        
        C ds        
               
    NPN           
                
n  p Rbe             
              
     
         diodo de cuerpo     
                
      n       
                
D D
I D I D
D2
C ds D
C gd C gd
C ds Db D1
G G
Rbe G
C gs C gs
S
S S
(a) Bipolar parásito (b) Diodo interno (c) MOSFET con diodos externos
FIGURA 4.8
     
              
                
               
               
         
        Db      
                
               
      D    D      
              
              
             
                 
              
             
            
               
 tiempo de retraso de encendido o conducción t d        
           tiempo de subida t r 
 
             V GSP    
          tiempo de retraso de apagado o bloqueo
t d              
  V       V Gs     
   V DS     tiempo de caída t f       
              
V GS ≤ V T    
G D

C gd
v gs C gs C ds r ds gmv gs
FIGURA 4.9
S     
V G
V 1
0 t
V GS
V G
0.9 V GS
V T
0 t
t r t n t f
t d(on) t d(off)
I D
0.9 I D FIGURA 4.10
t       
4.3.3 MOSFETs DE CARBURO DE SILICIO

          pn    
             
             
              
            
            
            
              
                
           
    
           
              
              
                   
                
                
            
               
               
              Ω   
              
                 
pn     n    p         
         pn       
                     
               
                
 n�  p�           
             
        
               
                 
Compuerta Compuerta
Fuente Fuente Fuente Fuente
n+ Capa de óxido n+ n+ Capa de óxido n+
pared p pared p pared p pared p
deriva n–
deriva n−: 6× 1014 cm3, 120, m
sustrato n+ sustrato n+
Drenaje Drenaje
(a) MOSFET de SiC [43] (b) D MOSFET de SiC 4H de 10 A, 10 kV [48]
FIGURA 4.11
                
Compuerta
Fuente Fuente
Cubierta de compuerta
n+ R n+
B
Cuerpo p JFET Cuerpo p
BJT
parásito
Rderiva
Drenaje n−
sustrato n+
FIGURA 4.12
       n  Drenaje
                 
                 
               
        
Fuente Substrato Fuente

Compuerta
Compuerta
n+ n+ n+ n+
6H tipo p
Deriva de drenaje n−
Sustrato de SiC 6H n+
FIGURA 4.13
       
   Drenaje
4.4 COOLMOS 147
              

    p     n        
               
  
4.4 COOLMOS
             
             
             
             
              
              
              
            
 
             
    n-          
              V BR 
              
            V BR 
12 kc
RD on � V BR 
 kc       
Compuerta
Fuente
S G
n n
p p
p p
nepi
nsub
D
FIGURA 4.14
Drenaje     
             
                  
              
          ×   −   
         n       p
              
               
       p  n
         
              
             
      p       
       n        
               
             
          p  n   
            
               
              
                
                
        Ω      v-i     
  
20
MOSFET estándar
16 Ron  A  V (BR)DSS2,4…2,6
] 12
A 2

m
n m
o
R 
[
8
COOLMOS
0
0 200 400 600 800 1000
Voltaje de avance V(BR)DSS[V]
FIGURA 4.15
                 
            

               
           
             
               
              
            
               
           
             
     
4.5 TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO DE UNIÓN (JFETs)

                
            
                   
          
              
            
  RDS       Ω        
              
           
     
4.5.1 Funcionamiento y características de los JFETs

              
                
                 
n   p        n         n
Compuerta tipo p
Drenaje
Contactos
p
+ óhmicos de metal
canal
Fuente tipo n Drenaje Compuerta
p
+
Fuente
tipo p
(a) Esquema (b) Símbolo
FIGURA 4.16
        n
Compuerta tipo n
Drenaje
Contactos
n+ óhmicos de metal
canal
Fuente tipo p Drenaje Compuerta
n+
Fuente
tipo n
(a) Esquema (b) Símbolo
FIGURA 4.17
        p
        p       
            
              
 p            
                
  n         p     n
     n      p       n
              p     
             p       
    n
          n     
               
       pn           
        I G       
D D
I D I D
G G
V DS V DD V SD V DD
I G I G
V GG V GS I SR V GG V GS

I SR
S S
(a) Canal n (b) Canal p
FIGURA 4.18
  
    I G       n     
     p
     n           
                 
           I G   
        p       
               n    
         
Características de transferencias y salida:       

      n   V GS �    V DS �    V DS    
     ≈             iD � vDS/RDS)
     V DS       V DS  
 V  voltaje de ensanchamiento          
             
        V DS � V  vGS �     
     I DSS
              
    p   n           
                
          V GS �   V DS �      
                  
                
  V DS             
                 
           V DS � V GS    
                
    
G
V GS p+
S Región de agotamiento D
tipo n
V DS
L
(a) Corte transversal
G
V GS +
p
S Región de agotamiento D
tipo n
V DS
L
(b) Corte transversal
FIGURA 4.19
     n 
iD iD
V DS = V GS – V p
Región Región de
óhmica saturación V GS = 0 V
I DSS I DSS
–2 V
V p = –7 V V p = 6 V
–4 V canal n canal p
–6 V
vDS (para canal n)
V BD vSD (para canal p) –7 –6 –4 –2 0 2 4 6 V GS
(a) Características de salida (b) Características de transferencia
FIGURA 4.20
      n
      iD − vDS     V GS  
                vDS
                 
                
  V BD               
                 
           
Región óhmica:          V DS       
     iD    
iD � K p 3 2 1 vGS − V p 2 vDS − vDs

2
4 para 0 < vDS ≤ 1 vGS − 2
V p 
       V DS (<<V   
iD � K p[2 1 vGS − V p 2 vDS ] 

 K p � I DSS/V p2
Región de saturación:      vDS ≥ ( vGS − v p    
   V DS             iD 
   V DS      vDS ≥ (vGS − v p 
   vDS � vGS − V p          

iD � K p 3 2
� K p
11 2 2 1
vGS
vGS
−
− V p vGS
V p 2 para vDS ≥

− V p 21 1 2 2
−
vGS −
vGS − V p 2 4
V p y V p ≤ vGS ≤ 0 [para canal n] 
              

    n  p      iD       
V GS            V p ≤ vGS ≤    
              
   vGS � V DS � V p    
iD=K p 1 vDS � V
p − V p 2 2 =K v2
p DS 
           
Región de corte:               

     vGS < V p   n  vGS > V p   p   
          iD � 
4.5.2 ESTRUCTURAS DE JFET DE CARBURO DE SILICIO

                
          
    

  
    
    
       
JFET de canal lateral (LCJFET):         

                    
               
                    
                 Ω
                 JFET de
canal lateral. 
              
         p�     pn  
Compuerta
Fuente Fuente
p
n+ n+
p+ p+
Pared p enterrada
Región de deriva n−
Retén de campo n
Sustrato n++
Drenajes
FIGURA 4.21
     
    
Fuente D
a
Compuerta Compuerta
C GD RD
com-
puerta p+ n– compuerta
canal p+
L L1
G RG I GD
C DS
W D I GS
I D
Lderiva
Región de deriva n–
C GS RS
W deriva
Drenaje S
(a) Corte transversal (b) Modelo del circuito
FIGURA 4.22
       
 �               
               
             −  −  
               
     p�     n    n��       
                
               
               
              
   
JFET vertical:              
 n              
                
              
JFET de trinchera vertical (VTJFET):          

              
            
              
            
                Ω
JFET de rejilla enterrada (BGJFET):        

             
               
Fuente Fuente
Com-
Compuerta n + puerta n+ Compuerta
p p p
Sustrato n+
Drenaje
FIGURA 4.23
     
               
        
JFET de trinchera vertical y doble compuerta (DGVTJFET):     

               
               
             
             
              
      p        
                 
       n�  p�    
       
Fuente Compuerta
Fuente en T Fuente
Compuerta Compuerta
n+ n+ Compuerta n+
n– superior p+ n– B
Enterrada p+ Compuerta Compuerta Compuerta
enterrada p+ enterrada p+ enterrada p+
compuerta
n–
Sustrato n+
Sustrato n+
Drenaje
Drenaje
(a) BGJFET de SiC (b) DGVTJFET de SiC
FIGURA 4.24
            
4.6 TRANSISTORES BIPOLARES DE UNIÓN

         p  n      pn
   n    p            transis-
tor NPN             p    n  
 transistor PNP              
colector  emisor  base          
             NPN  

      NPN        n�   
 p�       PNP        NPN    n 
        p      n      
         PNP    p          n
     p              
                 
       RCE
Colector Colector
C C
n I C p I C
Base I B Base I B
p n
B B
n I E p I E
E E
Emisor Emisor
(a) Transistor NPN (b) Transistor PNP
FIGURA 4.25
 
FIGURA 4.26
 NPN     
4.10 Reducción de potencia de transistores de potencia 177
TABLA 4.3 Cuadrantes de operación de transistores con diodos

Soporta Soporta Flujo Flujo
voltaje voltaje de corriente de corriente
Dispositivos positivo negativo positiva negativa Símbolo
Diodo x x
i
MOSFET x x x i
MOSFET x x x
con dos
diodos
externos
BJT/IGBT x x
i
BJT/IGBT x x x i
con diodo
antiparalelo
v
BJT/IGBT x x x i
con un diodo
en serie
(continúa)
TABLA 4.3 (continuación)

Soporta Soporta Flujo Flujo
voltaje voltaje de corriente de corriente
Dispositivos positivo negativo positiva negativa Símbolo
Dos BJT/IGBT x x x x i
con dos diodos
en serie
Dos BJT/IGBT x x x x i
con dos diodos
antiparalelos
BJT/IGBT x x x x i
con cuatro
diodos
conectados
en puente
v
   
T A � T S − P T RSA

1
T J − T A � P T R JC � RCS � RSA 2 
T C
T J T S
R JC RCS
P T RSA
FIGURA 4.45
T A
     
4.11 Limitaciones de di
/ dt y dv
/ dt 179
 R JC �         °

RCS �         °
RSA �        °
     P T     T C � °   

     T A � T J  �  °     
           T C �  °    
              
            
             
    
Ejemplo 4.4 Cómo determinar la temperatura de cubierta de un transistor

         T j � °      T A � °
     R JC � ° RCS � °  RSA � °    
         
Solución
a. T J − T A � P T( R JC � RCS � RSA) � P TR
JA R JA �  �  �  �    −  � P T 
        P T �  
b. T C � T j − P TR

JC �  −  ×  � °
4.11 LIMITACIONES DE di/dt Y dv/dt

           
  t d      t s         
              
     di /dt 
di I L I cs
� � 
dt t r t r
V cc  V s
0 t
I L
I C  I Cs
t
t r t f
FIGURA 4.46
      
                 
    dv/dt 
dv V s V cs 
� �
dt t f t f
         di/dt  dv/dt 
              
         di/dt   dv/dt  
             
   di/dt  dv/dt            
    RC        circuito amortiguador 
 amortiguador     dv/dt      L s    di/dt    
amortiguador en serie
           I L  
     Dm         
     Q           Dm
  Dm            
      di/dt   
di V s
� 
dt L s
             L s
V s t r
L s � 
I L
     C s             
                
 dv/dt 
dv I L
� 
dt C s
V G
V 1
 L s i I L
0 t
R
Dm
i
I L
i f L
V S
0 t
RS
Q1 C s i f t f

I L t r
V G RG R s D s
 
0 t
(a) Circuitos de protección (b) Formas de onda
FIGURA 4.47
     di/dt  dv/dt 
4.11 Limitaciones de di
/ dt y dv
/ dt 181
i I L
I L  L s Dm
i i I L
 L s  L s 
Dm I L I L
V S C s V S
V S V S 
Q1 C s R s
G
  
(a) Modo 1 (b) Modo 2 (c) Modo 3
FIGURA 4.48
 
              
I L t f
C s � 
V s
        V s        
     L s          
       RLC        
                 RLC  
         δ �   
 
L s
R s � 2
A C s

  C s              
              
 R s    C s       D s
             R s 
      R sC s � τ         
     T s   
1
3R s C s � T s �
f s

1
R s � 
3 f s C s

iCs s
0 t FIGURA 4.49
T  1/ f s
      
Ejemplo 4.5 Cómo determinar los valores de amortiguamiento para limitar los valores de
dv /dt y di /dt de un interruptor BJT
                
 f s �                 
V s �          I L �   V CE �        t d � 
t r �  μ  t f �  μ      L s  C s  R s    
  R s                R s  
                    P s 
   RC       L s       C s
Solución
I L = 100 A, V s = 220 V, f s = 10 kHz, t r = 3 μs, y t f = 1.2 μs.
a.     L s = V s t r / I L = 220 × 3/100 = 6.6 μH.
b.     C s = I L t f /V s = 100 × 1.2/220 = 0.55 μF.
c. 2 1
    R s = 2 L s/C s = 2 6.6/0.55 = 6.93 Ω .
d.
e.
1 2 1
V s/R s = 0.1 × I L o 220/R s = 0.1 × 100 o R s = 22 Ω .
2
    R s = 1/ 3 f s C s = 103/ 3 × 10 × 0.55 = 60.6 Ω .
f.            D s 

P s ≅ 0.5C s V s2 f s 
6 2 3
= 0.5 × 0.55 × 10- × 220 × 10 × 10 = 133.1 W
4.12 FUNCIONAMIENTO EN SERIE Y EN PARALELO

             
             
              
            
              
             
              
               
    
              
                 
            
             
            
              
              
             
               Q 
 L(di/dt     L          
     L           
    Q           
     
             
               
4.12 Funcionamiento en serie y en paralelo 183
I T
RC
Q2 Q1
I E2 I E1 
V CC

Re2 Re1
FIGURA 4.50
    
I T
RC
Q2 Q1
I E2 I E1

Re2 Re1 V CC

L2 L1
FIGURA 4.51
    
              
             
              
               
            
     
Ejemplo 4.6 Cómo determinar la corriente compartida por dos MOSFETs en paralelo
              
  I T �           M   V DS �     
 M   V DS �             
               
 R s �  Ω  R s �  Ω   R s � R s �  Ω
Solución
1
a. I D1 � I D2 � I T y V DS1 � I D1 RS1 � V DS2 � I D2 RS2 � V DS2 � RS2 I T − I D1 .2
V DS2 V DS1 � I T R s2
−
I D1 � 
R s1 � R s2
3 − 2.5 � 20 × 0.2
� � 9 A o 45%
0.3 � 0.2
I D2 � 20 − 9 � 11 A o 55%
∆ I � 55 − 45 � 10%
3 − 2.5 � 20 × 0.5
b. I D1 � � 10.5 A o 52.5%
0.5 � 0.5
I D2 � 20 − 10.5 � 9.5 A o 47.5%
∆ I � 52.5 − 47.5 � 5%
4.13 MODELOS SPICE

            
              
           
      
4.13.1 Modelo SPICE de un BJT

                 
               
              
       
      NPN     
.MODEL QNAME NPN (P1 � V1 P2 � V2 P3 � V3 ... PN � VN)
      PNP 

.MODEL QNAME PNP (P1 � V1 P2 � V2 P3 � V3 ... PN � VN)
         NPN  PNP      
  NPN  PNP      V  V      
          
                   Q 
         
Q <name> NC NB NE NS QNAME [(area) value]
                
               
                
         NPN 
           
    
    pn
      
  pn       
  pn       
       
       
C Colector
Rc
C cs
S
Sustrato
C jc C jc
I bc2 I bc1/ R
B RB
( I be1  I bc1)/K qb
Base
I be2 I be1/ F
C je
RE
E Emisor
(a) Modelo de Gummel-Poon
C
C
Rc
Rc
I C
C bc
I bc2 I bc1/ R F I E
RB RB
( I be1  I bc1)/K qb
B B
I be2 I be1/ F
C be
 R I c
RE RE
E I E
E
(b) Modelo de cd Modelo de Ebers-Moll
FIGURA 4.52
    
4.13.2 Modelo SPICE de MOSFET

             n   
               
  n    
.MODEL MNAME NMOS (P1�V1 P2 � V2 P3 � V3 ... PN � VN)
         p 

.MODEL MNAME PMOS (P1�V1 P2 � V2 P3 � V3 ... PN � VN)
                
  n   p         
                
                
    
D Drenaje
RD
D
C gd C bd
RD
 V gd 
 V bd   V bd 
G  B
RDS I d V ds G RDS Id B
Compuerta  Masa
 V bs   V bs 
 V gs 
RS
C gs C bs
S
(b) Modelo de cd
C gb
RS
S Fuente
(a) Modelo SPICE
FIGURA 4.53
      n
M<name> ND NG NS NB MNAME
� [L�<value>] [W�<value>]
� [AD�<value>] [AS�<value>]
� [PD�<value>] [PS�<value>]
� [NRD�<value>] [NRS�<value>]
� [NRG�<value>] [NRB�<value>]
                

           
    
   
   
      
    pn  
           
           
          
   
4.13.3 Modelo SPICE de IGBT

    n       PNP     
 n            
           
           
                
             
           C eb   
                  I ceb  
                   
             I ccer    
        I css       
     I bss              C eb  
           
             
             
PNP     n           
              
               
         
              
             
             
              
          
Compuerta
Emisor
g
C gs C gd
Emisor Compuerta
C m
c s
I mos d
C oxs C oxd
n
C dsj
s
Base p

p
C gdj
C dsj
c I c I mult
b
d
b
Rb I ccer I ceb
C cer I css I bss

C cer C eb
C ebj  C ebd
e
Deriva n e
Sustrato p
Rb
Colector a
Colector
(a) Modelo del circuito interno (b) Modelo del circuito
FIGURA 4.54
      
             
            
                  
             
             n 
           C dg   
            V dg   C dg 
 
ϵ si C oxd
C dg � 
B
2ϵ si V dg
C � Adg ϵ si
qN B oxd
4.14 Control de compuerta de MOSFET 189
C C
PNP PNP
Idg 5
Q1 Q1
6
G M 1 G M 1
MOSFET MOSFET
E E
(a) Modelo compuesto (b) Modelo PSpice de Sheng
FIGURA 4.55
          
 Adg         

ϵ si      
C oxd           
q      
N b        
               
                
              
           
4.14 CONTROL DE COMPUERTA DE MOSFET

             
              
              
                
RC                
               
V G
I G � 
RS
          
RG V G
V GS � 
RS � R1 � RG
 R s           
I D
RD

Señal de compuerta C 1 V DD

R s

R1
V G RG

FIGURA 4.56
     
             

                
              
          PNP  NPN  
             
                  
             
       C      
                 
          C      
               
             
                
           

        
                
 
              

V CC
C
NPN
M 1
vin 
PNP
FIGURA 4.57
      
       
4.15 Control de compuerta de JFET 191
4.15 CONTROL DE COMPUERTA DE JFET

               
                
         
Control de compuerta de JFET de SiC normalmente encendido:     
                
        D   C,      
R p        R g        
           buffer  V g        
    I DSS         buffer V g  
     buffer  V s          
  R g    C         C gs
           C        
−V s        
               
               R p 
  R p            
     RGS          
         C gs    
            
             
Control de compuerta de JFET de SiC normalmente apagado:     
             
           
              
                 
             
             
  RB             
               
               RB    
              
V DD
Amplificador R p C dg

operacional
g R g
JFET de SiC
D1 normalmente
Señal encendido
de entrada C gs
–V s C
FIGURA 4.58
         
V CC
cd
cd
RDRV
JFET
de SiC
RB2
FIGURA 4.59
Interruptor
       
V EE
      ]
Circuito integrado de Circuito de control JFET

control de compuerta y fuente de compuerta Novel e SiC D
V CC DCA normalmente apagado
RD
C GD
C CA RCA
C CC
RGD RCD DCD RG
vo G DGD
0V GD iD C DS
DGS
D1 D2
C EE
D3
D4 C GS RS
V EE
S
FIGURA 4.60
             ]
             
                
    
               
            
     RDC  DDC          
                 
  D (V Z( D              
   D  D         
      V CC       C AC (V CAC     
              
 
4.16 EXCITACIÓN DE BASE DE BJT

            t   
   t    t               
           β  βF    
iB
I B1
I Bs
0 t
FIGURA 4.61
       
 I B2

  βF              
      t            
                I B  
                 
   
                  β 
              
               
1.   
2.   
3.    
4.   
Control de encendido.            

              R   
       
V 1 − V BE
I B � 
R1
    
V 1 − V BE
I BS � 
R1 � R2
C 1
I C
RC
vB R1 R2
V 1
 I B
 V C 1  
t 1 t 2 V CC
0 t vB
I E 

V 2
FIGURA 4.62
          
  C        

R2
V c ≅ V 1 
R1 � R2
         
R1 R2 C 1
τ1 � 
R1 � R2
       vB           
  C       R          τ � R  C  
                t  ≥ τ
        t  ≥  τ       
f s �  � t  � t ) � τ � τ
Control de apagado.              −V 
       V c        V   
               
    C             
 V            
        C  R  R        
D                
   
Control de base proporcional.          
             
                
        S     
           Q  Q      
              
               S  
      N /N  � I C / I B � β       
             
         S      
              C   
           
C 1
D1
R2
RC
vB R1 R3
V 1

R4 
0 t V CC
vB


C 2
V 2
FIGURA 4.63
        
N 2
RC
S1 I C
Secundario
vB
Q1
V 1 
C 1 R1 I B 
V CC
N 1 
0 t vB N 3 I E
FIGURA 4.64
     
Control de antisaturación.            

               
               
                 
             
V CC − V cm
I C � 
RC
 V cm       V cm > V CE         
        
               
    
V B − V d1 − V BE
I B � I 1 � 
RB
      
I C � β I B 
                
 D        
V CE � V BE � V d1 − V d2 
I 2  I C  I L D2
I L
 V d2 
I C
 RC
RB I B D1
V CE
 I 1 
 V d1  
 
V B
V BE V CC
 FIGURA 4.65

    
       

V CC − V CE V CC − V BE − V d1 � V d2
I L � � 
RC RC
       
1
I C � β I B � β I 1 − 2
I C � I L 
�
β
1 2
I � I L
1 � β 1
  V d > V d              D  
    RC    
β I B > I L
β
   

1
β I B RC > VC C − V BE − 2
V d1 � V d2 
               
             V CE  
               
           
Ejemplo 4.7 Cómo determinar el voltaje y corriente en el transistor con fijación

              V CC �   RC �  Ω V d �  
V d �   V BE �   V B �   RB �  Ω  β �         
          V CE        
Solución
a.     I  �  −  −  �     I C �  ×  �
 
b.         
V CE � 0.7 � 2.1 − 0.9 � 1.9 V
c.     I L �  −  �         
  
4.88 � 65.4
I C � 13.6 × � 65.456 A
13.6 � 1
Excitador de base de BJT de SiC.          
               
                 
 C B      RB      
     V CC          
             
V CC
RDev
C
RB B
C B
FIGURA 4.66
Interruptor      
     
              

    

        
                
    
              
      
4.17 AISLAMIENTO DE COMPUERTA Y EXCITADORES DE BASE

             
               
              
                 
             
             
       V s     G
                
              
                C  
                 
        
  g     V g      C     
     G   V g       G 
  S   M           
          M   M    
            
         

G1 g1
G3 M 3 M 1 G1
G2 g2
S3 RL S1 Generador
G3 g3
lógico
V s G4 g4
G2 M 2 M 4 G4

S2 S4
G
C
(a) Configuración del circuito (b) Generador lógico
V g1, V g2
V G
0 t
V g3, V g4
V G
0
(c) Pulsos de compuerta
FIGURA 4.67
      
               

               
                 
    
V GS � V G − 1 2
RL I D VG S 
 I D(V GS   V GS     V GS        
  V GS              
         V GS       
               
  
1.   
2. 
D I D
G 
V DD
 

V GS S
V G 
RD  RL
FIGURA 4.68 
G
      
I C
RB
RC
Q1
Circuito de V 1

excitación V CC
0 
lógico V 2 FIGURA 4.69
     
4.17.1 Transformadores de pulsos

              
         
              
           
                 
             
       
4.17.2 Optoacopladores
             
                 
               
 t n �    μ     t o �        
               
             
             
         

                
          
  
Optoacoplador
V CC
R
I D
 R2 I D
Lógico 1 R3
D 
V g1 0 1 V DD
Q1 
1 M 1
RB G
R1 Q3

S
RG
RD
G
FIGURA 4.70
    
4.18 CIRCUITOS INTEGRADOS DE EXCITACIÓN DE COMPUERTA

             
         
                   
             �V S   
        
               
            
               
  V �
               
              
                
              
    
               
            
            
              
                 
            
        
             
   bufer            
              
V CD Riel de alto voltaje
G
Compuerta
Fuente S
a
g
r
a
C
FIGURA 4.71
        
4.18 Circuitos integrados de excitación de compuerta 201
TABLA 4.4            
    
    Excitación      
  de compuerta         
       
        
Fuente        
flotante
       
      
Desplazador
Carga o        
dispositivo       
de nivel u del lado
optoacoplador         
bajo
         

       
     
      
       
       
   
Carga o
dispositivo
del lado
bajo
           

        
      
        
        
       
     
       
Oscilador Carga o       
dispositivo        
del lado
bajo
      
        

Excitación
de compuerta         
       
      
          
       
       

Carga o
Desplazador dispositivo
de nivel del lado
bajo
(continúa)
TABLE 4.4 (continúa)

    
         
         
       
     
Retén Carga o
dispositivo
Oscilador del lado
bajo
         bufer       
               
       bufer       
  
RESUMEN
             
             
              
             
            
               
               

              
              
              
              
              
               
             
               
            
             
              
             
                
                
       di/dt   dv/dt 
            
            
             
            
Referencias 203
REFERENCIAS
[1]     Power Semiconductor Devices.    
[2]    Semiconductor Power Devices.      
[3]    Modern Semiconductor Device Physics.     & 
[4]        Power Transistors: Device Design and Applications.  
 
[5]    Silicon Power Transistor Handbook.  
 
[6]       MOSPOWER Application Handbook.    

[7]            Solid-
State Electronics.     
[8]       Power MOSFETs: Theory and Applications.   
  
[9]                  
   Proc. ISPSD   
[10]                   
        Proc. IEDM 98.   
[11]    CoolMOS Power Semiconductors  

[12]              
 IEEE Transactions on Electronic Devices.    
[13]                 
          
[14]                   
         IEEE Transactions Electron Devices.
 
[15] IGBT Designer’s Manual.      
[16]    Power Electronics Handbook,        
   
[17]           
IEEE Transactions on Electron Devices.     
[18]              
   IEEE Transactions on Electron Devices.      
[19]    Power Electronics Handbook,       
    
[20]    SPICE for Power Electronics and Electric Power.   

[21]                 
Electronics Letters.        
[22]            Power Electronics
Specialists Conference    
[23]                 
  IEEE Transactions on Power Electronics.   úm.   
[24]                IEEE Transactions
on Power Electronics.      
[25]              
    IEEE Transactions on Power Electronics.   
[26]                  
  IEEE Transactions Power Electronics   .
[27]                    
     European Power Electronics Conference Records 
[28]              
 IEEE Transactions on Power Electronics   úm   
[29]                  
             
    IEEE Transactions on Industry Applications.     
 
[30]            IEEE Device
Research Conference       
[31]    The VLSI Handbook.         
  
[32]    Silicon Carbide Power Devices.    
[33]            IEEE Spectrum,

[34]             
 Proc of the IEEE   úm . 
[35]             
       
[36]          Proc. International Conference Power 
Control and Embedded Systems (ICPCES),        
[37]                   
        IEEE Applied Power Electronics
Conference and Exposition (APEC) 
[38]          Cree Inc.
 
[39]    High Temperature, Silicon Carbide Power MOSFET.   
    
[40]                 
   Proc of the 18th IEEE International Symposium on Power Semiconductor
Devices and IC’s (ISPSD ‘06)    
[41]               
   Silicon Carbide: Recent Major Advances.        
    
Referencias 205
[42]             
     
     
[43]                 
    IEEE Industrial Electronics Magazine.  
[44]    Microelectronic Circuits:  and Design   

[45]            
 IEEE Transactions On Industrial Electronics.      
[46]               
   Proc. 2nd Panhellenic Conference on Electronics and Telecommunications (PACET)
     
[47]                    
                 
    IEEE Trans. on Industry Applications.     

[48]                   
    IEEE Transactions on Power Electronics.     

[49]                  
            tions Proc. 20th
International Symposium Power Semiconductor Devices and IC’s ISPSD.    
[50]                
      Proc. 20th Annual IEEE Applied Power Electronics 
Exposition, APEC  Vol.     
[51]              
       Physica Status Solidi A. .   

[52]                 driver   
            
    
[53]              
     Proc. 25th Annual IEEE Applied Power Electronics Conference
Exposition (APEC),   
[54]                 
          Proc. IECON 36th Annual Conference IEEE
Industrial Electronics Society.    
[55]                
     Proc. of the 2011-14th European Conference 
[56]            
TranSiC semiconductor.      
[57]                
         Ω   IEEE Electron Device Letters.    
 (
[58]                 
  Proc. 6th Int. Conf. Integrated Power Electronics Systems (CIPS)    
[59]                
 Proc. 26th Annual IEEE Applied Power Electronics Conference Exposition (APEC)  
 
[60]                
 Ω           IEEE Electron Device
Letters      
[61]                   
      IEEE Applied Power Electronics Conference and
Exposition 
[62]                 
     IEEE Eletron Device Letters.      
[63]                   
             IEEE
Transactions on Electron Devices.      
[64]                
      Proc of the International Conference on Silicon Carbide and Related
Materials (ICSCRM ‘07)   
[65]                  
 IEEE Transactions on Electron Devices.      
[66]               
Materials Research Society Symposium Proceedings       
  
[67]                  
     IEEE Transactions Electron Devices.      
[68]             
  Proc. European Conference Power Electronics and Applications 
[69]                 
       Materials Science Forum.   
PREGUNTAS DE REPASO
4.1      
4.2      
4.3       NPN  PNP 
4.4          NPN 
4.5          NPN 
4.6 ¿         
4.7     β  
4.8       β    βF    
4.9       
4.10         
4.11         
4.12           

4.13           
4.14           
4.15           
4.16         
4.17         
4.18         
4.19       
4.20       
4.21            
4.22        
4.23         
4.24    
4.25      
4.26              
4.27        
4.28        
4.29      
4.30           n
4.31         
4.32         
4.33         
4.34             
4.35               
4.36         
4.37         
4.38    
4.39       
4.40       
4.41    
4.42         
4.43         
4.44         
4.45           
4.46           
4.47           
4.48           
4.49           
4.50           
4.51           
4.52          
4.53          
4.54         
4.55         
4.56         
4.57         
4.58          

− ∆ I 1L1
t 2 � 
V s − V c1
 V c       C   ∆ I  � I L − I L   
  
∆ I 1 �
V st 1
�
− V 1
s − V c1 t 2 2
L1 L1
 t  � kT y t  �  − kT       C  
V s
V c1 � 
1− k
        L    I L  I L  
 t 
I − I L21 ∆ I 2
V c1 � V a � L2 L22 � L2 
t 1 t 1

∆ I 2L2
t 1 � 
V c1 � V a
     L    I L  I L    t 
∆ I 2
V a � − L2 
t 2

∆ I 2L2
t 2 � − 
V a
 ∆ I  � I L − I L      
∆ I 2 �
1 V c1 � V a t 1 2 �−
V a t 2
L2 L2
 t  � kT y t  �  − kT       C  
V
V c1 � − a 
k
              
 
kV s
V a � − 
1− k
  
V a
k� 
V a − V s
248 Capítulo 5 Convertidores CD-CD
V s
1− k� 
V s − V a
     V s I s � −V a I a � V s I ak − k     
 
kI a
I s � 
1− k
Corrientes de rizo pico a pico de los inductores.     T  
     
1 ∆ I 1L1 ∆ I 1L1 − ∆ I 1L1V c1
T � � t 1 � t 2 � 
f V s
− �
V s − V c1 V s V s − V c1 1 2
            L 
∆ I 1 �
− V 1
s V
s − V c1 2 
fL1V c1

V sk
∆ I 1 � 
fL1
    T          
1 ∆ I 2L2 ∆ I 2L2 − ∆ I 2L2V c1
T � � t 1 � t 2 � 
f V c1 � V a
−
V a
�
V a V c1 � V a 1 2
            L 
∆ I 2 �
1
− V a V c1 � V a 2 
fL2V c1

∆ I 2 � −
1
V a 1 − k 2 � kV s

fL2 fL2
Voltajes de rizo pico a pico de los capacitores.    Q    
     C           
t � t        C   I c � I s         
 C  
1 t 2 1 t 2 I t
∆ V c1 �
C 1 L
I c1 dt �
0 C 1 L
I s dt � s 2
0

C 1
    t  � V s / V s − V a f        

I sV s
∆ V c1 � 
1 V s − V a fC 12
∆ V c1 �
1
I s 1 − k

2 
fC 1
          ∆ I o   ∆ I L � ∆ic  
    C       T   I c � ∆ I       
    C  
T /2 T /2
1 1 ∆ I 2 ∆ I 2
∆ V c2 �
C 2 L0
I c2 dt �
C 2 L0 4
dt �
8 fC 2

∆ V c2 �
1
V a 1 − k 2 � kV s

8C 2L2 f 2 8C 2L2 f 2
Condición para corriente continua del inductor y voltaje continuo del capacitor.  I L
      L      ∆ I 1 �  I L   
   
kV S 2kI a 2 V S
k
fL1
� 2 I L1 � 2 I S �
1− k
�2
1− k
a b R
        Lc 
Lc1 � L1 �
1 1 − k 2 R 2

2kf
 I L       L      ∆ I  �  I L   
    
kV S 2V a 2kV S
� 2 I L2 � 2 I a �
fL2 R
�
1− k R 1 2
        Lc 
Lc2 � L2 �
1 1 − k 2 R 
2 f
 V c            ∆V c � V a  ∆V c � V a
    
1
I S 1 − k 2 � 2V � 2 I R
a a
fC 1
     I s       C c 
k
C c1 � C 1 � 
2 fR
 V c            ∆V c � V a   
    
kV S 2kV S
2 � 2V a � 1 − k
8C 2L2 f
     L           C c 
1
C c2 � C 2 � 
8 fR
             
               
     Q         
 L y L       Q     
              C 
            
          
            
              
     Dm    L       
               
              
             
           V a � V sk − k    
L1 S2
C 1
S1
V s 1 L2 C 2 vc
2 R
(a) SEPIC
1 L2
S1 C 1
V s S2 C 2 vc
2 R
L1 2
FIGURA 5.21
  (b) Inverso del SEPIC
             
     
Ejemplo 5.8 Cómo determinar las corrientes y voltajes en el regulador Cúk

            V s �      
 k �               L �  μ  
   C  �  μ         C  �  μ F
    L �  μ        I a �   
      V a       I s    
      L ∆ I            C  ∆V c
          L  ∆ I          
 C   ∆V c         I p
Solución
V s �   k �  I a �   f �   L �  μ C  �  μ L �  μ  C  �  μ
a.     V a � − ×  −  � − 
b.     I s �  ×  −  �  
c.     ∆ I  �  ×  ×  × − �  
d.     ∆V c �  ×  −  ×  × − �  
e.     ∆ I  �  ×  ×  × − �  
f.     ∆V c �  ×  ×  × − �  
g.           
1
V dm � − kV c1 � − V ak � V a 
−k
     I LV dm � V a I a           L 
I aV a
I L2 � � I a 
V dm
� 1.25A
       

∆ I 1 ∆ I 2 0.67 0.8
I p � I s � � I L2 � � 0.42 � � 1.25 � � 2.405A
2 2 2 2
5.9.5 Limitaciones de la conversión con una sola etapa

            
             
               
             
            
                 
             
             

                
         

                  
       LC         
              
      
5.10 COMPARACIÓN DE LOS REGULADORES

              
              
                
 autoinducción              
    
   Q          
   Q          
     Q         
 Q             
           L      
    
               
             
             
              
                
          
TABLA 5.1       

    G(k � V a/V S     G(k � V a/V S   
   r L y r C   r L y r C
 kR
k
R � r L
1
£1 2 1 2 1 − k 2R
1 2 a b§
 1
1− k 1− k r C R
1 − k 2R � r L � k 1 − k
r C � R
 −k
1− k
−k
1− k £ 1 2 1 12 2 a b §
1 − k 2R
1 − k 2R � r L � k 1 − k
r CR

r C � R
G(k)
G(k)
1 G(k) = k G(k) = 1
4 1–k
3
0.5 2
1
0 k 0 k
0 0.5 1 0 0.5 1
(a) Reductor (b) Elevador
0 0.5 1 0 0.5 1
0 k 0 k
–1 –1
–2 –2
–3 –3
G(k) = –k –4 G(k) = –k
–4 1–k 1–k
G(k) G(k)
(c) Reductor-elevador (d) Cúk
G(k) G(k)
G(k) = k G(k) = k
4 1–k 4 1–k
3 3
2 2
1 1
0 k 0 k
0 0.5 1 0 0.5 1
(e) SEPIC (f) Inverso del SEPIC
FIGURA 5.22
      
          

             
              
              
                
             
          
5.11 CONVERTIDOR ELEVADOR DE MÚLTIPLES SALIDAS

              
  V s            
    V s     V s     
            
Sa
L
V oa
V ob
 Sb
V s 
SI C b C a
FIGURA 5.23
           
              
               
   
   V oa y V ob    L    Sl    
          ϕa y ϕb
 ϕa �  Sb        V ob   Sl   
a
k1aT
k1bT
SI
k2aT
k3aT
Sa
b
k2bT
k3bT
Sb
iL
FIGURA 5.24
        
    I L       ktaT    
       T       
   k  aT  S1    S a         
  V oa              
       k aT   Sa        
      ϕb �    k a  k  a y k a  
   
k1a � k2a ≤ 0.5 
k1a � k2a � k3a � 1 
 ϕa �             V oa 
ϕa �             V ob 
 ϕb �              k  aT
y k bT             
                   
                
                
           
              
     N            N  
             
           
              
                   
              
            
S1
L
V o1
V oN 1
SN 1

 V s V oN
SN
So
C N C N 1 C 1
FIGURA 5.25
      N 

              
             
            
            
          
     
5.12 CONVERTIDOR ELEVADOR ALIMENTADO POR DIODO RECTIFICADOR

          
            
            
                
                
                
               
           
               
             
              
                 
               
                
              
         
           
 I ref      I fb      
         I ref     I fb   I ref > I fb  
        I ref � I fb        I ref < I fb  
                 
                
              V e � (V ref − V o
     V in         I ref 
             
             
               
             
              
               
             
                 
             
    
             
              
             
            
5.12 Convertidor elevador alimentado por diodo rectificador 257
L
 Dm

Compuerta
Fuente Circuito
V in de M 1 V o C e Carga
de ca
excitación
I fb


 
I ref
V o

Convertidor Controlador 
V in V ref
V / I K 1
V e
(a) Circuito
Ventana
de histéresis
Corriente de
referencia
senoidal
(b) Señales de compuerta de control de corriente

mediante histéresis de todo o nada
Onda senoidal
I ref
Onda
triangular
Ventana
de histéresis
Onda de referencia
y onda triangular
I fb sobrepuestas
(c) Control de corriente
FIGURA 5.26
       
Dm

V o
va

L
vb

C L RL
L
S1
vc

FIGURA 5.27
           
                
           
          
             
                 
               
 
              
                 
               
                
                 
         

            
              
              
               
           
5.13 MODELOS PROMEDIADOS DE CONVERTIDORES

                 
       k       
               
                 
               
Inductor Dm
elevador
L
ia
V a 
A
ib G
Filtro S1 C RV o
V b
EMI A
C
ic 
V c
Circuito sensor
y escalador Modulador
PWM
Divisor de voltaje
 
vcr de salida
Z 2
vr
R3
T S V RAMPA
R1
Filtro  Z 1
EA
pasa altas V in V EA 
R1
Amplificador R4
A de error 
R2  V ref
FIGURA 5.28
             
    
             
         
               
               
                
               
              
i1(t ) i2(t )
i1(t ) P
i2(t )
1 u
o
t Red de e
r
v
1(t ) r t v2 (t ) M 1
e conmutación o v1
(t ) v2
(t )
u 2
P
Entrada k(t )
de control
(a) Red general de conmutación (b) Red de conmutación elevadora
de dos puertos
FIGURA 5.29
      
              

 modelo de conmutación promediado.
              
             
              
               
              
          
   
Paso 1.              
     
Paso 2.          
 v  i         i(t   
            v(t   i(t    
      v  i  
v
i2 � f 2 i1, v2

11 22
1 � f 1 i1, v2 

           
        
Paso 3:              
        t  � kT s  v(t   i(t  
              
 t  �  − kT s v(t     v(t   i(t     i(t       
     v(t    i(t         
     
Paso 4:             
              
          
              
   T s          v(t   i(t  
         >> T s     
L/R >> T s          
8 v 1 11 22 11 22 11 22
8 i2 t 9 T s � 1 − k 8 i1 t 9 T
11 2 2
t 9 T s � 1 − k 8 v1 t 9 T s � k ′ 8 v1 t 9 T s 
s � k ′ 8 i1 t 9 T
s

 k ′ �  − k          
            
 
Paso 5.           
        k        k(t 
     δ(t       k      
   V s        v s t   
            
12
     
v s 11 22 1 12 2
t � V s � v s t
k t � k � d t
<i1(t )>T s
i1(t )
s
T (
k
> )
)
t
1(t ) i2(t ) 2(t ) t <
(
2 1
i
v (
< )
t <V 2(t )>T s
) >
t
(
’
T
k s
(a) Red de conmutación dependiente (c) Modelo de conmutación promedio
V 1(t )
V 2(t )
<V 1(t )>T s 1(t ) T s = (1–k) 2(t ) T s = k v2(t ) T s
0 kT s T s t
i2(t )
i1(t )
<i2(t )>T s i2(t ) T s = (1–k) i1(t ) T s = k i1(t ) T s
0 kT s T s t
(b) Formas de onda
FIGURA 5.30
          
11 2 2 1 2 1 2 1 2
k ′ t � k ′ − d ′ t
8 i t 9 T s � 8 i1 t 9 T s � I � i t
11 22 1 2 1 2 1 2
8 v t 9 T s � 8 v2 t 9 T s � V � v t
8v1 t 9 T s � V 1 � v1 t
12 12
8 i2 t 9 T s � I 2 � i 2 t
             
             
    
I + i(t )

V s +  s(t )
∼
(k –(t )) V + ∼(t ) (k –(t )) I + i (t ) C R V + ̂ (t )
FIGURA 5.31
              
Paso 6:            
               
            
            
             
    

12 12 12 12 12 12
1 k ′ − d′ t 2 1 V � v t 2 � k ′1 V � v t 2 − V d′ t − v t d′ t 
12 12 12 12
1 k ′ − d′ t 2 1 V � v t 2 ≈ k ′1 V � v t 2 − V d ′ t

               
 
12 12 12 12 12 12
1 k ′ − d′ t 2 1 I � i t 2 � k′1 I � i t 2 − I d′ t
     
− i t δ′ t 
12 12 12
1 k ′ − d′ t 2 1 I � i t 2 ≈ k′1 I � i t 2 − I d′1 t 2 
                 
                
                  
               
       k′       
                 
       
           
             
                 
              
   
                 

          
                
          
1 + i ˆ(t ) V (t )
k:1
v s(t ) = V s + v s(t )

∼
I ’(t ) C R V + v̂ (t )
FIGURA 5.32
              
i1(t ) i2(t ) 
I 1 + i1

I 2 + i2
1:k V 1
V 1(t ) V 2(t ) 
V 1 + v1 I 2 V 2 + v2 
(a) Convertidor reductor
i1(t ) i2(t ) 

I 1 + i1 k:k I 2 + i2
V 1

kk
I 2 
V 1(t ) V 2(t ) 
 V 2 + v2
V 1 + v1 kk
(b) Convertidor reductor-elevador
FIGURA 5.33
                
              
              
                  
             
           
  
                  
            
           
L1 C 1
iL1(t ) vC 1(t )
v s(t ) C 2 vC 2(t ) R
L2
iL2(t )
Red de
i1(t ) conmutación i2(t )
v1(t ) v2(t )
Q1 D1
Ciclo k(t )
de trabajo
(a) Red de conmutación
L1 C 1
I L1 + iL1 V C 1 + vC 1


V s + v s(t ) L2 C 2 V C 2 + vC 2 R


I L2 + iL2
k:k
V 1
 I 1
kk 
kk
FIGURA 5.34
       
      (b) Convertidor SEPIC

                
            
              
              
           
              
              
          
               
         
5.14 ANÁLISIS DE ESPACIO DE ESTADOS DE REGULADORES

        n     
        n       n
    x    xn     
   
ym � a2 yn � a1 y ′ � a0 � 0 
 y′      y y′ � (d/dt  y  y � x     
    
x1′ � x2 
x 2 ″ � x3 
x3″ � − a0 x1 − a1 x2 − a3 x3 
       n        
       n     n  
            
x x xn   variables de estado         
      t          
   t > t          
      x        u  
               
   V s        u  
Modo 1.   S      S     
               
u1 � Lx1′ � x2
1
Cx2′ � x1 − x2
R
x1
S1
L


u1 S2 C x2 R


(a) Circuito del convertidor
x1 x1
L

 
u1 C x2 R S2 C x2 R
 

(b) Circuito equivalente en el modo 1 (c) Circuito equivalente en el modo 2
FIGURA 5.35
     
     

−11
x1′ � x2 � u1 
L L
−1 1
x2′ � x2 � x2 
C RC
        
x ′ � A1 x � B1u 1 
 x = vector de estado = ab

x1
x2
1
A1 � matriz de coe�ciente s de estado � ± ≤
1
C
0
−
L
−1
RC
u1 � vector de fuente
1
B1 � matriz de coe�ciente s de fuente � L
0
°¢
Modo 2.   S      S     
              
0 � Lx1′ � x2
1
Cx2 ′ � x1 − x2
R
     
1 −
x1 ′ � x 
L 2
−1 1
x2 ′ � x2 � x 
C RC 2
        
x ′ � A2 x � B2u 1 
 x � vector de estado � ab

x1
x2
A2 � matriz de coe�ciente s de estado �

1 −1
L
1
C RC
± ≤ 0
−
u1 � vector e fuente � 0
B2 � matriz de coe�ciente s de fuente � ab 0

0
            x    
   u            
              
   
A � A1k � A2 1 − k11 22
B � B1k � B2 1 − k


 A A B y B  
A �
1
± ≤
L
1
1
C RC
0
−

k
B � L
0
°¢ 
          

1 − k
x1 ′ � x � u 
L 2 L 1
−1 1
x2 ′ � x2 � x 
C RC 2
               
             k     
x  x  y u
             
             
            
              
              
x1
L


ku1 C x2 R
 
FIGURA 5.36
    
    
             
         

              
             
           
            
            
            
  
5.15 CONSIDERACIONES DE DISEÑO PARA FILTRO DE ENTRADA Y CONVERTIDORES

              
    C  LC  L            
             
             
          ∆ I �       
  I a     I m � I a � ∆ I � I a        
               
    
inh 12
t � kI a �
I a ∞
nπ n �1 a
sen 2nπk cos 2nπ ft 
�
I a ∞
nπ n �1 a1
1 − cos 2nπk sen 2nπ ft 2
    n �           
     
12
i1h t �
I a
π
s en 2πk cos 2π ft �
I a
π
1 2
1 − cos 2πk sen 2π ft 
                  
              
               
    n         
Troceado ih
 ih ia  I a I a
Dm
V s Carga
 0 t
kT T
(a) Diagrama del circuito (b) Corriente del troceador
FIGURA 5.37
         
5.15 Consideraciones de diseño para filtro de entrada y convertidores 269
i s Convertidor
 Le ih I a
C e Dm a
g
V s r
a
C
FIGURA 5.38

    
Le
X L  2 nfLe
I ns C e I nh
X c 
1 FIGURA 5.39
2  nfC e
    
1 1
I ns �
1 2 2
1 � 2nπ f LeC e
I nh �
1 2 I
1 � nf / f 0 2 nh

1 1 2
 f       f 0 � 1/ 2π LeC e      
  f/f  >>           n      
I ns � I nh
f 0 2
nf
ab 
              
              
            
  
      L s         
                
           
              LC 
           
Ejemplo 5.9 Cómo determinar la corriente armónica de entrada de un convertidor de cd

                
     I a �             ∆ I �  
    LC    Le �    C e �  μ      
                  
             
Solución
1 1 2
 I a �   f �   k �  C e �  μ  Le �   Le � 0.3mH,
f 0 � 1/ 2π C eLe �         
12
I 1h t � A1 cos 2π ft � B1 sen 2π ft
 A � ( I a  k y B � ( I a  −  k       
 
1 2
I ph � A21 � B21 1/2 � 1 2 I 1
1
a
− cos 2πk 2 1/2 
π
      
I 1h �
I a
π
1 1 − cos 2πk 2 1/2 � 45.02A
       k �        

                
  
1 45.02
I 1 s �
12
1 � f / f 0 2 I 1h �
1 � 350/136.98 2 1 2
� 5.98A
 f / f  >>         
I 1 s � I 1h ab
f 0
f
2
Ejemplo 5.10
              V s �    
     V a �           I a �     
  f �                     
       L e      Le L, y C e      
      vc        iL 
               i s   
      �   �   �   �   � 
TR �   �        �  −   �    � 
Solución
V s � 110V, V a � 60V, I a � 20A
∆ V c � 0.025 × V a � 0.025 × 60 � 1.5V
V a 60
R� � � 3Ω
I a 20
   
V a 60
k� � � 0.5455
V s 110
i1 Le 4 L iL
Q1

V s 110 V Dm C e vc R

FIGURA 5.40 
  0
5.15 Consideraciones de diseño para filtro de entrada y convertidores 271
   

I s � kI a � 0.5455 × 20 � 10.91A
∆ I L � 0.05 × I a � 0.05 × 20 � 1 A
∆ I � 0.1 × I a � 0.1 × 20 � 2 A
a.         Le:
Le �
1 2
V a V s − V a
∆ IfV s
�
1
60 × 110 − 60
2 × 20 kHz × 110
� 681.82 μH
2
        C e:
∆ I 2
C e � � � 8.33 μF
∆ V c × 8 f 1.5 × 8 × 20kHz
       iL        t �   t  � kT 
  
∆ I L ∆ I L
L �L � ∆ V C
t 1 kT
      L:
kT ∆ V c k ∆ V c
L� � 
∆ I L ∆ I L f
0.5454 × 1.5
� � 40.91 μH
1 × 20 kHz
b. k �  f �   T �  f �  μ  t  � k × T �  μ    
             V g   
           
V y Le
1 2 Q1 3 4 L
8
681.82 H 40.91 H
0V
6 R 3
RB 250  Dm C e 8.33 F

V s 110 V 5
7  
V x 0V
V g
0
(a) Circuito
v g
20 V
FIGURA 5.41
0 27.28 s 50 s t   
(b) Voltaje de control   
Ejemplo 5.10 Convertidor reductor

VS 1 0 DC 110V
VY 1 2 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de entrada
Vg 7 3 PULSE (0V 20V 0 0.1NS 0.1NS 27.28US 50US)
RB 7 6 250 ; Resistencia de base del transistor
LE 3 4 681.82UH
CE 4 0 8.33UF IC=60V ; voltaje inicial
L 4 8 40.91UH
R 8 5 3
VX 5 0 DC OV ; Fuente de voltaje para medir la corriente de la carga
DM 0 3 DMOD ; Diodo de conducción libre
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0) ; Parámetros del modelo de diodo
Q1 2 6 3 QMOD ; Interruptor BJT
.MODEL QMOD NPN (IS=6.734F BF=416.4 BR=.7371 CJC=3.638P
+ CJE=4.493P TR=239.5N TF=301.2P) ; Parámetros del modelo de BJT
.TRAN 1US 1.6MS 1.5MS 1US UIC ; Análisis de transitorios
.options abstol = 1.00n reltol = 0.01 vntol = 0.1 ITL5=50000 ; convergencia
.FOUR 20KHZ I(VY) ; Análisis de Fourier
.END
            I (VX  � 
   I (Le �  Le    V  �      
         V a � V c �  ∆V c �   ∆ I �  
∆ I L �    I a �         ∆ I L   
   
c.          
COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA I(VY)

COMPONENTE DE CD = 1.079535E+01
ARMÓNICO FRECUENCIA COMPONENTE COMPONENTE PHASE FASE
NÚM. (HZ) DE FOURIER NORMALIZADO (DEG) NORNMALIZADA
(DEG)
1 2.000E+04 1.251E+01 1.000E+00 –1.195E+01 0.000E+00
2 4.000E+04 1.769E+00 1.415E−01 7.969E+01 9.163E+01
3 6.000E+04 3.848E+00 3.076E−01 −3.131E+01 −1.937E+01
4 8.000E+04 1.686E+00 1.348E−01 5.500E+01 6.695E+01
5 1.000E+05 1.939E+00 1.551E−01 −5.187E+01 −3.992E+01
6 1.200E+05 1.577E+00 1.261E−01 3.347E+01 4.542E+01
7 1.400E+05 1.014E+00 8.107E−02 −7.328E+01 −6.133E+01
8 1.600E+05 1.435E+00 1.147E−01 1.271E+01 2.466E+01
9 1.800E+05 4.385E−01 3.506E−02 −9.751E+01 −8.556E+01
DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL = 4.401661E+01 POR CIENTO
5.16 Circuito integrado excitador para convertidores 273
Ejemplo 5.10 Convertidor reductor

Temperatura 27.0
80.0 V
60.0 V
40.0 V
V (4)
20.0 A
19.6 A
I (VX )
40.0 A
20.0 A
0.0 A
1.50 ms 1.52 ms 1.54 ms 1.56 ms 1.58 ms 1.60 ms
I (Le)
Tiempo
FIGURA 5.42
       

              
           
            
              
    
5.16 CIRCUITO INTEGRADO EXCITADOR PARA CONVERTIDORES

        
             
               
              
             
           
            
              
            
             
               
         
           
              
1 2
M M
N
Ó
I C
C C
A v
Z
I
L
A
I
C
I M
N
I
O O M
C B
v H S
v L 2 O
C
b
u
s
-
b
C


n Q e e Q 

ó
i V d h 
c c 

c
e U a
c n 
t e i
g a 

e d
D ó g
n 


L e 

r 
o 
d
a s 
o
s
n l
b
u 
i s
- 

m u
i p d 

r e C 
c
s d 
i 
D 



n 
ó
i V 

c
c 
e U 

t e
e d 

r l S r s D 

o e B o o 
t d
a s
l o 
c i
u v v
n /
r
e u
p
d
r
a



d
a e
D n t 
D
r d v e
e d e 
T G R 


r r 
o
r l y d o
r l y d 
o e C a
t o e C a
t 

c i n W c i n W
u v u v
i
C i
C 
v
n / P d n v
/ P 
d
a m
i e a m e
i 
e D r d e D r
r d r D c d 
T d v
D c 
T v i s s
i 
d d 














S S R 
R 





3 
4
. 
5 
A 
R 

D N
I D N
I
S
S U 

D
H S L V G
I 
V F 
Resumen 275
           V DD     

           DD   
             
                  
                
                 
            
              
             
            
    
               
  N                N
    P               
              
                  
               
            V CC    
     
                
             V s     
      V CC             
              C B 
         V CC        
               
             
           
                 
  
               
          
            
            
RESUMEN
                
               
              
                 
               
            
                
                 
              
              
            modelo de conmutación
promediado              
             
   
r
d o
d
c i
e t
d r
e
a v
n
d
i o
l
a c
 S l
e 
d




n 
ó
i 
c 

a
t 
n
e



m
i 
l
a 
o 
r
t 

e 
R 


n 
ó
i 
r c
c 

o e
t 
d e 
a D 

u
g R 
i
t 
r a
t 
o r 
m e n A 

A u ó
i R 
p c
c
e R 
m t
e E 

o D I 
C I T 





e e 

t d 

M n a n o
e i 
i
W r c ó c 
P r n i
c i 
r o
c a a p 
C r
o e l
e t
i e 
C
d t 
V
a d o m n
i i
e 
C l o t l 
o
r d a a r
r 
e
u t o j s
a i o 
n B
o m e c
c
q
n 
a
r C n r e n 
r e a e p d ó 
A
R d i
c i
c


n n d
a c


ó e
C i
t t
o i e
d t 

C s
e p n o
r 
V a
G l U p 
e  
 
a
i e v
a  
 
c a d
l u  
n v s  
e r
t e o
r e 
o s t u  
 
p e n q 1 
r o n 0  

a e
j C a S  
a d r
r A 
 
B a 2  

E  

C
I n  
C  
A ó
i  
V c  
0 e e a
t  
v v B n  
 
7
2 a u
a F e  
. . . u s
m 4 
 
s e u i
l 4
.  
5 e q a 5  
8 u n o A 
 
q a r
r r
t 
n A e R 
 

a
r C U  

r R G 
 
A I
F  
Referencias 277
REFERENCIAS
[1]                
   . Electronics Letters      
[2]              Power
Engineering Journal      
[3]               
 Proc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems    

[4]               
       Proc. IEEE Power Electronics Specialists Conference
  
[5]                
    rt  Proc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems.
    
[6]                
IEE Proceedings: Electric Power Applications      
[7]             
 IEEE Transactions on Power Electronics. .    
[8]               
    IEEE Transactions on Power Electronics     
[9]            
  Proc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems,    

[10]              IEEE
Transactions on Industrial Electronics .    
[11]     Switch Mode Power Conversion—Basic Theory and Design  
   
[12]                   
         
[13]              
    IEEE Power Electronics Specialist Conference. 
[14]             
     IEEE Transactions on Circuits and Systems I : Fundamental Theory
and Applications .    
[15]                
        Proc. IEEE Power Electronics Specialists
Conference,     
[16]                
      IEEE Transactions on Industrial Electronics,  
  
[17]              
Conference Proc. IEEE-IAS Annual Meeting.    
[18]                
  IEEE Transactions on Power Electronics .    
510 Capítulo 10 Rectificadores controlados
1
donde x � E/ 2V s es la relación de voltaje y θ es el ángulo de impedancia de la carga para
α ≥ αc , I L 0 � 0. La corriente de carga descrita por la ecuación (10.8) fluye sólo durante el
periodo α ≤ ωt ≤ β. En ωt � β, la corriente de carga cae a cero una vez más. Las L as ecuaciones
derivadas para el caso discontinuo del diodo rectificador de la sección 3.4 se pueden aplicar
al rectificador controlado.
Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta es la

siguiente:
1. Genere una señal pulsante en el cruce positivo por cero del voltaje de suministro v s.
Retarde el pulso por el ángulo α deseado y aplique el mismo pulso entre lasl as terminales de
compuerta y cátodo de T 1 y T 2 por medio de circuitos de aislamiento de compuerta.
2. Genere otro pulso de ángulo de retardo α � π y aplique el mismo pulso entre las termina-
les de compuerta y fuente de T 3 y T 4 por medio de circuitos aislantes de compuerta.
Ejemplo 10.2 Cómo determinar las capacidades de corriente

corriente de un convertidor monofásico
completo con una carga RL
El convertidor monofásico completo de la figura 10.1a tiene una carga RL con L � 6.5 mH, R � 0.5 Ω ,
y E � 10 V. El voltaje de entrada es V s � 120 V a (rms) 60 Hz. Determine (a) la corriente de carga
I L0 en ωt � α � 6
600 °; (b) la corriente promedio en el tiristor I A; (c) la corriente rms en el tiristor I R ;
(d) la corriente rms de salida I rms
rms ; (e) la corriente promedio de salida I cd
cd , y (f) el ángulo de retardo
crítico αc.
Solución
−1
α � 60°, R � 0.5 Ω, L � 6.5 mH, f � 60 Hz, ω � 2π × 60 � 377 rad/s, V
s � 120 V, y θ � tan (ωL/R � 78.47°.
a. La corriente de carga en estado estable con ωt � α, I L0 � 49.34 A.
b. La integración numérica de iL en la ecuación (10.8) da la corriente promedio en el tiristor como
I A � 44.05 A.
c. Mediante integración numérica de i2L entre los límites ωt � α y π � α, obtenemos la corriente
rms en el tiristor como I R � 63.71 A.
d. La corriente rms de salida I rm
rm �
s
1 1
2 I R � 2 × 63.71 � 90.1 A.
e. La corriente promedio de salida I cdcd � 2 I
A � 2 × 44.04 � 88.1 A.
De la ecuación (10.10) por iteración determinamos el ángulo de retardo αc � 73.23°.

 Al variar el ángulo de retardo α de 0 a π se puede variar el voltaje promedio de salida de
2V m/π a −2V m/π siempre que la carga sea altamente inductiva y su corriente sea continua.
 Para una carga puramente resistiva, el ángulo
ángu lo de retardo α se puede hacer variar de 0 a
π/2, y producir un voltaje de salida de 2 V m/π a 0.
 El convertidor completo puede funcionar en dos cuadrantes con una carga altamente in-
ductiva y en un cuadrante con una carga puramente resistiva.
10.3 CONVERTIDORES MONOFÁSICOS DUALES

En la sección 10.2 vimos que los convertidores monofásicos completos con cargas inductivas
permiten sólo un funcionamiento en dos cuadrantes. Si dos de estos convertidores completos
se conectan espalda con espalda, como se muestra en la figura 10.2a, tanto el voltaje de salida
como el flujo de la corriente de carga se pueden invertir. El sistema proporciona funciona-
miento en cuatro cuadrantes y se llama convertidor dual . Los convertidores duales se suelen
utilizar en propulsores de velocidad variable de alta potencia. Si α1 y α2 son los ángulos de
retardo de los convertidores 1 y 2, respectivamente
respectivamente,, los voltajes de salida promedio correspon-
dientes son V cd1
cd1 y V cd2
cd2. Los ángulos de retardo están controlados de modo que un convertidor
funcione como rectificador y el otro como inversor, pero ambos producen el mismo voltaje
promedio de salida. Las figuras 10.2b-f muestran las formas de onda de salida de dos conver-
tidores, donde los dos voltajes promedio de salida son los mismos. La figura 10.2b muestra las
características v-i de un convertidor dual.
Según la ecuación (10.1) los voltajes promedio de salida son
2V m
V cd1
cd1 � cos α1 (10.11)
π
y
2V m
V cd2
cd2 � cos α2 (10.12)
π
Como un convertidor está rectificando y el otro está invirtiendo,

V cd1 cd2 o cos α2 � − cos α1 � cos π − α1
cd1 � − V cd2 1 2
Por consiguiente,
α2 � π − α 1 (10.13)
Como los dos voltajes instantáneos de salida de los dos convertidores están desfasados,
puede haber una diferencia en el voltaje instantáneo y esto puede producir una corriente
circulante entre los dos rectificadores. Esta corriente circulante no puede fluir a través de
la carga y por lo común está limitada por un reactor de corriente circulante L r , como se muestra
en la figura 10.2a.
Si vo1 y vo2 son los voltajes instantáneos de salida
sa lida de los conve
convertidores
rtidores 1 y 2,
2 , respectivamente,
la corriente circulante se puede calcular integrando la diferencia de los voltajes instantáneos
empezando desde ωt � π � α1. Como los dos voltajes promedio de salida durante el intervalo
ωt � π � α1 a 2π − α1 son iguales y opuestos, sus contribuciones a la corriente circulante
instantánea ir es cero
ir �
1
ωLr L
ωt
π − α1
12
vr d ωt �
1
ωLr L
ωt
π − α1
1 1 � vo2
vo 21 2
d ωt
�
V
m
c
L L
ω r
ωt
2π − α1
s 12
en ωt t dd ωt −
L
ωt
2π − α1
− sen ωt 1 2d
t dd ωt
�
2V m
ωLr
1 2
cos α1 − cos ωt ir > 0 para 0 ≤ α1 <
co
π
π
2
(10.14)
ir < 0 para < α1 ≤ π

2
Lr Lr
Convertidor 1 Convertidor 2
2 2 ir
 
 vr io 
T 1 T 3
 T 2 T 4
a a
 
v s Carga vo2 v s
vo 1
 
b vo b
T 4 T 2
T 3 T 1
 

v s (a)
V m
v  V m sen t V cd vo
0 t (c)
    1 2 io
 I cd 0 I cd
vo 1 V m sen  t V cd
Salida del (b)

convertidor 1
0 t (d)
1    1 2
V m sen t
vo2
V m sen t
Salida del
2 convertidor 2
  1
0 t (e)

2  1
V m sen t
vr (t )  vo1  vo2
Voltaje que genera
la corriente circulante
0 t (f)
  1 2  1
FIGURA 10.2
Convertidor dual monofásico. (a) Circuito; (b) Cuadrante; (c) Voltaje
Voltaje de suministro de
entrada; (d) Voltaje
Voltaje de salida para el convertidor 1; (e) Voltaje de salida para el conver-
tidor 2, y (f) Voltaje
Voltaje que induce la corriente circulante.
Para α1 � 0, sólo el convertidor 1 funciona; para α1 � π sólo el convertidor 2 funciona. En el

intervalo 0 ≤ α1 < π/2 el convertidor 1 suministra una corriente de carga positiva �i 0 y por
consiguiente la corriente circulante sólo puede ser positiva. En el intervalo π/2 < α1 ≤ π, el
convertidor 2 suministra una corriente de carga negativa −i0 y por consiguiente sólo puede fluir
una corriente circulante negativa. Con α1 � π/2, el convertidor suministra corriente circulante
positiva durante
durante el primer medio
medio ciclo, y el convertidor
convertidor 2 suministra corriente circu
ci rcula
lante
nte negat
negativa
iva
durante el segundo medio ciclo.
La corriente circulante instantánea depende del ángulo de retardo. Para α1 � 0, su mag-
nitud se vuelve mínima cuando ωt � nπ, n � 0, 2, 4, . . . , y má máxixima
ma cu
cuan
ando
do ωt � nπ, n � 1, 3,
5,. . . . Si la corr
corrien
iente
te de
de carga
carga pic
picoo es I p, uno de los convertidores que controla el flujo de po-
tencia puede conducir una corriente pico de ( I p � 4V m/ωLr ).
Los convertidores duales pueden funcionar con o sin corriente circulante. En el caso
de que funcione sin corriente circulante, sólo un convertidor funciona a la vez y conduce la
corriente de carga, y el otro convertidor está totalmente bloqueado por pulsos inhibidores
en la compuerta. Sin embargo, el funcionamiento con corriente circulante tiene las siguien-
tes ventajas:
1. La corriente circulante mantiene la conducció

conducciónn continua de ambos convertidore
convertidoress durante
todo el rango de control, independientemente de la carga.
2. Como un convertidor siempre funciona como rectificador y el otro actúa como inversor,
el flujo de potencia es posible en cualquier dirección y en cualquier momento.
momento.
3. Como ambos convertidores están en conducción continua, el tiempo de respuesta para
cambiar de funcionamiento en un cuadrante a otro es más rápido.

siguiente:
1. Controle el convertidor positivo con un ángulo de retardo de α1 � α.

2. Controle el convertidor negativo con un ángulo de retardo α2 � π − α mediante circuitos
aislantes de compuerta.
EJEMPLO 10.3 Cómo determinar las corrientes pico de

de un convertidor dual monofásico
monofásico
El convertidor dual monofásico de la figura 10.2a funciona a partir de una fuente de 120 V, 60 Hz y la
resistencia de carga es R � 10 Ω. La inductancia circulante es Lr � 40 mH; los ángulos de retardo son
α1 � 60° y α2 � 120°. Calcule la corriente circulante pico y la corriente pico del convertidor 1.
1
Solución
ω � 2π × 60 � 377 rad/s, α1 � 60°, V m � 2 × 120 � 169.7 V, f � 60 Hz y Lr � 40 mH. Para ωt � 2π
y α1 � π/3, la ecuación (10.14) da la corriente circulante pico
1 2 1
I r r máx
máx �
�
2V m
ωLr
1 − cos α1 2 �
169.7
377 × 0.04
� 11.25 A
La corriente pico de carga es I p � 169.71/10 � 16.97 A. La corriente pico del convertidor 1 es (16.97 �
11.25) � 28.22 A.

 El convertidor dual se compone de dos convertidores completos; un convertidor que
produce voltaje de salida positivo y otro que produce voltaje de salida negativo.
Variando el ángulo de retardo α de 0 a π se puede hacer que el voltaje promedio de
salida varíe de 2V m /π a −2V m /π, siempre que la carga sea altamente
alta mente inductiva y su co-
rriente sea continua.
 Para una carga altamente inductiva, el convertidor dual puede funcionar en cuatro cua-
drantes. La corriente puede fluir hacia dentro y hacia fuera de la carga. Se requiere un
inductor de cd para reducir la corriente circulante.
10.4 CONVERTIDORES TRIFÁSICOS COMPLETOS

Los convertidores trifásicos [2,11] tienen un extenso uso en aplicaciones industriales hasta el
nivel de 120 kW, donde se requiere un funcionamiento en dos cuadrantes. La figura 10.3a
muestra un circuito convertidor completo con una carga altamente inductiva. Este circuito se
conoce como puente
puente trifásico.
trifá sico. Los tiristores
ti ristores se encienden en un intervalo de π/3. La frecuencia
del voltaje de rizo de salida es 6 f s y el requerimiento
requeri miento de filtrado es menor que el de los conver-
conver-
tidores de media onda. En ωt � π/6 � α, el tiristor T 6 ya está conduciendo y el tiristor T 1 se
enciende. Durante el intervalo (π/6 � α) ≤ ωt ≤ (π/2 � α), los tiristores T 1 y T 6 conducen el
voltaje de línea a línea vab (� van − vbn) aparece a través de la carga. En ωt � π/2 � α, el tiris-
tor T 2 se enciende y el tiristor T 6 se polariza a la inversa de inmediato. El tiristor T 6 se apaga
por conmutación natural. Durante el intervalo ( π/2 � α) ≤ ωt ≤ (5π/6 � α), los tiristores T 1 y
T 2 conducen y el voltaje de línea a línea vca aparece a través de la carga. Si los tiristores están
numerados, como se muestra en la figura 10.3a, la secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45, 56 y 61.
Las figuras 10.3b-h muestran las formas de onda del voltaje de entrada, el voltaje de salida, la
corriente de entrada y las corrientes a través de los tiristores.
Si los voltajes de línea a neutro se definen como
van � V m sen ωt
vbn �
2π
3
a b
V m sen ωt −
m sen ωt �
vcn � V
2π
3
a b
los voltajes de línea a línea correspondientes son
vab � van − vbn � 1 3 V a b

m sen ωt �
π
6
vbc � vbn − vcn � 1 3 V a b
m sen ωt −
π
2
vca � vcn − van � 1 3 V a b
m sen ωt �
�
π
2
El voltaje promedio de salida se calcula a partir de
V cd
cd �
3
π L
π/2 �α
vab 12
d ωt �
3
πL
1 3 V
π/2 �α
a b12
m sen ωt �
π
6
d ωt (10.15)
3 1 3 V
π/6 �α π/6 �α
m
� co s α
π
iT 1 
io  I a
T 1 T 3 T 5
a ia  i s
van vbn Carga Carga altamente

n b ib inductiva
vcn
vo
c
ic
T 4 T 6 T 2
iT 4

(a)
On T 5, T 6 T 6, T 1 T 1, T 2 T 2, T 3 T 3, T 4 T 4, T 5 T 5, T 6
v
V m

0 t (b)
T 1 T 3 T 5

van vbn vcn

0 t (c)

vo T 6 T 2 T 4 T 6

vcb vab vac vbc vba vca vcb

0 t (d)
       3 2
iT 1 6 6 2  I a 2
0 t (e)
   5    I a
iT 4
6 6
0 t (f)
ia  i s  I a 7  
6
0 t (g)
   5   11  
io 6 6  I a 6
I a
Corriente de carga
0 t (h)
  /3
FIGURA 10.3
Convertidor trifásico completo.
co mpleto. (a) Circuito; (b) Secuencias de disparo; (c) Voltajes
Voltajes de fase; (d) Voltaje
de salida (voltajes de línea a línea); (e) Corriente a través del tiristor T 1; (f) Corriente a través del tiris-
tor T 2; (g) Corriente de suministro de entrada, y (h) Corriente de carga constante.
con stante.
El voltaje promedio de salida máximo para el ángulo de retardo, α � 0 es
V dm
dm �
1
3 3 V m
π
y el voltaje promedio de salida normalizado es
V cd
cd
V n � � cos α (10.16)
V dm
dm
El valor rms del voltaje de salida se calcula desde
V rm
rm �
s
cL3
π
π/2 �α
π/6 �α
a b 1 2d
3V 2m sen2 ωt �
�
π
6
d ωt
1/2
� 1 3 V m a 1 b
1 3 3
2
�
4π
cos 2α
1/2
(10.17)
Las figuras 10.5b-h muestran las formas de onda para α � π/3. Para α > π/3, el voltaje
instantáneo de salida vo tiene una parte negativa. Como la corriente a través de los tiristores no
puede ser negativa, la corriente de carga siempre es positiva. Por consiguiente, con una carga
resistiva, el voltaje instantáneo de carga no puede ser negativo, y el convertidor completo se
comporta como un semiconvertidor.

siguiente:
1. Genere una señal pulsante en el cruce positivo cero del voltaje de fase van. Retarde del
pulso el ángulo deseado α � π/6 y aplicarlo a las terminales de compuerta y cátodo de T 1
por medio de un circuito aislante de compuerta.
2. Genere cinco pulsos más con retardo de π/6 entre sí para disparar a T 2, T 3, . . . ,T 6, res-
pectivamente,, por medio de circuitos aislantes de compuerta.
pectivamente

determinar el desempeño de un convertidor
convertidor trifásico de onda
onda completa
El convertidor trifásico de onda completa de la figura 10.3a funciona con una fuente trifásica de 208 V, 60
Hz conectada en Y y la resistencia de carga es R � 10 Ω. Si se requiere obtener un voltaje promedio de
salida de 50% del voltaje de salida máximo posible, calcule (a) el ángulo de retardo α; (b) las corrientes
rms y promedio de salida; (c) las corrientes promedio y rms a través del tiristor; (d) la eficiencia de recti-
ficación; (d) el TUF, y (f) el PF de entrada.
1 1
Solución
1 1
El voltaje de fase V s � 208/ 3 � 120.1 V, V m � 2 V s � 169.83, V n � 0.5 y R � 10 Ω. El voltaje
máximo de salida V dm V. El voltaje promedio de salida V cd
dm � 3 3V m/π � 3 3 × 169.83/π � 280.9 V. El cd �
0.5 × 280.9 � 140.45 V.
a. Según la ecuación (10.16), 0.5 � cos α, y el ángulo de retardo es α � 60°.
b. La corriente promedio de salida I cd cd/R � 140.45/10 � 14.05A. De la ecuación (10.17),
cd � V cd
V rm
rm � 1 3 × 169.83 c 1
�
1
3 3
1 2d
cos 2 × 60°
1/2
� 159.29 V
s
2 4π
y la corriente rms I rms
rms � 159.29/10 � 15.93 A.
1 1
c. La corriente promedio de un ti ristor I A � I cd
cd /3 � 14.05/3 � 4.68 A, y la corriente rms de un
tiristor I R � I rm
rm
s
2/6 � 15.93 2/6
2/6 2/6 � 9.2 A.
d. De la ecuación (3.3) la eficiencia de rectificación es
V cd
cd I cd
cd 140.45 × 14.05
η � � � 0.778 o 77.8%
V rm
rm I rm
srm 159.29 × 15.93
s
e. La corriente rms de línea de entrada I s � I rm

rm 4/6 s
1
4/6 � 13 A y la capacidad de VAR de entrada
VI � 3 Vs I s � 3 × 120.1 × 13 � 4683.9 VA. De la ecuación (3.8), TUF � V cd cd/VI � 140.45 ×
cd I cd
14.05/4683.9 � 0.421.
f. La potencia de salida P o � R � 15.932 × 10 � 2537.6 W. El PF � P o/VI � 2537.6/4683.9 � 0.542

(retardo).
Nota: el PF es menor que el de los semiconvertidores trifásicos, pero mayor que el de los
convertidoress trifásicos de media onda.
convertidore

determinar el factor de potencia de entrada de un convertidor
convertidor trifásico
completo
La corriente de carga del convertidor trifásico completo de la figura 10.3a es continua con contenido de rizo
insignificante. (a) Exprese la corriente de entrada en una serie de Fourier y determine el HF de la corriente
de entrada, el DF, y el PF de entrada. (b) Si el ángulo de retardo α � π/3, calcule V n, HF, DF, y PF.
Solución
a. La forma de onda de la corriente de entrada se muestra en la figura 10.3g y la corriente instan-
tánea de entrada de una fase se puede expresar en una serie de Fourier como
12
i s s t �
� a0 � a
∞
n �1, 2, c
1 an cos nωt �
� bn sen nωt 2
donde
L i 1 t 2 d 1 t 2 0
2π
1
ao � s
s ω �
2π 0
L i 1 t t 2 co n t t dd 1 t 2

2π
1
an � s
s s ω ω
π 0
�
1
π
c L I co n t t dd1 t 2 − L
5π/6 �α
π/6�α
a s ω ω
11π/6 �α
7π/6�α
1 2d
I α cos nωt t dd ωt
4 I a nπ
� − sen sen nα para n � 1, 3, 5, c
nπ 3
� 0 para n � 2, 4, 6, c
L i 1 t 2 en n t t dd 1 t 2

2π
1
bn � s
s s ω ω
π 0
�
1
π
c L I en n t t dd1 t 2 − L
5π/6�α
π/6�α
a s ω ω
11π/6 �α
7π/6 �α
1 2d
I a sen nωt t dd ωt
4 I a nπ
� cos cos nα para n � 1, 3, 5, c
nπ 6
� 0 para n � 2, 4, 6, c
Como a 0 � 0 y las corrientes de armónicos múltiplos impares del tercer armónico (para n �
múltiplo de 3) no estarán en una fuente trifásica balanceada, la corriente de entrada se puede
escribir como
12 a 1 2 I 1 2
∞
i s s t t � sn sen nωt �
� ϕn para n � 1, 5, 7, 11, 13, c
n �1, 3, 5, c
donde
an
ϕn � tan− 1 � − nα (10.18)
bn
El valor rms de la corriente de entrada del n-ésimo armónico está dado por
1
1 1 2
1 2 2 2 I a nπ
I sn � a � b2n 1/2
1/2 � sen (10.19)
2 n nπ 3
El valor rms de la corriente fundamental es
I s1 �
1 6 I a � 0.7797 I a
π
La corriente rms de entrada es
I s � c L 1 2 d A
2
2π
5π/6 �α
π/6 �α
I 2a d ωt
1/2
� I a
2
3
� 0.8165 I a
HF � ca b d ca b d
I s
I s1
2
− 1
1/2
�
π 2
3
− 1
1/2
� 0.3108 o 31.08%
DF 1 2
� cos ϕ1 � cos − α
PF � 1 2
I s1
I s
cos − α �
�
3
π
cosα � 0.9549 DF
b. Para α � π/3, V n � cos(π/3) � 0.5 pu, HF � 31.08%, DF � cos 60° � 0.5 y PF � 0.478 (retardo).
Nota: observamos que el PF de entrada depende del ángulo de retardo α.
10.4.1 Convertidor trifásico completo con carga RL

Según la figura 10.3d el voltaje de salida es
vo = vab = 1 2 V aabb sen ωt + a b π

6
para
π
6
+ α ≤ ωt ≤
2
π
+ α
= 1 2 V aabb sen ωt ′ para

π
3
+ α ≤ ωt ′ ≤
2π
3
+ α
donde ωt ′ � ωt � π/6, y V ab

ab es el voltaje rms de entrada de línea a línea. Seleccionando vab
como voltaje de referencia con respecto al tiempo, la corriente de carga iL se calcula desde
L
diL
dt
� RiL � E � 1 2 V ab
ab s en ωt ′ para
π
3
� α ≤ ωt ′ ≤
2π
3
�α
cuya solución de la ecuación (10.8) es
iL �
1 2 V ab
ab
s en 1 2
ωt ′ − θ −
E
Z R
� c
I L1 �
I
E
−
1 2 V ab
ab
s en a π
�α − θ bd 1 e R/L 21 2[ π/3 �α /ω − t ′]
(10.20)
R Z 3
donde Z � [R 2 � (ωL)2]1/2 y θ � tan −1 (ωL/R). En condición de estado estable, iL (ωt ′ �

2π/3 � α) � iL(ωt ′ � π/3 � α) � I L1. Aplicando esta condición a la ecuación (10.20),
(10.20), obtenemos
el valor de I L1 como
I L1 �
1 2V
Z
ab
ab s 1 2 1 1 21
en 2π/3 � α − θ − sen π/3 � α −
1 − e − R/L π/3ω 2 θ 2 e− 1 21 2
R/L π/3ω
(10.21)
E
− para I L1 ≥ 0
para
R
1
Corriente discontinua a través de la carga. Si hacemos I L1 � 0 en la ecuación (10.21),
1
dividimos entre 2V s/Z y
y sustituimos R/Z � cos θ y ωL/R � tan θ, obtenemos el valor crítico de la
relación de voltaje x � E/ 2V ab ab como
x � C s en a 2π
3
�α − θ b 1a 2
− sen
π
3
�α − θ b e− 1 1 22
π
3tan θ
S cos 12
θ (10.22)
1 − e− 12
π
3tan θ
la cual se puede despejar para el valor crítico

crític o de α � αc para valores conocidos de x y θ. Para
α ≥ αc , I L1 � 0. La corriente de carga descrita por la ecuación (10.20) fluye sólo durante el
periodo α ≤ ωt ≤ β. En ωt � β, la corriente de carga cae de nuevo a cero. Las ecuaciones
derivadas para el caso discontinuo del diodo rectificador de la sección 3.8 son aplicables al
rectificador
rectific ador controlado.
Ejemplo 10.6 Cómo determinar las capacidades de corriente

corriente de un convertidor
convertidor trifásico
completo con una carga RL
El convertidor trifásico completo de la figura 10.3a tiene una carga de L � 1.5 mH, R � 2.5 Ω, y E � 10 V. El
voltaje de entrada de línea a línea es V ab ab � 208 V (rms), 60 Hz. El ángulo de retardo es α � π/3. Determine
(a) la corriente de carga en estado estable I L1 en ωt ′ � π/3 � α (u ωt � π/6 � α); (b) la corriente promedio
I A a través del tiristor; (c) la corriente rms I R a través del tiristor; (d) la corriente rms de salida I rms
rms, y (e) la
corriente promedio de salida I cd cd.
Solución
α � π/3, R � 2.5 Ω, L � 1.5 mH, f � 60 Hz, ω � 2π × 60 � 377 rad/s, V ab 2 2 1/2
ab � 208 V, Z � [R � (ωL) ] �
−1
2.56 Ω, y θ � tan (ωL/R) � 12.74°.
a. La corriente de carga en estado estable en ωt ′ � π/3 � α, es I L1 � 20.49 A.
b. La integración numérica de iL en la ecuación (10.20), entre los límites ωt ′ � π/3 � α a 2π/3 � α, da
la corriente rms promedio en el tiristor, I A � 17.42 A.
c. Por integración numérica de iL2, entre los límites ωt ′ � π/3 � α a 2π/3 � α, se obtiene la co-
rriente rms en el tiristor, I R � 31.32 A.
d. La corriente rms de salida es I rmrm �s
1 1
3 I R � 3 × 31.32 � 54.25 A.
e. La corriente promedio de salida es I cd
cd � 3 I
A � 3 × 17.42 � 52.26 A.

 La frecuencia del rizo de salida es seis veces la frecuencia de suministro.
 El convertidor trifásico completo se utiliza comúnmente en aplicaciones prácticas.
 Puede funcionar en dos cuadrantes siempre que la carga sea altamente inductiva y man-
tenga la corriente continua.
10.5 CONVERTIDORES TRIFÁSICOS DUALES

Por lo general, en muchos propulsores de velocidad variable se requiere el funcionamiento
en cuatro cuadrantes y los convertidores trifásicos duales se utilizan mucho en aplicaciones
hasta el nivel de 2000 kW. La figura 10.4a muestra unos convertidores trifásicos duales donde
dos están conectados espalda con espalda. En la sección 10.3 vimos que debido a las dife-
rencias de los voltajes instantáneos entre los voltajes de salida de los convertidores, una
corriente circulante fluye a través de los convertidores. Por lo común un reactor circulante
Lr , como se muestra en la figura 10.4a, limita la corriente circulante. Los dos convertidores
están controlados de tal modo que si α1 es el ángulo de retardo del convertidor 1, el ángulo
de retardo del convertidor 2 es α2 � π − α1. Las figuras 10.4b a f muestran las formas de
onda para los voltajes de entrada y sa lida y del voltaje a través del inductor
i nductor Lr . El funciona-
miento de cada convertidor es idéntico al de un convertidor trifásico completo. Durante el
intervalo (π/6 � α1) ≤ ωt ≤ (π/2 � α1), el voltaje de línea a línea vab aparece a través de la
salida del convertidor 1, y vbc aparece a través
t ravés del convertidor
convertidor 2.
Si los voltajes de línea a neutro se definen como
van � V m senωt
vbn a b
� V m sen ωt −
2π
3
vcn a b
� V m sen ωt �
�
2π
3
Los voltajes correspondientes de línea a línea son
vab � van − vbn � 1 3 V a b

m sen ωt �
�
π
6
10.5 Convertidores trifásicos duales 521
Lr Lr
ic 2 2
  vr   vr  
T 1 T 3 T 5 2 2 T 2 T 6 T 4

io
ia i a
a  a
ib Carga ib 
b vo1 vo2 b
ic ic
c vo c
T 4 T 6 T 2 T 5 T 3 T 1
  
(a)
Encendido T 5, T 6 T 6, T 1 T 1, T 2 T 2, T 3 T 3, T 4 T 4, T 5 T 5, T 6
v
van vbn vcn
V m
1 V m
0 t (b)
van vbn vcn

V m
1 1
t (c)
1
2 Salida del convertidor 1 para 1  60

vo1
vcb vab vca vbc vba vca vcb

0 t (d)
       3 Salida del convertidor
1 1 2
vo2 6 6 2 2 2 para 2  120
vca vbc vba vca vcb vab vca
0 t (e)
 7
1
Voltaje del bloqueador
6   1 6
vr  vo1  vo2
0  t (f)
6
FIGURA 10.4
Convertidor trifásico dual. (a) Circuito; (b) Secuencias de disparo; (c) Voltajes de suministro de entrada;
(d) Voltaje de salida del convertidor 1; (e) Voltaje de salida para el convertidor 2, y (f) Voltaje del induc-
tor circulante.
vbc � vbn − vcn � 1 3 V a b

m sen ωt −
π
2
vca � vcn − van � 1 3 V a b
m sen ωt �
�
5π
6
Si vo1 y vo2 son los voltajes de salida de los convertidores 1 y 2, respectivamente, el voltaje

instantáneo a través del inductor durante el intervalo ( π/6 � α1) ≤ ωt ≤ (π/2 � α1) es
vr � vo1 � vo2 � vab − vbc
1 c a b a bd
� 3 V m sen ωt �
�
π
−
6
s en ωt −
π
2
a b
� 3V m cos ωt −
π
6
(10.23)
La corriente circulante se puede calcular desde
12
ir t �
1
L 1 2
ωt
ωLr π/6 �α1

vr d ωt �
1 ωt
ωLr π/6 �α1 L

3V m cos a b12
ωt −
π
6
d ωt
�
3V m
ωLr
c a b
sen ωt −
π
6
− sen α1 d (10.24)
La corriente
corr iente circulante depende del ángulo de retardo α1 y de la inductancia Lr . Esta corriente
se vuelve máxima cuando ωt � 2π/3 y α1 � 0. Aun sin carga externa alguna, los convertidores
continuarían funcionando gracias a la corriente circulante como resultado del voltaje
voltaje de rizo
a través del inductor. Esto permite la inversión suave de la corriente a través de la carga
durante el cambio de funcionamiento
funcionam iento de un cuadrante a otro y proporciona respuestas dinámi-
cas rápidas, en especial para propulsores de motores eléctricos.

siguiente:
1. Al igual que el convertidor monofásico dual, controle el convertidor positivo con un

ángulo de retardo α1 � α.
2. Controle el convertidor negativo con un ángulo de retardo α2 � π − α mediante circuitos
aislantes de compuerta.

 El convertidor trifásico dual se utiliza en aplicaciones de alta potencia hasta de 20 00 kW
kW..
 Para una carga altamente inductiva, el convertidor dual puede funcionar en cuatro cua-
drantes. La corriente puede entrar y salir de la carga.
 Se requiere un inductor para reducir la corriente circulante.
10.6 CONTROL DE MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO

El PF de los convertidores controlados por fase depende del ángulo de retardo α, y por lo ge-
neral es bajo, sobre todo en el rango de bajos voltajes de salida. Estos convertidores generan
armónicos en la fuente. Las conmutaciones forzadas al encender y apagar los dispositivos de
conmutación como se muestra en la figura 10.5 pueden mejorar el PF de entrada y reducir los
niveles de armónicos. Los dispositivos de conmutación Q1 y Q2 se encienden al mismo tiempo
en tanto que Q3 y Q4 se apagan. Asimismo, los dispositivos de conmutación Q3 y Q4 se encien-
den al mismo tiempo en tanto que Q1 y Q2 se apagan. El voltaje de salida dependerá del tipo de
algoritmos de control de los dispositivos de conmutación. Estas técnicas de conmutación
forzada se están volviendo atractivas para la conversión cd-ca [3,4]. Con el avance de los dispo-
sitivos semiconductores de potencia (por ejemplo, tiristores apagados por compuerta [GTO],
transistores bipolares de compuerta aislada [IGBT], e IGCT) se pueden implementar para
convertidores cd-ca prácticos [12,14]. Las técnicas básicas de conmutación forzada para conver-
tidores cd-ca se pueden clasificar de la manera siguiente:
1. Control por ángulo de extinción

2. Control por ángulo simétrico
3. Modulación por ancho de pulso (PWM)
4. PWM seinoidal monofásica
5. Control de PWM trifásica
En el control por ángulo de extinción, el componente fundamental de la corriente de en-

trada se adelanta al voltaje de entrada, y el factor de desplazamiento (PF) se adelanta. En
algunas aplicaciones esta característica puede ser deseable para simular una carga capaci-
tiva y para compensar las caídas de voltaje de línea. En el control por ángulo simétrico el
componente fundamental de la corriente de entrada está en fase con el voltaje de entrada
y el DF es unitario. Estos tipos de control [27] se utilizan en algunas aplicaciones y no se
estudian más en este libro. El control de PWM senoidal es el de más uso. Sin embargo, el
funcionamiento y análisis del control de PWM permiten entender las técnicas tanto de control de
PWM como de control de PWM senoidal.
LD I D
Q1 Q3
)
t

(
n
e
s
D V D Carga
m
V de cd
=
s
v
Q4 Q2
FIGURA 10.5
ref Convertidor monofásico con control
Señales de PWM
de PWM.
10.6.1 Control de PWM

Si el voltaje de salida de los convertidores monofásicos se controla variando el áng ulo de re-
tardo, sólo hay un pulso por medio ciclo en la corriente de entrada del convertidor, y como
resultado el armónico de menor orden es el tercero. Es difícil filtrar la corriente de armóni-
cos de menor orden. En el control de PWM, los interruptores del convertidor se encienden
y apagan varias veces durante un medio ciclo y el voltaje de salida se controla variando el
ancho de los pulsos [15,17]. Las señales de compuerta se generan comparando una onda
triangular con una señal de cd, como se muestra en la figura 10.6g. Las figuras 10.6a a f
muestran el voltaje de entrada, el voltaje de salida y la corriente de entrada. Los armónicos
de bajo orden se pueden eliminar o reducir seleccionando el número de pulsos por medio
ciclo. Sin embargo, si aumenta el número de pulsos también aumentaría la magnitud de los
armónicos de alto orden, que son muy fáciles de filtrar.
El voltaje de salida y los parámetros de desempeño del convertidor se pueden determi-
nar en dos pasos: (1) considerando sólo un par de pulsos de modo que si un puls o comienza
cuando ωt � α1 y termina cuando ωt � α1 � δ1, el otro pulso comienza cuando ωt � π � α1
y termina cuando ωt � (π � α1 � δ1), y (2) combinando los efectos de todos los pares. Si el
pulso m-ésimo comienza cuando ωt � αm y su ancho es δm, el voltaje promedio de salida
debido a p número de pulsos se calcula como sigue
ac L 1 2d
p αm�δm
2
V cd � V m sen ωt d ωt
m �1 2π αm
�
V m
a [co
π m �1
p
s αm − cos 1 2
αm � δm ] (10.25)
Si la corriente de carga con un valor promedio de I a es continua y su rizo es insignificante, la

corriente instantánea de entrada se puede expresar en una serie de Fourier como
12
i s t � A0 � a
∞
n �1, 3, c
1
An cos nωt � Bn sen nωt 2 (10.26)
Dada la simetría de la forma de onda de la corriente de entrada no puede haber armónicos

pares y A0 debe ser cero, y los coeficientes de la ecuación (10.26) son
L i 1 t 2 co n t d1 t 2

2π
1
An � s s ω ω
π 0
� ca 2 L I co n t d1
p
m �1 π
αm �δm
αm �δn /2
a s ω 2
ω −
π
2
L
π �αm �δm /2
π �αm
1 2d
I a cos nωt d ωt � 0
L i 1 t 2 12
2π
1
Bn � s s en nωt d ωt
π 0
a c2L 12 1 2d
p αm �δm π �αm �δm /2
2
�
m �1 π αm �δm /2
I a sen nωt d ωt −
π L
π �αm
I a sen nωt d ωt
0 (a)
 2 3  t
vo
m
0 (b)
m  2 3  t
i s1
I a
m
m
0 (c)
 2 3  t
i s3
0 (d)
i s    m 2 3  t
I a
m
  m
0 (e)
m  2 3  t
 I a
io
I a
Corriente de carga
0 (f)
 t
v
vr vc
Ar
 Ac
0   t
v g1, v g2
S1, S2 S1, S2 S1, S2
m
0 m   t
(g)
FIGURA 10.6
Control de PWM. (a) Voltaje de suministro de entrada; (b) Voltaje de salida; (c)
Corriente de línea a través del interruptor S1; (d) Corriente a través del interrup-
tor S3; (e) Corriente de suministro de entrada; (f) Corriente de carga constante,
y (g) Generación de señales de control de compuerta.
Bn �
4 I a p
nπ m �1 a a b c c a
sen
nδm
4
bd s en n αm �
3δm
4
ca
− sen n αm � bdd δm
4
�π para n � 1, 3, 5, c (10.27)
La ecuación (10.26) se puede reescribir como
12
i s t � a 1 2 I en 1n t
∞
n �1, 3, c
ns ω � ϕn 2 (10.28)
donde ϕn 1 2
� tan− 1 An/Bn � 0 y I 1 A B 2 /1 2
n �
2 �
n
2 1/2
n � Bn/ 1 2.
10.6.2 PWM senoidal monofásica
Los anchos de los pulsos se pueden variar para controlar el voltaje de salida. Si hay p pulsos por
medio ciclo con el ancho igual, el ancho máximo de un pulso es π/ p, pero los anchos de
los pulsos podrían ser diferentes. Es posible seleccionar los anchos de los pulsos de modo
que se puedan eliminar ciertos armónicos. Hay diferentes métodos de variar los anchos de
los pulsos y el más común es la modulación senoidal por ancho de pulso (SPWM) [18-20]. En
v Señal de referencia Señal portadora

Ac
vc
Ar
vr
0  t (a)
i s1
 I a
0  t (b)
m
m  2 3
 I a
i s2
0  t (c)
   m 2 3
m
i s
 I a
   m
  m   m
0  t (d)
m  2 3
io  I a
I a
Corriente de carga
0  t (e)
FIGURA 10.7
Control por ancho de pulso senoidal. (a) Generación de señales de control de compuerta;
(b) Corriente a través del interruptor S1; (c) Corriente a través del interruptor S3; (d)
Corriente de suministro de entrada, y (e) Corriente de carga constante.
el control de SPWM, como se muestra en la figura 10.7a-e, los anchos de pulso se generan
comparando un voltaje de portadora triangular vc de amplitud Ac y frecuencia f r con un voltaje
semisenoidal de referencia vr de amplitud variable Ar y frecuencia 2 f s. El voltaje senoidal vc
está en fase con el voltaje de fase de entrada v s y tiene dos veces la frecuencia de suministro f s.
Los anchos de los pulsos (y el voltaje de salida) se varían cambiando la amplitud Ar , o el índice
de modulación M de 0 a 1. El índice de modulación se define como
Ar
M � (10.29)
Ac
En un control de PWM senoidal el DF es unitario y PF se mejora. Los armónicos de
bajo orden se eliminan o reducen. Por ejemplo, con cuatro pulsos por medio ciclo el armó-
nico de menor orden es el quinto; con seis pulsos por medio ciclo, el armónico de menor
orden es el séptimo. Se pueden usar programas de computadora para evaluar los desempeños
de control PWM y SPWM uniformes, respectivamente.
Notas:
1. Para modulación de pulsos múltiples, los pulsos de distribuyen de manera uniforme y tie-
nen los mismos anchos, δ � δm. Para una SPWM, los pulsos no se distribuyen uniforme-
mente y los anchos de pulso son diferentes. Las ecuaciones de la sección 10.6.1 derivadas
en formas generales se pueden utilizar para una SPWM.
2. Al igual que los inversores PWM, las señales de control de compuerta de los convertido-
res se generan comparando una señal portadora vr con una señal de referencia vref para
mantener el voltaje o corriente deseada. Para rectificadores, una entrada sinusoidal i s que
esté en fase con el voltaje de suministro v s es deseable para obtener un alto PF de entrada
con un bajo valor de THD de la corriente de entrada.
10.6.3 Rectificador trifásico de PWM

Hay dos topologías de circuito para rectificadores trifásicos: (1) un rectificador de fuente de
corriente en el que la inversión de potencia se realiza por inversión de voltaje de cd, y (2) un rec-
tificador de fuente de voltaje, donde la inversión de potencia se realiza por inversión de
corriente en el enlace de cd. La figura 10.8 muestra los circuitos básicos de estas dos topologías
[5]. El inductor LD de la figura 10.8a mantiene una corriente constante hacia la carga mientras
que los capacitores del lado de entrada proporcionan trayectorias de baja impedancia para
la corriente de carga. El capacitor C D de la figura 10.8b mantiene un voltaje constante hacia la
carga en tanto que las inductancias del lado de entrada garantizan la continuidad de las corrientes
de línea y mejoran el factor de potencia de entrada.
En la figura 10.9a se muestra un rectificador trifásico de fuente de voltaje con un lazo de
control de retroalimentación. El voltaje de enlace de cd se mantiene a un valor de referencia
deseado utilizando un lazo de control de retroalimentación. Se mide y compara con una refe-
rencia V ref . La señal de error activa y desactiva los seis dispositivos de conmutación del recti-
ficador. El flujo de potencia de y hacia la fuente de ca se puede controlar de acuerdo con los
requerimientos de voltaje del enlace de cd. El voltaje V D se mide en el capacitor C D del lado
de cd. Controlando el voltaje de enlace de cd de modo que el flujo de corriente se invierta en el
enlace de cd se puede controlar la inversión de potencia.
En el modo de funcionamiento como rectificador, la corriente I D es positiva y el capaci-
tor C D se descarga a través de la carga de cd, y la señal de error hace que el circuito de control
560 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA
v s
V m
0 t (b)
 2
v g
1
Pulso de compuerta de T 1
T 1 i1 0 t (c)
v g Pulso de compuerta de T 2
2
 i s  io
0 t
i2 R 
T 2 2
v s vo i1
L
0 t (d)
       2  
2
(a)
v g
1
0 t (e)
  
2 2  
v g2
0 t

v g
1
0 t (f)
  2
v g
2
0 t
  
FIGURA 11.5
Controlador monofásico de onda completa con carga RL. (a) Circuito; (b) Voltaje de suministro de entrada;
(c) Pulsos de compuerta para T 1 y T 2; (d) Corriente a través del tiristor T 1; (e) Pulsos de compuerta continuos
para T 1 y T 2, y (f) Tren de pulsos de compuerta para T 1 y T 2.
El voltaje rms de salida es
V o �
2
2π
c L α
β
2V 2s sen2 ωt d ωt 1 2d 1/2
�
4V 2s
4π
c L 1 α
β
1 − cos 2ωt d ωt 2 1 2d 1/2
� V
s
π
β −ca
1
α �
en 2α sen 2β
2
−
2
s
bd 1/2
(11.11)
11.4 Controladores monofásicos de onda completa con cargas inductivas 561
La corriente rms a través del tiristor se puede calcular por la ecuación (11.8) como
I R �c 1
2π
1 2d
Lα
β
i21 d ωt
1/2
�
Z π
c L 1 2 1 21
V s 1
α
β
5 en ωt −
s θ − s en α − θ e 21 2 1 2d
R/L α/ω − t 2d ωt
6
1/2
(11.12)
y la corriente rms de salida se puede determinar entonces al combinar la corriente rms de cada
tiristor como
1 2
I o � I 2R � I 2R 1/2 � 1 2 I
R (11.13)
El valor promedio de la corriente del tiristor también se puede calcular con la ecuación
(11.8) como
L i d1 t 2
β
1
I A � 1 ω
2π α
1 2V 3 en 1 β
2 1 21 2 1 2 4 d1 2
2 Z L
s
� s ωt − θ − sen α − θ e R/L α/ω − t
ωt (11.14)
π α
Las señales de control de compuerta podrían ser pulsos cortos para un controlador con
cargas resistivas. Sin embargo, los pulsos cortos no son adecuados para cargas inductivas.
Esto se puede explicar con referencia a la figura 11.5c. Cuando el tiristor T 2 se enciende en
ωt � π � α, el tiristor T 1 continúa conduciendo debido a la inductancia de carga. Para cuando
la corriente del tiristor T 1 cae a cero y T 1 se apaga en ωt � β � α � δ, el pulso de compuerta
del tiristor T 2 ya ha cesado y por consiguiente T 2 no se puede encender. El resultado es que sólo
el tiristor T 1 funciona y produce formas de onda asimétricas del voltaje y la corriente de salida.
Esta dificultad se puede resolver utilizando señales de compuerta continuas con una duración de
(π − α), como se muestra en la figura 11.5e. En cuanto la corriente de T 1 cae a cero, el tiristor T 2
(con pulsos de compuerta como se muestra en la figura 11.5e) se encendería. Sin embargo, un
pulso de compuerta continuo aumenta la pérdida por conmutación de los tiristores y requiere
un transformador de aislamiento más grande para el circuito de control de compuerta. En la
práctica, para resolver estos problemas, normalmente se utiliza un tren de pulsos con duraciones
cortas como se muestra en la figura 11.5f.
Las formas de onda del voltaje de salida vo, la corriente de salida io, y el voltaje a través
de T 1, vT 1 se muestran en la figura 11.6 para una carga RL. Puede haber un corto ángulo γ de
retención después del cruce por cero de la corriente que se está volviendo negativa.
La ecuación (11.8) indica que el voltaje de carga (y corriente) pueden ser senoidales si
el ángulo de retardo α es menor que el ángulo de carga θ. Si α es mayor que θ. Si α es mayor
que θ, la corriente de carga sería discontinua y no senoidal.
Notas:
1. Si α � θ, de la ecuación (11.9),
s 1 2 1 2
en β − θ � sen β − α � 0 (11.15)
y
β − α � δ � π (11.16)
v
s io v s
io
(a)
 2
0 t
  
v
o
vo
(b)
 
0 t
  2
v
T
vT 1
(c)  
0 t

v T 2
FIGURA 11.6
Formas de onda típicas de un controlador monofásico de ca con una carga RL.
(a) Voltaje de suministro de entrada y corriente de salida; (b) Voltaje de salida,
y (c) Voltaje a través del tiristor T 1.
2. Como el ángulo de conducción δ no puede exceder de π y la corriente de carga debe pasar
por cero, el ángulo de retardo α no puede ser menor que θ y el rango de control del
ángulo de retardo es
θ ≤ α ≤ π (11.17)
3. Si α ≤ θ y los pulsos de compuerta de los tiristores son de larga duración, la corriente de
carga no cambiaría con α, pero ambos tiristores conducirían durante π. El tiristor T 1
se encendería en ωt � θ y el tiristor T 2 se encendería cuando ωt � π � θ.

siguiente:
1. Genere un tren de señales pulsantes en el momento del cruce por cero del voltaje de
suministro v s [1].
2. Retarde este pulso por el ángulo α deseado para controlar T 1 mediante un circuito de
aislamiento de compuerta.
3. Genere otro pulso continuo de ángulo de retardo α � π para el control de compuerta.
Ejemplo 11.2 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un controlador monofásico

de onda completa con una carga RL
El controlador monofásico de onda completa de la figura 11.5a alimenta una carga RL . El voltaje rms
de entrada es V s � 120 V, 60 Hz. La carga es tal que L � 6.5 mH y R � 2.5 Ω. Los ángulos de retardo de los
tiristores son iguales: α1 � α2 � π/2. Determine (a) el ángulo de conducción del tiristor T 1, δ; (b) el voltaje
rms de salida V o; (c) la corriente rms I R de los tiristores; (d) la corriente rms I o de salida; (e) La corriente
promedio de un tiristor I A, y (f) el PF de entrada.
Solución
R � 2.5 Ω, L � 6.5 mH, f � 60 Hz, ω � 2π × 60 � 377 rad/s, V s � 120 V, α � 90 °, y θ � tan −1(ωL/R) �
44.43°.
a. El ángulo de extinción se puede determinar con la solución de la ecuación (11.9) y una solución
iterativa da β � 220.35°. El ángulo de conducción es δ � β − α � 220.35 − 90 � 130.35°.
b. De la ecuación (11.11), el voltaje rms de salida es V o � 68.09 V.
c. La integración numérica de la ecuación (11.12) entre los límites ωt � α para β da la corriente
rms del tiristor como I R � 15.07 A.
1
d. De la ecuación (11.13), I o � 2 × 15.07 � 21.3 A.
e. La integración numérica de la ecuación (11.14) da la corriente promedio del tiristor como
I A � 823 A.
f. La potencia de salida es P o � 21.32 × 2.5 � 1134.2 W y la capacidad de Va de entrada es VA �
120 × 21.3 � 2556 W; por consiguiente,
P o 1134.200
PF � � � 0.444 (retrasado)
VA 2556
Nota: la acción de conmutación de tiristores hace que las ecuaciones para las corrientes sean
no lineales. Un método de solución numérico para el ángulo de conducción y corrientes del tiris-
tor es más eficiente que las técnicas clásicas. Se utiliza un programa de computadora para resolver
este ejemplo. Se insta a los estudiantes a que verifiquen los resultados de este ejemplo y aprecien
la utilidad de la solución numérica, en especial al despejar ecuaciones no lineales de circuitos de
tiristor.

 Una carga inductiva extiende la corriente de carga más allá de π. La corriente de carga
puede ser continua si el ángulo de retardo α es menor que el ángulo de impedancia θ.
 Para α > θ, que suele ser el caso, la corriente de carga es discontinua. Por consiguiente,
el rango de control es θ ≤ α ≤ π.
11.5 CONTROLADORES TRIFÁSICOS DE ONDA COMPLETA

Los controladores unidireccionales, que contienen corriente de entrada de cd y un alto
contenido armónico por la naturaleza asimétrica de la forma de onda del voltaje de salida, no
se suelen usar en propulsores de motores de ca; lo más común es que se utilice un control
trifásico bidireccional.
T 1
A I L ia a
T 4
R
v AN V L van
T 3
ib b R
N n
B vbn
vBN R
vCN T 6
vcn
C T 5 c
ic
T 2
FIGURA 11.7
Controlador trifásico bidireccional.
En la figura 11.7 se muestra el diagrama del circuito de un controlador trifásico de onda

completa (o bidireccional) con una carga resistiva conectada en Y. La secuencia de disparo
de los tiristores es T 1, T 2 , T 3, T 4, T 5, T 6 .
Si definimos los voltajes de fase instantáneos de entrada como
v AN � 1 2 V en ωt

s s
vBN � 1
2 V en ωt −
s s
2π
3
a b
vCN � s s a b
1 2 V en ωt − 43π
los voltajes instantáneos de línea de entrada son
v AB � s s a b
1 6 V en ωt � π6
vBC � s s a b
1 6 V en ωt − π2
vCA � s s a b
1 6 V en ωt − 76π
Las formas de onda para los voltajes de entrada, ángulos de conducción de los tiristores y
voltajes de fase de salida, se muestran en la figura 11.8 para α � 60° y α � 120°. Para 0 ≤ α ≤ 60 , 
inmediatamente antes del disparo de T 1, dos tiristores conducen. Una vez encendido T 1, tres
tiristores conducen. Un tiristor se apaga cuando la corriente intenta invertirse. Las condiciones se
alternan entre dos y tres tiristores que conducen.
vv vBC vCA v AB vBC

v AB vBC vCA v AB AB
(a)

 t
0  t  2
6
v v AN vBN vCN v AN

v AN vBN vCN
(b) 0 t 0  t
 2

 2 0
g1 g1
0  t 0  t
g3 g3 
0  t 0  t
g5 g5
(c) 0  t 0  t
g2 g2
0  t 0  t
g4 g4
0  t 0  t
g6 g6
0  t 0  t
5 5 6 6 1 1 2 2 3 3 4 4 5 4 5 6 1 2 3 4 5 6
6 6 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 5 6 1 2 3 4 5 6 1
v AB vBC vCA v AB

0.5 v AB van
van 0.5 v AC 0.5 v AB 0.5 v AC
(d) 0  t 0  t


0.5 v AC
0.5 v AB 0.5 v AC
0.5 v AB
para   60 para   120
FIGURA 11.8
Formas de onda de un controlador trifásico bidireccional. (a) Voltajes de línea de entrada; (b) Voltajes
de fase de entrada; (c) Pulsos de compuerta de tiristor, y (d) Voltaje de fase de salida.
Para 60° ≤ α ≤ 150°, sólo dos tiristores conducen en todo momento. Para 90 ° ≤ α ≤ 150°,
aunque dos tiristores conducen en todo momento, hay periodos en los que ningún tiristor está
encendido. Para α ≥ 150°, no hay ningún periodo en el que dos tiristores conduzcan y el voltaje
de salida se vuelve cero cuando α � 150°. El rango del ángulo de retardo es
0 ≤ α ≤ 150° (11.18)
Al igual que los controladores de media onda, la expresión para el voltaje rms de salida
depende del rango de los ángulos de retardo. El voltaje de salida para una carga conectada en
Y se puede calcular como sigue. Para 0 ≤ α ≤ 60°:
i s Convertidor P in Convertidor N

io 
i p T 1 T 3 T 2 T 4
a
g
r
v s a
C
vo1 vo 2 T 3 T 1

T 4 T 2
 
(a)
iP in
io
  
vo
Carga
 
de ca
 vP  V m sen ot  vn  V m sen ot 
Convertidor P Convertidor N
Circuito de control
er  Er sen ot
(b)
v s f s  60 Hz

2V s
(c) 0  st
 2 3
vo
T o f o  20 Hz
2
4 5 6 ot
(d) 0  2 3
 p n
T o
2
n
Convertidor P encendido ot
(e) 0
Convertidor N encendido ot
0
FIGURA 11.16
Cicloconvertidor monofásico/monofásico. (a) Circuito; (b) Circuito equivalente; (c) Voltaje de suministro
de entrada; (d) Voltaje de salida, y (e) Periodos de conducción para convertidores P y N .
11.8 Cicloconvertidores 579
i s T 1
 Convertido
T 2 positivo

v s i p

io
v p Carga LR Reactor
intergrupo

in
v s

T 2 Convertido
 negativo
i s
T 1
FIGURA 11.17
Cicloconvertidor con reactor intergrupo.
La corriente circulante se puede eliminar suprimiendo los pulsos de compuerta dirigidos

hacia el convertidor que no suministra corriente de carga. En la figura 11.17 se muestra un
cicloconvertidor monofásico con un transformador de conexión central que tiene un reactor de
intergrupo, el cual mantiene un flujo de corriente continuo y que también limita la corriente
circulante.
Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta [1] es la

siguiente:
1. Durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida T o/2, opere el convertidor P

como un rectificador controlado normal (en la sección 10.2) con un ángulo de retardo de
αP � α; es decir, disparando T 1 y T 2 a α y T 2 y T 3 y T 4 a π � α.
2. Durante el segundo medio periodo T o/2, opere el convertidor N como un rectificador
controlado normal con un ángulo de retardo de αn � π − α; es decir, disparando T 1′ y T 2′
a π − α, y T 3′ y T 4′ a 2 π − α.
Ejemplo 11.6 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un cicloconvertidor

monofásico
El voltaje de entrada al cicloconvertidor de la figura 11.6a es 120 V (rms), 60 Hz. La resistencia de
carga es 5 Ω y la inductancia de carga es L � 40 mH. La frecuencia del voltaje de salida es 20 Hz. Si
los convertidores funcionan como semiconvertidores de tal modo que 0 ≤ α ≤ π y el ángulo de retardo
es α p � 2π/3, determine (a) el valor rms del voltaje de salida V o; (b) la corriente rms I R de cada tiristor,
y (c) el PF de entrada.
Solución
V s � 120 V, f s � 60 Hz, f o � 20 Hz, R � 5 Ω, L � 40 mH, α p � 2 π/3, ω0 � 2 π × 20 � 125.66 rad/s, y
X L � ω0L � 5.027 Ω.
a. Para 0 ≤ α ≤ π, la ecuación (11.1) da el voltaje rms de salida
ca
V o � V s
1
π
π − α �
en 2α
s
2
bd 1/2
(11.34)
� 53 V
b. Z � [R2 � (ω0L)2]1/2 � 7.09 Ω y θ � tan−1(ω0L/R) � 45.2°. La corriente rms de carga es I o � V o/Z �
1
1
53/7.09 � 7.48 A. La corriente rms a través de cada convertidor es I p � I N � I o/ 2 � 5.29 A y
la corriente rms a través de cada tiristor es I R � I p / 2 � 3.74 A.
c. La corriente rms de entrada es I s � I 0 � 7.48 A, la capacidad de VA es VA � V s I s � 897.6 VA,
y la potencia de salida es P o � V o I o cos θ � 53 × 7.48 × cos 45.2 � 279.35 W. Utilizando la

ecuación (11.11), el PF de entrada es,
PF �
P o
V s I s
�
V o cos θ
V s
ca
� cos θ
1
π
π − α �
sen 2α
2
bd 1/2
(11.35)
279.35
� � 0.311 (retrasado)
897.6
Nota : la ecuación (11.35) no incluye el contenido armónico en el voltaje de salida y da

el valor aproximado del PF. El valor real es menor que el dado por la ecuación (11.35). Las
ecuaciones (11.34) y (11.35) también son válidas para cargas resistivas.
11.8.2 Cicloconvertidores trifásicos

En la figura 11.18a se muestra el diagrama del circuito de un cicloconvertidor trifásico. Los
dos convertidores ca-cd son rectificadores trifásicos controlados. La síntesis de la forma de
onda de salida para una frecuencia de salida de 12 Hz se muestra en la figura 11.18c. El con-
vertidor positivo funciona durante la mitad del periodo de la frecuencia de salida y el convertidor
negativo durante el otro medio periodo. El análisis de este cicloconvertidor se parece al de los
cicloconvertidores monofásicos/monofásicos.
El control de motores de ca requiere un voltaje trifásico a una frecuencia variable. El
cicloconvertidor de la figura 11.18a se puede ampliar para que proporcione una salida trifásica
con 6 convertidores trifásicos, como se muestra en la figura 11.19a. Cada fase se compone de
6 tiristores, como se muestra en la figura 11.19b, y se requiere un total de 18 tiristores. Si se
usaran 6 convertidores trifásicos de onda completa se requerirían 36 tiristores.
Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta [1] es la

siguiente:
1. Durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida T o/2, opere el convertidor P

como un rectificador trifásico controlado normal (en la sección 11.5) con un ángulo de
retardo α p � α.
2. Durante el segundo medio periodo T o/2, opere el convertidor N como un rectificador
trifásico controlado normal con un ángulo de retardo αn � π − α.
11.8 Cicloconvertidores 581
i p in
 
T 1 T 3 T 5 io

T 2 T 6 T 4
A
B Carga C
vo1
C B
vo 2 A
T 4 T 6 T 2
T 5 T 3 T 1
 
(a)
v v AB vBC vCA f s  60 Hz
(b) 0  st
2 4 6 8 10
vo
T o f o  12 Hz

2
n
(c) 0 ot
 p T o
2  p
0 Convertidor P activado ot
(d)
0 Convertidor N activado ot
FIGURA 11.18
Cicloconvertidor trifásico/monofásico. (a) Circuito; (b) Voltajes de línea; (c) Voltajes de salida,
y (d) Periodos de conducción de los convertidores P y N .
11.8.3 Reducción de los armónicos de salida

En las figuras 11.16d y 11.18c observamos que el voltaje de salida no es puramente senoidal, y
en consecuencia el voltaje de salida contiene armónicos. La ecuación (11.35) muestra que el PF
de entrada depende del ángulo de retardo de los tiristores y es malo, en especial en el rango de
bajo voltaje de salida.
El voltaje de salida de los cicloconvertidores se compone básicamente de segmentos de
voltajes de entrada y el valor promedio de un segmento depende del ángulo de retardo de dicho
segmento. Si los ángulos de retardo de los segmentos se hicieran variar de modo que los valores
promedio de los segmentos correspondieran tanto como fuera posible a las variaciones del vol-
taje de salida senoidal deseado, los armónicos en el voltaje de salida se pueden minimizar [2,3].
Fuente trifásica Supply
P N P N P N
Carga de Carga de Carga de

la fase a la fase b la fase c
Neutro
(a) Esquema
A
C
T 1 T 2 T 3 T 1 T 2 T 3
Carga de
la fase a
(b) Fase a
FIGURA 11.19
Cicloconvertidor trifásico/trifásico.
La ecuación (10.1) indica que el voltaje promedio de salida de un segmento es una función
11
coseno del ángulo de retardo. Los ángulos de retardo de los segmentos se pueden generar com-
parando una señal coseno en la frecuencia de la fuente vc � 2 V s cos ω s t con un voltaje
de referencia senoidal ideal en la frecuencia de salida vr � 2 V r sen ω0 t . La figura 11.20
1
1 22
muestra la generación de señales de control de compuerta para los tiristores del cicloconvertidor
de la figura 11.18a.
El voltaje promedio máximo de un segmento (que se presenta cuando α p � 0) debe ser
igual al valor pico del voltaje de salida, por ejemplo, con la ecuación (10.1),
V p �
2 1 2V � 1 2V
s
o (11.36)
π
que da el valor rms del voltaje de salida como

2V s 2V p
V o � � (11.37)
π π
11.9 Controladores de voltaje de ca con control de PWM 585
D1 S1
io
S2
D2
R S1
D2 0
S1 S2
v s vo 0
S2 S1
D1 L 0
S2
0
(a) Circuito (b) Señales de disparo
FIGURA 11.21
Controlador de voltaje de ca para control de PWM.
vo
vm
(a)
0
 2 t
io

(b)
0
 2 t
FIGURA 11.22
Voltaje de salida y corriente de carga de un controlador de voltaje de ca.
(a) Voltaje de salida y (b) Corriente de salida.
la dirección positiva o negativa cuando el interruptor S1 o S 2 se activan, respectivamente.

Asimismo, la corriente de carga cae cuando S1′ o S2′ se activan. La corriente de carga se
muestra en la figura 11.22b con una carga RL .
Punto clave de la sección 11.9

 Si se utilizan dispositivos de conmutación rápida, se pueden aplicar técnicas de PWM a los
controladores de voltaje de ca para producir voltaje de salida variable con un mejor PF de
entrada.
11.10 CONVERTIDOR MATRICIAL

El convertidor matricial utiliza interruptores bidireccionales totalmente controlados para
la conversión directa de ca a ca. Es un convertidor de una sola etapa que requiere sólo
nueve interruptores para conversión trifásica a trifásica [5,7]. Es una alternativa del inver-
sor-rectificador de fuente de voltaje de PWM bilateral. El diagrama del circuito del con-
vertidor matricial de trifásico a trifásico (3 ϕ−3ϕ) se muestra en la figura 11.23a [8,9]. Los
nueve interruptores bidireccionales están dispuestos de tal modo que cualquiera de las tres
fases de entrada se podría conectar a cualquier fase de salida mediante el símbolo de matriz
de conmutación de la figura 11.23b. Por consiguiente, se puede hacer que el voltaje en cual-
quier terminal de entrada aparezca en cualquier terminal o terminales de salida mientras
que la corriente en cualquier fase de la carga se puede extraer de cualquier fase o fases de
la fuente de entrada. Normalmente se utiliza un filtro LC de entrada de ca para eliminar las
corrientes armónicas en el lado de entrada y la carga es lo bastante inductiva para ma ntener
la continuidad de las corrientes de salida [10]. El término matricial se debe a que utiliza
v AN
i A A Convertidor matricial

S Aa S Ab S Ac v Ao van

vBN S Aa
iB B S Ab SBa
N 
SBa SBb SBc

vCN
iC C S AcSCa

SCa SCb SCc vBo vbn

Entrada 3 Filtro SBb
de entrada ia ib ic
a b c
Carga SCb SBc
inductiva van vbn vcn SCc
3 vCo vcn
n
(a) Circuito de convertidor (b) Matriz de conmutación
FIGURA 11.23
(a) Circuito de convertidor matricial (3 ϕ−3ϕ) con filtro de entrada y (b) Símbolo de matriz de conmu-
tación de convertidor.
11.10 Convertidor matricial 587
exactamente un interruptor para cada una de las posibles conexiones entre la entrada y la
salida. Los interruptores se deben controlar de modo que en cualquier momento, uno y sólo
uno de los tres interruptores conectados a una fase de salida debe cerrarse para evitar un
cortocircuito en las líneas de suministro o interrumpir el flujo de la corriente de carga en
una carga inductiva. Con estas restricciones, hay 512( � 29) estados posibles del convertidor,
pero sólo se permiten 27 combinaciones de conmutación para producir los voltajes de línea
de salida y corrientes de fase de entrada. Con un conjunto dado de voltajes trifásicos de
entrada se puede sintetizar cualquier conjunto deseado de voltajes trifásicos de salida si se
adopta una estrategia adecuada de conmutación [11,12].
El convertidor matricial puede conectar cualquier fase de entrada ( A, B y C ) a cualquier
fase de salida ( a, b y c) en cualquier instante. Cuando están conectadas los voltajes van, vbn, vcn
en las terminales de salida están relacionados con los voltajes de entrada v AN , vBN y vCN como
C S C
V an
V bn
V cn
=
S Aa
S Ab
S Ac
SBa
SBb
SBc
SCa
SCb
SCc
SC S V AN
V BN
V CN
(11.40)
donde de S Aa a SCc son las variables de conmutación de los interruptores correspondientes.

Para una carga lineal balanceada conectada en Y en las terminales de salida, las corrientes de
fase de salida están relacionadas con las corrientes de fase de salida por
CS C
i A S Aa
iB � SBa
iC SCa
S Ab
SBb
SCb
S Ac
SBc
SCc
SCS
T
ia
ib
ic
(11.41)
donde la matriz de las variables de conmutación de la ecuación (11.41) es una traspuesta de la

matriz respectiva de la ecuación (11.40). El convertidor matricial se debe controlar mediante
una secuencia específica y apropiadamente temporizada de los valores de las variables de
conmutación, lo que da por resultado voltajes de salida balanceados que tienen la frecuencia y
amplitud deseadas, en tanto que las corrientes de entrada están balanceadas y en fase con res-
pecto a los voltajes de entrada. Sin embargo, el voltaje de salida pico a pico máximo no puede
ser mayor que la diferencia mínima de voltaje entre las dos fases de la entrada. A pesar
de la estrategia de conmutación, hay un límite físico en el voltaje de salida alcanzable y la
relación de transferencia de voltaje máxima es 0.866. Los métodos de control para conver-
tidores matriciales deben contar con la capacidad de control independiente de los voltajes
de salida y corrientes de entrada. Por lo común [12] son tres tipos de métodos los que se utilizan:
(1) El método de Venturini, que se basa en un método matemático de análisis de la función
de transferencia [5]. (2) la PWM, y (3) modulación por vector espacia l [3].
Las ventajas del convertidor matricial son (1) flujo de potencia bidireccional inherente;
(2) forma de onda de entrada-salida senoidal con moderada frecuencia de conmutación; (3) posi-
bilidad de diseño compacto por la ausencia de componentes reactivos de enlace de cd, y (4)
PF de entrada controlable independiente de las corrientes de carga de salida. Sin embargo,
las aplicaciones prácticas de los convertidores matriciales son muy limitadas. Las razones prin-
cipales son (1) no disponibilidad de los interruptores monolíticos totalmente controlados
bilaterales capaces de operar a alta frecuencia; (2) implementación compleja de ley de con-
trol; (3) limitación intrínseca de la relación del voltaje de salida-entrada, y (4) conmutación y
protección de los interruptores. Con control de PWM de vector espacial y sobremodulación, la
relación de transferencia de voltaje se puede incrementar a 1.05 a expensas de más armónicos
y grandes capacitores filtro [13].
Punto clave de la sección 11.10

 El convertidor matricial es un convertidor de una sola etapa. Utiliza interruptores bidirec-
cionales totalmente controlados para conversión directa de ca a ca. Es una alternativa del
inversor-rectificador de fuente de voltaje con PWM bilateral.
11.11 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROLADOR DE VOLTAJE DE CA

Las capacidades de los dispositivos de potencia deben diseñarse para condiciones del tipo del
peor de los casos, que se presentan cuando el convertidor suministra el valor rms máximo
del voltaje de salida V o. Los filtros de entrada y salida también se deben diseñar para condicio-
nes del peor de los casos. La salida de un controlador de potencia contiene armónicos y se debe
determinar el ángulo de retardo para el peor de los casos de un arreglo de circuito particular.
Los pasos implicados en el diseño de circuitos de potencia y filtros se parecen a los del diseño
de un circuito de rectificador en la sección 3.11.
Ejemplo 11.8 Cómo determinar las capacidades de dispositivo del controlador monofásico
de onda completa
El controlador de voltaje de ca monofásico de onda completa de la figura 11.2a controla el flujo de
potencia de una fuente de ca de 230 V, 60 Hz en una carga resistiva. La potencia de salida máxima
deseada es 10 kW. Calcule (a) la capacidad de corriente rms máxima de los tiristores I RM ; (b) la capa-
cidad de corriente de los tiristores I AM ; (c) la corriente pico de los tiristores I p, y (d) el valor pico del
voltaje del tiristor V p.
1
Solución
P o � 10,000 W, V s � 230 V, y V m � 2 × 230 � 325.3 V. La potencia máxima se puede suministrar
cuando el ángulo de retardo es α � 0. Según la ecuación (11.1), el valor rms del voltaje de salida
V o � V s � 230 V, P o � V 20/R � 2302/R � 10,000, y la resistencia de carga es R � 5.29 Ω .
1
a. El valor rms máximo de la corriente de carga es I oM � V o/R � 230/5.29 � 43.48 A, y el valor rms
máximo de la corriente del tiristor es I RM � I oM / 2 � 30.75 A.
b. De acuerdo con la ecuación (11.3) la corriente promedio máxima de los tiristores es,
1 2
I AM �
×230
� 19.57 A
π × 5.29
c. La corriente pico del tiristor es I p � V m/R � 325.3/5.29 � 1.5 A.

d. El voltaje pico del tiristor es V p � V m � 325.3 V.
11.11 Diseño de circuitos de controlador de voltaje de CA 589
Ejemplo 11.9 Cómo determinar los voltajes y corrientes armónicos de un controlador

monofásico de onda completa
El controlador monofásico de onda completa de la figura 11.5a controla la potencia suministrada a una
carga RL y el voltaje de la fuente es 120 V (rms), 60 Hz. (a) Use el método de la serie de Fourier para
obtener expresiones para el voltaje de salida vo(t ) y la corriente de carga io(t ) en función del ángulo de
retardo α. (b) Determine el ángulo de retardo para la cantidad máxima de corriente armónica de menor
orden en la carga. (c) Si R � 5 Ω, L � 10 mH, y α � π/2, determine el valor rms del tercer armónico de
la corriente. (d) Si se conecta un capacitor en paralelo con la carga (figura 11.24a), calcule el valor de la
capacitancia para reducir el tercer armónico de la corriente a 10% del valor sin el capacitor.
T 1
vo
 T 2 io  V m
v s  2V s sin t   

L
vo
C 0
  2    t
R
 
(a) Circuit (b) Output voltage
FIGURA 11.24
Convertidor monofásico completo con carga RL.
Solución
a. La forma de onda del voltaje de entrada se muestra en la figura 11.5b. El voltaje instantáneo de
salida como se muestra en la figura 11.24b se puede expresar en una serie de Fourier como
vo 12t � V cd � a
∞
n �1, 2, c
an cos nωt � a
∞
n �1, 2, c
bn sen nωt (11.42)
donde
V dc �
1
2π L 0
2π
12
V m sen ωt d ωt � 0
an �
1
π
c L 1
α
β
1 2 L 1 1 2d
2 V s sen ωt cos nωt d ωt �
π �β
π �α
2 V s sen ωt cos nωt d ωt
1 2V s C 1 2 1
cos 1 − n2
1 21 21 2
α − 1 2 cos 1 − n β � cos 1 − n
− cos 1 − n π � β
π�α
�
2π 1− n
1 2 1 1 2 21 12 21 2 S
cos 1 � n α − cos 1 � n β � cos 1 � n
− cos 1 � n π � β
π�α
�
1 � n
para n � 3, 5, c (11.43)
�0 para n � 2, 4, c
 I n I h
R
1
V n jn  C
FIGURA 11.26 jn L
Circuito equivalente para determinar la corriente armónica.

d. La figura 11.26 muestra el circuito equivalente para determinar la corriente armónica. Utilizando
la regla divisora del voltaje, la corriente armónica a través de la carga está dada por
I h X c
� 2
1
I n [R � nωL − X c 2]1/22
donde X c � 1/(nωC ).
). Para n � 3 y ω � 377,
I h X c
�
1
I n [2.5 � 3 × 0.377 × 6.5 − X c 2]1/2
2 2
� 0.1
la cual da X c � −0.858 o 0.7097. Como X c no puede ser negativa, X c � 0.7097 � 1/(3 × 377C )
o C � 1245.94 μ F.
Ejemplo 11.10 Simulación con PSpice del controlador

controlador monofásico
monofásico de onda completa
El controlador monofásico de voltaje de ca de la figura 11.5a tiene una carga R � 2.5 Ω y L � 6.5 mH. El
voltaje de suministro es 120 V (rms), 60 Hz. El ángulo de retardo es α � π/2. Use PSpice para trazar
el voltaje de salida y la corriente de carga así como para calcular la distorsión total armónica (THD) del
voltaje y corriente de salida y el PF de entrada.
Solución
La corriente de carga de los controladores de voltaje de ca es del tipo de ca, y la corriente de un tiristor
siempre se reduce a cero. No se necesita el diodo DT en la figura 9.34b y el modelo del tiristor se puede
simplificar como aparece en la figura 11.27. Este modelo se puede usar como subcircuito.
La definición de subcircuito para el rectificador controlado de silicio (SCR) modelo de tiristor se
puede describir como sigue [15]:
*Subcircuito para un modelo de tiristor de ca

.SUBCKT SCR 1 3 2
* model anode +control cathode
* name voltage
S1 1 5 6 2 SMOD ; Interruptor
RG 3 4 50
VX 4 2 DC 0V
VY 5 2 DC 0V
RT 2 6 1
CT 6 2 1OUF
F1 2 6 POLY(2) VX VY 0 50 11
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E+5 VON=0.1V VOFF=OV)
.ENDS SCR ; Termina definición de subcircuito
11.11 Diseño de
de circuitos de controlador
controlador de voltaje de CA 593
3 I g I a 1
R g
v g S1
 4
5
3
V x 0V V Y 0V
v g
1
T 1   2
F 1  P 1l g  P 2l a C T 10 F RT 1  F 1

 50l g  11l a
FIGURA 11.27
Modelo SPICE de un tiristor de ca.
El voltaje de suministro pico es V m � 169.7 V. Para α1 � α2 � 90 °, el tiempo de retardo es

t 1 � (90/360) × (1000/60 Hz) × 1000 � 4166.7 μs. Un amortiguador en serie con C s � 0.1 μF y R s � 750 Ω se
conecta en paralelo con el tiristor para manejar el voltaje transitorio ocasionado por la carga inductiva.
El controlador monofásico de voltaje de ca para simulación con PSpice se muestra en la figura 11.28a.
Los voltajes de compuerta V g1 g1 y V g2
g2 para los tiristores se muestran en la figura 11.28b.
La lista del archivo del circuito es la siguiente:
Ejemplo 11.10 Controlador monofásico de voltaje de ca

VS 1 0 SIN (0 169.7V 60HZ)
Vg1 2 4 PULSE (0V 10V 4166.7US 1NS 1NS 100US 16666. 7US)
Vg2 3 1 PULSE (0V 10V 12500.OUS 1NS 1NS 100US 16666. 7US)
R 4 5 2.5
L 5 6 6.5MH
VX 6 0 DC 0V ; Fuente de volta
voltaje
je para medir la corriente de
carga
* C 4 0 1245.94UF ; Capacitancia del filtro de salida
; Filtro de carga
CS 1 7 0.1UF
RS 7 4 750
*Invocación de subcircuito para modelo de tiristor
XT1 1 2 4 SCR ; Tiristor T1
XT2 4 3 1 SCR ; Tiristor T2
* El subcircuito SCR que falta debe ser insertado
.TRAN 10US 33.33M
33.33MSS ; Análisis transitorio
.options abstol = 1.00n reltol = 1.0m vntol = 1.0m ITL5=10000
.FOUR 60HZ V(4) ; Análisis de Fourier
.END
Las gráficas PSpice del voltaje instantáneo de salida V (4) y la corriente de carga I(VX) se muestran
en la figura 11.29.
C s 7 R s
0.1 F 750 
4 io
1 4
T 1 2
  90
R 2.5 
3 T 2 5


v s 1245.94 F C

2 3 L 6.5 mH
 
 v g1  v g2 6
V x 0V
4 1
0
(a)
v g1
para T 1
10 V
(b) t w  100  s T 
T  16.667 ms
t w
t r  t f  1 ns
0
t 1 T t
FIGURA 11.28 v g2
Controlador monofásico de para T 2

10 V
voltaje de ca para simulación
con PSpice. (a) Circuito; (b) (c)
Pulso de compuerta para el
tiristor T1, y (c) Pulso de com- 0
puerta para el tiristor T 2. t 2 T t
Los componentes de Fourier del voltaje de salida son los siguientes:
COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA V (4)

COMPONENTE DE CD = 1.784608E−03
ARMÓNICO FRECUENCIA COMPONENTE COMPONENTE FASE FASE
NÚM. (HZ) DE FOURIER NORMALIZADO (GRAD) NORMALIZADA
(GRAD)
1 6.000E+01 1.006E+02 1.000E+00 −1.828E+01 0.000E+00
2 1.200E+02 2.764E−03 2.748E−05 6.196E+01 8.024E+01
3 1.800E+02 6.174E+01 6.139E−01 6.960E+01 8.787E+01
4 2.400E+02 1.038E−03 1.033E−05 6.731E+01 8.559E+01
5 3.000E+02 3.311E+01 3.293E−01 −6.771E+01 −4.943E+01
6 3.600E+02 1.969E−03 1.958E−05 1.261E+02 1.444E+02
7 4.200E+02 6.954E+00 6.915E−02 1.185E+02 1.367E+02
8 4.800E+02 3.451E−03 3.431E−05 1.017E+02 1.199E+02
9 5.400E+02 1.384E+01 1.376E−01 −1.251E+02 −1.068E+02
DISTORSIÓN TOTAL ARMÓNICA = 7.134427E+0.1 POR CIENTO
11.11 Diseño de
de circuitos de controlador
controlador de voltaje de CA 595
Ejemplo 11.10 Controlador monofásico de

voltaje de ca Temperatura: 27ºC
40 A
0A
40 A
I (VX)
200 V
0V
200 V
0 ms 5 ms 10 ms 15 ms 20 ms 25 ms 30 ms 35 ms
V(4) Time C 1  10.239 m, 118.347 m
C 2  0.000, 0.000
dif  10.239 m, 118.347 m
FIGURA 11.29
Gráficas del ejemplo 11.10.
Los componentes de Fourier de la corriente de salida, que es igual a la corriente de entrada, son los
siguientes:
COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA I (VX)

COMPONENTE DE CD = −2.557837E−03
ARMÓNICO FRECUENCIA COMPONENTE COMPONENTE FASE FASE
NÚM. (HZ) DE FOURIER NORMALIZADO (GRAD) NORMALIZADA
(GRAD)
1 6.000E+01 2.869E+01 1.000E+00 −6.253E+01 0.000E+00
2 1.200E+02 4.416E−03 1.539E−04 −1.257E+02 −6.319E+01
3 1.800E+02 7.844E+00 2.735E−01 −2.918E+00 5.961E+01
4 2.400E+02 3.641E−03 1.269E−04 −1.620E+02 −9.948E+01
5 3.000E+02 2.682E+00 9.350E−02 −1.462E+02 −8.370E+01
6 3.600E+02 2.198E−03 7.662E−05 1.653E+02 2.278E+02
7 4.200E+02 4.310E−01 1.503E−02 4.124E+01 1.038E+02
8 4.800E+02 1.019E−03 3.551E−05 1.480E+02 2.105E+02
9 5.400E+02 6.055E−01 2.111E−02 1.533E+02 2.158E+02
DISTORSIÓN TOTAL ARMÓNICA = 2.901609E+01 POR CIENTO
THD de la corriente de entrada � 29.01% � 0.2901

Ángulo de desplazamiento ϕ1 � −62.53°
DF � cos ϕ1 � cos (−62.53) � 0.461 (retrasado)
Según la ecuación (10.96), el PF de entrada es
1 1
PF �
1 1 � THD2 2 /2 cos ϕ1 �
11/2 1 1 � 0.29012 2 /2 ×
11/2 0.461 � 0.443 (retrasado)

 El diseño de un controlador de voltaje de ca requiere determinar sus capacidades y las
capacidades de los componentes de filtro en los lados de entrada y salida.
 Se requieren filtros para suavizar el voltaje de salida y la corriente de entrada para reducir
la cantidad de inyección armónica a la fuente de entrada por los filtros de ca.
11.12 EFECTOS DE LAS INDUCTANCIAS DE FUENTE Y CARGA

En las derivaciones de los voltajes de salida supusimos que la fuente no tiene inductancia. El
efecto de cualquier inductancia de fuente sería retardar el apagado de los tiristores. Éstos no
se apagarían en el momento del cruce por cero del voltaje de entrada, como se muestra en la
figura 11.30b, y los pulsos de compuerta de corta duración pueden no ser adecuados. El conte-
nido armónico en el voltaje de salida también se incrementaría.
En la sección 11.4 vimos que la inductancia de carga desempeña una parte importante
importante en
el desempeño de los controladores de potencia. Aunque el voltaje de salida es una forma de
onda pulsante, la inductancia de carga trata de mantener un flujo de corriente continuo, como
se muestra en las figuras 11.5b y 11.30b. Por las ecuaciones (11.35) y (11.38) también podemos
observar que el PF de entrada de un convertidor de potencia
potencia también depende del PF de carga.
Debido a las características de conmutación de los tiristores, cualquier inductancia en el
circuito complica más el análisis.
v s
2 V s
(a)
0 
t
2 3
vo
2 V s io L0
(b)
0 t
 2 3

vo
FIGURA 11.30 L  0
2 V s io
Efectos de la inductancia de carga en el voltaje
y corriente de
d e carga. (a) Voltaje
Voltaje de entrada; (b) (c)
Voltaje y corriente de salida con inductancia 0

t
2 3
de carga, y (c) Voltaje
Voltaje y corriente de salida sin 
inductancia de carga.
Referencias 597
RESUMEN
El controlador de voltaje de ca puede utilizar
utiliza r un control de encendido-apagado o un control
c ontrol
por ángulo de fase. El control de encendido-apagado es más adecuado para sistemas que
tienen una alta constante de tiempo. Normalmente se util izan controlad
c ontroladores
ores de onda completa
en aplicaciones industriales. Debido a las características de conmutación de los tiristores, una
carga inductiva complica las soluciones de las ecuaciones que describen el desempeño de
los controladores y un método de solución iterativo es más conveniente. El PF de entrada de los
controladores que varía con el ángulo
ángu lo de retardo, en general es malo, sobre todo en el rango
bajo de salida. Los controladores de voltaje de ca se pueden utilizar como cambiadores de
conexión estáticos de transformador.
Los controladores de voltaje proporcionan
proporcionan un voltaje de salida a una frecuencia fija. Dos
rectificadores controlados por fase conectados como convertidores duales pueden funcionar
como cambiadores de frecuencia directos conocidos como cicloconvertidores . Con el desa-
rrollo de dispositivos de potencia de conmutación rápida, es posible la conmutación forzada
de los cicloconv
cicloconvertidores;
ertidores; sin embargo, se requiere
requiere sintetizar las funciones de conmutación de los
dispositivos de potencia.
REFERENCIAS
[1] Chattopadhyay, A.K. (2011). Power Electronics Handbook, editado por M. H. Rashid. Burlington,
MA. Elsevier Publishing. Capítulo 16, AC-AC Converters.
[2] Ishiguru, A., T. Furuhashi, y S. Okuma. (1991). “A novel control method of forced-commuta-
ted cycloconverters using instantaneous values of input line voltages. IEEE
IEEE Transactions on Industrial
Electronics. Vol. 38, núm. 3. Junio. (166-172).
[3] Huber, L., D. Borojevic, y N. Burany. (1992). “Analysis, design and implementation of the space-
vector modulator for forced-commutated cycloconverters”. IEE Proceedings Part B. Vol. 139, núm. 2.
Marzo. (103-113).
[4] Ad’doweesh, K.E. (1993). “An exact analysis of an ideal static ac chopper”. Internacional Journal of
Electronics. Vol. 75, núm. 5. (999-1013).
[5] Venturini, M. (1980). “A new sine-wave in sine-wave out conversion technique eliminates reactive
elements”. Proceedings Powercon 7. (E3.1-3.13).
[6] Alesina, A., y M. Venturini. (1989). “Analysis and design of optimum amplitude nine-switch direct
ac-ac converters”. IEEE Transactions on Power Electronics.
Electronics. Vol. 4, núm. 1. Enero. (101-112).
[7] Ziogas, P.D., S. I. Khan, y M. Rashid. (1985). “Some improved forced commutated cycloconverter
structures”. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 21. Julio/agosto. (1242-1253).
[8] Ziogas, P.D., S. I. Khan, y M. Rashid. (1986). “Analysis and design of forced-commutated cyclo-
converter structures and improved transfer characteristics”. IEEE Transactions on Industrial Electronics.
Vol. 3, núm. 3. Agosto. (271-280).
[9] Holmes, D.G., y T. A. Lipo. (1992). “Implementation of a controlled rectifier using ac-ac matrix
converter theory”. IEEE Transactions on Power Electronics. Vol. 7, núm 1. Enero. (240-250).
[10] Huber, L., y D. Borojevic. (1995). “Space vector modulated three-phase to three-phase matrix
converter with input power factor correction”. IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. 31.
Noviembre/diciembre. (1234-1246).
[11] Zhang, L., C. Watthanasarn, y W. Shepherd. (1998). “Analysis and comparison of control strategies
for ac-ac matrix converters”. IEE Proceedings of Electric Power Applications. Vol. 145, núm. 4. Julio.
(284-294).
[12] Wheeler, P., y D. Grant. (1997). “Optimised input filter design and low-loss switching techniques
for a practical matrix converter”. IEE Proceedings of Electric Power Applications. Vol. 144, núm. 1.
Enero. (53-59).
[13] Mahlein, J., O. Simon, y M. Braun. (1999). “A matrix-converter with space-vector control enabling
overmodulation”. Conference Proceedings of EPE’99. Lausana. Septiembre. (1-11).
[14] Rashid, M.H. (2004). Power Electronics-Circuits, Devices, and Applications. Upper Saddle River,
NJ. Pearson Education Inc. 3a. ed. 2004. Capítulo 11.
[15] Rashid, M.H., (2012). SPICE for Power Electronics and Electric Power. Boca Raton, FL. CRC
SPICE for
Press.
PREGUNTAS DE REPASO
11.1 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas del control por ángulo de fase?
11.2 ¿Cuáles son los efectos de la inductancia de carga en el desempeño de los controladores de voltaje
de ca?
11.3 ¿Qué es el ángulo de extinción?
11.4 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los controladores de onda completa?
11.5 ¿Qué es un arreglo dede control por
por vinculación?
11.6 ¿Qué es un convertidor matricial?
11.7 ¿Cuáles son los pasos para determinar las formas de onda del voltaje de salida de los controladores
trifásicos de onda completa?
11.8 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los controladores conectados en delta?
11.9 ¿Cuál es el rango
rango de control del ángu
ángulo
lo de retardo para controladores monofásicos de onda completa?
completa?
11.10 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de un convertidor matricial?
11.11 ¿Cuál es el rango de control del ángulo
ángulo de retardo para controladores trifásicos
trifásicos de onda completa?
11.12 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los cambiadores de conexión de transformador?
11.13 ¿Cuáles son los métodos para controlar el voltaje de salida de los de transformador?
transformador?
11.14 ¿Qué es un cambiador de conexión sincrónico?
11.15 ¿Qué es un cicloconvertidor?
11.16 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas
desventajas de los cicloconvertidores?
cicloconvertidores?
11.17 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas
desventajas de los controladores
controladores de voltaje de ca?
11.18 ¿Cuál es el principio de operación de los cicloconvertidores?
cicloconvertidores?
11.19 ¿Cuáles son los efectos de la inductancia de carga en el desempeño de los cicloconvertidores?
11.20 ¿Cuáles son los tres posibles arreglos de un controlador de voltaje
voltaje de ca monofásico
monofásico de onda completa?
11.21 ¿Cuáles son las ventajas de las técnicas de reducción armónica sinusoidal para cicloconvertidores?
11.22 ¿Cuáles son los requerimientos de señal de compuerta de tiristores para controladores de voltaje
con cargas RL?
11.23 ¿Cuáles son los efectos de las inductancias de fuente y carga?
11.24 ¿Cuáles son las condiciones para el diseño
diseño en el peor de los casos de dispositivos de potencia para
controladores de voltaje de ca?
11.25 ¿Cuáles son las condicione
condicioness para el
el diseño en el peor de los casos de filtros de carga para contro-
ladores de voltaje de ca?
PROBLEMAS
11.1 El controlador de voltaje de ca de la figura P11.1 tiene una carga resistiva R � 10 Ω y el voltaje de
entrada (rms) es V s � 120 V, 60 Hz. El tiristor interruptor está abierto durante n � 25 ciclos y
cerrado durante m � 75 ciclos. Determine (a) el voltaje rms de salida V o; (b) el factor de potencia
de entrada (PF), y (c) las corrientes promedio y rms de los tiristores.
Problemas 599
T 1
i s
 T 2 
io
v s vo R
 
FIGURA P11.1
11.2 El controlador de voltaje de ca de la figura P11.1 se utiliza para calentar una carga resistiva
R � 2.5 Ω y el voltaje de entrada es V s � 120 V (rms), 60 Hz. El tiristor interruptor permanece abierto
durante n � 125 ciclos y cerrado durante m � 75 ciclos. Determine (a (a)) el voltaje rms de salida V o;
(b) el factor de potencia de entrada, y (c(c)) las corrientes promedio y rms del tiristor.
11.3 El controlador de voltaje de ca de la figura P11.1 utiliza un control de encendido-apagado para
calentar una carga resistiva de R � 2 Ω y el voltaje de entrada es V s � 208 V (rms), 60 Hz. Si la
potencia de salida deseada es P o � 3 kW, determine (a) el ciclo de trabajo k y (b) el PF de entrada.
11.4 El controlador monofásico de voltaje de ca de la figura P11.4 tiene una carga resistiva de R � 10 Ω y
el voltaje rms de entrada es V s � 120 V, 60 Hz. El ángulo de retardo del tiristor T 1 es α � π/2.
Determine (a) el valor rms del voltaje de salida V o; (b) el PF de entrada, y (c) la corriente rms de
entrada I s.
i s T 1
  
io
D1 R
v p v s vo
   FIGURA P11.4
11.5 El controlador de voltaje de ca monofásico de media onda de la figura 11.1a tiene una carga resis-
tiva de R � 2.5 Ω y el voltaje de entrada es V s � 120 V (rms), 60 Hz. El ángulo de retardo del tiristor
T 1 es α � π/3. Determine (a) el voltaje rms de salida V o; (b) el PF de entrada y (c) la corriente
promedio de entrada.
11.6 El controlador de voltaje de ca monofásico de media onda de la figura 11.1a tiene una carga
resistiva R � 2.5 Ω y el voltaje de entrada es V s � 208 V (rms), 60 Hz. Si la potencia de salida
deseada es P o � 2 kW, calcu le (a) el ángulo de retardo α y (b) el PF de entrada.
kW, calcule
11.7 El controlador de voltaje de ca monofásico de onda completa de la figura 11.2a tiene una carga
resistiva de R � 2.5 Ω y el voltaje de entrada es V s � 120 V (rms), 60 Hz. Los ángulos de retardo de
los tiristores T 1 y T 2 son iguales: α1 � α2 � 2π/3. Determine (a) el voltaje rms de salida V o; (b) el PF
de entrada; (c) la corriente promedio I A de los tiristores, y (d) la corriente rms I R de los tiristores.
11.8 El controlador de voltaje de ca monofásico de onda completa de la figura 11.2a tiene una carga resis-
tiva de R � 1.2 Ω y el voltaje de entrada es V s � 120 V (rms), 60 Hz. Si la potencia de salida deseada
es P o � 7.5 kW, determine (a) los ángulos de retardo de los tiristores T 1 y T 2; (b) el voltaje rms de
salida V o; (c) el PF de entrada, (d) la corriente promedio I A de los tiristores, y (e) la corriente rms I R
de los tiristores.
11.9 La carga de un controlador de voltaje de ca es resistiva, con R � 1.2 Ω. El voltaje de entrada es

V s � 120 V (rms), 60 Hz. Grafique
Gra fique el PF en función del ángulo de retardo para controladores
c ontroladores monofá-
sicos de media onda y onda completa.
11.10 El controlador monofásico de onda completa de la figura 11.5a alimenta una carga RL. El voltaje
de entrada es V s � 120 V (rms) a 60 Hz. La carga es tal que L � 5 mH y R � 5 Ω. Los ángulos de
retardo de los tiristores T 1 y T 2 son iguales, donde α � π/3. Determine (a) el ángulo de conducción
del tiristor T 1, δ; (b) el voltaje rms de salida V o; (c) la corriente rms I R del tiristor; (d) la corriente
rms de salida I o; (e) la corriente promedio I A de un tiristor, y (f) el PF de entrada.
11.11 El controlador monofásico de onda completa de la figura 11.5a alimenta una carga RL. El voltaje
de entrada es V s � 120 V a 60 Hz. Grafique el PF, en función del ángulo de retardo α, para (a) L �
5 mH y R � 5 Ω, y (b) R � 5 Ω y L � 0.
11.12 El controlador trifásico unidireccional de la figura P11.12 alimenta una carga resistiva conectada en
Y con R � 5 Ω y el voltaje de entrada de línea a línea es 208 V (rms), 60 Hz. El ángulo de retardo
es α � π/6. Determine (a) el voltaje rms de fase de salida V o; (b) la potencia de entrada, y (c) las
expresiones para el voltaje instantáneo de salida de la fase a.
T 1
A I L ia a
D4
 

R
v AN V L van

T 3

b R 
  
N 
n
B ib  vbn  
 vBN
D6 R
 vCN
vcn

T 5
C ic 
c
D2
FIGURA P11.12
Controlador trifásico unidireccional.
11.13 El controlador trifásico unidireccional de la figura P11.12 alimenta una carga resistiva conectada
en Y con R � 2.5 Ω y el voltaje de entrada de línea a línea es 208 V (rms), 60 Hz. Si la potencia de
salida deseada es P o � 12 kW, calcule (a) el ángulo de retardo α; (b) el voltaje rms de fase de salida
V o, y (c) el PF de entrada.
11.14 El controlador trifásico unidireccional de la figura P11.12 alimenta una carga resistiva conectada en
Y con R � 5 Ω y el voltaje de entrada de línea a línea es 208 V (rms), 60 Hz. El ángulo de retardo es
α � 2π/3. Determine (a) el voltaje rms de fase de salida V o; (b) el PF de entrada, y (c) las expresio-
nes para el voltaje instantáneo de salida de la fase a.
11.15 Repita el problema 11.12 para el controlador trifásico bidireccional de la figura 11.7.
11.18 El controlador trifásico bidirecciona
bidi reccionall de la figu
figura
ra 11.7
11.7 alimenta una carga conectada
conectad a en Y deR �
5 Ω y L � 10 mH. El voltaje de entrada de línea a línea es 208 V, 60 Hz. El ángulo de retardo es
α � π/2. Grafique la corriente durante el primer ciclo después de que el controlador se activa.
Problemas 601
11.19 Un controlador de voltaje de ca monofásico alimenta una carga resistiva de R � 5 Ω y el voltaje de
entrada de línea a línea es V s � 208 V a 60 Hz. Grafique el PF en función del ángulo de retardo α para
(a) el controlador de media onda de la figura P11.12 y (b) el controlador de onda completa de la
figura 11.7.
11.20 El controlador trifásico bidireccional conectado en delta de la figura 11.10 tiene una carga resistiva
de R � 2.5 Ω. Si el voltaje de línea a línea es V s � 208 V, 60 Hz, y el ángulo de retardo es α � π/3,
determine (a) el voltaje rms de fase de salida V o; (b) las expresiones para las corrientes instantáneas
ia, iab e ica; (c) la corriente rms de fase de salida I ab
ab y la corriente rms de línea de salida I a; (d) el PF de
entrada, y (e) la corriente rms I R del tiristor.
11.21 El circuito de la figura 11.13 se controla como cambiador de conexión sincrónico. El voltaje del
primario es 208 V, 60 Hz. Los voltajes del secundario son V 1 � 120 V y V 2 � 88 V. Si la resistencia
de carga es R � 2.5 Ω y el voltaje rms de carga es 180 V, determine (a) los ángulos de retardo de los
tiristores T 1 y T 2; (b) la corriente rms de los tiristores T 1 y T 2; (c) la corriente rms de los tiristores
T 3 y T 4, y (d) el PF de entrada.
11.22 El voltaje de entrada al cicloconvertidor monofásico/monofásico
monofásico/monofásico de la figura 11.16a es de 120 V, 60 Hz.
La resistencia de carga es 2.5 Ω y la resistencia de carga es L � 40 mH. La frecuencia del voltaje de
salida es 20 Hz. Si el ángulo de retardo de los tiristores es α p � 2π/4, determine (a) el voltaje rms
de salida; (b) la corriente rms de cada tiristor, y (c) el PF de entrada.
11.23 Repita el problema 11.22 si L � 0.
11.24 Para el problema 11.22, grafique el factor de potencia en función del ángulo de retardo α. Suponga
una carga resistiva con L � 0.
11.25 Repita el problema 11.22 para el cicloconvertidor trifásico/monofásico de la figura 11.18a, L � 0.
11.26 Repita el problema 11.22 si los ángulos de retardo se generan comparando una señal coseno a la
frecuencia de fuente con una señal de referencia senoidal a la frecuencia de salida como se muestra
en la figura 11.20.
11.27 Para el problema 11.26, grafique el factor de potencia de entrada en función del ángulo de retardo.
11.28 El controlador de voltaje de ca monofásico de onda completa de la figura 11.4a controla la potencia
de una fuente de 208 V, 60 Hz suministrada a una carga resistiva. La potencia de salida máxima
deseada es 5 kW. Calcule (a) la capacidad de corriente rms máxima del tiristor; (b) la capacidad de
corriente promedio máxima del tiristor, y (c) el voltaje pico del tiristor.
11.29 El controlador de voltaje de ca trifásico de onda completa de la figura P11.12 se utiliza para controlar la
potencia de una fuente de 2300 V, 60 Hz suministrada a una carga resistiva conectada en delta.
La potencia de salida máxima deseada es 100 kW. Calcule (a) la capacidad de corriente rms máxima de
los tiristores I RMRM; (b) la capacidad de corriente promedio máxima de los tiristores I AM AM, y (c) el valor
pico del voltaje del tiristor V p.
10.30 El controlador monofásico de onda completa de la figura 11.5a controla la potencia sumi nistrad nistradaa
a una carga RL y el voltaje de suministro es 208 V, 60 Hz. La carga es R � 5 Ω y L � 6.5 mH.
(a) Determine el valor rms del tercer armónico de corriente. (b) Si se conecta un capacitor
en paralelo con la carga, calcule el valor de la capacitancia para reducir el tercer armónico de la
corriente en la carga a 5% de la corriente de carga, α � π/3. (c) Use PSpice para trazar la gráfica g ráfica
del voltaje de salida y la corriente de salida y para calcular la distorsión total armónica (THD) del
voltaje y corriente de salida y el PF de entrada con y sin el capacitor filtro de salida en (b).
Los capítulos 12 a 15 se encuentran en español en el sitio Web del libro
Los capítulos 16 y 17 se encuentran en inglés en el sitio Web del libro

A P É N D I C E A
Circuitos trifásicos
En un circuito monofásico como se muestra en la figura A.1a, la corriente se expresa como
V α V α − θ
I � � (A.1)
R � jX Z
donde Z � (R2 � X 2)1/2 y θ � tan�1( X /R). La potencia se puede calcular con
P � VI co
cos θ (A.2)
donde cos θ se denomina factor de potencia

potencia , y θ, que es el ángulo de la impedancia de carga, se
conoce como ángulo del factor de potencia . Se muestra en la figura A.1b.
Un circuito trifásico se compone de tres voltajes senoidales de magnitudes iguales y los
ángulos de fase entre los voltajes individuales son de 120 °. En la figura A.2a se muestra una
carga conectada en Y a una fuente trifásica. Si los voltajes trifásicos son
Va � V
p 0
Vb � V
p − 120°
Vc � V
p − 240°
los voltajes de línea a línea que se muestran en la figura A.2b son
Vab � Va − Vb � 2 3 V
p 30° � V L 30°
Vbc � Vb − Vc � 2 3 V
p − 90° � V L − 90°
Vca � Vc − Va � 2 3 V
p − 210° � V L − 210°
Por consiguiente, un voltaje de línea a línea es V L, es 2 3 veces un voltaje de fase V p. Las tres
corrientes de línea, que son iguales a las corrientes de fase, son
A-1
A-2 Apéndice A Circuitos trifásicos
I
 V
R I
V
Z  R  jX I
V    
jX    
0 0
 Pf retrasado Pf adelantado
(a) Circuito (b) Diagrama fasorial
FIGURA A.1
Circuito monofásico.
Va V p
Ia � � − θa
Z a θa Z a
Vb V p
Ib � � − 120° − θb
Z b θb Z b
Vc V p
Ic � � − 240° − θc
Z c θc Z c
La potencia de entrada a la carga es
P � V a I acos θa � V b I bcos θb � V c I ccos θc (A.3)
Para una alimentación balanceada, V a � V b � V c � V p. La ecuación (A.3) se escribe como
I acos θa � I bcos θb � I ccos θc 2

P � V p 1 I (A.4)
I a
a
 
Z  R  jX
V a  Z  V b V ab  3V a
V ab
V c
V ca  n 120
 V b jX 30

jX 0 V a
 R
b I b V c

R 120
V bc
  I c  V b
c
(a) Carga conectada en Y (b) Diagrama fasorial
FIGURA A.2
Circuito trifásico conectado
con ectado en Y.
Apéndice A Circuitos trifásicos A-3
Para una carga balanceada, Z a � Z b � Z c � Z , θa � θb � θ c � θ, e I a � I b � I c � I p � I L, la
ecuación (A.4) se vuelve
P � 3V p I p cos θ
V L
�3 I Lcos θ � 2 3V L I Lcos θ (A.5)
2 3
En la figura A.3a se muestra una carga conectada en delta, donde los voltajes de línea son
los mismos que los voltajes de fase. Si los voltajes trifásicos son
Va � Vab � V L 0 � V p 0
Vb � Vbc � V L − 120° � V

p − 120°
Vc � Vca � V L − 240° � V

p − 240°
las corrientes trifásicas como se muestra en la figura A.3b son
Va V L
Iab � � − θa � I p − θa
Z a θa Z a
Vb V L
Ibc � � − 120° − θb � I p − 120° − θb
Z b l θb Z b
Vc V L
Ica � � − 240° − θc � I p − 240° − θc
Z c l θc Z c
I a
a
I ab I ca
I ca
jX
Z R jX
V ab
Z  I ab
V ca 0
R 120
30
I b R jX I bc
b 120
V bc I bc
I c I ac I a
c
(a) Carga conectada en (b) Diagrama fasorial
FIGURA A.3
Carga conectada en delta.
A-4 Apéndice A Circuitos trifásicos
y las tres corrientes de línea son
Ia � Iab − Ica � 2 3 I

p − 30° − θa � I L − 30° − θa
Ib � Ibc − Iab � 2 3 I

p − 150° − θb � I L − 150° − θb
Ic � Ica − Ibc � 2 3 I

p − 270° − θc � I L − 270° − θc
Por consiguiente, en una carga conectada en delta, una corriente de línea es 2 3 veces una
corriente de fase.
La potencia de entrada a la carta es
P � V ab I abcos θa � V bc I bccos θb � V ca I cacos θc (A.6)
Para una alimentación balanceada, V ab � V bc � V ca � V L, la ecuación (A.6) se vuelve
P � V L 1 I abcos θa � I bccos θb � I cacos θc 2 (A.7)
Para una carga balanceada, Z a � Z b � Z c � Z , θa � θb � θc � θ, e I ab � I bc � I ca � I p, la ecua-
ción (A.7) se vuelve
P � 3V p I pcos θ
2 3 co θ � 2 3V I co θ
I L
� 3V L s L L s (A.8)
Nota: Las ecuaciones (A.5) y (A.8), que expresan la potencia en un circuito trifásico, son
las mismas. Para los mismos voltajes de fase, las corrientes de línea en una carga conectada en
2
delta son 3 veces las de una carga conectada en Y.
A P É N D I C E B
Circuitos magnéticos
En la figura B.1 se muestra un anillo magnético. Si el campo magnético es uniforme y normal al

área considerada, un circuito magnético se caracteriza por las siguientes ecuaciones:
ϕ = BA (B.1)
B = μH (B.2)
μ = μr μ0 (B.3)
f = NI = Hl (B.4)
donde ϕ � flujo, webers

B � densidad de flujo, webers/m 2 (o teslas)
H � fuerza magnetizante, ampere-vueltas/metro
μ � permeabilidad del material magnético
μ0 � permeabilidad del aire ( � 4π × 10�7)
μr � permeabilidad relativa del material
f � Fuerza magnetomotriz, ampere-vueltas (At)
N � número de vueltas en el devanado
I � corriente a través del devanado, amperes
l � longitud del circuito magnético, metros
Si el circuito magnético se compone de diferentes secciones, la ecuación (B.4) se escribe como
f � NI � Σ H i l i (B.5)

donde H i e I i son la fuerza magnetizante y la longitud de la sección, respectivamente.
La reluctancia de un circuito magnético está relacionada con la fuerza magnetomotriz
y el flujo por
f NI
r � � (B.6)
ϕ ϕ
y r depende del tipo y dimensiones del núcleo,
l
r � (B.7)
μr θ0 A
A-5
A-16 Apéndice C Funciones de conmutación de convertidores
2V m 1 1
�
π
c 1 − co 2 s θ �
3
cos 2θ − cos 4θ
3
1 1 1 1
�
5
cos 4θ − cos 6θ � cos 6θ − cos 8θ �
5 7 7
g d
2V m
�
π
c1 − 23 co 2 s θ −
2
15
2
cos 4θ − cos 6θ −
35
g d
2V m 4V m ∞
cos 2mθ
� − a 2
(C.13)
π π m �1 4m − 1
La ecuación (C.13) es la misma que la ecuación (3.12) La primera parte de la ecuación (C.13 es
el voltaje de salida promedio y la segunda parte es el contenido de rizo en el voltaje de salida.
Para el rectificador trifásico de las figuras 3.13a y 10.5a, las funciones de conmutación son
S1(θ) � g1 � g4, S2(θ) � g3 � g6 y S3(θ) � g5 � g2. Si los voltajes de entrada trifásicos son V an(θ),
V bn(θ) y V cn(θ), el voltaje de salida es
V o θ 1 2 S 1 2 V 1 2 S 1 2 V 1 2 S 1 2 V 1 2

� 1 θ an θ � 2 θ bn θ � 3 θ cn θ (C.14)
C.3 INVERSORES MONOFÁSICOS DE PUENTE COMPLETO CON MODULACIÓN

POR ANCHO DE PULSO SENOIDAL
La función de conmutación de un inversor monofásico de puente completo con modulación por
ancho de pulso senoidal (SPWM) se muestra en a figura C.3. Los pulsos de disparo se generan
v
Señal portadora
Señal de
referencia 180
0  t
90 270 360
g1
180 270
0  t
g4 90 360
 t
S( ) 90 180 270 360

1
90 180 270
0  t
 3 4
360
2 6
1 5
1
FIGURA C.3
Función de conmutación con SPWM.
Apéndice C Funciones de conmutación de convertidores A-17
comparando una onda coseno con pulsos triangulares. Si g 1 y g4 son las señales de disparo para
los interruptores Q1 y Q4, respectivamente, la función de conmutación es
S(θ) � g1 � g4
S(θ) se puede expresar en una serie de Fourier como
A0 ∞
S 1 θ 2 � � a 1 An cos nθ � Bn sen nθ 2 (C.15)
2 n �1,2 c
Si hay p pulsos por cuarto de ciclo y p es un número par,

π
2
An =
π L S 1 2 co n d
0
θ s θ θ
π /2
4
=
π L S 1 2 co n d
0
θ s θ θ
α 2 α 4 α6
4
=
π
cL α 1
cos nθ dθ +
L α 3
cos nθ dθ +
L α5
cos nθ dθ + d
g (C.16)
a 1 2
p
4 m
= [ −1 s en nαm]
nπ m =1,2,3, c
Debido a la simetría de cuarto de onda, Bn � A0 � 0. Sustituyendo A0, An, y Bn en la ecuación

(C.15) da por resultado
S 1 2
θ �
∞
a Ancos nθ
n �1,3,5 c
(C.17)
p
4
�
∞
ac
nπ n �1,3,5
c a
m �1,2,3, c
−1 1 2 ms
en nαmcos nθ d
Si el voltaje de entrada es V i(θ) � V s, las ecuaciones (C.1) y (C.17) dan el voltaje de salida como
V o 1 2 θ � V s

∞
a Ancos nθ
n �1,3,5, c
(C.18)
C.4 RECTIFICADORES MONOFÁSICOS CONTROLADOS CON SPWM

Si el voltaje de entrada es V i(θ) � V m cos (θ), las ecuaciones (C.1) y (C.17) dan el voltaje de
salida como
V o 1 2
θ � V m
∞
a Ancos nθ cos θ
n �1,3,5, c
(C.19)
V m ∞
� a c An[cos n − 1
2 n �1,3,5,
1 2
θ � cos n1 � 2
1 θ]
A-18 Apéndice C Funciones de conmutación de convertidores
= 0.5V m[ A1 1 cos 0 + cos 2θ 2 + A3 1 cos 2θ + cos 4θ 2
+ A5 1 cos 4θ + cos 6θ 2 + g ]
V m A1 ∞
An− 1 + An +1
= + V m a cos nθ (C.20)
2 n =2,4,6, c 2
La primera parte de la ecuación (C.20) es el voltaje de salida promedio y la segunda parte es el

voltaje de rizo. La ecuación (C.20) es válida, siempre que el voltaje de entrada y la función de
conmutación sean formas de onda coseno.
En el caso de ondas seno, el voltaje de entrada V i(θ) � V m sen θ y la función de conmu-
tación es
∞
S 1 θ 2 � a Ansen nθ
n �1,3,5, c
(C.21)
Las ecuaciones (C.1) y (C.21) dan el voltaje de salida promedio como
V o 1 θ 2 = V m a Ansen θ sen nθ

n =1,3,5, c
(C.22)
V m ∞
= a An[cos 1 n − 1 2 θ − cos 1 n
2 n =1,3,5, c
+ 1 2 θ]
= 0.5V m[ A1 1 cos 0 − cos 2θ 2 + A3 1 cos 2θ − cos 4θ 2
+ A5 1 cos 4θ − cos 6θ 2 + g ]
V m A1 ∞
An− 1 − An +1
= − V m a cos nθ (C.23)
2 n =2,4,6, 2c
Respuestas a problemas
seleccionados
CAP TULO 1
2.7 I R1 � 22 mA, I R2 � 7 mA,
1.1 I RMS � 70.71A, I PROM � 63.67A R2 � 314.3k Ω
1.2 I RMS � 50A, I PROM � 31.83A 2.8 I D1 � 140 A e I D2 � 50 A
1.3 I RMS � 63.27A, I PROM � 20.83A 2.9 I D1 � 200A e I D2 � 110A
1.4 I RMS � 63.25A, I PROM � 40 A 2.10 R1 � 14 m Ω , R2 � 5.5 m Ω
1.5 I RMS � 57.04A, I PROM � 36 A 2.11 R1 � 9.333m Ω , R2 � 3.333m Ω
1.6 I RMS � 36.52A, I PROM � 20 A 2.12 V D1 � 2575 V, V D2 � 2425 V
2.13 V D1 � 5.375V, V D2 � 4.625V
CAPÍTULO 2
2.14 I prom � − 2.04 A, I rm � 71.59 A,
s
2.1 (a) QRR � 1000 μC, 500 A a − 200 A

(b) I RR � 400 A 2.15 I RMS � 20.08A, I PROM � 3.895A,
2.2 (a) QRR � 6667 μC, I p � 500A
(b) I RR � 6667 A 2.16 I PROM � 23.276A, I p � 2988A
2.3 pendiente, m � 8.333 * 10− 12 C / A/ s, 2.17 I RMS � 515.55A, I p � 12.84A
t a � 3.333 μs, t b � 1.667 μs 2.18 (a) I prom� 22.387 A,
2.4 (a) n � 7.799, (b) I r1 � 16.77 A, I r2 � 47.43 A,
(b) I s � 0.347 A I r3 � 22.36 A, I rm � 55.05 A
s
2.5 (a) n � 5.725, 2.19 I PROM � 20A, I RMS � 52.44A

(b) I s � 0.03A 2.20 I PROM � 44.512A, I RMS1 � 180A,
2.6 I R1 � 20 mA, I R2 � 12 mA, I p � 1690A
R2 � 166.67 k Ω 2.21 I p � 10.2 kA, I RMS � 1125A
R-1
R-2 Respuestas a problemas seleccionados
2.22 I p = 46.809A, W =

V c = 9.165V
0.242J, 1 2 1 2
2.30 (a) i t � 11.3 * sen 3893t e − 2200t A,
(b) t 1 � 807 μs
1 2
2.23 (a) vC t = − 220e − t 10 >220 V, *
6
2.31 (a) A2 � 0.811, α � 20k,
(b) W = 0.242 J − 2000t ωr � 67.82krad/s,
2.24 (a) I D = 23.404A, (b) W = 1.78 J, (b) t 1 � 46.32 μs
(c) di/dt = 16.92kA/s vc(t
t s
) � e − α A 1 2
2 en ω r t
2.25 (a) I D = 46.809A, (b) W = 7.121 J, 2.32 (a) s1 � − 15.51 * 103, s2 � − 64.49 * 103,
(c) di/dt = 33.85 kA/s A1 � − A2 � 2.245, α � 40 k,
ωo � 31.62krad/s
1 2 22 − 12e A
2.26 i t = − 2000t
1 2
(b) i(t ) � A1 e s1t − e s2t
B
L 2.33 (a) A2 � 1.101, α � 4k,
2.27 1 t 2 I
vC = 0 en1 t 2 s ωo ωr � 99.92krad/s,
C
− V co 1 t 2 V ωo + S (b) t 1 � 31.441 μs
S s
2.28 Para la �gura P2.28a,

vc(t
t s
) � e − α A 1 2
2 en ωr t
(a) i 1 t 2 V t > L,

= s
2.34 Estado estable, I o � 11 A, W � 7.121J
2.35 (a) vD � 4200V,
(b) di > dt V > L, = s
(b) I o � 133.33A,
(d) di > dt 1 con t 0 2 V > L. = = s (c) I o= � 6,67A, (d) t 2 � 200 μs,
Para la �gura P2.28b, (e) W � 1.333J
V − V o − t >RC
1 2
(a) i t = s
R
e , 2.36 vD � 2.42kV,
(b) I o � 24.444A,
di V − V (c) o(pico) � 2.444A,
(b) = S 2 o e − t >RC , (d) t 2 � 500 μs, (e) W � 0.134J
dt R C
>
(d) di dt = V s − V o 1 2 >1 R C 2
2 2.37 vD � 440V,
(b) I o � 44 A, (c) I o(pico) � 44A,
Para la �gura P2.28c, (d) t 2 � 50 μs, (e) W � 0.242J
V S − tR>L
(a) i t 1 2 =
R
e , 2.38 vD � 22.22kV,
(b) I o � 44 A, (c) I o(pico) � 0.44A,
di V S
(b) = − e − tR>L, (d) t 2 � 5000 μs, (e) W � 0.242J
dt L
>
(d) di dt = V s L > CAPÍTULO 3
Para la �gura P2.28d,
3.1 V cd � 108.23 V
1 2 1 V − V 2 B 1 t 2
(a) i t = S o
C
L
sen ω o 3.2 V cd � 107.57 V
I en1 t 2 ,
= p s ωo 3.3 V cd � 162.34 V
di V − V 3.4 V cd � 159.49 V
(b) = co 1 t 2 ,
S o
s ω o 3.5 V cd � 378.18 V
dt L
(d) di > dt 1 V − V 2 > L
= s o
3.6 V cd � 364.57 V
3.7
Para la �gura P2.28e, di > dt V > 20 A>
Diodos: I p � 37.7 A, I d � 12 A,
= s μs
I R � 18.85 A, Transformador:
2.29 (a) I p = 49.193A, (b) t 1 = 70.25 μs, V s � 266.58 V, I s � 26.66 A,
(c) V C = 220 V TUF � 0.8105
Respuestas a problemas seleccionados R-3
3.8 Diodos: I p � 6000 A, I d � 3000 A, 3.24 (b) PF � 0.9, HF � 0.4834,

I R � 4240 A, Transformador: V s � (c) PF � 0.6366, HF � 1.211
320.59 V, I s � I p � 6000 A, 3.25 (c) PF � 0.827, HF � 0.68
TUF � 0.7798 3.26 >1 2
(b) I 1 � 2 3 I a π 2 2 , φ1 � − π 6, >
3.9 L � 158.93 mH >
I s � 2 2 I a 3,
3.10 L � 7.76 mH (c) PF � 0.827, HF � 0.68
3.11 (a) δ � 152.73°, (b) R � 1.776 Ω ,
(c) P R � 512.06 W, (d) h � 1 h,
3.27 > 1 > 2
(b) I 1 � 2 2 2 3 I a π, I s � I a 2 2 3 ,
(c) PF � 0.78, HF � 0.803
(e) η � 28.09,, (f) PIV � 104.85 V 3.28 (c) PF � 0.9549, HF � 0.3108
3.12 (a) δ � 163.74°, (b) R � 4.26 Ω , 3.29 (c) PF � 0.9549, HF � 0.3108
(c) P R � 287.03W, (d) h � 1.67 hs
(e) η � 18.29,, (f) PIV � 96.85V 3.30 (c) HF � 0.3108
3.13 (a) I o � 10.27A, (b) I D(prom) � 11 A, 3.31 (a) η � 99.99,, (b) FF � 100.01,,
(c) RF � 1.03,, (d) PF � 0.8072,
(c) I D(rm ) � 17.04A,
s
(e) PIV � 420.48V,
(d) I o(rm ) � 24.1A
s
(f) I d � 25 A, I m � 303.45A
3.14 (a) I o � 50.56A, 3.32 (a) V dominante � 2.35V,
(b) I D(prom) � 17.38A, V pico � 168.06V, (b) f 1 � 720Hz
(c) I D(rm ) � 30.11A,
s
(d) I o(rm ) � 52.16A
s
3.15 (a) C e � 450.66 μF, CAPÍTULO 4

(b) V cd � 158.49 V
4.1 I D � 0.606A, RDS � 5.779 Ω
3.16 (a) C e � 901.32 μF,
4.2 I D � 0.916A, RDS � 3.823 Ω
(b) V cd � 164.1 V
3.17 (a) η � 40.45,, (b) FF � 157.23,,
4.3 1 2
iD( x) � K n[2 V GS − V T x − x2]
(c) RF � 121.33,, 4.4 1
iD( x) � K n[2 V GS − V T x] 2
(d) TUF � 28.61,, (e) PIV � 100V, 1
4.5 RDS( x) �
(f) CF � 2, (g) PF � 0.71 1
K n[2 V GS − V T ] 2
4.6 gm( x) � 2K nV DS
V m 1
3.18 vo(t ) �
π 2
a1 sen ωt
� 4.7 (b) β f � 0.5, (c) P T � 97.5 W
2 2 4.8 (b) β f � 5.144, (c) P T � 48.86 W
− cos 2ωt − cos 4ωt
3 15 4.9 (e) P T � 254.61 W
−
2
cos 6ωt − # # # b 4.10 RSA � 0.021°C W >
35 4.11 P B � 13.92 W
3.19 (a) Lcr � 15.64 mH, α � 16.43°, 4.12 (e) P T � 131.06 W
I rm �25.57 A, 4.13 (e) P T � 11.59 W

s
(b) α � 37.84°, I rm � 20.69 A

s
4.14 RSA � 8.18°K W >
3.20 >1
V ca � V m 4 2 2 f RC 2 4.15 (b) I � 13.33,
3.21 Le � 1.207mH, C e � 292.84 μF 4.16 (f) P s � 1440 W
3.22 (b) L � 11.64 mH 4.17 (f) P s � 0.844 W
3.23 (b) PF � 0.9, HF � 0.4834, 4.18 f máx � 3.871kHz
(c) PF � 0.6366, HF � 1.211 4.19 (b) V CE � 3.4 V, (c) I C � 113.577A
FUNCIONES DE USO COMÚN
−A 90 { A 180 { A 270 { A 360 k { A
en
s − sen A cos A | en A
s − cos A | s en A
cos cos A | en A
s − cos A { en A
s cos A
s 1
en A { B2 � s en A cos B { cos A senB
cos A 1 { B 2 � cos Acos B | s enA senB
s en 2A � 2 senA cos A
cos 2A � 1 − 2 sen2 A � 2 cos2 A − 1
A �B A− B
s enA � senB � 2 sen cos
2 2
A �B A− B
s enA − senB � 2 cos sen
2 2
A �B A− B
cos A � cos B � 2 cos cos
2 2
A �B B− A
cos A − cos B � 2 sen cos
2 2
1
s en A sen B � [cos A − B − cos A � B ]
2
1 2 1 2
1
cos A cos B � [co 1 A − B 2
s � co 1 A B 2 ]
s �
2
1
s enA cos B � [sen A − B � sen A � B ]
2
1 2 1 2
cos nx
sen nx dx � −
L n
x sen 2nx
s en2 nx dx � −
2 4n
FUNCIONES DE USO COMÚN
1
en m − n x 2 1 2
en m � n x
L
s s
en mx sen nx dx � para m n
s
1
2 m− n 2
−
1
2 m �n2
s en nx
cos nx dx �
n
x sen 2nx
cos2 nx dx � �
2 4n
1 2 1
en m − n x sen m � n x 2
L
s
cos mx cos nx dx � para m n
1
2 m− n 2
�
2 m �n 1 2
en2 nx
L
s
s en nx cos nxdx �
2n
1 2
cos m − n x cos m � n x 1 2
L en mx co nx dx
s s �
1
2 m− n
−
2
2 m �n
para m
1 2 n
ALGUNAS UNIDADES Y CONSTANTES
Cantidad Unidades Unidades

Longitud 1 metro (m) 3.281 pies (pie)
39.36 pulgadas (pulg)
Masa 1 kilogramo (kg) 2.205 libras (lb)
35.27 onzas (oz)
Fuerza 1 newton (N) 0.2248 libras fuerza (lbf)
Constante gravitacional g � 9.807m/s
Par motor 1 newton-metro (N.m.) 0.738 libras-pie (lbf.ft)
Momento de inercia 1 kilogramo-metro2 (kg.m2) 23.7 libras-pie 2 (lb.ft2)
Potencia 1 watt (W) 0.7376 pie-libras/segundo
1.341 × 10− 3 caballos de fuerza (hp)
Energía 1 joules (J) 1 watt-segundo
0.7376 pie-libras
2.778 × 10− 7 kilowatt-horas (kWh)
Caballo de fuerza 1 hp 746 watts
Flujo magnético l weber (Wb) 108 maxwells o líneas
Densidad de �ujo 1 tesla (T) 1 weber/metro2 (Wb/m2)
magnético 104 gauss
Intensidad de campo 1 ampere-vuelta/metro (At/m) 1.257 × 102 oersted
magnético
Permeabilidad del μ0 � 4π × 107 H/m
espacio libre
Esta nueva edición de Electrónica de potencia está planeada para un curso de elec-
trónica de potencia y convertidores estáticos de potencia en ingeniería eléctrica o
electrónica a nivel licenciatura.
El texto ha sido totalmente revisado y actualizado, y entre sus características
más importantes sobresalen las siguientes:
            

de estudiar los dispositivos se presentan las especi�caciones del convertidor
antes de considerar las técnicas de conversión.
         
       
            
                
       
En la página Web del libro encontrará material adicional, tanto en inglés como en
español, sobre circuitos trifásicos y magnéticos, y sobre funciones de conmutación,
así como una introducción a la energía renovable y a los circuitos de excitación de
compuerta.
   

www.pearsonenespanol.com/rashid
ISBN 978-607-32-3325-5
Visítenos en:
www.pearsonenespañol.com

PDF Electronica de Potencia Muhammad H Rashid 1pdf Compress

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

PDF Electronica de Potencia Muhammad H Rashid 1pdf Compress

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Cuarta edición

Formato: 20 × 25.5 cm Páginas: 680

Esta edición en español es la única autorizada.

CUARTA EDICIÓN, 2015

D.R. © 2015 por Pearson Educación de México, S.A. de C.V.

Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. núm. 1031.

ISBN LIBRO IMPRESO: 978-607-32-3325-5

Impreso en México. Printed in Mexico.

PARTE I Diodos de potencia y rectificadores 35

2.6 Diodos de carburo de silicio 46

Capítulo 3 Diodos rectificadores 79

PARTE II Transistores de potencia y convertid

4.3.1 Características en estado estable 140

Capítulo 5 Convertidores CD-CD 210

5.9.4 Reguladores Cúk 245

PARTE III Inversores 282

Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes 361

7.2.1 Inversores resonantes con interruptor

Capítulo 8 Inversores multinivel 417

PARTE IV Tiristores y convertid

Capítulo 10 Rectificadores controlados 503

10.3 Convertidores monofásicos duales 511

Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA 552

Los capítulos 12 a 15 se encuentran en español en el sitio Web del libro

12.4 Compensadores en derivación 608

Capítulo 13 Fuentes de alimentación 634

Capítulo 14 Propulsores de cd 675

Capítulo 15 Propulsores de ca 740

15.2.3 Control por voltaje del estator 750

Los capítulos 16 y 17 se encuentran en inglés en el sitio Web del libro

16.4 Solar Energy Systems 847

Chapter 17 Protections of Devices and Circuits 907

Símbolos y sus significados

1.1 APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

            

TABLA 1.1       

TABLA 1.1 continuación

1.2 HISTORIA DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

1.3 TIPOS DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Convertidores cd-cd.        recortador  re-

(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda del voltaje

Convertidores cd-ca.        inversor    

v s  V m sent V m

Fuente  Resistencia de carga vo

(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda del voltaje

(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda del voltaje

Red eléctrica principal 1

1.4 DISEÑO DE EQUIPO ELECTRÓNICO DE POTENCIA

             

TABLA 1.2     

          

          

          

1.5 DETERMINACIÓN DE VALORES DE LA MEDIA CUADRÁTICA

Loseta del piso (25 kg) Generador

       

I rm � 2 I 2cd � I 2rm (1) � I 2rm (2) � g � I 2rm (n)

1.6 EFECTOS PERIFÉRICOS

Senoidal controlada t 1

1.11 MÓDULOS DE POTENCIA

1.12 MÓDULOS INTELIGENTES

    

Tecnología de potencia inteligente