CONCEPTOS BASICOS DE LAZOS DE CONTROL

Proceso: es cualquier operación o serie de operaciones que provocan un cambio físico o

químico en un material o mezcla de materiales.

Variables de proceso: son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso

industrial, ya sean sus aspectos físicos, químicos o ambos según la composición de la

sustancia que puede afectar al producto. En instrumentación y control es de vital importancia

medir y/o controlar y existen cuatro variables principales:

1. Presión

2. Nivel

3. Caudal

4. Temperatura

Pero existen otras variables físicas como: peso, velocidad, densidad y peso específico,

humedad y punto de rocio, viscosidad y consistencia, llama, oxigeno disuelto, turbidez,

intensidad de radiación solar.

Variables químicas: conductividad, ph, redox (potencial de oxidación - reducción) entre

otras.

Las entradas y salidas de un proceso se denominan variables debido a que están

interrelacionadas con el mismo en una forma estática y/o dinámica.

En instrumentación y control es importante clasificar las variables de la siguiente manera:

 Variables manipuladas

 Variables controladas

 Variables no controladas

 Perturbaciones
Variables manipuladas: variables que nosotros podemos cambiar o mover para

garantizar que la variable controlada presente el valor deseado.

Variable controlada: variable que se quiere controlar bien sea tratando de mantenerla

constante (control regulatorio) o tratando de seguir una trayectoria deseada por medio

de un control avanzado (PI, PD, PID).

Variable no controlada: son aquellas variables sobre las cuales no se ejerce control

en algunos casos estas variables no afectan o no ejercen ningún efecto sobre el proceso.

Perturbaciones: flujos, temperaturas, composiciones que entran al proceso (pueden

ser de salida algunas veces). No todo el tiempo pueden ser medidas, pero el sistema

de control debe ser capaz de regular el proceso en presencia de ellas (en algunas

ocasiones no se logra).

Componentes de un sistema de control:

En los procesos industriales encontramos ciertas convenciones y arreglos en los

sistemas de control, así como la distribución de dispositivos de medida y funciones de

control de varias piezas de hardware.

El control exige pues, para una comparación y subsiguiente corrección sea posible se

incluya: unidad de medida, unidad de control, elemento final de control y el propio

proceso. El conjunto de unidades conforma un bucle o lazo de control que puede ser

abierto o cerrado

Control a lazo abierto: las señales de mando son independientes a los órganos

receptores. El sistema de control no recibe información del comportamiento del

proceso. Por ejemplo, el calentamiento de agua de un tanque mediante una resistencia

eléctrica sumergida.
Control a lazo cerrado: las señales de mando dependen de los órganos receptores.

Existe una realimentación a través de los sensores del sistema de control