Robótica

Es simplemente interesante y a la vez fascinante hablar sobre este tema, En lo particular

somos amantes ha dicho tema, puesto que nos encantaría realizar uno en algún momento
pero ahora bien, la robótica es una de las ciencias de la tecnología que hasta ahora va
agarrar vuelo, se podría decir, pues es fascinante como esta ciencia hasta ahora se le está
sacando mucho provecho, pero pues también debemos mencionar que si miramos hace
veinte años atrás, hasta ahora se estaba introduciendo la tecnología ; pues en cierta parte, ya
que casi los mayores logros de esta ciencia han surgido solo en este periodo de tiempo, qué
mencionamos. Que si vemos antiguamente por así decirlo en mil novecientos noventa y
cinco a dos mil dos, era algo raro o por así decirlo alguien rico o adinerado ver alguien con
un teléfono móvil ya que la tecnología ha evolucionado en un margen o período corto;
vemos que hoy en día dependemos de ella y lo cual para nosotros es fascinante, claro está;
hay que mencionar su buen uso puesto que algunos no saben usarlo, bueno pero a todas
estas hablando de la robótica cierto, pero Esto va entrelazado. Por así decirlo pues como lo
mencionamos anteriormente nace de la tecnología está hermosa ciencia pues es curioso
cómo hemos colocado lo escrito en papel a códigos, además cabe recalcar o mencionar, Por
así decirlo que este tema es interesante ya que coloca y une a varias ingenierías para
consolidar y así unir en una sola; ya dejemos de tanta introducción y hablemos de que
verdad nos interesa que seria, Qué es la robótica, Cómo se lleva a cabo, además anexar algo
que todos queremos escuchar qué es como nos espera en el futuro este tema, es interesante
lo sé pero más interesante sería conocer Cómo se lleva a cabo para que funcione o por así
decirlo como lo hace, ahora bien pues iniciamos hablando de proyectos o maravillosas
ideas que ya se están llevando a cabo o u otro termino seria que ya esté en función.

Robótica y Sociedad
Antes que nada, hay que conocer un poco de sus orígenes, por ejemplo, cuando comenzó a
darse esta rama en nuestra sociedad, su comienzo se remonta a comienzos del siglo 19 con
una maquina textil programable mediante tarjetas perforadas, este invento es de Joseph
Jacquard en 1801, luego se expandió gracias a la revolución industrial.

Bueno, ya sabiendo esto a continuación vamos a ver como se ha implementado dicha rama
en la vida diaria del hombre moderno.
Aplicaciones de la robótica en sectores profesionales:

En esta sección montarme las aplicaciones básicas de la robótica que han tenido una
utilidad en múltiples áreas profesionales.

Industria:
Este sector se ha beneficiado bastante por el uso de la robótica mejorando y contribuyendo
con la automatización, productividad, eficiencia y rendimiento de múltiples procesos
industriales, y juegan un papel muy relevante en dicha área, algunos ejemplos son:
 Transporte de materiales
 Montaje
 Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes nocivas, transporte de
materiales pesados.
 Medición, inspección, control de calidad

Física:
En esta área la robótica ha sido de mucha ayuda debido a que gracias a esta la exploración
espacial se ha vuelto relativamente fácil, por ejemplo, explorar lugares en donde sus
condiciones de vida son extremos o nulos y un ser humano no tendría de hacerlo en
persona, también preparando el terreno para un futuro no muy lejano en donde podamos
estar en dichos lugares.
Medicina:
En esta área la robótica se ha vuelto hasta cierto punto imprescindible, debido a que por
ejemplo en una operación hay una muy baja probabilidad de cometer errores que requieran
de una precisión y medición muy superior a la humana, también en un futuro próximo de
reemplazar los órganos y extremidades robóticas algunos ejemplos son:
 Mediciones y tareas repetitivas
 Prótesis de extremidades.
 Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o
robots para proveer asistencia personal en hospitales
 Mejorar procesos quirúrgicos
 Almacenaje y distribución de medicamentos
Militar:
Ahora bien, en los temas bélicos normalmente se llegar a encontrar bastante progreso en las
áreas que ocupa, al fin y al cabo, el ser humano es un experto en crear nuevas formas de
quitar la vida a sus semejantes, y era claro que esta rama que tiene mucha potencialidad no
es la excepción. Se han creado robots tanto autónomos como móviles controlados
remotamente, unos ejemplos serian:
 DRDO Daksh
 Elbit Hermes 450 (Israel)
 Goalkeeper CIWS
 IAIO Fotros (Irán)
 PackBot
 MARCbot
 RQ-9 Predator B
 Predator RQ-1

Un ejemplo muy conocido seria el SPOT a aquí un video de como se muestra de cómo es
la movilidad de dicho robot: https://youtu.be/M8YjvHYbZ9w

Agropecuaria:
En esta área se busca modernizar el trabajo que antaño fue manual, implementado
tecnologías que busquen liberar al granjero de las actividades como son la siembra, el
regado y la cosecha para que pueda dar una mayor prioridad a temas administrativos y
comerciales. Por ejemplo, en Australia un instituto de investigación está desarrollando una
maquina esquila oveja y en Francia realizan aplicaciones experimentales de siembra y poda
de viñedos
Ámbito empresarial:
Este sector se espera a priori automatizar completamente los trabajos manuales que realizan
los empleados, esto sería la gestión de documentos y datos…. Otros ejemplos serian
Administración de nóminas, migración de datos, elaboración y envíos de informes…. Etc.

Educación:
La robótica al tenido una gran relevancia y protagonismo, esto es debido al hecho de que en
las escuelas de educación primaria y básica secundaria se ha fomentado el hecho de enseñar
la electrónica, por la sencilla razón de que, gracias a esta educación en la vida temprana del
estudiante fomenta habilidades como los son las matemáticas, las ciencias, las tecnologías y
por supuesto la ingeniarías fomentando el desarrollo del pensamiento lógico en los
individuos, a su vez, también desarrollando y alentando en proceso creativo en los jóvenes.
Los Robots en la vida diaria
Ahora, que se ha mostrado los sectores en el que la robótica está presente y hay muchos
más en los que también están presentes en estos tiempos en menor medida, pero siento que
estos son relevantes porque afecta de manera significativa nuestra vida diaria en el presente
y no muy lejano futuro.
Claro está que hoy en día la interacción humano-robot sigue siendo un tema el cual se debe
desarrollar bastante, debido a que por el momento es algo no tan natural y también que por
lo menos, ya hay cierta aceptación por parte de nosotros, al menos un estudio lo comprobó
con un grupo de individuos al cual se le presento un robot que presentaba características
agradables imitando el comportamiento de una macota, dicho robot se llama Pleo, y arrojo
los resultados mostrados anteriormente, como lo hace notar los investigadores “Se midieron
los impulsos nerviosos ligados a las emociones a un grupo de voluntarios. Se les puso
frente a Pleo, quien fue capaz de producir emociones, tanto alegres como tristes, en los
cerebros de los sujetos de prueba. Podemos deducir de este estudio que los robots tienen
una gran influencia en nuestras emociones, lo cual tiene un aspecto positivo dado que
muestra la disposición de las personas a mantener una comunicación y una relación con un
robot”
Cabe resaltar que el enfoque que se le da a estos acompañantes es la asistencia hacia los
humanos más que todo a niños, ancianos y personas que presenten alguna discapacidad que
lo les permita realizar tareas sencillas. Como mencione, en estos momentos tiene más un
carácter “medico” dado a que por el momento solo se ha utilizado en ese ámbito (al menos
lo más avanzados) pero no olvidemos que tenemos asistentes como por ejemplo el robot
limpiador, pero lo más seguro es que en un futuro no muy lejano podamos tener nuestro
propio asistente que nos ayude en todo caso a realizar múltiples tareas incluso aquellas que
requieran cierto grado de complejidad.
Este breve vista a como es la interacción de humano-robot se llama la robótica social. En
un futuro se espera lograr grandes avances, es difícil saber cuál será el límite para esta
rama, pero algo es seguro, su relación con el ser humano será mucho mayor.
https://youtu.be/o7hX6DgnyQE
¿Son los robots fácilmente aceptados en la sociedad?
Es una pregunta complicada, la razón seria porque generan admiración y temor, por una
parte, es inevitable que llegaran a nuestras vidas cada vez más y se demuestre su utilidad el
cual generaría asombro por parte de la sociedad, también que actualmente se han vuelto
más populares debido a la proliferación de información en internet y por otro lado seria el
temor del área obrera a perder sus empleos y queden rezagados, pero podría decir con
seguridad que una buena parte de la sociedad le daría una grata bienvenida, tal como lo dice
Raúl Suárez Feijóo (Director de Investigación en la UPC) “Aunque su avance parece
imparable y, en general bienvenido, la sociedad en su conjunto tiene a veces sentimientos
contradictorios en lo referente a la aceptación de los robots” en fin, son sentimientos
encontrados en lo que respecta a si son los robots aceptados por la sociedad actual porque
durante un periodo de tiempo prolongado no eran más que entes fantásticos y ahora son,
aunque no lo notemos tanto parte de nuestro día a día.
Los robots, ¿una amenaza para los trabajadores?
Ahora bien, no todo es color de rosas también hay que preguntarse, ¿es una amenaza para el
sector laboral, en donde el humano hasta hoy en día a sigue estando presente? Como
mencione antes la robótica ha incursionado bastante en muchos sectores en donde antes la
mano de obra humana era imprescindible. Naturalmente la mano de obra será relativamente
más barata y a futuro aún más pero este argumento no es del todo verídico, porque se
podría aplicar (y no es seguro, solo que es riesgo es mayo) en los países en vía de
desarrollo, ¿eso porque sería? En dichos países se busca la eficiencia a menor costo, que es
donde la automatización de procesos sería más rentable a largo plazo que la mano de obra
tradicional, irónicamente los países en desarrollo que es donde se presenta un mayor uso de
la robótica son los que menos tasa de desempleo muestran, Empleando la palabras de
Ramón Górriz (Secretario de Acción Sindical de CCOO) “La evidencia empírica, pone de
manifiesto que los países más robotizados del mundo, los más desarrollados, son los que
menos desempleo tienen” en conclusión, el riesgo es mayor en países en vía de desarrollo
que en los desarrollados pero esto es debido a problemas locales con el desarrollo y
creación de empleo de cálida, también cabe aclara que existen trabajos protegidos los
cuales no se pueden automatizar debido a que se requiere de una mayor inteligencia
creativa, intuitiva o emocional algo propio del ser humano, y que la robótica solo pasara a
ser un apoyo para poder dedicar más tiempo a desarrollar la creatividad de los individuo, y
cito textualmente de Ramón Górriz “Los robots no son más que herramientas cuyo correcto
uso puede ayudar sobremanera al ser humano, pero que, como sucede con otros
dispositivos, su uso malintencionado también puede producir mucho daño” finalmente
puedo decir que habrá sus pros y sus contras pero
creo que la implementación de la
robótica no afectara de manera significativa el
ámbito laboral si se regula adecuadamente y traerá
grandes beneficios.

El robot Cassie es muy importante en la industria

de la robótica, ya que ha sido considerada la mejor
herramienta pionera en lo que se conoce como
“nuevas aplicaciones de la robótica bípeda”.
ROBOT CASSIE
La empresa Agility Robotics con la complementación de la universidad del estado de
Oregón lanzó en el año 2016 al mercado el innovador robot Cassie.
El proyecto está dado como un esqueleto bípedo de dos piernas. Además, tiene la
connotación en lo que sería toda una revolución en la industria de la robótica, en la
locomoción con una idea que es ayudar en almacenes principalmente, o inclusive en un
ambiente más casero-domestico.
Por ejemplo. Imaginemos la utilidad que puede llegar a tener en el transporte de mercancías
y por supuesto la recogida y llevada de estas, es decir, del punto A al punto B.
Es así como el robot Cassie llega a conseguir esa utilidad de disponer de múltiples
posibilidades de uso pero por encima de todo que conlleva un gran potencial que puede ser
explotado. Más sin embargo, toca recalcar que dejó de estar a la venta en Julio del año
2019.

Características:
 Como ya hemos dicho es un robot bípedo que más allá de sus funcionalidades ya mencionadas, la
verdad es que controla toda una enorme plataforma de investigación y contabilidad, y que en las
encuestas realizadas a los compradores ha tenido un gran impacto y relevante éxito en la industria
quienes han hecho uso de dicho robot.
 Por encima de otros robots de este estilo, el robot Cassie ofrece un uso y autonomía de hasta 3
horas.
 También cabe recalcar que su diseño e arquitectura en su esqueleto que por encima de todo es un
concepto abierto y que da al cliente acceso a cualquier nivel con límite en su altura, desde el piso
más bajo hasta la coronilla.
 Puede a tener una altura de 115 cm y llegar a pesar unos 3100 g.
 Posee una forma fuerte, robusta y duradera
 Tiene la capacidad de dar frente a cualquier reto que le coloquen, porque desde que era solo un
prototipo fue sometido a la mayor cantidad de duras pruebas con la finalidad de hacer un proyecto
útil y duradero
  La velocidad máxima es incluso mayor de los 5 km/h

El robot
Cassie
viene
con un
pasado y
es que ha
sido

diseñado a partir de un prototipo anterior como fue el robot Atlas para la creación del
susodicho, como también a su vez este modelo se basó en las patas de las aves, ya que
aquellas eran ligeras y poseían una estabilidad y mucha agilidad.
EL ROBOT ATLAS:

Como habíamos dicho es el predecesor del robot

Cassie y en el cual se basó.
Tiene forma humanoide con una gran
movilidad y está dado para terrenos
inhóspito de terrenos accidentados y
sobretodo aire libre.
Tiene la capacidad de caminar de forma antropomórfica y así dejando sus extremidades
superiores libres así como un humano pero con la diferencia que está por encima de las
cualidades que puede tener un ser humano, es decir.
 Mejor visión
 Mayor precisión
 Mayor eficacia
 Mayor fuerza
 Aprendizaje instantáneo
 Libertad hidráulica, entre muchos otros.
https://ieeexplore-ieee-org.bdbiblioteca.ufps.edu.co/xpl/conhome/6599031/proceeding
https://ieeexplore-ieee-org.bdbiblioteca.ufps.edu.co/xpl/conhome/1820484/all-proceedings
https://ieeexplore-ieee-org.bdbiblioteca.ufps.edu.co/document/5649151
https://ieeexplore-ieee-org.bdbiblioteca.ufps.edu.co/xpl/conhome/1040036/all-proceedings
https://ieeexplore-ieee-org.bdbiblioteca.ufps.edu.co/xpl/conhome/1040036/all-proceedings
https://ieeexplore-ieee-org.bdbiblioteca.ufps.edu.co/xpl/conhome/1000638/all-proceedings
https://ieeexplore-ieee-org.bdbiblioteca.ufps.edu.co/document/5326249
historia de robotica - el mundo de la robotica 604 (google.com)
¿Cuáles son las aplicaciones de la robótica? – Flexbot
¿Cómo optimiza la robótica industrial el sector de la electrónica? (universal-robots.com)
Aplicaciones de la robótica industrial (infaimon.com)
Viaje Interplanetario. Proyecto educativo sobre el espacio
Robot militar - Wikipedia, la enciclopedia libre
8 Robots Militares de Combate | Los Robots en la Guerra (robotesfera.com)
La importancia de la robótica en la educación (acaya.es)
Los Robots en la vida diaria - Fundación Azheimer España (alzfae.org)
10 Aplicaciones de la robótica en presente y futuro - Lifeder
10 ejemplos de uso de la automatización robótica en organizaciones (up-spain.com)
¿Los robots quitarán el trabajo a las personas? (theeconomyjournal.com)
¿Son los robots fácilmente aceptados en la sociedad? (theeconomyjournal.com)
Los robots son la amenaza para millones de puestos de trabajo (elplural.com)
https://grupoadd.es/el-robot-cassie
https://robots.ieee.org/robots/cassie/
https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/robot-cassie-ensenando-a-andar-a-otros-
robots/
https://es.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics
https://www.therobotreport.com/digit-agility-robotics-biped/
https://www.therobotreport.com/agility-robotics-8m-develop-legged-robots/
http://ames.caltech.edu/reher2019dynamic.pdf
https://grupoadd.es/el-robot-atlas
https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/robo-atlas-boston-dynamics/
https://www.infobae.com/america/tecno/2019/09/25/la-impactante-evolucion-del-robot-
atlas-es-mas-agil-y-ejecuta-piruetas-humanas/