Está en la página 1de 83

______ ___ ______ ___ ______ ___ _____

MODELACIÓN DE REDES
DE TRANSMISIÓN DE
ENERGÍA ELÉCTRICA
______ ___ ______ ___ ______ ___ _____

LEONARDO CARDONA C.
Profesor Asociado

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y MECÁNICA


UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
SEDE MEDELLÍN
AGOSTO 2004
CONTENIDO

Pág.

1 INTRODUCCION .......................................................................................... 1

2 IMPEDANCIA SERIE DE UNA RED ....................................................... 5

2.1 RESISTENCIA DE LA LINEA................................................................... 6

2.2 INFLUENCIA DEL EFECTO SKIN EN LA RESISTENCIA................ 8

2.3 INFLUENCIA DEL SISTEMA DE RETORNO EN LA


RESISTENCIA.............................................................................................. 9

2.4 INDUCTANCIA DE LA LINEA DE TRANSMISION ......................... 10

2.5 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNETICO H DEBIDO A LA


CORRIENTE DE UN SOLO CONDUCTOR ............................................ 12

2.6 CALCULO DEL FLUJO LIGADO TOTAL ............................................... 13

2.7 FLUJO LIGADO SOBRE UN CONDUCTOR DEBIDO A UN


GRUPO DE CORRIENTES.......................................................................... 18

2.8 INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CONSIDERANDO


SUELO IDEAL............................................................................................. 20

2.9 MATRIZ DE REACTANCIAS INDUCTIVAS DE UNA RED


TRIFASICA ................................................................................................. 24

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


2.10 INTERPRETACION DE LA MATRIZ DE INDUCTANCIAS ............ 26

2.11 INDUCTANCIAS PARA RED TRIFÁSICA TRANSPUESTA ........... 26

2.12 INDUCTANCIAS DE SECUENCIA PARA LINEA TRIFASICA...... 30

2.13 IMPEDANCIA SERIE DE UNA RED CON RETORNO POR


TIERRA CONSIDERANDO SUELO REAL............................................ 35

2.14 APROXIMACION DE LEWIS PARA CALCULO DE IMPEDANCIA


SERIE A BAJA FRECUENCIA ................................................................ 38

2.15 LAS IMPEDANCIAS DE SECUENCIA CONSIDERANDO LA


APROXIMACION DE LEWIS ................................................................. 40

2.16 IMPEDANCIA DE UNA RED PARA CONDUCTORES EN HAZ ........ 41

2.17 IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO DE UNA RED TRIFÁSICA


DE UN CIRCUITO CON UN CABLE DE GUARDA .............................. 44

2.18 IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO DE UNA RED TRIFASICA


DE UN CIRCUITO CON DOS CABLES DE GUARDA......................... 45

2.19 IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO DE UNA RED TRIFASICA


DE DOS CIRCUITOS CON DOS CABLES DE GUARDA ................... 47

3. CAPACITANCIA DE UNA RED ............................................................... 50

3.1 DIFERENCIA DE POTENCIAL ENTRE DOS PUNTOS DEBIDO A


UNA DISTRIBUCION LINEAL DE CARGA.......................................... 51

3.2 CAPACITANCIAS DE LINEA TRIFASICA ......................................... 54

3.3 INTERPRETACION FISICA DE LA MATRIZ DE


CAPACITANCIAS ...................................................................................... 57

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


3.4 CAPACITANCIA PARA UNA LINEA TRIFASICA CON
TRANSPOSICION ..................................................................................... 58

3.5 RADIO MEDIO GEOMETRICO Y DISTANCIA MEDIA


GEOMETRICA ............................................................................................. 62

3.6 CAPACITANCIAS DE SECUENCIA DE UNA RED TRIFASICA


TRANSPUESTA .......................................................................................... 64

4 REPRESENTACION CIRCUITAL DE LINEAS DE


TRANSMISION ......................................................................................... 66

4.1 LINEAS DE TRANSMISION CORTAS................................................ 67

4.2 LINEAS DE TRANSMISION DE LONGITUD MEDIA...................... 71

4.3 LINEA DE TRANSMISION DE LONGITUD LARGA ........................ 74

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................ 79

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


INTRODUCCIÓN

Un sistema de transmisión de energía eléctrica es una parte constitutiva


de un sistema de potencia eléctrico que requiere de una modelación
adecuada dependiendo del estudio que se esté realizando. Esta
modelación depende de parámetros como la distancia, y la frecuencia del
fenómeno motivo de estudio.

Estas notas son el resultado de haber trabajado el tema de la modelación


de líneas aéreas de alta tensión inicialmente en el curso de Transporte de
Energía y posteriormente en los cursos de Redes I y Redes II. Con la
utilización de herramientas modernas de simulación como el programa
ATP/EMTP, que considera las redes como elementos polifásicos sin hacer
uso de las componentes simétricas, se hace necesario fortalecer el
concepto de impedancia generalizada de una red polifásica. Este concepto
se construye a partir de las expresiones de Carson y las simplificaciones
propuestas por Lewis para estudios a frecuencia industrial.

Las redes constituyen el elemento más común en un sistema eléctrico de


potencia. Con fines de análisis en estado estacionario y diseño del
sistema eléctrico se podría suponer conductores ideales si la red tuviera
una distancia muy pequeña, pero la realidad es otra, ya que las redes se
construyen con el fin de transportar energía de las fuentes al usuario o
entre subestaciones con fines de interconexión.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Introducción 2

Sobre una red aparecen cuatro fenómenos físicos que no se pueden


ignorar dependiendo de la distancia y del voltaje de operación. Estos
fenómenos físicos son los siguientes:

 Efecto resistivo, responsable del calentamiento del conductor y de


caída de tensión a lo largo del conductor. La resistencia depende del
tipo de material del cual esté hecho. Este efecto es dominante sobre
los demás en redes de baja tensión, debido al calibre de los
conductores que se emplean en dichos niveles de tensión.

 Efecto inductivo, debido a los enlaces de flujo que rodean al


conductor, creados por su propia corriente y por las corrientes de
los otros conductores. Este efecto se ignora generalmente en redes
de baja tensión donde el efecto resistivo es mayor que la reactancia
inductiva. Se empieza a considerar en redes donde los conductores
presentan una reactancia inductiva comparable con el la resistencia
reactivo, como es el caso de las redes de distribución. A medida que
aumenta el nivel de tensión, la resistencia de los conductores
empleados es mucho menor que la reactancia inductiva, como es el
caso de una línea de 230 kV donde la relación X1/R1 es del orden de
8 y para una línea de 500 kV del orden de 14. En redes de alta
tensión el efecto inductivo es el limitante de las transferencias de
potencia activa.

 Efecto capacitivo, debido a las corrientes de desplazamiento en


derivación que se presentan entre conductores y entre estos y el
suelo. Estas corrientes de desplazamiento hace que los conductores
se carguen cuando son energizados, aún con la línea en vacío. La

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Introducción 3

capacitancia se desprecia normalmente para redes con longitud por


debajo de 80 km. El efecto capacitivo se empieza a tener en cuenta
en redes de longitud mayor a 80 km ya que éste se acentúa por
aumento de la corriente de desplazamiento. El efecto principal de la
capacitancia asociada a los conductores es el aumento de la tensión
en el extremo de carga en vacío. Este aumento de tensión depende
de la longitud de la red. Para redes por debajo de 80 km la
regulación está por debajo de 0.5%, razón por la cual se considera
despreciable el efecto capacitivo. Cuando se trata de cables
aislados las consideraciones de longitud ya no son válidas y el efecto
capacitivo se debe considerar en casi todas las situaciones.

 Efecto conductivo. Un cuarto efecto es el de conducción de


corrientes de fuga debido a las características del aislamiento de la
red. Estas corrientes se presentan debido a la contaminación del
medio ambiente que rodea al conductor. Este efecto normalmente se
ignora en lo que respecta al circuito que representa la red en
funcionamiento normal en estado estacionario. Las pérdidas de
potencia activa que ocasionan estas corrientes si se tienen en cuenta
en la selección de conductores para líneas de alta tensión, cuando se
evalúan las pérdidas por efecto "corona".

Una vez que se ha tomado la decisión de diseñar y construir una nueva


red, se hace necesario un modelo que represente adecuadamente la red en
los diferentes estudios donde ésta esté involucrada. La modelación para
estudios de estado estacionario de la red, se hace mediante un circuito en
forma general n-fásico.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Introducción 4

El modelo circuital para una red de transmisión de energía se construye a


partir de las leyes de la Física que describen matemáticamente los
efectos físicos anteriormente expuestos.

Las redes son del tipo trifásico de uno o varios circuitos. Es usual en
Colombia el utilizar cable de guarda como medio de apantallamiento contra
descargas atmosféricas, en redes aéreas, debido al alto nivel ceráunico
que se presenta en la mayoría de las regiones. El cable de guarda hace las
veces de conductor neutro al estar eléctricamente en contacto con la
torre.

Para estudios transitorios rápidos, los modelos deben involucrar las


variables tiempo y desplazamiento, dando lugar a los modelos distribuidos
de onda viajera, los cuales manejan un concepto relativista, ya que un
evento que aparezca al inicio de la línea necesita de un tiempo
determinado para propagarse, dado por la velocidad con que las ondas de
corriente y voltaje se desplazan a lo largo de la red.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


IMPEDANCIA SERIE DE UNA RED AÉREA

La caída de voltaje lo largo de un conductor que transporta una corriente


alterna se debe a dos fenómenos físicos: efecto resistivo propio del
conductor y el efecto de la autoinducción motivado por la presencia de
campo magnético variable en el tiempo que rodea al conductor. Las líneas de
campo magnético son ocasionadas por la propia corriente y por corrientes
de líneas paralelas vecinas, para el caso de líneas con varios conductores.

Una red está formada en general por n conductores acoplados entre si.
Este acoplamiento es tanto resistivo como inductivo.

En la obtención de la impedancia serie de una red trifásica aérea se va


seguir la siguiente metodología:

 Cálculo de la resistencia AC del conductor incluyendo algunos efectos


como la temperatura y el retorno por tierra.

 Planteamiento de la ecuación básica para el flujo ligado sobre un


conductor, creado por su propia corriente.

 Determinación del flujo ligado sobre un conductor debido a un grupo


de varias corrientes.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 6

 Con la generalización anterior se particulariza para una red trifásica


de un conductor por fase. Se considera el caso de suelo ideal
(perfectamente conductor).

 Se le da una interpretación a la matriz de reactancias inductivas, para


el caso de red trifásica.

 Se determinan las inductancias de secuencia, haciendo las


consideraciones de red completamente transpuesta.

 Se hacen las correcciones a las expresiones de impedancia serie


obtenidas para suelo ideal, al considerar las características de suelo
real. Se plantean las expresiones de Carson y se considera finalmente
una solución práctica a 60 hz, que es la aproximación de Lewis.

 Se plantea el caso de una fase constituida por un grupo de


conductores formando un haz.

 Se considera el efecto que tienen los cables de guarda sobre la


impedancia de secuencia cero de una red trifásica.

2.1 RESISTENCIA DE LA LINEA

Los conductores que normalmente se utilizan en líneas aéreas son de


aluminio y alma de acero reforzado (ACSR), conductor totalmente de
aluminio (AAC), conductor totalmente de aleación de aluminio (AAAC),
conductor de aluminio reforzado (ACAR). Estos conductores de estos

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 7

materiales ofrecen buenas características a la tracción mecánica (caso del


ACSR), buena conductividad y además poseen poco peso.

Para determinar el efecto resistivo de los conductores se puede hacer por


cálculos o por mediciones. En primera instancia parece sencillo el cálculo de
la resistencia de un conductor, pero hay varios factores que complican dicho
cálculo. Estos factores son los siguientes: la temperatura, efecto skin
(pelicular), la forma espiral de los hilos que componen el conductor
(espiralización), la frecuencia de la corriente, la tierra como sistema de
retorno.

El valor de la resistencia efectiva se puede obtener a partir de la medición


de pérdida de potencia y del valor efectivo de la corriente. El valor de la
resistencia obtenido de esta manera sería:

pérdidas de potencia en el conductor


R= 2
Ω (2.1)
I

La resistencia DC de un conductor de material uniforme se puede calcular


como:

ρ l
R DC = (2.2)
A

donde,
RDC = resistencia DC del conductor en Ω.
A = área de la sección transversal del conductor, en m²
l = longitud del conductor, en m.
ρ = resistividad del material del conductor, en Ω.m
2.83 x 10-8 Ω.m para el aluminio a 20 °C.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 8

La resistividad del material del conductor varía en forma aproximadamente


lineal con la temperatura. Esta variación se puede calcular con la siguiente
expresión:

+
ρ 2 = ρ1 T 2 T 0 (2.3)
T1+T0

donde,
T2,T1 son las temperaturas en °C correspondientes a las
resistividades ρ 2 y ρ 1 respectivamente.

T0 es una constante que puede tomar los siguientes valores,


234.5 para cobre recocido de 100% de conductividad,
241 para cobre estirado en frío de 97.3% de conductividad,
228 para aluminio estirado en frío de 61% de conductividad.

2.2 INFLUENCIA DEL EFECTO SKIN EN LA RESISTENCIA

La resistencia también se ve afectada por el efecto skin (pelicular o


superficial). Este consiste en la tendencia que tiene la corriente alterna a
concentrarse en la superficie del conductor, efecto que se incrementa con
la frecuencia. La resistencia se ve incrementada con este efecto ya que
disminuye al área efectiva del conductor para transportar la corriente. El
cálculo del incremento de la resistencia debido al efecto skin es complejo,
dando lugar a ecuaciones tipo Bessel. Para efectos prácticos la corrección
por este efecto se va a considerar al tomar el valor de resistencia a la
corriente alterna de las tablas que suministran los fabricantes. Este valor

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 9

se da para la frecuencia de trabajo del conductor, a una temperatura


determinada y para diferentes valores de corriente (pequeñas y ≈75% de la
corriente nominal).

2.3 INFLUENCIA DEL SISTEMA DE RETORNO EN LA


RESISTENCIA.

Cuando el sistema de retorno de una corriente es un conductor físico o una


tierra de características ideales ( ρ =0.0), la resistencia total será
simplemente la suma de las dos resistencias de los respectivos conductores,
el de fase y el de retorno. Cuando el sistema de retorno lo constituye la
tierra física la resistencia total está dada por las correcciones de Carson:

RTOTAL = R AC + ∆R (2.4)

donde ∆ R es una serie infinita,

π f 
∆R = 8π .10-4 f  - 43 10 π .10-4 h ...  (2.5)
8 ρ 

donde,
h es la altura del conductor con respecto a la superficie del suelo en
m.
f es la frecuencia de la corriente en hz.
ρ es la resistividad del suelo en Ω.m.

Para cálculos a 60 hz. una solución que se considera práctica es considerar


únicamente el primer término de la serie. Para este caso la corrección sería

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 10

un término constante que es independiente de la altura del conductor. En lo


sucesivo a este término constante de corrección por retorno por tierra se
le llamará Rn, y su valor será:


Rn = 0.0592 (2.6)
Km

2.4 INDUCTANCIA DE LA LINEA DE TRANSMISION

La fuerza electromotriz (FEM) inducida a lo largo de un conductor, de


acuerdo a la Ley de Faraday de la Inducción, se calcula de la manera
siguiente:
dΦ d
e = FEM = ∫ E.dl = - = - ∫ B.dS (2.7)
L dt dt S

De acuerdo a la anterior ecuación, la fuerza electromotriz está definida


como la integral de línea del campo eléctrico. Igualmente se puede evaluar la
fem como la variación del flujo ligado con respecto al tiempo. El signo
menos se introduce de acuerdo a la Ley de Lenz, para definir el sentido de
la diferencia de potencial que se opone a la corriente que produjo la caída
de tensión.

La relación entre el flujo ligado, la inductancia y la corriente, se puede


obtener a partir de la siguiente ecuación:

di dφ dψ
e = ∆v = L = N = (2.8)
dt dt dt
De donde se puede establecer:

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 11

ψ = L i (2.9)

Donde, ψ corresponde al flujo ligado.

De la ecuación 2.8 se puede establecer que el flujo ligado es igual al flujo


magnético multiplicado por el factor N. Este factor N tiene un significado
un poco diferente al que normalmente tiene en una bobina, por ejemplo,
(donde corresponde al número de vueltas). Para el caso de puntos
exteriores a un conductor, N tiene un valor de uno (1.0) y para puntos
interiores N corresponde a la fracción de corriente total que es rodeada
por un diferencial de flujo.

La anterior ecuación (teorema del flujo ligado) nos dice que existe una
relación directa entre el flujo ligado y la corriente. El flujo ligado total
sobre un conductor es el resultado del flujo ligado interno del conductor y
el flujo ligado externo al conductor.

La Ley de Ampere permite calcular la fuerza magnetomotriz (FMM), en


amperios-vuelta alrededor de una trayectoria cerrada:

FMM = ∫ H.dl = I encerrada (2.10)

donde,
H = Intensidad de campo magnético, A/m
l = Distancia a través del paso de integración, m
I = Corriente encerrada por la trayectoria de integración, A.

Si se escoge una trayectoria de integración adecuada, la integral cerrada se


puede evaluar de manera fácil. Ver Figura 2.1.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 12

FIGURA 2.1 Líneas de intensidad de campo magnético Hx creadas por una corriente

2.5 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNETICO H DEBIDO A LA


CORRIENTE DE UN SOLO CONDUCTOR

En puntos interiores del conductor, es decir para valores de x ≤ r, se tiene:

2
x (2.11)
I encerrada = 2 I
r

2
x
∫ H x .dl = r2 I (2.12)

En la trayectoria escogida de integración Hx tiene un valor constante,

2
2πx H x = x2 I (2.13)
r

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 13

De lo anterior se deduce que para puntos interiores, la intensidad de campo


magnético se puede evaluar,

x
Hx = I (2.14)
2π r 2

Para puntos exteriores, lo único que cambia en la evaluación de la ecuación


2.10 es la corriente encerrada por la trayectoria de integración, que en este
caso ya corresponde a la totalidad de la corriente I.

I
∫H x .dl = I ⇒ H x =
2π x
(2.15)

El campo Hx para puntos interiores y exteriores se ilustra en la Figura 2.1,


donde se observa que para valores de x ≤ r la intensidad de campo
magnético varía linealmente con la distancia al centro del conductor y para
valores de x > r, el campo decrece y lo hace de manera inversa al incremento
de x.

2.6 CALCULO DEL FLUJO LIGADO TOTAL

Tal como quedó establecido en la ecuación 2.9 para calcular la inductancia


de un conductor en el espacio (sin efecto del suelo), hay que evaluar el flujo
ligado total que produce la corriente que circula por el conductor. En la
Figura 2.2 se ilustra este flujo ligado total hasta un punto exterior que está
a una distancia D del centro del conductor.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 14

FLUJO LIGADO EXTERNO

SUPERFICIE DEL CONDUCTOR

FLUJO LIGADO INTERNO


FIGURA 2.2 Flujo ligado total debido a una corriente

Para la evaluación del flujo ligado interno, se realiza la integración en una


trayectoria radial desde x=0 hasta x=r, y tomando un diferencial de área
como se ilustra en la Figura 2.3.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 15

dA
Hx

dx

FIGURA 2.3 Trayectoria para cálculo de flujo ligado interno

Para la evaluación del correspondiente flujo ligado externo se realiza la


respectiva integración desde x=r hasta un punto externo a una distancia
genérica D y tomando un diferencial de área como el que se ilustra en la
Figura 2.4.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 16

E
Hx
CONDUCTOR
LINEAS DE CAMPO MAGNETICO

dA

I
NTE
RIE
COR
x dx

FIGURA 2.4 Trayectoria de integración para cálculo de flujo ligado externo

Las ecuaciones básicas para obtener el flujo ligado total serían:

dψ = N dφ (2.16)

dφ = B.dA (2.17)
donde,
B = Densidad de flujo magnético

El diferencial se toma por cada unidad de longitud, es decir,

l.dx
dA = = dx (2.18)
l
De las ecuaciones 2.16, 2.17, 2.18 y además recordando la relación que
existe entre la intensidad de campo magnético H y la densidad de campo
magnético B (B=µH), un diferencial de flujo ligado en cualquier punto se
puede evaluar como:

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 17

dψ = N µ H dx (2.19)

Haciendo la correspondiente integración se obtiene la expresión para el


flujo ligado interno:

µI
ψ interno = (2.20)

Para el flujo ligado externo, se obtiene:

µI D
ψ externo = ln (2.21)
2π r

El flujo ligado total, será entonces:

µ I 1 D
ψ total =  4 + ln (2.22)
2π  r 

Como el flujo ligado interno resulta independiente del radio del conductor,
la ecuación 2.22 se puede expresar de manera que se elimine el flujo ligado
interno y quede expresado el flujo ligado total en función de un radio
ficticio (r'), que representa un conductor sin flujo interno,

µI D
ψ total = ln (2.23)
2π r′
donde,
r ′ = r.e- 4
1
(2.24)

Según la ecuación 2.23 la inductancia de un conductor cilíndrico, sería:

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 18

µ D
L= ln (2.25)
2π r ′

2.7 FLUJO LIGADO SOBRE UN CONDUCTOR DEBIDO A UN GRUPO


DE CORRIENTES

Sobre un conductor además de su propia corriente, también tienen


influencia las corrientes de conductores vecinos. Estos últimos crean
enlaces de flujo que rodean al conductor sobre el que se desea calcular el
flujo ligado total. Ver Figura 2.5

FLUJO LIGADO SOBRE EL CONDUCTOR 1


CREADO POR LA CORRIENTE I1

D1P
PUNTO P

I1

D2P

D12

FLUJO LIGADO SOBRE EL CONDUCTOR 1


CREADO POR LA CORRIENTE I2

I2

FIGURA 2.5 Flujo ligado debido a un grupo de conductores

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 19

Para el cálculo del flujo ligado total sobre un conductor debido a un grupo
de corrientes, se puede utilizar la ecuación 2.23 para la evaluación del flujo
ligado total debido a su propia corriente. El cálculo del flujo ligado sobre el
conductor debido a otras corrientes, se puede hacer con la ecuación 2.21,
pero evaluado desde una distancia D1 hasta una distancia D2 al centro del
conductor:

µ I D2
ψ externo = ln (2.26)
2π D1

Tal como se ilustra en la Figura 2.5, solamente se va a considerar un grupo


de dos corrientes actuando sobre un conductor y a partir del resultado se
hace la correspondiente generalización.

ψ 1 = ψ 11 + ψ 12 (2.27)

µ I 1 D1P µ I 2 D 2P
ψ1 = ln + ln (2.28)
2π r1′ 2π D12

Haciendo la siguiente descomposición,

µ  1 1 
ψ1 =  I 1 ln D1P + I 2 ln D 2P + I 1 ln + I 2 ln  (2.29)
2π  r1′ D12 

Como la suma de corrientes debe ser cero, se puede expresar I2 en función


de I1. Agrupando términos la ecuación 2.29 se puede expresar de la
siguiente manera:

µ  1 1 
ψ1 =  I 1 ln + I 2 ln + I 1 ln D1P  (2.30)
2π  r1′ D12 D 2P 

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 20

En la ecuación anterior el último término tiende a cero, cuando se evalúa el


flujo ligado hasta un punto P muy alejado. La ecuación 2.30 queda reducida
a:

µ  1 1 
ψ1 =  I 1 ln + I 2 ln  (2.31)
2π  r1′ D12 

Generalizando la anterior ecuación,

µ  1 1 1 1 
ψi =  I 1 ln + I 2 ln + ...+ I i ln + ... + I n ln  (2.32)
2π  Di1 Di2 ri′ Din 

La anterior ecuación corresponde al flujo ligado por unidad de longitud


sobre un conductor genérico i (ψ i ), debido a un grupo de n corrientes.

2.8 INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CONSIDERANDO


SUELO IDEAL

Inicialmente se va a considerar el caso de una línea monofásica, que


transporta una corriente I, y se encuentra sobre un suelo ideal
(conductividad infinita). Sobre la superficie del terreno ideal, el campo
magnético, creado por la corriente del conductor, es tangente. Ver Figura
2.6.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 21

CORRIENTE I

LI
NE
AS
DE
CA
M PO
MA
GN
E TI
CO

CORRIENTE IMAGEN

FIGURA 2.6 Corriente sobre un suelo perfectamente conductor

Para cumplir con la anterior condición de borde, el suelo se puede


reemplazar por una corriente imagen situada a una distancia 2h del
conductor que transporta la corriente y con una dirección contraria.

Para una red trifásica se puede aplicar el mismo recurso de las corrientes
imágenes. Ver Figura 2.7.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 22

Ia
a
Dac Ic
c
Dab
Dbc

Ib b

Hab'

Haa' Hbb' Hcc'


Hbc'

b'
-Ib
c'
-Ia -Ic
a'
FIGURA 2.7 Línea trifásica y corrientes imágenes

Para calcular el flujo ligado sobre los conductores a,b,c, se utiliza la


ecuación 2.32 incluyendo la contribución de las corrientes imágenes. El flujo
ligado sobre el conductor a, sería:

µ  1 1 1 1 1 1 
ψa =  I a ln + I b ln + I c ln - I a ln - I b ln - I c ln  (2.33)
2π  ra′ D ab D ac H a′a H a′b H a′c 

La ecuación 2.33 se puede utilizar para evaluar el flujo ligado para las dos
fases restantes. El resultado se puede expresar matricialmente:

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 23

ψ a   I a
   
   
   H a′a  
  ln ln H a′b ln H a′c   
   r a′ Dab Dac   
    
  µ  H b′a  
ψ b  = 2 π  ln D ln H b′b H ′
ln b c   I b  (2.34)
   ba r b′ Dbc   
    
   H c′a c′c   
   ln D ln H c′b ln H
 
   ca Dcb r c′   
   
  I 
ψ c   c

ψ a   I a
   Laa Lab Lac  

    
ψ b  =  Lba Lbb Lbc   I b  (2.35)
    
   Lca Lcb Lcc   
ψ   I c 
 c

La anterior ecuación tiene la misma forma de la ecuación 2.9 (ψ = L i ).

Se concluye que la matriz de inductancias para una línea trifásica sobre


suelo ideal, es la siguiente:

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 24

 H a ′a 
ln ln H a ′b ln H a ′c 
 ra′ D ab D ac 
 
µ  H b′a b ′c 
L abc = ln ln H b′b ln H (2.36)
2 π  Dba r b′ D bc 


 
 H c ′a c ′c 
 ln D ln H c ′b ln H
 ca D cb r c′ 

La ecuación 2.35 escrita en forma compacta,

Ψabc = Labc . I abc (2.37)

La correspondiente generalización de un elemento de la matriz de


inductancias para una línea de n conductores sería:

µ
Lii = ln H i′i (2.38)
2π r i′
µ H
Lij = ln i′j para i ≠ j (2.39)
2π Dij

La permeabilidad magnética µ para el aire se toma igual a la del vacío. Este


valor corresponde a:

H µ mH
µ = µ 0 = 4 π x 10 -7 ⇒ = 0,2 (2.40)
m 2π Km

2.9 MATRIZ DE REACTANCIAS INDUCTIVAS DE UNA RED


TRIFASICA

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 25

La ecuación 2.37 puede llevarse a una ecuación fasorial que relacione las
caídas de potencial con las corrientes,

dψ (t)
∆V(t) = ⇒ ∆V = j w ψ (2.41)
dt

La ecuación 2.34 se puede convertir en una relación entre las diferencias de


potencial en los conductores y las corrientes de línea,

∆ V a   I a
   
   
   H a′a a ′c   
  ln ln H a′b ln H
 
   ra′ Dab D ac   
    
  w µ  H b′a b′c   
 ∆ V b  = j 2 π  ln ln H b′b ln H
 I b (2.42)
   Dba r b′ Dbc   
    
   H c′a  
   ln D ca ln H c′b H ′
ln c c   
   Dcb r c′   
   
∆V  I 
 c  c
∆ V a   I a
   X aa X ab X ac   
    
 ∆ V b  = j  X ba X bb X bc   I b  (2.43)
    
   X ca X cb X cc   
 ∆ V c   I c 

Las diferencias de potencial y corrientes en las dos ecuaciones anteriores


son variables fasoriales. La ecuación 2.42 en forma compacta:

∆ V abc = X abc . I abc (2.44)

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 26

2.10 INTERPRETACION DE LA MATRIZ DE INDUCTANCIAS

La interpretación de cada uno de los términos de la matriz de inductancias


para una línea trifásica se ilustra en la Figura 2.8.

Laa Lab Lac

Lba Lbb Lbc

Lca Lcb Lcc

Ia Laa
a a'
Lab
Ib Lbb Lac
b b'
Lbc
Ic Lcc
c c'
FIGURA 2.8 Circuito inductivo para línea trifásica

Los términos de la diagonal principal corresponden a las inductancias propias


de cada fase o de cada conductor, para el caso de un conductor por fase.

Los términos fuera de la diagonal principal corresponden a las inductancias


mutuas entre fases.

2.11 INDUCTANCIAS PARA RED TRIFÁSICA TRANSPUESTA

En una red trifásica cuando los conductores no tienen una disposición


geométrica equilátera, las inductancias propias no son exactamente iguales

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 27

entre si. Similarmente sucede con las inductancias mutuas. El balance de las
tres fases puede lograrse, intercambiando la posición de los conductores a
intervalos regulares a lo largo de la línea. Para el caso de una línea trifásica
de un solo circuito, la línea se divide en tres tramos, tal como se ilustra en la
Figura 2.9.

TRAMO #1 TRAMO #2 TRAMO #3


I1 Laa
a
Lab Lab Lab
I2 Lbb Lac Lbb Lac Lbb Lac
b
Lbc Lbc Lbc
I3 Lcc Lcc Lcc
c
FIGURA 2.9 Ciclos de transposición

En la Figura 2.9 las posiciones geométricas se representan por las letras a,b
y c.

Para el primer tramo, la relación entre voltajes y corrientes es:

ψ 1  I 1
   Laa Lab Lac   
    
ψ 2 =  Lba Lbb Lbc   I 2 (2.45)
    
   Lca Lcb Lcc   
ψ 3  I 3
 
Para el segundo tramo,

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 28

ψ 2  I 2
   Laa Lab Lac   
    
ψ 3 =  Lba Lbb Lbc   I 3 (2.46)
    
   Lca Lcb Lcc   
ψ 1  I 1
 
Para el tercer tramo,

ψ 3  I 3
   Laa Lab Lac  

    
ψ 1 =  Lba Lbb Lbc   I 1 (2.47)
    
   Lca Lcb Lcc   
ψ 2  I 2
 

El flujo ligado por unidad de longitud sobre cada conductor para toda la
longitud de la línea se puede evaluar como el promedio de los flujo ligados
que tiene cada conductor en los tres tramos.

ψ 1  I 1
   
   Laa + Lbb + Lcc Lab + Lca + Lbc Lac + Lcb + Lba   
   3 3 3  
    
    
ψ 2 =  Lba + Lac + Lcb Laa + Lbb + Lcc Lbc + Lab + Lca   
I (2.48)
   3 3 3   2
    
   
+ +
 Lca Lbc Lab Lcb + Lba + Lac Laa + Lbb + Lcc   
   
   3 3 3   
ψ   I 3
 3  

Se observa en la matriz de inductancias para línea transpuesta que los


términos de la diagonal principal son iguales entre si, lo mismo que las

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 29

inductancias mutuas. Teniendo en cuenta las anteriores consideraciones, la


matriz de inductancias tiene la siguiente forma,

LS LM LM 
 
L abc
= LM LS LM  (2.49)
 
 L M LM L S 

La nueva ecuación matricial de los flujos ligados en función de las corrientes


de línea sería,

ψ a   I a
   LS LM LM   
     
ψ b  =  LM LS LM   I b (2.50)
     
   LM LM LS   
ψ   I c 
 c

Las expresiones para LS y LM son las siguientes,

µ 3 . .
LS = ln H a′a H b′b H c′c (2.51)
2π 3
r a′ . r b′ . r c′
µ 3 . .
LM = ln H a′b H a′c H b′c (2.52)
2π 3
Dab . D ac . Dbc

Al término 3
Dab . Dac . Dbc se le denomina distancia media geométrica entre
fases o DMG .

Al término 3
r a′ .r b′ .r c′ se le denomina el radio medio geométrico de la red o
R′MG , que para el caso de conductores iguales es equivalente al radio medio
geométrico del conductor (0,7788*r para conductor macizo).

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 30

2.12 INDUCTANCIAS DE SECUENCIA PARA LINEA TRIFASICA

Tal como se indicó en el circuito equivalente inductivo de una línea trifásica,


éste constituye un sistema acoplado. Un circuito magnético con acoples
dificulta mucho los cálculos que se hagan sobre el sistema de potencia.

Si la línea es completamente transpuesta o se puede asumir como tal, la


transformación de componentes simétricas ofrece una alternativa muy
atractiva con el fin de simplificar el circuito inductivo. La realidad es la de
que muy pocas líneas son completamente transpuestas, pero se puede
asumir para poder utilizar de manera sencilla la transformación de
componentes simétricas.

Definiendo los flujos ligados sobre las fases y las corrientes de línea en
función de los flujos ligados de secuencia y de las corrientes de secuencia,

ψ abc = T .ψ 012 (2.53)

I abc = T . I 012 (2.54)

Reemplazando las ecuaciones 2.53 y 2.54 en la ecuación 2.50,

T.ψ 012 = Labc .T. I 012 (2.55)


Premultiplicando por T -1 1 en ambos miembros de la ecuación anterior,

ψ 012 = T -1 . Labc .T. I 012 (2.56)

L012

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 31

1 1 1  LS LM LM  1 1 1
     
L 012 = 1
3 1 a a 2  LM LS LM  1 a 2 a  (2.57)
     
1 a
2
a   LM LM LS  1 a a 
2

 LS + 2 LM 0 0
 
L 012 =  0 LS - LM 0 (2.58)
 
 0 0 LS - LM 

La ecuación 2.58 corresponde a la matriz de inductancias de secuencia. La


matriz es completamente diagonal, lo cual indica que en el dominio de las
componentes de secuencia existen tres circuitos inductivos independientes.
Ver Figura 2.10.

La ecuación 2.56 quedaría como,

ψ 0   I 0
   L0 0 0  
     
ψ 1 =  0 L1 0  I 1 (2.59)
     
   0 0 L2  
ψ 2  I 2
 

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 32

LS LM LM L0 0 0

LM LS LM 0 L1 0

LM LM LS 0 0 L2

Ia LS I0 L0
a a'
LM
Ib LS LM I1 L1
b b'
LM
Ic LS I2 L2
c c'
FIGURA 2.10 Inductancias de secuencia

La inductancia de secuencia positiva y negativa para una línea trifásica,


sería:

µ 3
. . .3 . . 
ln  H a′a H b′b H c′c Dab Dac Dbc 
 
L1 = L2 = (2.60)
2π 

3
H a′b . H a′c . H b′c . r a′ . r b′ . r c′ 
3

Para una línea, la anterior ecuación se puede aproximar a:

µ 3
 D ab . D ac . D bc 

µ DMG DMG
L1 = L2 = ln   = ln = 0,2 ln mH
(2.61)
2π 2π R′MG R′MG
Km
 

3
r a′ . r b′ . r c′ 

La inductancia de secuencia cero sería:

   
2
µ 3 . . .3 . .
 H a ′a H b′b H c′c  H a ′b H a ′c H b′c 


L0 = ln   (2.62)
2π 

3 
2
 D ab . D ac . D bc  . 3 r a ′ . r b′ . r c′


   

Haciendo un ordenamiento de la ecuación anterior,

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 33

 3
9 2 2 2  
µ   H a′a . H b′b . H c′c H a′b . H a′c . H b′c  
L0 = ln   (2.63)
2π 

3


2
Dab . D ac . Dbc  . 3 r a′ . r b′ . r c′


  

Matemáticamente una distancia media geométrica ( DMG ) entre un grupo


de elementos de un conjunto con otro grupo de elementos de otro conjunto,
se define como la raíz n-ésima de todas las distancias posibles, entre cada
uno de los elementos del primer conjunto con los elementos del segundo
conjunto. En la Figura 2.11 se observan las distancias posibles entre un
conjunto de 2 elementos y otro conjunto de 5 elementos.

a c

f
b g

FIGURA 2.11 Distancias posibles entre conjuntos de 2 y 5 elementos

Para el caso ilustrado la DMG está definida como:

DMG = 10
Dac . D ad . D ae . Daf . Dag . Dbc . Dbd . Dbe . Dbf . Dbg (2.64)

El concepto de DMG se puede aplicar también a más de dos conjuntos de


elementos. Para el caso de tres conjuntos unitarios, como es el caso de una
línea trifásica de un conductor por fase, la distancia media geométrica
corresponde a la raíz cúbica de las distancias entre elementos.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 34

Haciendo uso del concepto de la distancia media geométrica, la ecuación


2.63 puede ser escrita de la siguiente manera:

µ De
3
L0 = ln (2.65)
2 π R′MG . DMG 2
donde,
De es la distancia media geométrica entre las corrientes de los
conductores de fase y sus respectivas imágenes.

DMG es la distancia media geométrica entre fases.

R′MG corresponde al radio medio geométrico. Dato que


normalmente se obtiene de las tablas de fabricantes de
conductores.

Una interpretación, acerca de una red trifásica con retorno por tierra, que
se puede hacer a partir de la expresión de la inductancia de secuencia cero,
sería la de una red equivalente que tiene como sistema de retorno un
conductor ficticio situado a una distancia igual a De . Ver Figura 2.12

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 35

Ia Ia
a a
Dac Ic Dac Ic
c c
Dab Dab
Dbc Dbc

Ib b Ib b

Hab'
De
Haa' Hbb' Hcc' De
Hbc' De

CONDUCTOR FICTICIO
DE RETORNO

b'
-Ib
c'
-Ia -Ic
a'
FIGURA 2.12 Línea trifásica con conductor de retorno equivalente

2.13 IMPEDANCIA SERIE DE UNA RED CON RETORNO POR TIERRA


CONSIDERANDO SUELO REAL

Hasta ahora se ha considerado el suelo con unas caracterísiticas ideales, es


decir de una conductividad infinita. Partiendo del hecho de que no es
posible resolver el problema teniendo en cuenta las características
desiguales de la superficie del suelo, y capas con diferentes resistividades,
Carson estudió el problema considerando la tierra como un plano sólido
semi-infinito y homogéneo. Las soluciones que obtuvo Carson son
correcciones a las que se han obtenido considerando suelo ideal.

Las expresiones de impedancia serie desarrolladas por Carson para un


conductor genérico i son las siguientes:

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 36

Para la impedancia propia del conductor,

 w µ H i′i 
Z ii = Raci + ∆ Rii + j  ln + ∆ X ii  Ω
(2.66)
 2π
Km
ri′ 

Para las impedancias mutuas,

 w µ H i′j 
Z ij = ∆ Rij + j  ln + ∆ X ij  Ω
(2.67)
 2π
Km
Dij 
donde,
Raci Resistencia AC del conductor en Ω/Km
ri′ Radio corregido del conductor i . RMG de tablas de
fabricante.
H i′i Distancia del conductor i a su imagen
H i′j Distancia del conductor i a la imagen del conductor j

Dij Distancia del conductor i al conductor j

Las anteriores definiciones se pueden observar en la Figura 2.13

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 37

i
Xij
Dij
j

Hij
Hii

i
FIGURA 2.13 Geometría de torre para dos conductores genéricos

Las correciones en la impedancia mutua ∆ Rij , ∆ X ij dependen del ángulo θ


ilustrado en la Figura 2.13, de la distancia entre el conductor i y la imagen
del conductor j , además de depender de la resistividad y de la frecuencia.
Para el caso de las correcciones en la impedancia propia se utilizan las
mismas expresiones para las correcciones en la impedancia mutua haciendo
el ángulo θ igual a 0° y la distancia H i′j en la distancia del conductor a su
imagen, es decir en 2*h. Las correcciones para impedancias mutuas son:

µ
∆ Rii = 2.w. .P = 4 w.10 -4 .P Ω
(2.68)

Km

µ
∆ X ij = 2.w. .Q = 4 w.10 -4 .Q Ω
(2.69)

Km

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 38

En las dos ecuaciones anteriores w corresponde a la frecuencia angular


(rad/seg) y los términos P y Q a valores adimensionales cuyas expresiones
son las siguientes:

π 1 2
 2
P= - k. cos θ + k . cos 2θ *  0,6728 + ln 
8 3 2 16  k
(2.70)
k . cos 3θ π k4
2 3
k
+ .θ .sen 2θ + - . cos 4θ ...
16 45 2 1536

2 1 π 2 3
.cos 3θ
Q = - 0,0386 + 12 ln + .k.cosθ - k .cos 2θ + k
k 3 2 64 45 2
(2.71)
4
.θ 4
.cos 4θ  2 
- k .sen4θ - k . ln + 1,0895  . . .
384 384  k 
donde,
f
k = 2.81x 10-3 . H i′j . (2.72)
ρ

θ = sen -1 X ij (2.73)
H i′j

Las ecuaciones para P y Q corresponden a los primeros términos de una


serie infinita. Los términos que se han indicado en las ecuaciones 2.70 y 2.71
dan una buena precisión para todos los cálculos que se hagan a baja
frecuencia.

2.14 APROXIMACIÓN DE LEWIS PARA CÁLCULO DE IMPEDANCIA


SERIE A BAJA FRECUENCIA

Una aproximación que se considera práctica para cálculos a baja frecuencia


es la denominada aproximación de Lewis. Esta aproximación considera

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 39

solamente el primer término en la serie de P para el cálculo de ∆R . Para el


cálculo de la corrección ∆X considera los dos primeros términos para Q .

Las ecuaciones 2.66 y 2.67 considerando la aproximación de Lewis


quedarían:

π wµ  H i′i  2  Ω
-4
Z ii = Raci + 4 w . 10 . + j ln + 2 x  - 0,0386 + 12 ln  (2.74)
8 2π  ri′  k  Km

Reemplazando el valor de k de acuerdo a la ecuación 2.72, se llega a la


siguiente expresión:

ρ
658,86
wµ f
Z ii = Raci + 12 π x 10 x w + j (2.75)
-4
ln
2π ri′

Rn

Para una frecuencia industrial de 60 hz y definiendo,

ρ ρ en Ω . m
De = 658,86 m para (2.76)
f f en hz

De Ω
Z ii = Raci + 0.0592 + j 0,0754 ln (2.77)
ri′ Km

Para las impedancias mutuas,

w µ De De Ω
Z ij = Rn + j ln = 0,0592 + j 0,0754 ln (2.78)
2π Dij Dij Km

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 40

2.15 LAS IMPEDANCIAS DE SECUENCIA CONSIDERANDO LA


APROXIMACION DE LEWIS

Para una red trifásica la matriz de impedancias serie Z abc tendría la


siguiente forma:

 De De De 
ln r ′ ln
Dab
ln
Dac 
 a
 Raca + Rn Rn Rn   
  wµ  De De De 
Z abc =  Rn Racb + Rn Rn  + j ln
2π  Dba
ln
rb′
ln
Dbc 
 (2.79)
 
 Rn Rn Racc + Rn   
 De De De 
ln ln ln 
 Dca Dcb rc′ 

Si la línea es completamente transpuesta o se considera como tal, la matriz


de impedancias tendrá la forma:

Z S ZM ZM
 
Z abc =  Z M ZS ZM (2.80)
 
 Z M ZM Z S 
donde,
wµ De
Z S = Rac + Rn + j ln (2.81)
2π R′MG

wµ De
Z M = Rn + j ln (2.82)
2π DMG

Las impedancias de secuencia de acuerdo a la aproximación de Lewis serían:

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 41

w µ DMG
Z1 = Z2 = Rac + j ln (2.83)
2π R′MG

wµ De
3
Z0 = Rac + 3 Rn + j ln (2.84)
2π R′MGx DMG 2

Si se comparan las ecuaciones anteriores, con las ecuaciones 2.61 y 2.65 se


concluye que la impedancia de secuencia positiva no se ve afectada por el
sistema de retorno, es decir que las consideraciones que se hagan del suelo
(ideal o no), no afecta el resultado. La impedancia de secuencia cero, por el
contrario, si se ve afectada por el sistema de retorno. La variación de la
impedancia de secuencia cero, teniendo en cuenta la influencia de un suelo
real, se ve reflejada en la modificación de la distancia De. En este caso,
esta distancia ya no corresponde a la distancia media geométrica entre las
corrientes de conductores y sus correspondientes imágenes, sino que se
evalúa a partir de la ecuación 2.76. Lo anterior sería equivalente a
considerar una línea con un conductor ficticio de retorno, situado a una
distancia de los conductores de fase igual a De = 658,86 ρ / f metros .

2.16 IMPEDANCIA DE UNA RED PARA CONDUCTORES EN HAZ

Los conductores en haz se pueden manejar matemáticamente como


conductores independientes, y luego mediante un proceso de reducción,
considerando que están en paralelo, se reduce la línea a una de tipo
equivalente de un conductor por fase. Un método simple consiste en reducir
el haz a un conductor equivalente antes de empezar cualquier cálculo.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 42

Para la determinación del equivalente para un haz de conductores,


consideremos, por ejemplo una fase formada por un haz de tres
conductores (Ver Figura 2.14).

I1 I2 I3

IT
FIGURA 2.14 Haz de tres conductores

La relación entre las caídas de voltaje a lo largo de los tres conductores y


las respectivas corrientes de línea está dada por la siguiente ecuación:

 ∆ V 1  I 1
   Z 11 Z 12 Z 13  
    
∆ V 2 =  Z 21 Z 22 Z 23  I 1 (2.85)
    
   Z 31 Z 32 Z 33  
 ∆ V 3   I 3

Suponiendo que las tres corrientes son iguales entre si, la diferencia de
potencial ( ∆V ) se puede calcular como el promedio de las tres diferencias
de potencial sobre los tres conductores,

∆V 1 + ∆V 2 + ∆V 3 + + + + + + + +
∆V = = Z 11 Z 12 Z 13 Z 21 Z 22 Z 23 Z 31 Z 32 Z 33 x I T (2.86)
3 9

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 43

Utilizando las ecuaciones 2.75 y 2.78 para expresar cada término Z ij ,

 
 Rac wµ De 
∆V =  + Rn + j ln  x IT (2.87)

 3 2π 9 r ′ .r ′ .r ′ . 
1 2 3 D 12 . D 13 . D 21 . D 23 . D 31 . D 32 

Según la ecuación anterior el radio equivalente para representar el haz de


tres conductores sería:

R ′MG = 9 r1′.r2′.r3′ . D12 . D13 . D 21 . D 23 . D 31 . D32 (2.88)

El radio equivalente ( R′MG ) para diferentes configuraciones de haz de


conductores se ilustran en la Figura 2.15.

d d d
r
A
r
d

R′MG = r′ . d R′MG = 3
r′ . d 2 R′MG = 1,0905 4 r′ . d 3 R ′MG = n
n r ′ An -1
FIGURA 2.15 Diferentes tipos de haz de conductores

En la Figura 2.15 la expresión para el R′MG del haz de cinco conductores es


general, o sea que se puede aplicar a cualquier tipo de haz con la condición
que el radio A esté definido.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 44

2.17 IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO DE UNA RED TRIFÁSICA


DE UN CIRCUITO CON UN CABLE DE GUARDA

Cuando una línea tiene cables de guarda aterrizados, el retorno por tierra
se ve afectado por la presencia de estos conductores. El efecto de los
conductores de guarda es ofrecer un camino alterno para la circulación de
corrientes de secuencia cero y por eso únicamente afecta la impedancia de
secuencia cero.

Para determinar la expresión correspondiente consideremos todos los


acoples que están presentes entre las fases y el cable de guarda. Ver Figura
2.16.

El circuito trifásico se alimenta con una fuente de voltaje de secuencia


cero. Para obtener la impedancia de secuencia cero ( Z 0 ) basta con
determinar la relación V 0 / I 0 .

Io Zs

Io Zm Zs

Zs Zfg
Io

+
Vo
-
Zg
Igo

FIGURA 2.16 Línea trifásica de un circuito y un cable de guarda

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 45

La diferencia de potencial en las fases es igual a V 0 y se puede evaluar en


una de las tres ramas,

V 0 = Z s . I 0 + 2 Z M . I 0 - Z fg . I g 0 (2.89)

En la rama correspondiente al cable de guarda,

3 Z fg . I 0
I g0 = (2.90)
Zg

Reemplazando 2.90 en 2.89 se obtiene la relación para la impedancia de


secuencia cero,

3 Z 2fg 3 Z 2fg
Z 0E = ( Z S + 2 Z M ) - = Z0 - (2.91)
Zg Zg

2.18 IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO DE UNA RED TRIFASICA


DE UN CIRCUITO CON DOS CABLES DE GUARDA

En la Figura 2.17 se observa los acoples de impedancias que se presentan


entre las tres fases de un circuito y los dos cables de guarda.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 46

Io Zs

Io Zm Zs

Io Zs

+
Vo Zfg
-
Zg Zfg
Igo

Zgg Zg
Igo

FIGURA 2.17 Línea trifásica de un circuito y dos cables de guarda

La ecuación de voltajes sobre una malla correspondiente a una de las fases,

V 0 = ( Z 0 + 2 Z M ) I 0 - 2 Z fg . I g 0 (2.92)

La ecuación de voltajes sobre uno de los cables de guarda,

3 Z fg
I g 0 . Z g = 3 Z fg . I 0 - Z gg . I g 0 _ I g 0 = I0 (2.93)
Z g + Z gg

La impedancia de secuencia cero será entonces,

6 Z 2fg 6 Z 2fg
Z 0E = ( Z S + 2 Z M ) - = Z0 - (2.94)
Zg + Z gg Z g + Z gg

2.19 IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO DE UNA RED TRIFASICA


DE DOS CIRCUITOS CON DOS CABLES DE GUARDA

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 47

Una línea trifásica de dos circuitos con dos cables de guarda y los acoples
de impedancia se observa en la Figura 2.18.

Zs

SEGUNDO CIRCUITO
Zs

Zs

Zp

Io Zs

PRIMER CIRCUITO
Io Zm Zs

Io Zs

+
Vo Zfg Zfg
-
Zg Zfg
Igo

Zgg Zg
Igo

FIGURA 2.18 Línea trifásica de dos circuitos y dos cables de guarda

Para este caso existe acople de secuencia cero entre los dos circuitos
trifásicos. Para el caso de que no existieran los cables de guarda o
estuvieran aislados, este acople sería de 3 . Z P .

La ecuación de voltajes sobre una fase del primer circuito sería:

V 0 = ( Z S + 2 Z M ) I O - 2 Z fg . I g 0 (2.95)

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 48

La ecuación de voltajes sobre uno de los cables de guarda,

3 Z fg
3 Z fg . I 0 - Z gg . I g 0 = Z g . I go _ I g 0 = I0 (2.96)
Z g + Z gg

La impedancia de secuencia cero para cada circuito sería entonces:

6 Z 2fg 6 Z 2fg
Z 0E = ( ZS +2 ZM )- = Z0 - (2.97)
Zg + Z gg Z g + Z gg

El voltaje que aparece inducido sobre el circuito abierto sería,

 6 Z 2fg 
V ind = 3 Z P . I 0 - 2 Z fg I g 0 =  3 Z P -  .I0
 (2.98)
 Z g + Z gg 

Se concluye entonces que el acople de secuencia cero entre circuitos sería,

6 Z 2fg 6 × Z 2fg
Z
M
0E = 3ZP- = Z 0M - (2.99)
Z g + Z gg Z g + Z gg

La red de secuencia cero para esta configuración de línea se ilustra en la


Figura 2.19.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Impedancia serie de una red aér e a 49

Z0E

M
Z0E
Z0E

REFERECIA DE SEC. CERO

FIGURA 2.19 Red de secuencia cero para línea doble circuito y dos cables de guarda

La red de la Figura 2.19 es general para una red trifásica, que tenga hasta
dos circuitos.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


CAPACITANCIA DE UNA RED AÉREA

Una red formada por un solo conductor tiene las características de un


condensador donde una placa es un cilindro metálico y la otra placa es la
superficie del terreno (Ver Figura 3.1)

+
++
+++
+++

+++

FIGURA 3.1 Configuración cilindro plano de una red

Cuando la red tiene una distancia considerable, el efecto capacitivo trae


como consecuencia un nivel de voltaje en vacío, en el extremo de carga,
superior al nivel de voltaje de la fuente. (Figura 1.1)

La capacitancia de la red normalmente no se considera para distancias


cortas (d<80 Km). Pero para distancias mayores hay que considerar su
efecto, ya que la inyección de reactivos por parte de la red al sistema,

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 51

empieza a ser considerable, hasta el punto que las redes de mayor nivel de
voltaje, deben ser compensadas mediante reactores.

Para llegar a un modelo capacitivo de una red trifásica se van a seguir los
siguientes pasos:

 Como una red trifásica está formada por una serie de conductores,
cada uno de éstos se considera como portador de una carga lineal
uniformemente distribuida. Se plantea una expresión general para
calcular la diferencia de potencial entre dos puntos en el espacio
debido a una distribución lineal de carga.

 Aplicando la metodología de las cargas imágenes, una red trifásica


sobre un suelo conductor se considera equivalente, a un sistema
compuesto de las cargas reales de los conductores de fase y sus
respectivas imágenes de carga. Se plantea para una red trifásica de un
conductor por fase la relación entre voltajes inducidos y las cargas de
los mismos. Las capacitancias asociadas a una red aparecen expresadas
desde el punto de vista matricial.

 Se plantea una interpretación física de la matriz de capacitancias de


una red.

 Se calculan las capacitancias de secuencia para una red sin considerar


el efecto de los cables de guarda y suponiendo que hay transposición
completa.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 52

3.1 DIFERENCIA DE POTENCIAL ENTRE DOS PUNTOS DEBIDO A


UNA DISTRIBUCIÓN LINEAL DE CARGA

Considerando un tramo de conductor (Figura 3.2) de longitud l.

Dx ds
dA

Q
SUPERFICIE GAUSSIANA

FIGURA 3.2 Superficie gaussiana rodeando un conductor cargado

La superficie gaussiana alrededor de un tramo de conductor tiene las


siguiente características:

 El flujo eléctrico en las caras circulares es cero porque no hay líneas


de campo en esta dirección.

 En la superficie cilíndrica la densidad de flujo eléctrico ( D x ) es


constante. Esto permite evaluar con facilidad la ecuación de la Ley de
Gauss.

ψE = ∫ D.dA = q encerrada = Q = q .l (3.1)


sup erficie

donde,
ψE = Flujo eléctrico

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 53

D = Densidad de flujo eléctrico, C/m²


q = Carga lineal por unidad de longitud, Q/m

Sobre la superficie cilíndrica la densidad de flujo eléctrico es constante y


será igual a:
q
Dx = (3.2)
2π x

El campo eléctrico en la superficie gaussiana depende de la permitividad


eléctrica del medio (aire), ε . Esta permitividad o constante dieléctrica se
puede asumir aproximadamente como la del vacío ( ε ≈ ε 0 = 1
36 π x 10-9 F
m ).

q
Ex = V/m (3.3)
2π ε x

La diferencia de potencial en el aire debido a una distribución lineal de


carga se puede evaluar a partir de la ecuación 3.3 y recordando que el
campo eléctrico se calcula como el gradiente del potencial multiplicado por
(-1).

En la Figura 3.3 se observa la trayectoria seguida en la integración del


campo eléctrico para evaluar la diferencia de potencial entre los puntos P1 y
P2.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 54

P1

P2

D1

D2

FIGURA 3.3 Trayectoria de integración para el campo eléctrico

D2 D2 q
v12 = ∫D1 E .dx = ∫ dx (3.4)
D1 2π ε x

q
v12 = ln DD21 (3.5)
2π ε

3.2 CAPACITANCIAS DE LINEA TRIFASICA

Para determinar la capacitancia de una red trifásica, hay que considerar el


efecto del suelo.

FIGURA 3.4 Líneas de campo eléctrico para conductor sobre una superficie plana
metálica

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 55

Sobre la superficie del suelo el campo eléctrico es perpendicular. La


distribución de cargas sobre la superficie del suelo se puede reemplazar por
una carga imagen. Ver Figura 3.4.

Una red trifásica formada de un conductor por fase sobre un suelo


conductor es equivalente al sistema de cargas y cargas imágenes que
aparece en la Figura 3.5.

qa
a
Dac
c
Dab qc
Dbc
qb
b

Hab'

Haa' Hbb' Hcc'


Hbc'

b'
-qb

c'
-qc
a' -qa

FIGURA 3.5 Conductores cargados e imágenes de carga para red trifásica

La ecuación 3.5 permite calcular la diferencia de potencial entre cada


conductor y su imagen debido a la superposición de las seis cargas (qa, qb,
qc, -qa, -qb, -qc)

1  H ′ H ′ H ′ r D D 
V a′a =  qa ln a a + qb ln a b + qc ln a c - qa ln a - qb ln ab - qc ln ac  (3.6)
2π ε  ra D ab D ac H a′a H a′b H a′c 

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 56

1  H ′ H ′ H ′ 
V an =
V a ′a
=  qa ln a a + qb ln a b + qc ln a c  (3.7)
2π ε 
2
ra D ab D ac 

Igualmente se puede evaluar V bn y V cn

Expresando en forma matricial,

Van   H a′a  q 
  ln ln H a′b ln H a′c   a 
   ra Dab Dac 
 
    
  1  H b′a H b′b H  
Vbn  = 2 π ε  ln ln ln b′c  qb  (3.8)
   Dba rb Dbc 
 
    
   H c′a  
Vcn   ln ln H c′b ln H c′c   
 Dca Dcb r c  qc 

 V an   P aa Pab P ac   qa 
 =   
 Pba Pbc   qb  (3.9)
 V bn  Pbb
 V cn    
 P ca P cb P cc   qc 

La ecuación 3.9 escrita en forma compacta,

Vabc = Pabc .Qabc (3.10)

La matriz P abc se denomina de coeficientes capacitivos de Maxwell.

De la ecuación 3.10 se concluye la forma de calcular la matriz de


capacitancias,

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 57

C abc = P -abc
1 (3.11)

3.3 INTERPRETACION FISICA DE LA MATRIZ DE


CAPACITANCIAS

Para comprender con mayor facilidad el significado físico de la matriz de


capacidades es conveniente llevar la ecuación (8) al dominio fasorial y en vez
de cargas, determinar la ecuación matricial para corrientes capacitivas.

dq r r
i= → I = jwq (3.12)
dt

La correspondiente ecuación matricial para las corrientes fasoriales de


desplazamiento (corrientes capacitivas), sería:

r = j w[ ] r (3.13)
I abc C abc V abc

Para un sistema circuital genérico la ecuación anterior tiene la forma:

r r
I = [Y ]V (3.14)
donde,
I Vector de corrientes de inyección nodales
Y Matriz de admitancias nodal
V Vector de voltajes nodales

Los elementos de la matriz tienen significados bien definidos:

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 58

Los elementos de la diagonal principal, se determinan como la sumatoria de


las admitancias de las ramas que están conectadas al nodo respectivo.

Los elementos fuera de la diagonal principal, se determinan como el inverso


negativo de la admitancia de conexión de los nodos correpondientes a la fila
y columna respectiva.

Si el circuito es completamente capacitivo, los elementos de la matriz [Y ]


seran susceptancias capacitivas. Las relaciones entre matriz y circuito
serán como se ilustra en la Figura 3.6.

-Cac

Caa Cab Cac a -Cab b -Cbc c


Cba Cbb Cbc
Cca Ccb Ccc
Caa+Cab+Cac Cca+Ccb+Ccc

Cba+Cbb+Cbc
FIGURA 3.6 Relación entre matriz Cabc y circuito capacitivo

3.4 CAPACITANCIA PARA UNA LINEA TRIFASICA CON


TRANSPOSICION

Cuando una red, debido a la disposición asimétrica de las fases y a una gran
longitud, pierde la característica de ser trifásica balanceada.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 59

La transposición de fases es una acción remedial, esta consiste en que cada


fase ocupe las tres posiciones geométricas posibles de las disposición que se
tenga. Realmente la transposición se hace sobre muy pocas reds.

1 2 3
POSICION a

2 3 1
POSICION b

3 1 2
POSICION c

TRAMO #1 TRAMO #2 TRAMO #3


FIGURA 3.7 Transposición de una red trifásica

En la Figura 3.7 las letras a,b,c representan la disposición geométrica de los


conductores y los números 1,2,3 los respectivos conductores en la red.

La matriz [Pabc ] que depende de la geometría de la red, va a ser la misma en


los tres tramos.

Para el primer tramo, la relación entre voltajes y cargas es:

V 1   P aa Pab Pac   q1 
 =   
 Pba Pbc   q2  (3.15)
 V 2 Pbb
 V 3    
 P ca Pcb P cc   q3 
Para el segundo tramo,

V 2   P aa P ab P ac   q2 
 =   
 Pba Pbc   q3  (3.16)
V 3  P bb
  
 V 1  P ca P cb P cc   q1
Para el tercer tramo,

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 60

V 3   P aa Pab Pac   q3 
 =   
 Pba Pbc   q1  (3.17)
V 1  Pbb
 V 2   
 P ca Pcb P cc  q2 

El voltaje sobre los conductores 1,2,3 se puede evaluar como el promedio de


los respectivos voltajes en los tres tramos.

V 1   P aa + Pbb + P cc P ab + P ca + Pbc Pac + Pcb + Pba   q1 


   3 3 3  
    
    
   Pba + P ac + P cb P aa + Pbb + P cc Pbc + P ab + P ca    (3.18)
 V 2 =  3 3 3   2
q
    
    
   P ca + Pbc + P ab P cb + Pba + P ac Paa + Pbb + P cc   
 V 3   3 3 3   q3 

La matriz [Pabc ] de la ecuación 3.18 presenta las siguientes características:

 Los elementos de la diagonal principal son iguales entre si y se evaluan


como el promedio aritmético de los elementos de la matriz [Pabc ] de la
red sin transposición.

 Los elementos fuera de la diagonal principal son iguales entre si y se


evalúan como el promedio aritmético de los elementos de la matriz
[Pabc ] diferentes a la diagonal principal.

La matriz resultante presenta la siguiente forma genérica,

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 61

 PS PM PM 
 
P abc =  P M PS PM  (3.19)
 
 P M PM P S 

La relación matricial entre los voltajes y las cargas presenta para red
transpuesta la siguiente forma,

V a   P S PM PM   qa 
 =    
(3.20)
V b   P M PS PM   qb 
V c   P 
P S 
 qc 
 M PM

Los términos PS y PM son los siguientes,

1 3 . .
PS = ln H a′a H b′b H c′c (3.21)
2π ε 3
r a . rb . r c
1 3 . .
PM = ln H a′b H a′c H b′c (3.22)
2π ε 3
Dab . Dac . Dbc

Al término 3
Dab . Dac . Dbc , al igual como se hizo con la inductancia, se le
denomina distancia media geométrica entre fases o DMG y el término
3
r a . rb .r c para una red de conductores iguales es equivalente al radio físico.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 62

3.5 RADIO MEDIO GEOMETRICO Y DISTANCIA MEDIA


GEOMETRICA PARA CONDUCTORES EN HAZ
d

FIGURA 3.8 Conductores en haz

Cuando en una red aparecen haces de conductores (caso de la línea de 500


kV) la representación matricial de todos los conductores daría lugar a
matrices de un orden elevado. Una manera de simplificar el problema es
reducir el haz de conductores a un conductor equivalente.

Con fines de demostración consideremos una red monofásica de dos


conductores en haz. Ver Figura 3.8.

r Req

FIGURA 3.9 Conductor equivalente desde el punto de vista capacitivo

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 63

Aplicando la ecuación 3.9 a la anterior red formada por dos conductores,


V 1  q1
  =  P11 P12   (3.23)
 
   P21 P22  

V 2 q2 

Suponiendo que los dos voltajes son iguales (V 1 = V 2 = V ) y las cargas


también son iguales ( q1 = q2 = q ) y calculando el voltaje como el promedio del
resultante en los dos conductores, resulta la siguiente relación entre el
voltaje y la carga:

1 4 . . . 1 H a ′a
V = ln H 1′1 H 1′2 H 2′1 H 2′2 . q = ln .q (3.24)
2π ε 4 r.
D12 . D 21 .r 2 π ε RMG

De acuerdo a la ecuación anterior el radio equivalente para representar un


haz de dos conductores para cálculo de capacitancias, sería:

RMG = r.d (3.25)

La expresión generalizada para cálculo del radio equivalente de un haz de n


conductores tiene la misma forma que para cálculo de inductancias (Ver
Figura 2.15). La única diferencia consiste en el radio que se considera. Para
cálculo de inductancias se toma el R′MG que es el radio corregido al
considerar el flujo interno. Para cálculo de capacitancias se toma el radio
exterior del conductor.

El radio equivalente para conductores en haz en cálculo de capacitancias


tiene la siguiente forma:

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 64

FIGURA 3.10 Haz de conductores genérico

RMG = n
n r An-1 (3.26)

3.6 CAPACITANCIAS DE SECUENCIA DE UNA RED TRIFASICA


TRANSPUESTA

En la interpretación física de la matriz de capacitancias que aparece en la


Figura 3.6 se observa que desde el punto de vista capacitivo los tres
conductores de fase están acoplados.

Una herramienta matemática de permite desacoplar en tres circuitos


capacitivos independientes desacoplados es la transformación en
componentes simétricas.

V abc = T .V012 (3.27)

Q abc = T . Q012 (3.28)

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Capacitancia de una red aérea 65

Reemplazando las ecuaciones 3.27 y 3.28 en la ecuación 3.20, finalmente


resulta una ecuación matricial donde las variables en el dominio de las
componentes de secuencia están desacopladas,

V 0   PS + 2 PM 0 0  q0 
 =    
(3.29)
V 1   0 PS - PM 0  q1 
 V 2   q2 
 0 0 P S - P M 

Haciendo el mismo desarrollo que se hizo para las inductancias de secuencia,


se llega a las expresiones para las capacitancias de secuencia.

2π ε 55,55
C1 = C 2 = = nF
Km (3.30)
DMG DMG
ln ln
RMG RMG

2π ε 1 2π ε
C0 = 3
= (3.31)
De 3 De
ln 2
ln
RMG . DMG 3
RMG . DMG 2
donde,
De Es la distancia media geométrica entre las cargas de los
conductores y sus respectivas imágenes. Corresponde a la
misma distancia que se definió para inductancia con suelo ideal.

DMG Es la distancia media geométrica entre fases. Igual a la


definición hecha para inductancias.

RMG Corresponde al radio medio geométrico. Para una fase


compuesta por un solo conductor equivale al radio físico del
respectivo conductor.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


REPRESENTACION CIRCUITAL DE LINEAS DE
TRANSMISION

En los dos capítulos anteriores se han obtenido las matrices Z abc y Y abc por
unidad de longitud, lo mismo que las matrices Z 012 y Y 012 en el dominio de las
componentes simétricas. Una primera aproximación para representar
circuitalmente una línea, sería la de una conexión en cascada del elemento
que se obtuvo para representar la línea por unidad de longitud. Esta
representación se observa en la Figura 4.1.

TRAMO DE 1 Km

[R] [X] [C]

FIGURA 4.1 Representación de línea trifásica con elementos acoplados en cascada

La representación circuital de la Figura 4.1 se puede reducir a tres circuitos


monofásicos, si se hace una descomposición en redes de secuencia. Un
circuito monofásico para cualquiera de las tres secuencias se ilustra en la
Figura 4.2.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Representación circuital de líneas de transmisión aéreas 67

FIGURA 4.2 Circuito monofásico de una línea

La representación circuital de la Figura 4.2 se considera general para


cualquier línea y se hace mediante parámetros uniformemente distribuidos.

Dependiendo de la longitud de la línea, esta se suele clasificar en tres tipos:

 Línea corta de menos de 80 Km de longitud.

 Línea media entre 80 y 240 Km de longitud.

 Línea larga de más de 240 Km.

Para casos donde no se requiera mucha precisión líneas hasta de 300 Km se


podrían considerar como de longitud media.

La longitud de las líneas depende básicamente del nivel de tensión al cual


deben transmitir potencia. Un criterio práctico, pero no generalizado, es el
de que una línea debe tener como mínimo 1 Kv por cada Km de longitud.

4.1 LINEAS DE TRANSMISION CORTAS

Para una línea de transmisión corta se puede considerar despreciable el


efecto capacitivo. Para este caso solo se tendría resistencia e inductancia
por unidad de longitud y para toda la longitud de la línea bastaría con

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Representación circuital de líneas de transmisión aéreas 68

multiplicar por la distancia los parámetros obtenidos por unidad de longitud.


El circuito equivalente para línea corta se observa en la Figura 4.3.

R X
I S I R
P R Q R

V S V R CARGA

FIGURA 4.3 Cuircuito equivalente monofásico para línea corta

En el circuito anterior R y X representan la resistencia y reactancia total


de la línea. Para este caso la corriente de la fuente y de la carga son las
mismas. V S y V R corresponden a los voltajes de la fuente y de la carga
respectivamente.

La regulación de una línea de transmisión y en general para cualesquier


punto de una red se define como el porcentaje de variación de la magnitud
del voltaje en vacío (sin carga) con respecto a la magnitud del voltaje a
plena carga y para un determinado factor de potencia de la carga.

V R, vacÍo - V R, plena carga


% Regulaci n = 100% (4.1)
V R, plena carga

Para el circuito correspondiente a la Figura 4.3, la regulación por definición


sería:

-
Reg = V S V R 100% (4.2)
VR

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Representación circuital de líneas de transmisión aéreas 69

Para línea corta la regulación se puede calcular haciendo una serie de


suposiciones. En la Figura 4.4 se observa el diagrama fasorial de voltajes y
corriente para este tipo de línea. Se ha supuesto una carga del tipo R-L, es
decir con un factor de potencia en atraso.

V S

I.X
V R V R
I.R
I

FIGURA 4.4 Diagrama fasorial de voltajes y corriente para línea corta

El ángulo de desfase δ entre el voltaje V S y V R es muy pequeño para línea


corta, se puede suponer entonces que la magnitud del voltaje de la fuente
es igual a su proyección sobre el eje horizontal. Con estas consideraciones la
relación entre los voltajes de la fuente y la carga sería:

V S ≈ V R + I . (R. cos θ + X.cos θ ) (4.3)

donde,
θ es el ángulo de desfase entre la corriente y el voltaje en la
carga.

La regulación de voltaje quedaría expresada como:

I (R.cos θ + X.sen θ )
Reg = 100% (4.4)
VR

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Representación circuital de líneas de transmisión aéreas 70

(R.cos θ + X.sen θ )
Reg = P R 100% (4.5)
V R . cos θ
2

donde,
P R es la potencia trifásica de carga.

En la ecuación 4.5, el voltaje V R depende de la potencia P R . Una buena


aproximación es considerar el voltaje de la carga como aproximadamente el
voltaje nominal de operación de la línea. Con estas consideraciones la
regulación se puede expresar con la siguiente expresión:

(R.cos θ + X.senθ )
Reg = P R 100% (4.6)
V cos θ
2

donde,
V es el voltaje de línea nominal de operación.

La ecuación 4.6 corresponde a la manera clásica de cálculo de regulación.


Una mejora en el cálculo de regulación sería expresar el voltaje de la carga
en función de la propia potencia de carga (V R = f ( P R ) ). Del circuito que se
ilustra en la Figura 4.3 y tomando como referencia de voltaje a V R :

*
 V S ∠δ - V R 
P R + jQ R = V R .   (4.7)
 R+ j X 
( P R + j Q R ).(R - j X) = V R V S ∠ - δ - V R2 (4.8)

(R. P R + X.Q R + V 2R ) + j (R.Q R - X. P R ) = V R .V S ∠- δ (4.9)

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Representación circuital de líneas de transmisión aéreas 71

En la ecuación 4.9 se puede eliminar el ángulo δ al tomar magnitud de las


expresiones fasoriales en ambos miembros y luego elevar al cuadrado. El
resultado es la siguiente ecuación:

4 2 2 2 2
(
2
)
V R + ( 2(R. P R + X.Q R ) - V S )V R + (R + X ). P R + Q R = 0
2
(4.10)

La solución para V R sería:

2
A  A
VR = - +   -B (4.11)
2 2
donde,
A = 2(R. P R + X.Q R ) - V S2 (4.12)
B = ( R 2 + X 2 ).( P2R + Q 2R ) (4.13)

De esta manera el cálculo de regulación se puede evaluar a partir de la


ecuación 4.2.

4.2 LINEAS DE TRANSMISION DE LONGITUD MEDIA

En la línea de longitud media ya es necesario considerar el efecto


capacitivo. La representación circuital para este tipo de línea se hace
mediante un circuito PI nominal. Este circuito PI está constituido por la
impedancia serie y por el efecto capacitivo distribuido en dos partes iguales
en los extremos de la línea. Este circuito se observa en la Figura 4.5.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Representación circuital de líneas de transmisión aéreas 72

R X
I S I R
P R Q R

V S V R
Y/2 Y/2 CARGA

FIGURA 4.5 Circuito PI nominal de una línea de longitud media

Los parámetros en el circuito PI nominal para línes de longitud media se


obtienen multiplicando los parámetros por unidad de longitud por la
distancia total de la línea.

Para el cálculo de regulación, el voltaje de vacío en la carga ya no es el


voltaje de la fuente, como sucede con la línea de longitud corta, sinó una
fracción de la magnitud del voltaje de la fuente. Esta fracción es mayor que
uno para una línea de longitud media.

1
V R0 = .V S (4.14)
(R.Y/2 ) + (1 - X.Y/2 )2
2

En la Figura 4.6 se observa el diagrama fasorial de voltaje y corriente para


una línea de longitud media en vacío.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Representación circuital de líneas de transmisión aéreas 73

I S R X

Io.X
I0 V S
I0 Io.R
V S V R0 V R0
Y/2 Y/2

FIGURRA 4.6 Diagrama fasorial de voltaje y corriente para línea en vacío de longitud
media

En una línea de este tipo se cumple que X « R , razón por la cual el voltaje
de vacío en la carga puede ser mayor que el voltaje de la fuente.

El voltaje V R a plena carga (V R ) se puede calcular a partir de una expresión


que relacione dicho voltaje con la potencia en la carga,

*
 V S ∠δ - V R 
P R + j Q R = V R .  - j V R .Y/2  (4.15)
 R+ j X 

( P R + j Q R - j V 2R .Y/2).(R - J X) = V R V S ∠ - δ - V R2 (4.16)

((R. P R + X.Q R ) + (1 - X.Y/2)V 2R ) + j ((R.Q R - X. P R ) - R.Y/2.V 2R ) = V R .V S ∠- δ (4.17)

Eliminando de la ecuación anterior el ángulo δ se llega a la siguiente


ecuación:

A.V R4 + B.V R2 + C = 0 (4.18)


donde,
A = (R.Y/2 )2 + (1 - X.Y/2 )2 (4.19)

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Representación circuital de líneas de transmisión aéreas 74

B = 2 (R. P R + X.Q R ).(1 - X.Y/2) + 2 (R.Q R - X.Q R ).(R.Y/2) - V S2 (4.20)

C = ( R2 + X 2 ).( P 2R + Q 2R ) (4.21)

La solución para V R será:

2
B  B  C
VR = - +   - (4.22)
2A  2A  A

4.3 LINEA DE TRANSMISION DE LONGITUD LARGA

Cuando la línea de transmisión tiene una distancia considerable (línea larga)


ya no es muy preciso el considerar que los parámetros están concentrados,
sino distribuídos uniformemente a todo lo largo de la misma.

Para determinar un circuito que represente adecuadamente este tipo de


línea, hay que resolver las ecuaciones diferenciales, planteadas en un
diferencial de longitud de línea.

Las ecuaciones diferenciales se van a plantear a partir de las definiciones


hechas en el circuito de la Figura 4.7.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Representación circuital de líneas de transmisión aéreas 75

I S I (x) z . x I (x + x) I R

Vs V(x) y . x V (x + x) V R

x=0 x=d
FIGURA 4.7 Diferencial circuital de línea

Los parámetros z y y corresponden a la impedancia serie y admitancia


shunt por unidad de longitud. El voltaje y la corriente en cualesquier punto
de la línea depende de dos variables independientes, la longitud y el tiempo.
Para eliminar la dependencia del tiempo, las ecuaciones se van a plantear en
el dominio de los fasores, es decir que todas las variables involucradas son
fasores.

V(x + ∆x) = V(x) - z.∆x.I(x) (4.23)

La ecuación anterior se puede organizar como:

V(x + ∆x) - V(x)


= - z.I(x) (4.24)
∆x
Tomando limite cuando ∆x → 0 , se obtiene:

d V(x)
= - z.I(x) (4.25)
dx

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Representación circuital de líneas de transmisión aéreas 76

I(x + ∆x) - I(x)


I(x + ∆x) = I(x) - y.∆x.V(x) → = - y.V(x) (4.26)
∆x

d I(x)
= - y.V(x) (4.27)
dx

Derivando la ecuación 4.25 y 4.27 con respecto a x se obtienen las


repectivas ecuaciones diferenciales para el voltaje y para la corriente.
2
d V(x) = z.y.V(x) (4.28)
2
dx

2
d I(x) = z.y.I(x) (4.29)
2
dx
Las ecuaciones par el voltaje V(x) y para la corriente I(x) se pueden
resolver utilizando cualquier método de solución de ecuaciones
diferenciales. Utilizando por ejemplo el método de la Transformada de
Laplace ( L ).

 2 V(x) 
_  d 2  = _ (z.y.V(x) ) (4.30)
 dx 

dV(x = 0)
2
s V(s) - s V(x = 0) - = z y V(s) (4.31)
dx

V(s)( s 2 - z y) = s V S - z I S (4.32)

s 1
V(s) = 2 VS - 2 z IS (4.33)
s -z y s -z y

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Representación circuital de líneas de transmisión aéreas 77

-1
Obteniendo la Transformada Inversa de Laplace (L ) a la anterior

ecuación, se obtiene la solución para el voltaje fasorial en cualquier punto de


la línea,

V(x) = V S .Cosh ( )
z y .x - z/y I S .Senh ( z y .x ) (4.34)

Definiendo,
z R + j wL
Impedancia CaracterÍstica = Z c = = (4.35)
y j wC

Constante de Propagaci n = γ = zy (4.36)

Para x=d la ecuación 4.34 se convierte en:

V R = V S .Cosh (γ .d ) - Z c I S .Senh (γ .d ) (4.37)

Siguiendo el mismo proceso se obtiene la solución para la corriente I R ,

I R = I S .Cosh (γ .d )- V S Senh (γ .d ) (4.38)


Zc

Las ecuaciones 4.37 y 4.38 en forma matricial,

V R   Cosh γ .d - Z c Senh γ .d  V S 
    
 =  Senh γ .d   (4.39)
  - Cosh γ .d   
   Zc   I S 
IR  

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Representación circuital de líneas de transmisión aéreas 78

Mediante un proceso de síntesis de circuitos se determina el circuito


equivalente que cumpla con el sistema de ecuaciones formuladas en la
ecuación 4.39. Es circuito equivalente es un circuito PI como el de la Figura
4.5, con la diferencia en la forma de evaluar Z y Y/2 .

Z = Z c . Senh( γ .d ) (4.40)

Cosh( γ .d ) - 1
Y/2 = (4.41)
Z c . Senh( γ .d )

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


Referencias bibliográficas 79

Referencias bibliográficas

1. ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE, EPRI. Transmision


Line Reference Book 345 kv and above, Palo Alto California. Segunda
Edición, 1992.

2. WESTINHOUSE CORPORATION. Electrical Transmission and


Distribution Reference, 1964.

3. M.H. HESSE, Electromagnetic and Electrostatic Transmission Line


parameters by digital computer. IEEE, Transaction Power Apparatus
and Systems, Vol PAS-82, pp 282-291, Junio 1963.

4. MO-SHING CHEN, WILLIAM E. DILLION, Power System Modeling.


Proceding of the IEEE, Vol 62, No 7, Julio 1974. Pp 901-915.

5. STEVENSON, WILLIAM D. JR. Sistemas Eléctricos de Potencia,


Segunda Edición 1979. Editorial Mcgraw-Hill.

LEONARDO CARDONA C. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

También podría gustarte