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1. Introducción
En muchas áreas de las matemáticas resulta de gran utilidad definir
funciones matriciales y las funciones más sencillas en las que podemos
pensar son polinomios de matrices cuadradas. Evaluar un polinomio
en matrices cuadradas es sólo cuestión de sustituir las potencias de la
matriz, considerando la constante del polinomio como un múltiplo de
la matriz identidad.
Sin duda alguna, una de las funciones matriciales más conocidas es
la exponencial. Esta función se define como la única solución al sistema
de ecuaciones
Φ̇(t) = AΦ(t)
ẋ(t) = Ax,
x(t) = etA x0 ,
donde
d1 0 ... 0
0 d2 ... 0
D= ,
.. ...
. 0
0 0 ... dn
una matriz con los eigenvalores {d1 , d2 , . . . , dn } en la diagonal.
Vemos que en este caso
∞
X
f (A) = αk (A − t0 I)k
k=0
∞
X
= αk (P DP −1 − t0 I)k
k=0
∞
X
= αk P (D − t0 I)k P −1
k=0
∞
!
X
= P αk (D − t0 I)k P −1 .
k=0
k
λi 1 ... 0
0 λi ... 0
(Ji )k =
.. ...
. 1
0 0 ... λi
k(k−1)
k
λki k(λi )k−1 2
(λi )k−2 ... j
(λi )k−j
0 λki k(λi )k−1 ...
=
.. ... ... ..
. .
0 0 ... λki
k k k k
k
0
λi 1
(λi )k−1 (λ )k−2
2 i
... j
(λ i )k−j
k k
k
0 0
λi 1
(λi )k−1 ...
= ,
.. ... ... ..
. .
k k
0 0 ... 0
λi
Seno y coseno de una matriz 33
∞
X
f (Ji ) = αk (Ji − t0 I)k
k=0
k
λi − t0 1 ... 0
∞
X 0 λi − t0 ... 0
= αk
.. ...
k=0
. 1
0 0 ... λi − t0
k k k
(λi − t0 )k (λ − t0 )k−1 ... (λi − t0 )k−j
∞
0 1
k
i j
X 0 0
(λi − t0 )k ...
= αk ,
.. .. ..
k=0
. . .
k
k
0 0 ... 0
(λi − t0 )
∞
X k
[f (Ji )]p,q = αk (λi − t0 )k−p+q
k=0
q−p
∞
1X 1 k−r
= αk k! (λi − t0 )
r! k=0 (k − r)!
∞
1X d 1 k−r+1
= αk k! (λi − t0 )
r! k=0 dλi (k − r + 1)!
∞
d2
1X 1 k−r+2
= αk k! 2 (λi − t0 )
r! k=0 dλi (k − r + 2)!
..
.
∞
dr
1X 1 k
= αk k! r (λi − t0 )
r! k=0 dλi (k)!
∞
1X dr
= αk r (λi − t0 )k .
r! k=0 dλi
y
g1 g2 ... gn
..
0 g1 .
g(Ji ) = ,
.. ...
. g2
0 0 ... g1
q−p
X
[f (A)g(A)](p,q) = fk+1 g1+q−p−k
k=0
q−p
X
[g(A)f (A)](p,q) = gm+1 f1+q−p−m .
m=0
q−p
X
[g(A)f (A)](p,q) = gm+1 f1+q−p−m
m=0
q−p
X
= g1+q−p−k fk+1 = [f (A)g(A)](p,q) ,
k=0
de donde concluimos que en general las matrices con esa estructura con-
mutan. Además, si primero hacemos la multiplicación de las funciones
y luego la aplicamos a alguna matriz, vemos que
(f g)(q−p)
[(f g)(A)](p,q) = .
(q − p)!
36 Rafael Prieto Curiel
y el coseno como
∞
X (−1)k (tA)2k
cos(tA) = .
k=0
(2k)!
sen(tA) = P sen(tD)P −1
sen(td1 )
sen(td2 )
−1
=P P ,
..
.
sen(tdn )
Seno y coseno de una matriz 37
∞ 2j+1 2j+2
X 1 1
Φ̂(s) = (−1) j 2j
A Φ(0) + (−1) j
A2j Φ0 (0).
j=0
s s
∞
X (−1)j t2j+1 A2j+1
Φ1 (t) = = sen(tA),
j=0
(2j + 1)!
∞
X (−1)j t2j A2j
Φ2 (t) = = cos(tA).
j=0
(2j)!
y la función
g(t) = (eitA − e−itA )/2i,
h0 (t) = 0,
Referencias
[1] W. Boyce y R. DiPrima, Ecuaciones diferenciales y problemas con
valores en la frontera, Limusa Wiley, 2005.
[2] C.D. Meyer, Matrix Analysis and Applied Linear Algebra, S.I.A.M.,
2000.