MOVIMIENTO CIRCULAR. Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje, sus puntos (particulas) describen trayectorias circulares en planos perpendiculares al eje. El movimiento realizado por cada una de estas particulas se denomina movimiento circular. El analisis de! movimiento circular se facilita si se hace coincidir el origen del sistema de referencia con el centro de latrayectoria: ¥ Lee) . >| x R = radio de la trayectoria Mientras la particula P se desplaza por la trayectoria circular, su vector posiciénr barre Angulos centrales (4). Por esto es conveniente definir variables de tipo angular que permitan analizar el movimiento. Posicién angular. Es el angulo @ que existe entre el vector posicién de la particula y un eje de referencia, que generalmente es x. Ay Pp El angulo 8, comuinmente se expresa en radianes, iy recordando que: x 180° = Trad Todo angulo medido en grados se puede convertir en radianes multiplicando el numero de grados por 71/180 Todo Angulo medido en radianes se puede convenir en grados multiplicando el numero de radianes por 180/77. Movimiento Circular 135DESPLAZAMIENTO ANGULAR. Es la variacién neta de la posicién angular de una particula, respecto de un sistemade referencia. AY BY P00) 20=0 -0. Pit) (2.3.17) El desplazamiento angular Ag se expresa en radianes. VELOCIDAD ANGULAR MEDIA. |Es |a razén entre el desplazamiento angular etectuado por la particula y el tiempo empleado en dicho desplazamiento: (2.3.18) Cuando la velocidad angular varia uniformemente, la om es igual alasemisuma de las velocidades angulares inicial y final: Oma —Yot WO 2 (2.3.19) La velocidad angular _ se expresa en rad/s, pero en algunos casos es més comodo utilizar RPM = rev/min, teniendo en cuenta que: Trev= 277 rad ACELERACION ANGULAR. Es la razon entre la variacion de la velocidad angular que experimenta una particula y elintervalode tiempo en que se produjo: aa Se _ _@ -Wo At t-to 16 rad/s rad (2.3.20) La aceleracion angular a se expresa en — = s s 1. Una particula parte de un punto (-3, 4) em, moviéndose en sentido antihorario sobre una trayectoria circular con centro en el Origen, con una velocidad angular constante de 4rad/s. Determinar: a) La posicién angular inicial, c) Laposici6n angular final. b) Eldesplazamiento angular en 10s. d) Laposici6n final a) -3,4)om = (5 cm; 126,87°) 26,87° 26,87 (71/180)rad = 2,21 rad 136 Movimiento Circular40 by @= At AO=a At AO =4 rad/s.10s 40 =40 rad ,21 rad + 40 rad y =42,21 rad 2,21 (180/1)° 418,45° 5m ; 2418,45°) 7 =(-1; -4,9)cm qd) A 2. Una particula gira por una trayectoria circular con una velocidad angular constante de 5 rad/s. Determinar: a) El tiemponecesario para girar un Angulo de 620° b) El tiempo necesario para dar 12 revoluciones. ¢) El 2ngulo (en grados) girado en9 s, d) El ndmero de vueltas que da en 2 minutos. a) A@=620" = 620(7T/180)rad = 10,82 rad Ae 48 10,82 rad a= At =—— = ——- = 216s ar @ 5 rad/s d) on = 12rev 40 = n@myad . a8 > at =A. Ard 15 095 A@ = 12(27T)rad At © 5 rad/s 48 = 75,4 rad 40 ) Ome 48 = @ At A® = 45 rad A® = 5rad/s.9s A® = 45 (180 /)° AB = 45 rad 40 = 2578,31° a 40 = @ At #88 > 18 = 5 rad/s.1208 48 = 600 rad Movimiento Circular 13740 _ _600rad 40 = n2T)rad = n= 2Trad 2Tirad = 95,49 rev 3. Una particula animada de movimiento circular parte del punto (5, -2) cm en sentido antihoriario con una velocidad angular de 4 rad/s y se mueve durante 5 s con una aceleracion angular constante de 1 rad/s . Determinar: a) La velocidad angular final b) La velocidad angular media. c) El desplazamiento angular. d) La posicion angular inicial. e) Laposicién final. a wate + Oat @ = 4rad/s + 1 rad/s?.5s @= 4rad/s + 5 rad/s ® = 9rad/s b) am — Wet@ _ _ rad/s +9rad/s _ 65 rad/s 2 2 , ©) &m = 40 d) 7 =(5,-2)em at 7 =(5,39 cm; 338,20° ) 40 = Gm At o = 338,20° A® =65 rad/s. 5s 00 = 338,20 (71/180)rad 40 = 92,5 rad > = 5,9 rad €) 40=0-0, y 8=60+ AO =5,9 rad + 32,5 rad (|p 8,4 rad 8 4(180/7T)° ZO) . 8=2200,16° way, T = (5,39.0m ; 2200,16°) P =(412;3,48)cm 138 Movimiento Circulara 1. Una particula animada de movimiento circular parte del punto (3, 5)em y gira antihorariamente, con centro en el Origen, 1000° en 12s, Determinar: a) El desplazamiento angular. b) Lavelocidad angular media. ¢) La posicion angular inicial. d) La posicion final. 2. Calcular la velocidad angular de cada una de las tres manecillas de un reloj. 3. El radio de una rueda de bicicleta gira con una velocidad angular de 0,7 rad/s durante 4 minutos. Determinar: a) El Angulo descrito en grados. b) Cuantas vueltas ha dado. 4. Una particula gira por una trayectoria Circular con una velocidad angular constante de 8rad/s. Determinar: a) El tiempo necesario Para girar un Angulo de 1000° b) El tiempo necesario Para dar una revolucion. C) Elangulo girado en un minuto. d) Elnumerode revoluciones que da por minuto. 5.Una particula que gira por una trayectoria circular da 25 vueltas en 6s. Determinar: a) Lavelocidad angular media. b) El Angulo giradoen3s. c) El tiempo necesario Para girar un Angulo de 1600° 6. Una particula parte del Punto (-5, -6)cm y gira en sentido antihorario con una velocidad angular constante de 18 rad/s. Si el centro de la trayectoria es el Origen, determinar: EJERCICIO N°.10 ee ee ee a) La posicion angular inicial. b)EI desplazamiento angular en 4 s. ¢) La posicién angular final d) La posicién final. 7.La velocidad angular de un motor cambia uniformemente de 1200 a 2100 RPMen 5s. Determinar: a) La aceleracién angular, b) La velocidad angular media. c) Eldesplazamiento angular. 8. Un cuerpo parte del punto (4; 7)cm en sentido antihorario por una trayectoria circular y gira un Angulo de 120 rad en8 seg, alcanzando una velocidad angular de 25 rad/s. Si el centro de la trayectoria es el origen, determinar: a) La velocidad angular media. b) La velocidad angular inicial. c) La posicién angular final. d)Laaceleracién angular. 9. Un cuerpo parte del Punto (3; -6) cm en sentido antihorario por una pista circular con centro en el origen, con una velocidad angular de 6 rad/s y se mueve durante 10s con una aceleracion angular de 2 rad/s? Determinar: a) Lavelocidad angular final. b)Lavelocidad angular media. c)Eldesplazamiento angular. d)Laposici6n final. 10. Desde un mismo punto de la circunferencia parten dos moviles en sentido opuesto. El primero recorre la circunferencia en 1h45min y el segundo recorre un angulo de 10°30' en un minuto. Determinar donde y cuando se encuen- tran. _| Movimiento Circular 139MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME(MCU).[Es el de una particula cuya velocidad angular (@) es constante, cte. At El desplazamiento angular es:A@=@.At La posicién angular finales: @ = 6. +@.At EnelMCUlaparticula recorre arcos iguales en tiempos iguales, lo que significa que todas las vuel- tas seran recorridas entiemposiguales Periodo (T). Eseltiempo empleado en recorrer una vuelta completa. Si w= = y 40 = 27TIrad, entonces: 7 a2 Trad (2.3.21) @ El periodo se expresaen unidades de tiempo, generalmente en segundos. Frecuencia (f): Es el numero de revoluciones por unidad de tiempo: t= (2.3.22) La frecuencia se expresa ens” © hertz. |. La distancia (d)|que recorre una particula en MCU es la longitud de un arco que se determina por: [r= 10] siempre que 4@ se mida en radianes (2.3.23) Dividiendo la ecuacién anterior por At, tenemos: d 0 d _ eo ra R, donde a v por (2.1.5) y can por (2.3.18) vy = @ . R| reemplazando « por (2.3.21), tenemos: (2.3.24) 140 Movimiento Circular Uniformev= = (2.3.25) Como en el MCU Ia velocidad angular (#) es constante, también la rapidezv (méddulo de la velocidad) es Constante, lo que hace que no se genere una aceleracién tangencial. Pero la variacién continua de la velocidad en direccién, genera una aceleracioncentripetao normal, que es igual a la aceleracion total: a= a + ae ="& (2.3.26) (2.3.27) Ladirecci6n dela aceleracion es hacia elcentro dela trayectoria, opuesta ala del radio y perpendicular ala velocidad del movimiento: yA lsc = ux (2.3.28) . azz 1. Una particula que se mueve Por una trayectoria circular de 1,6 m de radio,gira un angulo de 125° cada7 segundos. Determinar: a) La velocidad angular de la particula. —d) Lafrecuencia. b) La rapidez de la particula. ) El modulo de la aceleracion centripeta. c) El periodo. a) 60 = 125° 40 2,18 rad @Q=—— =o ta 31 rad, 0 = 125(7T /180)rad at 7s 0,81 rad/s A6 18 rad b) vy so, o) T=—27rad = FES = 20275 V = 0,31 rad/s.1.6m mn faci V =0,50 m/s Movimiento Circular Uniforme 14]t=-=— ee T R ae 4 (0,5m/s) 2 f DoeTs 0,049 s te ea 0,16 m/s 2. Una particula da 415 RPMenuna circunferencia de 1,2m de radio. Determinar: a) Su velocidad angular. b) Su periodo. c) Larapidez de |a particula. d) Elmédulo de la aceleraci6n centripeta. e) Ladistancia recorridaen5s. a) w=415 RPM b) 7 = _27rad @ 415 27 rad 60s T = —2Trad =0148 @= 43,46 rad/s 43,46 rad/s °c) yeoR d) ac=o?R : U = 43,46 rad/s.1,2m ac =(43,46 rad/s)1,2m ‘U =52,15 m/s ac =2266,53 m/s? Ae ar d =20.R Ri soue d = 217,3rad.1,2m AO = 43,46 rad/s. 5s d= 260,76m 48 = 217,3 rad 3.Un cuerpo parte del punto (-2,6)my gira en sentido antihorario a500 RPM durante 4s. Siel centro de la circunferenciaesta en elorigen, determinar: a) Lavelocidad angular. e) Cuantas vueltas da en los 4s. b) La posicion angular inicial. f) El periodo. c) La posicién angular final. g) Lavelocidad en la posicién inicial. d) La posicién final. h) Laaceleracion centripetaenla posicién final. a) @=500 RPM on = 500 | 2tred = 52,36 rad/s. L 60s 142 Movimiento Circular Uniformeb) fe =(-2,6)m Tf =( 6,32 m; 108,43°) = 108,43° Qo = 108,43 (71/180)rad o = 1,89 rad C) @ =O.+w.at 9 =1,89 rad + 52,36 rad/s.4s 8 89 rad +209,44 rad 0 =211,33 rad qd) © =211,33 rad @ =211,33 rad(180/T)° @ =12108,32° 7 =(6,32 m; 12108,32°) P =(-4,2;-4,72)m f) T = —2Trad = _2T rad = 012s @ 52,36 rad/s g) V=a.R UV = 52,36 rad/s .6,32m V = 330,92m/s d = (330; 92m/s ;198,43°) v= é 313,95 1- 104,62] )m/s ac = ac(-ti-) ac =17326, rams (0,665 i + 0,747 D ac =(11522,277 + 12943, ,06 j )m/s? e) n =—49_ 271 rad 209,44 rad qq = ee 27 rad n = 33,33 rev B = 108,43° - 90° B = 18,43" 0 = 180° + 18,43° 0 = 198,43° T = (4,2; -4,72)m T= (427 ) Ur= -0,6651 - 0,747] Movimiento Circular Uniforme 1434. Una particula animada de MCU se encuentra en la posicién que indica la figura en t = 3s. Sise mueve en sentido horario7 s, determinar: y a) La velocidad angular. b) El desplazamiento angular. c) Cuantas vueltas da en los 7 s. d) La distancia recorrida. \ 27 —F x e) La posicién final. f) El periodo. 5 g) La velocidad ent = 10s. h) La aceleracién centripeta ent = 3s. a v=oR > wet ~_4M8 _ e667 rads R 06m Ae b) @ =a => A® =wW.At = 667 rad/s. 7s = 46,69 rad 48 qd) d =a0.R an -orrad d = 46,69 rad.0,6m d = 28,01m _ 46,69 rad 277 rad x n =7,43rev e) n =7,43 rev ot = 2 transformamos 0,43 rev a grados: @ 0,43(-360°) = -154,8 ° por girar en sentido horario at omtrad B = 208° - 154,8° 6,67rad/s B =53,2° + T = 094s r = (0,6m; 53,20°) t= oe 0,48 )m $= 360°-7 9) 7 = 90° - eo 2 4 a0 baa? = 360° - 36,8 7 = 36,8° 6 = 323,2° 3 = (4m/s ; 323,2°) & = (21-2,4))mis 144 Movimiento Circular Uniformeac = ac(-ti) 5 . . ac =26,68m/s (0,883 i + 0,467) (23,561 + 12,49] )m/s? esta girando a 200 RPM, Determinar: a) Lavelocidad angular. b) El periodo. c) Lafrecuencia. d) Larapidez de un punto del borde. e) El médulo de la aceleracién centripeta. 2. Un cuerpo que gira con MCU esta provisto de una velocidad angular de 2rad/s. Determinar: a) El angulo giradoen4s. b) Elntmero de vueltas que daen4s. c) El tiempo necesario para girar un Angulo de 500° d) El periodo. e) La frecuencia. 3. Las manecillas de un reloj miden: el horero = 4 cm, minutero = segundero = determinar: a) El periodo. b) Lafrecuencia. c) Lavelocidad angular. d) Larapidez del extremo. e) El mddulo de la aceleracién centri- peta del extremo. 10 cm. Para cada una, To = (0,6m; 208°) Te = (0,531; -0,28])m ‘Us = -0,883 i - 0,467 | EJERCICIO N° 11 nvolante cuyo diametroesde1,5m [4] Un cuerpo gira en una trayectoria circular de 70 cm de radio y da 750 rev cada 2,5 minutos. Determinar: a) La velocidad angular. b) La distancia recorrida. c) La rapidez del cuerpo. e) El médulo de la aceleracién centripeta. 5. Un mévil se mueve en una circunfe- rencia de 1,2mderadio con una veloci- dad angular constante de 22 rad/s duran- te6s. Determinar: a) El desplazamiento angular. b) Ladistanciarecorrida. c) El periodo. d) La rapidez del mévil. e) El médulo de la aceleracién centripeta. 7 cm y[6.JUna rueda de bicicleta tiene 60 cm de iametro y recorre una distancia de 12m en 15s. Determinar: a) El Angulo girado. b) Elndmero de vueltas que dio. c) Lavelocidad angular. d) Elperiodo. e)El médulo de centripeta. la aceleracion Movimiento Circular Uniforme 1457. La Tierra, cuyo radio aproximado tiene 6375 km, gira sobre su propio eje (rotacién). Determinar: a) El periodo de rotacién. b) Lafrecuencia. c) Lavelocidad angular. d) La rapidez de un punto del ecuador enkm/h. e) El mddulo de la aceleracién centripeta. [ele radio de la Orbita seguida por la ierra en su movimiento alrededor del Sol (traslacién), mide 1,49x10'm. Determinar: a) El periodo de revolucién. b) Lafrecuencia. c) Lavelocidad angular. d) Larapidez en km/h. e) El médulo de centripeta la aceleracién 9. La Luna orbita alrededor de nuestro planeta; la distancia promedio que la separa dela Tierra es de 3,84 x 10° m. Determinar: a) El periodo de revolucion. b) Lafrecuencia. c) Lavelocidad angular. d) Larapidez en km/h. e)El modulo de centripeta. la aceleracion 10. El Sol efectta un movimiento de traslacion a través de la Via Lactea; el radio de la érbita es 2,4x10 m y su periodo de revolucién es de 6,3x 10's. Determinar: 146 Movimiento Circular Uniforme A} Le a. —_—— a) Lafrecuencia. b) Ladistancia recorrida en 50 afos. c) Lavelocidad angular. d) Larapidez en km/h. e)El mddulo de centripeta. la aceleracién 11. Una particula animada de MCU parte del punto (2,7)m y gira alrededor del origen en sentido antihorario descri- biendounangulo de 215°en6s. Determinar: a) Lavelocidad angular. b) Laposicién angular inicial A ¢) Laposicién angularfinal. d) Laposicién final. e) Elperiodo. f) Lafrecuencia. g) La velocidad en la posicién final. h) La aceleracién centripeta en la posici6n inicial. 12. Un cuerpo animado de MCU se encuentra en la posicién que indica la figura en t = 2s. Sise mueve en sentido horario 6s, determinar: ey a) Lavelocidad angular. b) Eldesplazamiento angular. c) Cuantas vueltas da. d) Ladistancia recorrida.€) La posicion final. f) Elperiodo. g) Lavelocidad ent=2s. h) La aceleracion centripetaent = 8s. fra Un cuerpo parte del punto (4, -3)men sentido antihorario por una trayectoria circular con centro en el origen y se mueve 12 s con una velocidad angular Constante de3 rad/s. Determinar: a) Eldesplazamiento angular. b) La posicién angularinicial. c) La posicién angularfinal. d) La posicién final. e) Cuantas vueltas da. f) Elperiodo. g) Lavelocidad en la posicién inicial. h)La aceleracién centripeta en la Posicion final. 14. Una particula animada de MCU se en- cuentra en la posicion que indica la figura en t = 4 s. Si gira en sentido horario con una velocidad angular de 5Srad/s durante 10s, determinar: cp ay ) a) Eldesplazamiento angular. b) La posicion angularinicial, c) Laposicién angular final. d) Laposicién final. e) Cuantas vueltas da. f) Elperiodo. g) Lavelocidadent= 14s. h) Laaceleraci6n centripetaent=4s. 15. Una particula parte del punto (-4, |)m en sentido horario con MCU. Si gira con una rapidez de 2m/s durante 15 s. Determinar: a) Lavelocidad angular. b) El periodo c) Laposicién angular inicial d) Laposicién angular final. e) Laposicién final. f) Cuantas vueltas da. g) Lavelocidad en la posici6n inicial. h)La aceleracién centripeta en la posicion final. Movimiento Circular Uniforme 147